CN207629456U - 一种焊带夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊带夹爪装置，包括固定架、转动装置、传动结构、支撑架和压板，转动装置安装在固定架上，传动结构包括偏心连接的第一转盘和第二转盘，第一转盘传动连接转动装置，第二转盘传动连接所述支撑架，压板对应支撑架设置，并配合支撑架夹压焊带。本实用新型的焊带夹爪装置，转动装置带动与之偏心连接的传动结构，传动结构带动支撑架配合压板垂直夹取或放置焊带，夹取或放置多根焊带的同时可保证焊带相对电池片位置的准确性，提高后续焊接工作的质量与效率，节省材料。

Description

一种焊带夹爪装置

技术领域

本实用新型总体来说涉及光伏串焊机技术领域，具体而言，涉及一种焊带夹爪装置。

背景技术

光伏串焊机是用焊带把电池片连接成串的工具。一般串焊机需要包括焊带夹爪装置，以将焊带压紧，方便进行焊接。传统的焊带夹爪装置在夹焊带的时候通过带动夹头的旋转将焊带夹持在支撑架上，这种夹取方式会使放焊带和夹焊带的时候容易推动焊带从而发生偏离的现象，这种转动夹头夹取焊带的方式容易使焊带在夹取或放置焊带过程中发生位置偏移导致焊带位置不准确，十分影响后续焊接工作的质量与效率，同时也造成材料浪费。

因此，如何在夹头夹取或放置焊带时，保证焊带位置的准确性，进而提高后续焊接工作的质量与效率，并避免材料浪费，是业界急需解决的技术问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种焊带夹爪装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种焊带夹爪装置，所述焊带夹爪装置包括固定架、转动装置、传动结构、支撑架和压板，所述转动装置安装在所述固定架上，所述传动结构包括偏心连接的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘传动连接所述转动装置，所述第二转盘传动连接所述支撑架，所述压板对应所述支撑架设置，并配合所述支撑架夹压焊带。

根据本实用新型的一实施方式，所述转动装置包括电机或马达。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一转盘键连接所述转动装置的输出轴。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑架滑动配合所述固定架，所述支撑架上设置有水平方向延伸的滑槽，所述第二转盘移动配合所述滑槽。

根据本实用新型的一实施方式，所述固定架上设置有滑轨，所述支撑架上设置有滑块，所述滑块滑动配合所述滑轨。

根据本实用新型的一实施方式，所述滑轨位于所述第一转盘的两侧。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一转盘上设置有限位缺口，所述固定架上设置有限位凸块，所述限位缺口和所述限位凸块配合以限定所述第一转盘的两个转动极限位置。

根据本实用新型的一实施方式，所述限位缺口为小于所述第一转盘一半面积的半月型缺口。

根据本实用新型的一实施方式，所述支撑架包括有支撑板和夹板，所述支撑板滑动配合所述固定架并连接所述第二转盘，所述夹板配合所述压板夹压焊带，所述支撑板和所述夹板之间设置有弹性连接结构。

根据本实用新型的一实施方式，所述弹性连接结构包括有弹簧。

由上述技术方案可知，本实用新型的焊带夹爪装置的优点和积极效果在于：

本实用新型的焊带夹爪装置，转动装置带动与之偏心连接的传动结构，传动结构进而带动支撑架升降以配合压板垂直夹取或放置焊带，可同时夹取或放置多根焊带并且可保证焊带相对电池片位置的准确性，提高后续焊接工作的质量与效率，间接节省材料。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置传动结构的立体结构示意图。

图3是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置传动结构的一向视图。

图4是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置的一爆炸示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底座；2、立柱；3、安装板；4、固定架；41、限位凸块；42、滑轨；421、滑道；43、连接板；5、转动装置；6、传动结构；61、第一转盘；611、限位缺口；612、固定短轴；62、第二转盘；621、内圈；622、外圈；623、滚动体；7、支撑架；71、支撑板；711、滑槽；712、滑块；72、夹板；721、夹块；73、夹压组件；731、弹性连接结构；732、杆件；733、螺母；8、压板。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置的整体结构示意图。如图1所示，该实施例的焊带夹爪装置，包括固定架4、转动装置5、传动结构6、支撑架7和压板8，转动装置5安装在固定架4上，传动结构6包括偏心连接的第一转盘61和第二转盘62，第一转盘61传动连接转动装置5，第二转盘62传动连接支撑架7，压板8对应支撑架7设置，并配合支撑架7夹压焊带。

该实施例中，焊带夹爪装置还包括有底座1、立柱2和安装板3，底座1数量为两个，底座1的具体数量可视需求而定，底座1可通过地脚螺栓固定于地面，地脚螺栓的数量可视具体安装需求而定，两个底座1上各设置有一立柱2，底座1与立柱2可通过螺纹连接件连接，也可以通过焊接方式连接，底座1与立柱2的连接方式可视具体需求而定，两立柱2上设置有安装板3，用于安装转动装置5。

该实施例中，固定架4通过螺纹连接件固定安装于安装板3上，固定架4为方框结构，转动装置5设置于安装板3上的固定架4上，用于为焊带夹爪装置提供动力，转动装置5包括电机或马达，马达类型可以是电动马达、气动马达或液压马达，马达的类型可视具体需求而定，该实施例中，转动装置5选用电动马达。

图2是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置传动结构的立体结构示意图，图3是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置传动结构的一向视图。如图2和图3所示，该实施例中，传动结构6的第一转盘61键连接转动装置5的输出轴，转动装置5通过连接键将运动传递至第一转盘61，连接键类型可选择平键、半圆键或花键，键的具体型号可根据实际使用情况选定，第一转盘61上设置有限位缺口611，限位缺口611为小于第一转盘61一半面积的半月型缺口，限位缺口611的轴向深度小于第一转盘61厚度的一半，第一转盘61于远离转动装置5的端面上偏离轴心线处设置有一固定短轴612，固定短轴612通过螺纹连接件固设于第一转盘61端面上，第二转盘62包括有内圈621、外圈622和滚动体623，滚动体623夹设于内圈621与外圈622之间，滚动体623数量为多个，其具体数量可根据实际使用情况选定，第二转盘62的内圈621的内圆柱面与固定短轴612的外圆柱面紧配合连接，第二转盘62的外圈622通过滚动体623与第二转盘62的内圈621活动配合，以使第二转盘62的外圈622相对第二转盘62的内圈621可自由转动，第一转盘61与偏心连接于第一转盘61的第二转盘62均为圆形轮，圆形轮工艺简单，制造方便，可有效控制制造成本。该实施例中，转动装置5转动，带动与转动装置5输出轴键连接的第一转盘61转动，第一转盘61进而带动偏心固设于第一转盘61一端面上的第二转盘62绕第一转盘61的中心线转动，同时第二转盘62的外圈622可绕第二转盘62的内圈621做自由转动。

该实施例中，固定架4上设置有限位凸块41，限位凸块41可通过一弹性部件连接于固定架4上，弹性部件可以是弹簧或其他适用的弹性结构，该实施例中，转动装置5正向转动，带动与转动装置5输出轴键连接的第一转盘61正向转动，第一转盘61上限位缺口611的一边缘与限位凸块41接触时转动装置5暂停转动，此时偏心固设于第一转盘61一端面上的第二转盘62处于其行程最低点，转动装置5暂停转动预定时间后带动第一转盘61反向转动，第一转盘61上限位缺口611的另一边缘与限位凸块41接触时转动装置5暂停转动，此时偏心固设于第一转盘61一端面上的第二转盘62处于其行程的另一最低点，在此过程中第二转盘62运动轨迹的中点即为第二转盘62行程的最高点，从而第一转盘61上的限位缺口611和限位凸块41配合限定第一转盘61的两个转动极限位置，进而限定第二转盘62的两个极限高度。在其他实施例中，可在固定架4与第一转盘61上设置行程开关以限定第一转盘61的两个转动极限位置，进而限定第二转盘62的两个极限高度。

图4是本实用新型一实施例一种焊带夹爪装置的一爆炸示意图。如图4所示，该实施例中，支撑架7包括有支撑板71和夹板72，支撑板71上设置有水平方向延伸的滑槽711，滑槽711与第二转盘62的外圈622移动配合，滑槽711形状为长条形，滑槽711两端均为半圆槽，半圆槽的尺寸与第二转盘62的尺寸相适应，滑槽711中部即两半圆槽之间为方形槽，方形槽的尺寸与第二转盘62的尺寸相适应，从而第二转盘62的外圈622可在滑槽711内做水平往复移动，第二转盘62的外圈622移动配合滑槽711的同时可相对第二转盘62的内圈621在滑槽711内自由转动，从而使得第二转盘62与滑槽711之间的摩擦为滚动摩擦，可有效减少第二转盘62外圈622与滑槽711的磨损。该实施例中，转动装置5转动，带动与转动装置5输出轴键连接的第一转盘61转动，进而偏心固设于第一转盘61一端面上的第二转盘62在在滑槽711内做水平往复移动，同时第二转盘62的外圈622可相对第二转盘62的内圈621在滑槽711内自由转动。

该实施例中，固定架4上设置有滑轨42，滑轨42上设置有滑道421，滑轨42数量为两段，两滑轨42竖直且相互平行设置于固定架4上，并且分别位于第一转盘61的两侧，支撑板71上设置有滑块712，滑块712数量为两块，两滑块712竖直且相互平行设置于支撑架7上的支撑板71上，并且分别位于支撑板71上滑槽711的两侧，支撑板71上的滑块712可沿滑道421在固定架4上的滑轨42上上下移动，从而实现支撑架7滑动配合固定架4。该实施例中，转动装置5转动，带动与转动装置5输出轴键连接的第一转盘61转动，第一转盘61上的限位缺口611和固定架4上的限位凸块41配合限定第一转盘61的两个转动极限位置，进而限定偏心固设于第一转盘61一端面上的第二转盘62的两个极限高度，而第二转盘62的外圈622移动配合支撑板71的滑槽711，从而实现第二转盘62带动设有滑块712的支撑板71沿固定架4上的滑轨42上下运动。

该实施例中，固定架4上通过螺纹连接件安装有连接板43，压板8通过螺纹连接件设置于连接板43上，并且压板8对应设置于支撑架7的支撑板71下方，以便于配合支撑架7的支撑板71夹压焊带。

该实施例中，支撑架7的支撑板71上线性排列设置有夹压组件73，夹压组件73可设置一组、两组或多组，具体数量可根据需同时夹取焊带的数量选定，夹压组件73包括有弹性连接结构731、杆件732和螺母733，弹性连接结构731包括有弹簧，弹性连接结构731套设于杆件732上，杆件732通过螺母733固设于支撑架7的支撑板71上，弹性连接结构731的一端抵靠于支撑架7的支撑板71上，另一端抵靠于支撑架7的夹板72上，支撑架7的夹板72一端设置有夹块721，用于接触焊带。该实施例中，第二转盘62带动设有滑块712的支撑架7的支撑板71沿固定架4上的滑轨42上下运动，从而与支撑板71通过弹性连接结构731连接的夹板72的夹块721配合压板8夹压焊带得以实现。

该实施例中，转动装置5转动，带动与转动装置5输出轴键连接的第一转盘61转动，第一转盘61上的限位缺口611和固定架4上的限位凸块41配合限定第一转盘61的两个转动极限位置，进而限定偏心固设于第一转盘61一端面上的第二转盘62的两个极限高度，第二转盘62的外圈622移动配合支撑板71的滑槽711，同时第二转盘62的外圈622可相对第二转盘62的内圈621在滑槽711内自由转动，从而第二转盘62带动设有滑块712的支撑板71沿固定架4上的滑轨42在两个极限高度范围内向下或向上运动，与支撑架7的支撑板71通过弹性连接结构731连接的设有夹块721的夹板72配合压板8夹紧或松开焊带得以实现。

本实用新型的焊带夹爪装置，转动装置5带动与之偏心连接的传动结构6，传动结构6进而带动支撑架7升降以配合压板8垂直夹取或放置焊带，可同时夹取或放置多根焊带并且可保证焊带相对电池片位置的准确性，提高后续焊接工作的质量与效率，间接节省材料，具有很高的经济实用性，极为适合在业界推广使用。

尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (10)

1.一种焊带夹爪装置，其特征在于，所述焊带夹爪装置包括固定架、转动装置、传动结构、支撑架和压板，所述转动装置安装在所述固定架上，所述传动结构包括偏心连接的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘传动连接所述转动装置，所述第二转盘传动连接所述支撑架，所述压板对应所述支撑架设置，并配合所述支撑架夹压焊带。

2.如权利要求1所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述转动装置包括电机或马达。

3.如权利要求1所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述第一转盘键连接所述转动装置的输出轴。

4.如权利要求1所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述支撑架滑动配合所述固定架，所述支撑架上设置有水平方向延伸的滑槽，所述第二转盘移动配合所述滑槽。

5.如权利要求4所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述固定架上设置有滑轨，所述支撑架上设置有滑块，所述滑块滑动配合所述滑轨。

6.如权利要求5所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述滑轨位于所述第一转盘的两侧。

7.如权利要求1所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述第一转盘上设置有限位缺口，所述固定架上设置有限位凸块，所述限位缺口和所述限位凸块配合以限定所述第一转盘的两个转动极限位置。

8.如权利要求7所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述限位缺口为小于所述第一转盘一半面积的半月型缺口。

9.如权利要求1所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述支撑架包括有支撑板和夹板，所述支撑板滑动配合所述固定架并连接所述第二转盘，所述夹板配合所述压板夹压焊带，所述支撑板和所述夹板之间设置有弹性连接结构。

10.如权利要求9所述的焊带夹爪装置，其特征在于，所述弹性连接结构包括有弹簧。