CN208932648U - 一种梳齿式片材运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光固化片材制造技术领域，具体涉及一种梳齿式片材运输机，其特征在于：包括升降机构，横移机构和传送机构，横移机构设于升降机构的下方，横移机构输出端一侧设有传送机构，升降机构包括分别固定设于横移机构左右两侧且相互对称的立柱式支架、梳齿托架一和驱动装置一，横移机构包括机架一、梳齿托架二和驱动装置二，传送机构包括机架二、两条传送带和带动两条传送带转动的驱动装置三。本实用新型整体结构合理，方便片材的运输，通过采用梳齿式的结构，便于片材在各个机构之间的顺利过渡运输，通过支撑片材中间轴的方式进行运输，可避免片材在运输过程中与运输机的直接接触，防止片材受压导致变形从而影响片材质量。

Description

一种梳齿式片材运输机

技术领域

本实用新型涉及光固化片材制造技术领域，具体的涉及一种梳齿式片材运输机。

背景技术

光固化纤维增强复合片材是由多种特殊耐腐抗渗材料杂化复合而成，是一种光固化多功能纤维增强复合材料。产品质量轻、施工简便快捷，可根据工程需要，切割或裁剪成各种形状、粘贴、缠绕、包裹在待防护或修复的基层上，在太阳光或紫外灯下高分子快速交联固化成型，固化时间仅为5－20分钟，几乎无溶剂挥发，施工过程无需电焊、动火，一年四季皆可施工，无需养护，施工后可立即投入使用，大幅度降低施工时间、施工难度及人工成本。

光固化片材在生产完成后需要运输机进行运输传送，而现有的运输机会使得片材与运输机的传送带直接接触，由于片材在未固化前属于软膜胶带状，生产完成后的片材成品本身具有一定重量，当放置于输送带上传送时，会使片材与输送带的接触位置因受压而导致变形，从而影响片材的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构合理，方便片材的运输，通过采用梳齿式的结构，便于片材在各个机构之间的顺利过渡运输，通过支撑片材中间轴的方式进行运输，可避免片材在运输过程中与运输机的直接接触，防止片材受压导致变形从而影响片材质量的一种梳齿式片材运输机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种梳齿式片材运输机，包括升降机构，横移机构和传送机构，横移机构设于升降机构的下方，横移机构输出端一侧设有传送机构，升降机构包括梳齿托架一、驱动装置一和分别固定设于横移机构左右两侧且相互对称的立柱式支架，梳齿托架一通过滑动机构一与立柱式支架可移动连接并由驱动装置一带动上下移动，梳齿托架一的两端均分别固定设有用于放置支撑片材中间轴的多个L型悬臂杆一，多个L型悬臂杆一呈梳齿状排布，横移机构包括机架一、梳齿托架二和驱动装置二，梳齿托架二通过滑动机构二与机架一可移动连接并由驱动装置二带动前后横向移动，梳齿托架二的两端均分别固定设有用于放置支撑片材中间轴的多个L型悬臂杆二，多个L型悬臂杆二呈梳齿状排布且与多个L型悬臂杆一相互错开配合布置，传送机构包括机架二、两条传送带和带动两条传送带转动的驱动装置三，机架二于靠近横移机构的一端铰接有固定支腿，机架二的另一端为自由端，机架二的自由端与液压缸三的活塞杆三端部相铰接，液压缸三的缸体底部与固定设置的铰接座相铰接，两条传送带对称设于机架二上方左右两侧，传送带外表面沿传送带的宽度方向固定设有多个条形块，多个条形块呈梳齿状排布且与多个L型悬臂杆二相互错开配合布置。

进一步的，滑动机构一为2个且相互对称设于横移机构左右两侧，滑动机构一包括滚珠滑块一和与滚珠滑块一滑动配合的滑轨一，滑轨一固定设于立柱式支架上，滚珠滑块一固定设于梳齿托架一上。

进一步的，驱动装置一为液压缸一，液压缸一为2个且相互对称设于横移机构左右两侧，液压缸一缸体底部与立柱式支架底部固定连接，液压缸一的活塞杆一端部与梳齿托架一的一端固定连接。

进一步的，滑动机构二为2个且相互对称设于机架一上端面左右两侧，滑动机构二包括滚珠滑块二和与滚珠滑块二滑动配合的滑轨二，滑轨二固定设于机架一上端面，滚珠滑块二固定设于梳齿托架二上。

进一步的，驱动装置二为液压缸二，液压缸二缸体通过固定座安装于机架一上，液压缸二的活塞杆二端部与梳齿托架二固定连接。

进一步的，L型悬臂杆一的悬臂端上和L型悬臂杆二上的悬臂端上均开设有凹槽。

进一步的，驱动装置三包括驱动电机、主动轴组件和从动轴组件，驱动电机的输出轴与主动轴组件的一端通过联轴器传动连接，驱动电机固定设于机架二上，主动轴组件包括主动轴，主动轴可转动的设于带座轴承一上，带座轴承一为两个并分别设于主动轴的两端，两个带座轴承一固定设于机架二上，主动轴的两端还均固定设有主动滚轮，从动轴组件包括从动轴，从动轴可转动的设于带座轴承二上，带座轴承二为两个并分别设于从动轴的两端，两个带座轴承二固定机架二上，从动轴的两端还均固定设有从动滚轮，传送带套设于主动滚轮及从动滚轮上。

进一步的，传送带内沿着传送带的长度方向均匀布置有多个边辊，边辊可转动的设于支撑座上，支撑座固定设于机架二上。

进一步的，传送机构的输出端还设有两个梳齿过渡架，两个梳齿过渡架分别铰接于机架二的左右两侧，梳齿过渡架上固定设有多个过渡板，过渡板上端面向外倾斜设置，多个过渡板呈梳齿状排布且与多个条形块相互错开配合布置。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种梳齿式片材运输机，整体结构合理，方便片材的运输，通过采用梳齿式的结构，便于片材在各个机构之间的顺利过渡运输，通过升降机构的设置，可将上一工序生产完成后的片材在横移机构的配合输送至传送机构上，以实现对片材的运输，在运输过程中，通过L型悬臂杆一、L型悬臂杆二及传送带对片材中间轴进行支撑运输，从而可避免在运输过程中片材与运输机上的部件的接触，防止片材受压变形，影响片材质量，横移机构的输出端通过液压缸三的带动下可上下摆动，从而可实现不同的输出高度。

附图说明

图1为本实用新型一种梳齿式片材运输机的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为图1中C处的局部放大示意图。

图5为图1中D处的局部放大示意图。

图6为本实用新型一种梳齿式片材运输机的工作状态示意图。

图中：1－升降机构；11－梳齿托架一；111－L型悬臂杆一；112－凹槽；121－液压缸一；13－立柱式支架；14－滑动机构一；141－滚珠滑块一；142－滑轨一；2－横移机构；21－机架一；22－梳齿托架二；221－L型悬臂杆二；231－液压缸二；232－固定座；24－滑动机构二；241－滚珠滑块二；242－滑轨二；3－传送机构；31－机架二；32－传送带；321－条形块；33－驱动装置三；331－驱动电机；332－主动轴组件；3321－主动轴；3322－带座轴承一；3323－主动滚轮；333－从动轴组件；3331－从动轴；3332－带座轴承二；3333－从动滚轮；334－联轴器；34－固定支腿；35－液压缸三；36－铰接座；37－边辊；38－支撑座；4－梳齿过渡架；41－过渡板；5－片材。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图6所示，本实用新型所述的一种梳齿式片材运输机，包括升降机构1，横移机构2和传送机构3，所述横移机构2设于所述升降机构1的下方，所述横移机构2输出端一侧设有所述传送机构3，所述升降机构1包括梳齿托架一11、驱动装置一和分别固定设于所述横移机构2左右两侧且相互对称的立柱式支架13，所述梳齿托架一11通过滑动机构一14与所述立柱式支架13可移动连接并由所述驱动装置一带动上下移动，所述梳齿托架一11的两端均分别固定设有用于放置支撑片材5中间轴的多个L型悬臂杆一111，所述多个L型悬臂杆一111呈梳齿状排布，所述横移机构2包括机架一21、梳齿托架二22和驱动装置二，所述梳齿托架二22通过滑动机构二24与所述机架一21可移动连接并由所述驱动装置二带动前后横向移动，所述梳齿托架二22的两端均分别固定设有用于放置支撑所述片材5中间轴的多个L型悬臂杆二221，所述多个L型悬臂杆二221呈梳齿状排布且与所述多个L型悬臂杆一111相互错开配合布置，所述传送机构3包括机架二31、两条传送带32和带动所述两条传送带32转动的驱动装置三33，所述机架二31于靠近所述横移机构2的一端铰接有固定支腿34，所述机架二31的另一端为自由端，所述机架二31的自由端与液压缸三35的活塞杆三端部相铰接，所述液压缸三35的缸体底部与固定设置的铰接座36相铰接，两条所述传送带32对称设于所述机架二31上方左右两侧，所述传送带32外表面沿所述传送带32的宽度方向固定设有多个条形块321，所述多个条形块321呈梳齿状排布且与所述多个L型悬臂杆二221相互错开配合布置。

通过所述升降机构1的设置，可将上一工序生产完成后的所述片材5在所述横移机构2的配合输送至传送机构3上，以实现对所述片材5的运输，在运输过程中，通过所述L型悬臂杆一111、所述L型悬臂杆二221及所述传送带32对所述片材5中间轴进行支撑运输，从而可避免在运输过程中所述片材5与运输机上的部件的接触，防止所述片材5受压变形，影响所述片材5质量，通过所述传送带32上的所述条形块321的设置，在所述传送带32的转动下，能够将停留在所述L型悬臂杆二221上的所述片材5推送至所述传送带32上，并由所述传送带32传送至下一工序中，所述横移机构2的输出端通过所述液压缸三35的带动下可上下摆动，从而可实现不同的输出高度，以便适应下一工序的设备，所述液压缸三35由外置的液压站提供所需的液压动力。

如图1和图4所示，所述滑动机构一14为2个且相互对称设于所述横移机构2左右两侧，所述滑动机构一14包括滚珠滑块一141和与所述滚珠滑块一141滑动配合的滑轨一142，所述滑轨一142固定设于所述立柱式支架13上，所述滚珠滑块一141固定设于所述梳齿托架一11上，通过所述滚珠滑块一141与所述滑轨一142的滑动配合，能够使得所述梳齿托架一11的来回升降更为平稳与顺畅，确保所述片材5的顺利运输。

如图1所示，所述驱动装置一为液压缸一121，所述液压缸一121为2个且相互对称设于所述横移机构2左右两侧，所述液压缸一121缸体底部与所述立柱式支架13底部固定连接，所述液压缸一121的活塞杆一端部与所述梳齿托架一11的一端固定连接，所述液压缸一121由外置的液压站提供所需的液压动力，通过所述液压缸一121的活塞杆一来回伸缩从而带动所述梳齿托架一11的来回升降，从而实现所述片材5的运输。

如图1和图5所示，所述滑动机构二24为2个且相互对称设于所述机架一21上端面左右两侧，所述滑动机构二24包括滚珠滑块二241和与所述滚珠滑块二241滑动配合的滑轨二242，所述滑轨二242固定设于所述机架一21上端面，所述滚珠滑块二241固定设于所述梳齿托架二22上，通过所述滚珠滑块二241与所述滑轨二242的滑动配合，能够使得所述梳齿托架二22的来回移动更为平稳与顺畅，确保所述片材5的顺利运输。

如图1和所示，所述驱动装置二为液压缸二231，所述液压缸二231缸体通过固定座232安装于所述机架一21上，所述液压缸二231的活塞杆二端部与所述梳齿托架二22固定连接，所述液压缸二231由外置的液压站提供所需的液压动力，通过所述液压缸二231的活塞杆二来回伸缩从而带动所述梳齿托架二22的来回移动，从而实现所述片材5的运输。

如图1、图2和图4所示，所述L型悬臂杆一111的悬臂端上和所述L型悬臂杆二221上的悬臂端上均开设有凹槽112，所述凹槽112的形状与所述片材5中间轴的形状相适配，使得所述片材5能够更平稳的停留在所述L型悬臂杆一111及所述L型悬臂杆二221上。

如图1至图3所示，所述驱动装置三33包括驱动电机331、主动轴组件332和从动轴组件333，所述驱动电机331的输出轴与所述主动轴组件332的一端通过联轴器334传动连接，所述驱动电机331固定设于所述机架二31上，所述主动轴组件332包括主动轴3321，所述主动轴3321可转动的设于带座轴承一3322上，所述带座轴承一3322为两个并分别设于所述主动轴3321的两端，两个所述带座轴承一3322固定设于所述机架二31上，所述主动轴3321的两端还均固定设有主动滚轮3323，所述从动轴组件333包括从动轴3331，所述从动轴3331可转动的设于带座轴承二3332上，所述带座轴承二3332为两个并分别设于所述从动轴3331的两端，两个所述带座轴承二3332固定所述机架二31上，所述从动轴3331的两端还均固定设有从动滚轮3333，所述传送带32套设于所述主动滚轮3323及所述从动滚轮3333上，所述驱动电机331为减速电机，通过采用此结构，能够平稳的带动所述传送带32的转动，从而平稳的输送所述片材5。

如图1和图2所示，所述传送带32内沿着所述传送带32的长度方向均匀布置有多个边辊37，所述边辊37可转动的设于支撑座38上，所述支撑座38固定设于所述机架二31上，通过所述边辊37的设置，能够更好的支撑所述传送带32和所述片材5的重量，确保所述传送带32的长距离输送，更好的输送所述片材5。

如图1和图3所示，所述传送机构3的输出端还设有两个梳齿过渡架4，两个梳齿过渡架4分别铰接于所述机架二31的左右两侧，所述梳齿过渡架4上固定设有多个过渡板41，所述过渡板41上端面向外倾斜设置，所述多个过渡板41呈梳齿状排布且与所述多个条形块321相互错开配合布置，通过所述过渡板41的设置，使得所述片材5能够更好的从所述传送机构3上输送至其它装置上。

本实用新型所述的一种梳齿式片材运输机的使用方法如下：生产制作完成的片材5从片材5生产线上转移至升降机构1上的梳齿托架一11，所述片材5由所述梳齿托架一11两端的L型悬臂杆一111进行支撑放置，所述梳齿托架一11在液压缸一121的带动下向下移动，并将所述片材5送至横移机构2的梳齿托架二22上并在所述梳齿托架二22两端的L型悬臂杆二221上进行支撑放置，此时，所述梳齿托架二22在液压缸二231的带动下先往回移动，所述梳齿托架一11在所述液压缸一121的带动下向上移动，等待运送下一个所述片材5，然后，所述液压缸二231带动所述梳齿托架二22向前移动，将所述片材5运送至传送机构3的输送带上，所述输送带由驱动电机331带动旋转，所述输送带上的条形块321将所述片材5从所述梳齿托架二22上推送至所述传送带32上，并由所述传送带32传送出去进行堆放。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种梳齿式片材运输机，其特征在于：包括升降机构，横移机构和传送机构，所述横移机构设于所述升降机构的下方，所述横移机构输出端一侧设有所述传送机构，所述升降机构包括梳齿托架一、驱动装置一和分别固定设于所述横移机构左右两侧且相互对称的立柱式支架，所述梳齿托架一通过滑动机构一与所述立柱式支架可移动连接并由所述驱动装置一带动上下移动，所述梳齿托架一的两端均分别固定设有用于放置支撑片材中间轴的多个L型悬臂杆一，所述多个L型悬臂杆一呈梳齿状排布，所述横移机构包括机架一、梳齿托架二和驱动装置二，所述梳齿托架二通过滑动机构二与所述机架一可移动连接并由所述驱动装置二带动前后横向移动，所述梳齿托架二的两端均分别固定设有用于放置支撑所述片材中间轴的多个L型悬臂杆二，所述多个L型悬臂杆二呈梳齿状排布且与所述多个L型悬臂杆一相互错开配合布置，所述传送机构包括机架二、两条传送带和带动所述两条传送带转动的驱动装置三，所述机架二于靠近所述横移机构的一端铰接有固定支腿，所述机架二的另一端为自由端，所述机架二的自由端与液压缸三的活塞杆三端部相铰接，所述液压缸三的缸体底部与固定设置的铰接座相铰接，两条所述传送带对称设于所述机架二上方左右两侧，所述传送带外表面沿所述传送带的宽度方向固定设有多个条形块，所述多个条形块呈梳齿状排布且与所述多个L型悬臂杆二相互错开配合布置。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述滑动机构一为2个且相互对称设于所述横移机构左右两侧，所述滑动机构一包括滚珠滑块一和与所述滚珠滑块一滑动配合的滑轨一，所述滑轨一固定设于所述立柱式支架上，所述滚珠滑块一固定设于所述梳齿托架一上。

3.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述驱动装置一为液压缸一，所述液压缸一为2个且相互对称设于所述横移机构左右两侧，所述液压缸一缸体底部与所述立柱式支架底部固定连接，所述液压缸一的活塞杆一端部与所述梳齿托架一的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述滑动机构二为2个且相互对称设于所述机架一上端面左右两侧，所述滑动机构二包括滚珠滑块二和与所述滚珠滑块二滑动配合的滑轨二，所述滑轨二固定设于所述机架一上端面，所述滚珠滑块二固定设于所述梳齿托架二上。

5.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述驱动装置二为液压缸二，所述液压缸二缸体通过固定座安装于所述机架一上，所述液压缸二的活塞杆二端部与所述梳齿托架二固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述L型悬臂杆一的悬臂端上和所述L型悬臂杆二上的悬臂端上均开设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述驱动装置三包括驱动电机、主动轴组件和从动轴组件，所述驱动电机的输出轴与所述主动轴组件的一端通过联轴器传动连接，所述驱动电机固定设于所述机架二上，所述主动轴组件包括主动轴，所述主动轴可转动的设于带座轴承一上，所述带座轴承一为两个并分别设于所述主动轴的两端，两个所述带座轴承一固定设于所述机架二上，所述主动轴的两端还均固定设有主动滚轮，所述从动轴组件包括从动轴，所述从动轴可转动的设于带座轴承二上，所述带座轴承二为两个并分别设于所述从动轴的两端，两个所述带座轴承二固定所述机架二上，所述从动轴的两端还均固定设有从动滚轮，所述传送带套设于所述主动滚轮及所述从动滚轮上。

8.根据权利要求1或7所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述传送带内沿着所述传送带的长度方向均匀布置有多个边辊，所述边辊可转动的设于支撑座上，所述支撑座固定设于所述机架二上。

9.根据权利要求1所述的一种梳齿式片材运输机，其特征在于：所述传送机构的输出端还设有两个梳齿过渡架，两个梳齿过渡架分别铰接于所述机架二的左右两侧，所述梳齿过渡架上固定设有多个过渡板，所述过渡板上端面向外倾斜设置，所述多个过渡板呈梳齿状排布且与所述多个条形块相互错开配合布置。