CN206663271U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括底座，所述底座顶部的中轴处固定连接有转轴，所述转轴的轴心处活动连接有支撑杆，所述支撑杆左侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型通过电机的设置，达到了带动螺纹杆旋转的效果，通过电动伸缩杆的设置，达到了带动抓取装置移动的效果，通过滑槽的设置，达到了滑块在滑槽内滑动的效果，通过第一弹簧的设置，达到了对抓取杆进行调节的效果，最后通过抓取杆的设置，达到了对工件抓取夹紧的效果，同时解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，机械手在机械部件生产线上得到越来越多的应用，现有的机械抓取装置多为单一站立式结构，设置在生产流水线一侧对生产的工件进行抓取，通过在抓取点和工件收集点之间来回转动实现对工件的抓取收集，每一单独工件的抓取需要耗费较长的工时，在生产工件较多时，工件抓取连续性不够，虽通过设置多个站立式结构机械手可解决此问题，但成本较高，不利于扩大化生产，并且机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，具备机械手在抓取工件时夹紧爪距离可以调节，提高工作效率的优点，解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座，所述底座顶部的中轴处固定连接有转轴，所述转轴的轴心处活动连接有支撑杆，所述支撑杆左侧的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机输出轴的一端依次贯穿电机箱和支撑杆并延伸至支撑杆的外部，所述螺纹杆位于支撑杆外部一端的表面套接有螺纹套，所述螺纹套底部的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板内侧的顶部和底部均开设有第一凹槽，所述固定板的底部且位于两个连接板之间固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有滑槽，所述滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的正面延伸至滑槽的外部，所述滑块位于滑槽外部的底部固定连接有抓取杆，所述抓取杆外部的顶部和底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离抓取杆的一端延伸至第一凹槽的内部并固定连接，所述抓取杆外侧的中部固定连接有调节杆，所述调节杆远离抓取杆的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述调节杆位于连接板外部一端的顶部开设有第二凹槽，所述连接板的外侧且位于调节杆的顶部固定连接有支撑板，所述第二凹槽的内部活动连接有拉伸杆，所述拉伸杆远离第二凹槽内腔的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述拉伸杆一端的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的顶部与支撑板的底部固定连接，所述支撑杆的左侧且位于电机箱的底部固定连接有控制器，所述控制器分别与电机和电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述拉伸杆位于支撑板外部的一端设置有把手，所述把手与拉伸杆通过固定件固定连接。

优选的，所述滑槽内腔的两侧均设置有缓冲垫，所述缓冲垫与滑槽内腔的两侧均通过固定件固定连接。

优选的，所述电机的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部与电机箱内腔的底部固定连接。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机的设置，达到了带动螺纹杆旋转的效果，通过电动伸缩杆的设置，达到了带动抓取装置移动的效果，通过滑槽的设置，达到了滑块在滑槽内滑动的效果，通过第一弹簧的设置，达到了对抓取杆进行调节的效果，最后通过抓取杆的设置，达到了对工件抓取夹紧的效果，同时解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

2、本实用新型通过调节杆的设置，方便对夹紧的距离进行调节，通过支撑板和第二弹簧的设置，达到了拉动把手时带动第二弹簧收缩，对调节杆进行固定的效果，通过把手的设置，方便拉动拉伸杆对调节杆进行调节，最后通过减震垫的设置，可以对电机进行保护，延长电机的使用寿命，从而有效的解决了电机使用寿命不长的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A局部放大结构示意图。

图中：1 底座、2 转轴、3 支撑杆、4 电机箱、5 电机、6 螺纹杆、7 螺纹套、8 电动伸缩杆、9 固定板、10 连接板、11 第一凹槽、12 固定块、13 滑槽、14 滑块、15 抓取杆、16第一弹簧、17 调节杆、18 第二凹槽、19 支撑板、20 拉伸杆、21 第二弹簧、22 控制器、23把手、24 缓冲垫、25 减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械制造抓取装置，包括底座1，底座1顶部的中轴处固定连接有转轴2，转轴2的轴心处活动连接有支撑杆3，支撑杆3左侧的顶部固定连接有电机箱4，电机箱4的内部设置有电机5，电机5的底部固定连接有减震垫25，减震垫25的底部与电机箱4内腔的底部固定连接，最后通过减震垫25的设置，可以对电机5进行保护，延长电机5的使用寿命，从而有效的解决了电机5使用寿命不长的问题，电机5的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面设置有外螺纹，螺纹套7的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹，螺纹杆6远离电机5输出轴的一端依次贯穿电机箱4和支撑杆3并延伸至支撑杆3的外部，螺纹杆6位于支撑杆3外部一端的表面套接有螺纹套7，螺纹套7底部的右侧固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的底部固定连接有固定板9，固定板9底部的两侧均固定连接有连接板10，连接板10内侧的顶部和底部均开设有第一凹槽11，固定板9的底部且位于两个连接板10之间固定连接有固定块12，固定块12的内部开设有滑槽13，滑槽13内腔的两侧均设置有缓冲垫24，缓冲垫24与滑槽13内腔的两侧均通过固定件固定连接，滑槽13内腔的两侧均滑动连接有滑块14，滑块14的正面延伸至滑槽13的外部，滑块14位于滑槽13外部的底部固定连接有抓取杆15，抓取杆15外部的顶部和底部均固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16远离抓取杆15的一端延伸至第一凹槽11的内部并固定连接，抓取杆15外侧的中部固定连接有调节杆17，通过调节杆17的设置，方便对夹紧的距离进行调节，调节杆17远离抓取杆15的一端贯穿连接板10并延伸至连接板10的外部，调节杆17位于连接板10外部一端的顶部开设有第二凹槽18，连接板10的外侧且位于调节杆17的顶部固定连接有支撑板19，通过支撑板19和第二弹簧21的设置，达到了拉动把手23时带动第二弹簧21收缩，对调节杆17进行固定的效果，第二凹槽18的内部活动连接有拉伸杆20，拉伸杆20位于支撑板19外部的一端设置有把手23，把手23与拉伸杆20通过固定件固定连接，通过把手23的设置，方便拉动拉伸杆20对调节杆17进行调节，拉伸杆20远离第二凹槽18内腔的一端贯穿支撑板19并延伸至支撑板19的外部，拉伸杆20一端的表面套接有第二弹簧21，且第二弹簧21的顶部与支撑板19的底部固定连接，支撑杆3的左侧且位于电机箱4的底部固定连接有控制器22，控制器22分别与电机5和电动伸缩杆8电性连接，通过电机5的设置，达到了带动螺纹杆6旋转的效果，通过电动伸缩杆8的设置，达到了带动抓取装置移动的效果，通过滑槽13的设置，达到了滑块14在滑槽13内滑动的效果，通过第一弹簧16的设置，达到了对抓取杆15进行调节的效果，最后通过抓取杆15的设置，达到了对工件抓取夹紧的效果，同时解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

使用时，通过控制器22启动电机5工作，螺纹杆6旋转带动螺纹套7移动，然后启动电动伸缩杆8升降，对抓取装置距离进行调节，当抓取杆15对工件进行夹紧时，第一弹簧16收缩，自动调节抓取杆15的距离，最后对需要抓取的工件进行夹紧即可。

综上所述：该机械制造抓取装置，通过固定板9、连接板10、第一凹槽11、固定块12、滑槽13、滑块14、抓取杆15和第一弹簧16的配合，解决了机械手在抓取工件时夹紧爪都是固定距离，难以调节，降低工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中轴处固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的轴心处活动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)左侧的顶部固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部设置有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)远离电机(5)输出轴的一端依次贯穿电机箱(4)和支撑杆(3)并延伸至支撑杆(3)的外部，所述螺纹杆(6)位于支撑杆(3)外部一端的表面套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的底部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)底部的两侧均固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)内侧的顶部和底部均开设有第一凹槽(11)，所述固定板(9)的底部且位于两个连接板(10)之间固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内腔的两侧均滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的正面延伸至滑槽(13)的外部，所述滑块(14)位于滑槽(13)外部的底部固定连接有抓取杆(15)，所述抓取杆(15)外部的顶部和底部均固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)远离抓取杆(15)的一端延伸至第一凹槽(11)的内部并固定连接，所述抓取杆(15)外侧的中部固定连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)远离抓取杆(15)的一端贯穿连接板(10)并延伸至连接板(10)的外部，所述调节杆(17)位于连接板(10)外部一端的顶部开设有第二凹槽(18)，所述连接板(10)的外侧且位于调节杆(17)的顶部固定连接有支撑板(19)，所述第二凹槽(18)的内部活动连接有拉伸杆(20)，所述拉伸杆(20)远离第二凹槽(18)内腔的一端贯穿支撑板(19)并延伸至支撑板(19)的外部，所述拉伸杆(20)一端的表面套接有第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)的顶部与支撑板(19)的底部固定连接，所述支撑杆(3)的左侧且位于电机箱(4)的底部固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)分别与电机(5)和电动伸缩杆(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述拉伸杆(20)位于支撑板(19)外部的一端设置有把手(23)，所述把手(23)与拉伸杆(20)通过固定件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述滑槽(13)内腔的两侧均设置有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)与滑槽(13)内腔的两侧均通过固定件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述电机(5)的底部固定连接有减震垫(25)，所述减震垫(25)的底部与电机箱(4)内腔的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(6)的表面设置有外螺纹，所述螺纹套(7)的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。