CN111319029B - 调节型柔性夹持结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调节型柔性夹持结构，包括安装支架，在安装支架上设置有夹持结构，在安装支架的背面中部固定有伸缩液压缸，夹持结构包括夹持座，在夹持座上设置有夹持支撑板，在夹持支撑板的端部固定有夹持下钳板，在夹持支撑板上还设置有夹持压板，在夹持压板的端部固定有夹持上钳板，在夹持压板与夹持支撑板之间固定有夹持气缸，在减震凹腔内设置有安装座板，安装座板的底面与减震凹腔的底壁之间固定有减震弹簧，在夹持座的侧壁上开设有导向条形槽，安装座板的端部固定有工字形导向滑块。本发明的结构设置合理，快速有效的实现工作的夹持定位，根据需要进行位置调节，可有效的吸收冲击与振动，保证夹持的夹紧力，适用性强且实用性强。

Description

调节型柔性夹持结构
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种调节型柔性夹持结构。
背景技术
目前，劳动力成本快速升高，招工难的情况日益严重。各种加工、生产催促着机电
一体化设备的快速发展，如今很多设备都是机、电、液、气的综合体。但由此也产生了严重的环境污染、噪声污染，有的甚至危及人的生命安全。为此需要有自动化设备来代替人的工作，让人远离危害。但是生产环境复杂多变，工况恶劣，特别是有强烈冲击、振动的场合，会影响高精度设备的正常工作，因此产生了此柔性夹持机构。其可以配合机器人在强烈冲击、振动的工况下，有效夹持工件而不掉落。但是现有技术的柔性夹持机构的结构不但非常复杂，而且夹持的稳定性较为有限，并且其整体的减震性能也有限，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的调节型柔性夹持结构。
实现本发明目的的技术方案是一种调节型柔性夹持结构，包括安装支架，在所述安装支架上开设有安装孔，在所述安装支架上设置有夹持结构，在所述安装支架的背面中部固定有伸缩液压缸，所述夹持结构包括夹持座，所述夹持座固定在所述伸缩液压缸的活塞轴上，在所述夹持座上设置有夹持支撑板，在所述夹持支撑板的端部固定有夹持下钳板，在所述夹持支撑板上还设置有夹持压板，在所述夹持压板的端部固定有夹持上钳板，所述夹持压板的中部通过销轴连接在所述夹持支撑板上且在所述夹持压板与所述夹持支撑板之间固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞轴通过旋转轴与所述夹持压板相连接，在所述夹持座的顶面开设有减震凹腔，在所述减震凹腔内设置有安装座板，所述安装座板的底面与所述减震凹腔的底壁之间固定有减震弹簧，所述夹持支撑板通过螺杆固定在所述安装座板上，在所述夹持座的侧壁上开设有导向条形槽，所述安装座板的端部固定有工字形导向滑块，所述工字形导向滑槽的中部杆处于所述导向条形槽内进行限位。
在所述安装支架上一体成型有横向平移面板，在所述横向平移面板的顶面开设有燕尾形滑槽，在所述夹持座的底部一体成型有燕尾形滑块，所述燕尾形滑块处于所述燕尾形滑槽内，在所述燕尾形滑块的端面与所述燕尾形滑槽的端壁之间固定有拉簧。
在所述导向条形槽的顶壁与工字形导向滑块、导向条形槽的底壁与工字形导向滑块之间均固定有缓冲弹簧。
在所述夹持支撑板的底面开设有T形滑槽，在所述T形滑槽内设置有T形滑块，在所述横向平移面板的侧壁一体成型有倾斜的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有所述T形滑块的底端。
在所述T形滑槽的两端均固定有抵压弹簧。
在所述夹持下钳板和夹持上钳板分别设置有夹持钳体，所述夹持钳体的一端通过转轴杆与所述夹持下钳板或夹持上钳板相连接，在所述夹持钳体的中部与所述夹持下钳板或夹持下钳板之间固定有压接弹簧。
本发明具有积极的效果：本发明的结构设置合理，其不但可以快速有效的实现工作的夹持定位，而且可以根据需要进行位置调节，同时其具有较好的减震性能，可有效的吸收冲击与振动，而且可以保证夹持的夹紧力，使用稳定可靠，适用性强且实用性强。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
见图1，一种调节型柔性夹持结构，包括安装支架1，在所述安装支架上开设有安装孔2，在所述安装支架上设置有夹持结构3，在所述安装支架的背面中部固定有伸缩液压缸4，所述夹持结构3包括夹持座31，所述夹持座固定在所述伸缩液压缸的活塞轴上，在所述夹持座上设置有夹持支撑板32，在所述夹持支撑板的端部固定有夹持下钳板33，在所述夹持支撑板上还设置有夹持压板34，在所述夹持压板的端部固定有夹持上钳板35，所述夹持压板的中部通过销轴36连接在所述夹持支撑板上且在所述夹持压板与所述夹持支撑板之间固定有夹持气缸37，所述夹持气缸的活塞轴通过旋转轴5与所述夹持压板相连接，在所述夹持座的顶面开设有减震凹腔6，在所述减震凹腔内设置有安装座板7，所述安装座板的底面与所述减震凹腔的底壁之间固定有减震弹簧8，所述夹持支撑板通过螺杆9固定在所述安装座板上，在所述夹持座31的侧壁上开设有导向条形槽10，所述安装座板7的端部固定有工字形导向滑块11，所述工字形导向滑槽的中部杆处于所述导向条形槽内进行限位。
在所述安装支架上一体成型有横向平移面板12，在所述横向平移面板的顶面开设有燕尾形滑槽13，在所述夹持座的底部一体成型有燕尾形滑块14，所述燕尾形滑块处于所述燕尾形滑槽内，在所述燕尾形滑块的端面与所述燕尾形滑槽的端壁之间固定有拉簧15。
在所述导向条形槽的顶壁与工字形导向滑块、导向条形槽的底壁与工字形导向滑块之间均固定有缓冲弹簧16。
在所述夹持支撑板的底面开设有T形滑槽17，在所述T形滑槽内设置有T形滑块18，在所述横向平移面板的侧壁一体成型有倾斜的支撑杆19，所述支撑杆的顶端固定有所述T形滑块的底端。
在所述T形滑槽的两端均固定有抵压弹簧20。
在所述夹持下钳板和夹持上钳板分别设置有夹持钳体21，所述夹持钳体的一端通过转轴杆22与所述夹持下钳板或夹持上钳板相连接，在所述夹持钳体的中部与所述夹持下钳板或夹持下钳板之间固定有压接弹簧23。
本发明的结构设置合理，其不但可以快速有效的实现工作的夹持定位，而且可以根据需要进行位置调节，同时其具有较好的减震性能，可有效的吸收冲击与振动，而且可以保证夹持的夹紧力，使用稳定可靠，适用性强且实用性强。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种调节型柔性夹持结构，包括安装支架，在所述安装支架上开设有安装孔，在所述安装支架上设置有夹持结构，其特征在于：在所述安装支架的背面中部固定有伸缩液压缸，所述夹持结构包括夹持座，所述夹持座固定在所述伸缩液压缸的活塞轴上，在所述夹持座上设置有夹持支撑板，在所述夹持支撑板的端部固定有夹持下钳板，在所述夹持支撑板上还设置有夹持压板，在所述夹持压板的端部固定有夹持上钳板，所述夹持压板的中部通过销轴连接在所述夹持支撑板上且在所述夹持压板与所述夹持支撑板之间固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞轴通过旋转轴与所述夹持压板相连接，在所述夹持座的顶面开设有减震凹腔，在所述减震凹腔内设置有安装座板，所述安装座板的底面与所述减震凹腔的底壁之间固定有减震弹簧，所述夹持支撑板通过螺杆固定在所述安装座板上，在所述夹持座的侧壁上开设有导向条形槽，所述安装座板的端部固定有工字形导向滑块，所述工字形导向滑块的中部杆处于所述导向条形槽内进行限位；
在所述安装支架上一体成型有横向平移面板，在所述横向平移面板的顶面开设有燕尾形滑槽，在所述夹持座的底部一体成型有燕尾形滑块，所述燕尾形滑块处于所述燕尾形滑槽内，在所述燕尾形滑块的端面与所述燕尾形滑槽的端壁之间固定有拉簧；
在所述导向条形槽的顶壁与工字形导向滑块、导向条形槽的底壁与工字形导向滑块之间均固定有缓冲弹簧；
在所述夹持支撑板的底面开设有T形滑槽，在所述T形滑槽内设置有T形滑块，在所述横向平移面板的侧壁一体成型有倾斜的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有所述T形滑块的底端。
2.根据权利要求1所述的调节型柔性夹持结构，其特征在于：在所述T形滑槽的两端均固定有抵压弹簧。
3.根据权利要求2所述的调节型柔性夹持结构，其特征在于：在所述夹持下钳板和夹持上钳板分别设置有夹持钳体，所述夹持钳体的一端通过转轴杆与所述夹持下钳板或夹持上钳板相连接，在所述夹持钳体的中部与所述夹持下钳板或夹持上钳板之间固定有压接弹簧。
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