CN204736391U - 一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置 - Google Patents

一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置 Download PDF

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本实用新型涉及浸胶手套自动脱模领域，尤其是一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置。其包括：机架、用于盛载手套并将手套进行输送的输送机构、用于夹持手套的夹持机构、用于使夹持机构进行左右平移的左右平移机构，左右平移机构和输送机构安装于机架上，夹持机构与机架滑动连接，输送机构位于夹持机构下方。它可自动实现浸胶手套的脱模、输送，无需人工脱模、搬运，效率高，大大降低了工人的劳动强度，夹持机构结构简单，无需充放气，U字形夹头具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低。

Description

一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置
技术领域
本实用新型涉及浸胶手套自动脱模领域，尤其是一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置。
背景技术
在生产浸胶手套过程中有一个步骤是将浸胶手套从人手形状的模具(手套是套在模具上的)上脱下，目前大多企业是通过工人手工取下并搬运，劳动强度大，效率低。虽出现了一些脱模装置，但这些脱模装置的夹头主要有气囊和平板式夹头两种，气囊的这种夹头需要不断地充放气，效率低、耗能、对密封要求也较高，平板式的夹头在夹持手套时，和手套的接触面积不足(这是因为人手形状的模具是起伏不平的且是刚性的)，故容易由于摩擦力不足，造成脱模失效，影响生产效率，而且如果为了增加摩擦力而增加平板式夹头的夹持力的话，平板式夹头与手套之间的压力过大则容易对手套造成破坏。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，它可自动实现浸胶手套的脱模、输送，无需人工脱模、搬运，效率高，大大降低了工人的劳动强度，夹持机构结构简单，无需充放气，U字形夹头具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低，其采用的技术方案如下：
一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于，包括：机架、用于盛载手套并将手套进行输送的输送机构、用于夹持手套的夹持机构、用于使夹持机构进行左右平移的左右平移机构，所述左右平移机构和输送机构安装于机架上，所述夹持机构与机架滑动连接，所述输送机构位于夹持机构下方。
在上述技术方案基础上，所述夹持机构包括：安装架、上安装座、上夹头、下安装座、下夹头和气缸，所述上夹头固定安装于上安装座上，所述下夹头固定安装于下安装座上，所述下安装座固接于安装架上，所述气缸的气缸筒固定安装于安装架上，所述气缸的气缸杆的自由端与上安装座相固接，所述上夹头位于下夹头的正上方，所述安装架与左右平移机构相连接。
在上述技术方案基础上，所述上夹头和下夹头均由U字形弹性板制成，所述上夹头的两个自由端固定安装于上安装座上，中间向下隆起；所述下夹头的两个自由端固定安装于下安装座上，中间向上隆起。
在上述技术方案基础上，所述左右平移机构主要由连接架、平移气缸、导杆、固定座和滑块组成，所述连接架固接于机架，所述平移气缸可左右调节地安装于连接架上，所述固定座固接于机架，所述导杆的两端固接于固定座上，所述滑块套装于导杆上且与导杆滑动连接，所述夹持机构的安装架与平移气缸的气缸杆自由端相固接且与滑块相固接。
在上述技术方案基础上，所述输送机构主要由电动机、第一主驱带轮、第一从动带轮、第二主驱带轮、第二从动带轮和输送皮带构成，所述电动机安装于机架上且其转轴与第一主驱带轮相连接，所述第一从动带轮与第二主驱带轮同轴固接且转动连接于机架上，所述第一从动带轮与第一主驱带轮通过第一皮带相连接，所述第二主驱带轮通过输送皮带与第二从动带轮相连接，所述输送皮带的长度方向与导杆的长度方向相一致，所述输送皮带位于滑块的下方。
所述弹性板采用弹性耐磨材料，如橡胶、硅胶等。
本实用新型具有如下优点：可自动实现浸胶手套的脱模、输送，无需人工脱模、搬运，效率高，大大降低了工人的劳动强度，夹持机构结构简单，无需充放气，U字形夹头具有弹性，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下，工作效率高，成本低。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型所述夹持机构的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
这里需要说明的是，文中所述方位词上、下、左、右均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。
如图1所示，一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于，包括：机架1、用于盛载手套并将手套进行输送的输送机构、用于夹持手套的夹持机构11、用于使夹持机构11进行左右平移的左右平移机构，所述左右平移机构和输送机构安装于机架1上，所述夹持机构11与机架1滑动连接，所述输送机构位于夹持机构11下方。
如图2所示，优选的，所述夹持机构11包括：安装架20、上安装座22、上夹头23、下安装座25、下夹头24和气缸21，所述上夹头23固定安装于上安装座22上，所述下夹头24固定安装于下安装座25上，所述下安装座25固接于安装架20上，所述气缸21的气缸筒固定安装于安装架20上，所述气缸21的气缸杆的自由端与上安装座22相固接，所述上夹头23位于下夹头24的正上方，所述安装架20与左右平移机构相连接。上夹头23和下夹头24可使用目前本领域常用的平板式夹头及气囊式夹头。
优选的，所述上夹头23和下夹头24均由U字形弹性板制成，所述上夹头23的两个自由端固定安装于上安装座22上，中间向下隆起；所述下夹头24的两个自由端固定安装于下安装座25上，中间向上隆起。
优选的，所述左右平移机构主要由连接架10、平移气缸9、导杆13、固定座14和滑块12组成，所述连接架10固接于机架1，所述平移气缸9可左右调节地安装于连接架10上，可通过手动方式调节也可自动调节，所述固定座14固接于机架1，所述导杆13的两端固接于固定座14上，所述滑块12套装于导杆13上且与导杆13滑动连接，所述夹持机构11的安装架20与平移气缸9的气缸杆自由端相固接且与滑块12相固接。
进一步，所述输送机构主要由电动机2、第一主驱带轮3、第一从动带轮4、第二主驱带轮6、第二从动带轮7和输送皮带8构成，所述电动机2安装于机架1上且其转轴与第一主驱带轮3相连接，所述第一从动带轮4与第二主驱带轮6同轴固接且转动连接于机架1上，所述第一从动带轮4与第一主驱带轮3通过第一皮带5相连接，所述第二主驱带轮6通过输送皮带8与第二从动带轮7相连接，所述输送皮带8的长度方向与导杆13的长度方向相一致，所述输送皮带8位于滑块12的下方。
工作过程：平移气缸9带动夹持机构11靠近套有浸胶手套的模具，在气缸21的作用下，上夹头23向下运动和下夹头24共同作用夹持浸胶手套，平移气缸9动作，夹持机构11向左运动，将浸胶手套从模具上拉下，气缸21动作，上夹头23和下夹头24松开浸胶手套，浸胶手套掉落至运动的输送皮带8上随着输送皮带8的运动输送出去。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于，包括：机架(1)、用于盛载手套并将手套进行输送的输送机构、用于夹持手套的夹持机构(11)、用于使夹持机构(11)进行左右平移的左右平移机构，所述左右平移机构和输送机构安装于机架(1)上，所述夹持机构(11)与机架(1)滑动连接，所述输送机构位于夹持机构(11)下方。
2.如权利要求1所述的一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于，所述夹持机构(11)包括：安装架(20)、上安装座(22)、上夹头(23)、下安装座(25)、下夹头(24)和气缸(21)，所述上夹头(23)固定安装于上安装座(22)上，所述下夹头(24)固定安装于下安装座(25)上，所述下安装座(25)固接于安装架(20)上，所述气缸(21)的气缸筒固定安装于安装架(20)上，所述气缸(21)的气缸杆的自由端与上安装座(22)相固接，所述上夹头(23)位于下夹头(24)的正上方，所述安装架(20)与左右平移机构相连接。
3.如权利要求2所述的一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于：所述上夹头(23)和下夹头(24)均由U字形弹性板制成，所述上夹头(23)的两个自由端固定安装于上安装座(22)上，中间向下隆起；所述下夹头(24)的两个自由端固定安装于下安装座(25)上，中间向上隆起。
4.根据权利要求2或3所述的一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于：所述左右平移机构主要由连接架(10)、平移气缸(9)、导杆(13)、固定座(14)和滑块(12)组成，所述连接架(10)固接于机架(1)，所述平移气缸(9)可左右调节地安装于连接架(10)上，所述固定座(14)固接于机架(1)，所述导杆(13)的两端固接于固定座(14)上，所述滑块(12)套装于导杆(13)上且与导杆(13)滑动连接，所述夹持机构(11)的安装架(20)与平移气缸(9)的气缸杆自由端相固接且与滑块(12)相固接。
5.根据权利要求4所述的一种浸胶手套联动生产线自动脱模装置，其特征在于：所述输送机构主要由电动机(2)、第一主驱带轮(3)、第一从动带轮(4)、第二主驱带轮(6)、第二从动带轮(7)和输送皮带(8)构成，所述电动机(2)安装于机架(1)上且其转轴与第一主驱带轮(3)相连接，所述第一从动带轮(4)与第二主驱带轮(6)同轴固接且转动连接于机架(1)上，所述第一从动带轮(4)与第一主驱带轮(3)通过第一皮带(5)相连接，所述第二主驱带轮(6)通过输送皮带(8)与第二从动带轮(7)相连接，所述输送皮带(8)的长度方向与导杆(13)的长度方向相一致，所述输送皮带(8)位于滑块(12)的下方。
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