CN208843275U - 一种内墙砖高效码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种内墙砖高效码垛装置,涉及码垛装置技术领域。该内墙砖高效码垛装置,包括壳体,所述壳体的上端固定安装有横梁,所述横梁的外表面开设有滑道,所述滑道的外表面设置有夹持装置,所述夹持装置包括安装板,所述安装板的上端固定安装有液压缸,所述滑道的内部活动安装有滑块,所述液压缸的下端活动安装有液压杆,所述安装板的外表面活动安装有连接杆,所述液压杆的一侧活动安装有一号夹臂,所述一号夹臂的下方设置有二号夹臂,所述二号夹臂的一端活动安装有三号夹臂。该内墙砖高效码垛装置,使夹持和码垛能够同时进行,节约时间,使码垛作业效率更高,减少了砖块的损坏率,使码垛质量更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置技术领域,具体为一种内墙砖高效码垛装置。
背景技术
内墙砖是瓷砖的一种,一般用于室内的墙壁装修,在装修作业中,需要用到的内墙砖数量众多,而在码垛时需要用到大量的人力来搬运,效率低下,而且浪费人力,还会造成人员的受伤,以及内墙砖的损坏,于是,一种内墙砖码垛装置随之产生。
而传统的内墙砖码垛装置在码垛时效率不够快,一般都是通过夹持装置将砖块直接夹持至码垛平台,需要不断调整码垛的位置,费时,不能同时进行夹持和码垛作业。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种内墙砖高效码垛装置,解决了上述背景技术提出的传统的内墙砖码垛装置在码垛时效率不够快的问题。
技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种内墙砖高效码垛装置,包括壳体,所述壳体的上端固定安装有横梁,所述横梁的外表面开设有滑道,所述滑道的外表面设置有夹持装置,所述夹持装置包括安装板,所述安装板的上端固定安装有液压缸,所述滑道的内部活动安装有滑块,所述液压缸的下端活动安装有液压杆,所述安装板的外表面活动安装有连接杆,所述液压杆的一侧活动安装有一号夹臂,所述一号夹臂的下方设置有二号夹臂,所述二号夹臂的一端活动安装有三号夹臂,所述三号夹臂的一侧固定安装有固定板,所述固定板的一侧固定安装有弹簧,所述弹簧的一端固定安装有夹板,所述滑块与安装板之间活动安装有绳索,所述壳体的底部固定安装有电机,所述电机的前端活动安装有一号转臂,所述一号转臂的一侧活动安装有二号转臂,所述二号转臂的上方固定安装有一号转轴,所述二号转臂的一端固定安装有二号转轴,所述一号转轴的上端固定安装有连接板,所述连接板的上端固定安装有推齿,所述壳体的内壁固定安装有横板,所述横板的外表面开设有开孔,所述壳体的左侧活动安装有推车。
进一步的,所述二号夹臂与安装板之间活动连接,所述连接杆的一端固定安装有转轴。
进一步的,所述弹簧的数量为八组,且每四组弹簧与夹板之间固定连接。
进一步的,所述夹板的外表面固定安装有凸垫,凸垫的数量为若干组。
进一步的,所述二号转轴与二号转臂之间活动安装有副转臂,副转臂的数量为两组。
进一步的,所述推齿与开孔之间相适配,且推齿与开孔一一对应。
工作原理:滑块在滑道上滑动调整夹持装置的横向距离,当对准转块时,绳索伸长至足够长度,液压缸带动液压杆进行伸缩,二号夹臂和三号夹臂配合,在一号夹臂的辅助下,对夹板实现夹持和放松的动作,然后将转块夹持到横板上,马达带动一号转臂使二号转臂转动,然后在一号转轴和二号转轴的配合下使连接板做横向回转往复运动,使推齿将砖块往推车里推动,使砖块完成码垛,并且夹持装置只需将砖块夹持到同一位置即可,使夹持和码垛能够同时进行,节约时间,使码垛作业效率更高,当夹持装置对砖块进行夹持时,弹簧会根据砖块的大小进行收缩,然后夹板上的凸垫能够增大砖块与夹板之间的摩擦力,避免了由于夹持力过大对砖块造成损坏,并且砖块不会轻易掉落,减少了砖块的损坏率,使码垛质量更高。
有益效果
相比较现有技术:
1、该内墙砖高效码垛装置,通过夹持装置、电机、一号转臂、二号转臂、一号转轴、二号转轴、推齿、横板和推车的配合,滑块在滑道上滑动调整夹持装置的横向距离,当对准砖块时,绳索伸长至足够长度,液压缸带动液压杆进行伸缩,二号夹臂和三号夹臂配合,在一号夹臂的辅助下,对夹板实现夹持和放松的动作,然后将砖块夹持到横板上,电机带动一号转臂使二号转臂转动,然后在一号转轴和二号转轴的配合下使连接板做横向回转往复运动,使推齿将砖块往推车里推动,使砖块完成码垛,并且夹持装置只需将砖块夹持到同一位置即可,使夹持和码垛能够同时进行,节约时间,使码垛作业效率更高。
2、该内墙砖高效码垛装置,通过固定板、弹簧和夹板的配合,当夹持装置对砖块进行夹持时,弹簧会根据砖块的大小进行收缩,然后夹板上的凸垫能够增大砖块与夹板之间的摩擦力,避免了由于夹持力过大对砖块造成损坏,并且砖块不会轻易掉落,减少了砖块的损坏率,使码垛质量更高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型的夹持装置结构图;
图3为本实用新型的横板结构图。
图中:1壳体、2横梁、3滑道、4夹持装置、401安装板、402液压缸、403滑块、404液压杆、405连接杆、406一号夹臂、407二号夹臂、408三号夹臂、409固定板、410弹簧、411夹板、412绳索、5电机、6一号转臂、7二号转臂、8一号转轴、9二号转轴、10连接板、11推齿、12横板、121开孔、13推车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实用新型实施例提供一种内墙砖高效码垛装置,包括壳体1,壳体1的上端固定安装有横梁2,横梁2的外表面开设有滑道3,滑道3的外表面设置有夹持装置4,夹持装置4包括安装板401,安装板401的上端固定安装有液压缸402,滑道3的内部活动安装有滑块403,液压缸402的下端活动安装有液压杆404,安装板401的外表面活动安装有连接杆405,液压杆404的一侧活动安装有一号夹臂406,一号夹臂406的下方设置有二号夹臂407,二号夹臂407与安装板401之间活动连接,连接杆405的一端固定安装有转轴,二号夹臂407的一端活动安装有三号夹臂408,三号夹臂408的一侧固定安装有固定板409,固定板409的一侧固定安装有弹簧410,弹簧410的数量为八组,且每四组弹簧410与夹板411之间固定连接,弹簧410的一端固定安装有夹板411,夹板411的外表面固定安装有凸垫,凸垫的数量为若干组,滑块403与安装板401之间活动安装有绳索412,壳体1的底部固定安装有电机5,电机5的前端活动安装有一号转臂6,一号转臂6的一侧活动安装有二号转臂7,二号转臂7的上方固定安装有一号转轴8,二号转臂7的一端固定安装有二号转轴9,二号转轴9与二号转臂7之间活动安装有副转臂,副转臂的数量为两组,一号转轴8的上端固定安装有连接板10,连接板10的上端固定安装有推齿11,推齿11与开孔121之间相适配,且推齿11与开孔121一一对应,壳体1的内壁固定安装有横板12,横板12的外表面开设有开孔121,壳体1的左侧活动安装有推车13,通过夹持装置4、电机5、一号转臂6、二号转臂7、一号转轴8、二号转轴9、推齿11、横板12和推车13的配合,滑块403在滑道3上滑动调整夹持装置4的横向距离,当对准砖块时,绳索412伸长至足够长度,液压缸402带动液压杆404进行伸缩,二号夹臂407和三号夹臂408配合,在一号夹臂406的辅助下,对夹板411实现夹持和放松的动作,然后将砖块夹持到横板12上,电机5带动一号转臂6使二号转臂7转动,然后在一号转轴8和二号转轴9的配合下使连接板10做横向回转往复运动,使推齿11将砖块往推车13里推动,使砖块完成码垛,推车13的高度为可调节,调节推车13的高度使砖块码垛到对应的隔槽,并且夹持装置4只需将砖块夹持到同一位置即可,使夹持和码垛能够同时进行,节约时间,使码垛作业效率更高,通过固定板409、弹簧410和夹板411的配合,当夹持装置4对砖块进行夹持时,弹簧410会根据砖块的大小进行收缩,然后夹板411上的凸垫能够增大砖块与夹板411之间的摩擦力,避免了由于夹持力过大对砖块造成损坏,并且砖块不会轻易掉落,减少了砖块的损坏率,使码垛质量更高。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种内墙砖高效码垛装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的上端固定安装有横梁(2),所述横梁(2)的外表面开设有滑道(3),所述滑道(3)的外表面设置有夹持装置(4),所述夹持装置(4)包括安装板(401),所述安装板(401)的上端固定安装有液压缸(402),所述滑道(3)的内部活动安装有滑块(403),所述液压缸(402)的下端活动安装有液压杆(404),所述安装板(401)的外表面活动安装有连接杆(405),所述液压杆(404)的一侧活动安装有一号夹臂(406),所述一号夹臂(406)的下方设置有二号夹臂(407),所述二号夹臂(407)的一端活动安装有三号夹臂(408),所述三号夹臂(408)的一侧固定安装有固定板(409),所述固定板(409)的一侧固定安装有弹簧(410),所述弹簧(410)的一端固定安装有夹板(411),所述滑块(403)与安装板(401)之间活动安装有绳索(412),所述壳体(1)的底部固定安装有电机(5),所述电机(5)的前端活动安装有一号转臂(6),所述一号转臂(6)的一侧活动安装有二号转臂(7),所述二号转臂(7)的上方固定安装有一号转轴(8),所述二号转臂(7)的一端固定安装有二号转轴(9),所述一号转轴(8)的上端固定安装有连接板(10),所述连接板(10)的上端固定安装有推齿(11),所述壳体(1)的内壁固定安装有横板(12),所述横板(12)的外表面开设有开孔(121),所述壳体(1)的左侧活动安装有推车(13)。
2.根据权利要求1所述的一种内墙砖高效码垛装置,其特征在于:所述二号夹臂(407)与安装板(401)之间活动连接,所述连接杆(405)的一端固定安装有转轴。
3.根据权利要求1所述的一种内墙砖高效码垛装置,其特征在于:所述弹簧(410)的数量为八组,且每四组弹簧(410)与夹板(411)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种内墙砖高效码垛装置,其特征在于:所述夹板(411)的外表面固定安装有凸垫,凸垫的数量为若干组。
5.根据权利要求1所述的一种内墙砖高效码垛装置,其特征在于:所述二号转轴(9)与二号转臂(7)之间活动安装有副转臂,副转臂的数量为两组。
6.根据权利要求1所述的一种内墙砖高效码垛装置,其特征在于:所述推齿(11)与开孔(121)之间相适配,且推齿(11)与开孔(121)一一对应。
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CN111776314A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-16 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种夹罐式抓取器 |
CN112298998A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-02 | 朱小松 | 一种基于电磁传感器的磁瓦成型中自动取坯装置及方法 |
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