CN210364693U - 一种一体化床垫对折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化床垫对折装置。其包括：机架，所述机架包括第一平台和第二平台，所述第二平台位于所述第一平台的上方；输送机构，所述输送机构设置在所述第一平台上，其用于输送床垫；压料机构，所述压料机构对应所述输送机构设置在所述第二平台上，其用于压紧床垫；对折机构，所述对折机构对应所述输送机构设置，其用于对折床垫；和旋转机构，所述旋转机构对应所述输送机构的中部位置设置，其用于旋转摆正床垫。本实用新型中的对折机构和旋转机构设置在同一机架上，显得结构紧凑，节省了空间，也提高了工作效率。

Description

一种一体化床垫对折装置

技术领域

本实用新型属于床垫加工技术领域，具体涉及一种一体化床垫对折装置。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。床垫在生产、加工和运输过程中，为了方便运输，厂家需要将床垫进行包装，后再进行运输。在床垫的包装工艺中，需要将大块的床垫进行压缩卷包，然后对折后打包；或者先将床垫对折后进行卷包包装，再进行集中装箱输送。

除了人工将床垫对折外，现有技术中还可以使用专门的床垫对折机器。在申请公布号为“CN 108423218 A”的专利中，公开了一种自调全尺寸床垫卷包机，其包括套膜机1、过渡等待台2、压缩包装机3、旋转台4、对折台5和自动卷包机6，所述套膜机1和压缩包装机3之间通过过渡等待台2连接在一起，所述压缩包装机3的右侧连接旋转台4，该旋转台4的另一侧连接对折台5，所述对折台5的右侧连接自动卷包机6。如图1所示，该案中的旋转台5用于将输送来的床垫旋转摆正，而对折台6对床垫进行对折。然而，该案中，床垫的旋转摆正和对折，分开在不同的平台进行，结构显得不够紧凑，浪费了空间，且降低了工作效率，同时，旋转摆正和对折分开先后进行，在旋转摆正后，床垫还要经过运输才到对折台处，在旋转台4到对折台5之间的运输途中，床垫还可能会跑偏和驶歪，进而影响床垫的精确对折；同时对折后的床垫有时也需要旋转摆正。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化床垫对折装置，以有效解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种一体化床垫对折装置，包括机架，所述机架包括第一平台和第二平台，所述第二平台位于所述第一平台的上方；

输送机构，所述输送机构设置在所述第一平台上，其用于输送床垫；

压料机构，所述压料机构对应所述输送机构设置在所述第二平台上，其用于压紧床垫；

对折机构，所述对折机构对应所述输送机构设置，其用于对折床垫；和

旋转机构，所述旋转机构对应所述输送机构的中部位置设置，其用于旋转摆正床垫。

相对于现有技术，本实用新型一体化床垫对折装置，对折机构和旋转机构设置在同一机架上，在对床垫进行对折操作后，无需再输送床垫即可对其进行旋转摆正操作，或在对床垫进行旋转摆正操作后，无需再输送床垫即可对其进行对折操作，这样就不会出现在输送过程中床垫跑偏或驶歪的情况。同时，对折机构和旋转机构设置在同一机架上，显得结构紧凑，节省了空间，也提高了工作效率。

进一步地，所述输送机构包括：

输送辊筒组，所述输送辊筒组设置在所述第一平台上；和

输送电机，所述输送电机驱动所述输送辊筒组转动。

输送电机驱动输送滚筒组转动，以输送床垫。

更进一步地，所述输送辊筒组包括：

若干的长辊筒，所述长辊筒分别设置在所述第一平台的入口处和出口处；和

若干的短辊筒，所述短辊筒分为并排的两列，位于所述第一平台的中部，并沿着床垫输送方向上的中心线对称设置。

在第一平台的中部，沿着床垫输送方向上的中心线，对称设置的短辊筒，以在沿着床垫输送方向上留出连续的缝隙，便于后续的操作。

进一步地，所述压料机构包括：

压料支架，所述压料支架可移动地设置在所述第二平台上；

摆臂，所述摆臂的中部铰接在所述压料支架上；

两个压料气缸，两个所述压料气缸的缸体铰接在所述压料支架两端，两个所述压料气缸的活塞杆端铰接在所述摆臂的一端上；和

若干的压杆，若干的所述压杆固接在所述摆臂的另一端；

所述压料气缸带动所述摆臂摆动，进而带动所述压杆压紧床垫的一侧。

设置的压料机构用以压住床垫的一侧，设置在压料支架上的压料气缸推动摆臂转动，进而可带动压杆转动，以压实床垫。

更进一步地，还包括压料推动机构，所述压料推动机构包括：

两个直线导轨副，两个所述直线导轨副分别设置于所述第二平台的两侧，两个所述直线导轨副的滑块分别与所述压料支架固定连接；

两个皮带传动机构，每个所述皮带传动机构对应一个所述直线导轨副设置在所述第二平台上，且每个所述皮带传动机构的传动皮带与一个所述滑块固定连接；

同步轴，所述同步轴对应两个所述皮带传动机构，以可转动方式架设在所述第二平台上，且其两端分别与一个所述皮带传动机构的皮带轮同轴连接；和

推动电机，所述推动电机设置在所述第二平台上，用以驱动所述同步轴转动。

设置压料推动机构以推动压料机构在第二平台上滑动，便于操作。需要使用压料机构时，压料推动机构推动压料机构滑至所需位置，再对床垫进行压实，而当使用完压料机构时，压料推动机构则推动压料机构滑至外侧位置，以避免影响床垫的下一步操作。

进一步地，所述对折机构包括：

一转动杆，所述转动杆以可转动方式架设在所述第一平台的下方，其转动轴线与床垫输送的方向平行；

若干的对折弯杆，若干的所述对折弯杆沿所述转动杆的长度方向固定在所述转动杆上；和

对折驱动组件，所述对折驱动组件设置在所述第一平台的下方，并与所述转动杆连接；

所述对折驱动组件带动所述转动杆转动，进而带动所述对折弯杆从所述短辊筒之间的缝隙中穿出，进而将床垫的另一侧顶起并朝相对一侧弯折以完成对折。

设置的对折机构用以将床垫的另一侧弯折进而实现对折。

更进一步地，所述对折驱动组件包括：

一对折气缸，所述对折气缸设置在所述第一平台的下方，其活塞杆端连接有一对折齿条；

一对折齿轮，所述对折齿轮通过一个转座设置在所述第一平台的下方，并与所述对折齿条啮合匹配；和

一对折皮带传动机构，所述对折皮带传动机构的一个皮带轮与所述转动杆同轴连接，其另一个皮带轮与所述对折齿轮同轴连接。

该对折气缸带动对折齿条运动，进而带动对折齿轮转动，再通过对折皮带传动机构，带动转动杆转动，以实现对折弯杆的转动。

进一步地，所述旋转机构包括：

两个顶升气缸，两个所述顶升气缸的缸体竖向设置在所述第一平台的下方；

顶升平台架，所述顶升平台架两端分别与两个所述顶升气缸的活塞杆端连接；

转轴，所述转轴以可转动方式竖向穿设在所述顶升平台架的中部位置；

十字支架，所述十字支架固接在所述转轴的上端；和

旋转组件，所述旋转组件设置在所述顶升平台架上，用以驱动所述转轴转动。

设置旋转机构用以旋转和摆正床垫。十字支架可从短辊筒之间的缝隙中穿出，用以顶升床垫，床垫顶升起来后，旋转组件可将十字架旋转，进而将床垫旋转。

更进一步地，所述旋转组件包括一旋转气缸和一联接件，所述旋转气缸的缸体铰接在所述顶升平台架上；所述联接件的一端固定套设在所述转轴上，所述联接件的另一端与所述旋转气缸的活塞杆端铰接。

该旋转气缸推动联接件，以带动转轴旋转，进而带动十字架旋转，以实现床垫的旋转。

进一步地，还包括对中机构，其包括：

对中电机，所述对中电机设置在所述第一平台的下方，其输出端连接有一同步齿轮轴，所述同步齿轮轴沿着床垫输送的方向设置；

两个挡杆支架，两个所述挡杆支架分别滑动连接在所述第一平台的两侧，并可在垂直于床垫输送方向的方向上滑动；

两组齿条组，两组所述齿条组分别设置在床垫输送方向上的前后两端，每一组所述齿条组包括与所述同步齿轮轴端部啮合的两个齿条，两个所述齿条的另一端分别与对应一侧的所述挡杆支架固接，在所述齿条组的带动下，两个所述挡杆支架可同时相互靠近或分离；

两组挡杆气缸，两组所述挡杆气缸分别设置在两个所述挡杆支架上；

两个挡料杆支架，两个所述挡料杆支架分别设置在所述挡杆气缸的活塞杆端；和

两组挡料杆，两组所述挡料杆分别设置在两个所述挡料杆支架上，并沿着床垫输送方向上的中心线对称设置，所述挡料杆在所述挡杆气缸的推动下，可从所述短辊筒之间的缝隙中穿出。

设置的对中机构用以将床垫限位在中间位置，便于床垫的对折。在挡杆气缸的推动下，挡料杆从短辊筒之间的缝隙中穿出，再在对中电机的驱动下，齿条同步往里运动，带动挡杆支架及其上的挡料杆往里运动，进而实现床垫的对中。

为了能更清楚地理解本实用新型，以下将结合附图阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为背景技术中一种自调全尺寸床垫卷包机的结构示意图；

图2为本实用新型的结构立体示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型的结构侧视图；

图5为本实用新型中对中机构和压料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的内部示意图一；

图7为本实用新型中对折机构的结构示意图；

图8为本实用新型的内部示意图二；

图9为本实用新型中旋转机构的位置示意图；

图10为本实用新型中旋转机构的结构示意图。

其中，附图标记为：

1、套膜机；2、过渡等待台；3、压缩包装机；4、旋转台；5、对折台；6、自动卷包机；11、第一平台；12、第二平台；22、输送电机；31、压料支架；32、压料气缸；33、压杆；34、摆臂；41、对折气缸；42、对折弯杆；43、对折齿条；44、对折齿轮；45、转动杆；46、对折皮带传动机构；51、顶升气缸；52、旋转气缸；53、十字支架；54、顶升平台架；55、转轴；56、联接件；61、推动电机；62、传动皮带；63、同步轴；64、滑轨；65、滑块；71、对中电机；72、齿条；73、挡杆气缸；74、挡料杆；75、同步齿轮轴；76、挡杆支架；77、挡料杆支架；211、长辊筒；212、短辊筒。

具体实施方式

为解决现有技术存在的不足与缺陷，本实用新型提供了一种一体化床垫对折装置，以使得结构紧凑，节省空间，提高工作效率。

如图1至图10所示，其中图1为背景技术中一种自调全尺寸床垫卷包机的结构示意图，图2为本实用新型的结构立体示意图，图3为本实用新型的结构俯视图，图4为本实用新型的结构侧视图，图5为本实用新型中对中机构和压料机构的结构示意图，图6为本实用新型的内部示意图一，图7为本实用新型中对折机构的结构示意图，图8为本实用新型的内部示意图二，图9为本实用新型中旋转机构的位置示意图，图10为本实用新型中旋转机构的结构示意图。

本实用新型一种一体化床垫对折装置，包括机架、输送机构、压料机构、压料推动机构、对折机构、旋转机构和对中机构。

其中，所述机架为一框架结构，其包括第一平台11和第二平台12，所述第二平台12位于所述第一平台11的上方；

所述输送机构设置在第一平台11上，用于输送床垫；

所述压料机构对应输送机构设置在第二平台12上，用于压紧床垫；

所述压料推动机构对应压料机构设置在第二平台12上，用于带动压料机构运动；

所述对折机构对应输送机构设置，用于对折床垫；

所述旋转机构对应输送机构的中部位置设置，用于旋转与摆正床垫；

所述对中机构对应输送机构的中部位置设置，用于将床垫对中。

具体地，输送机构包括设置在设置在第一平台11上的输送辊筒组，以及用于驱动输送辊筒组的输送电机22。更具体地，输送辊筒组包括若干的长辊筒211和若干的短辊筒212，该长辊筒211位于第一平台11的入口处和出口处，该短辊筒212则位于第一平台11的中部，该短辊筒212分为并排的两列，且沿着床垫输送方向上的中心线对称设置，使得在垂直于床垫输送方向的方向上具有连续的缝隙的同时，在平行于床垫输送方向的方向上也具有连续的缝隙。

更具体地，压料机构包括压料支架31、摆臂34、两个压料气缸32和若干的压杆33。压料支架31可移动地设置在所述第二平台12上，摆臂34的中部铰接在压料支架31上，两个压料气缸32的缸体铰接在压料支架31两端，两个压料气缸32的活塞杆端铰接在摆臂34的一端上，若干的压杆33固接在摆臂34的另一端。压料气缸32运作，带动摆臂34摆动，进而带动位于摆臂34一端部的压杆33压紧床垫的一侧。

更具体地，压料推动机构包括两个直线导轨副、两个皮带传动机构、同步轴63和推动电机61。两个直线导轨副分别设置于所述第二平台12的两侧，每一直线导轨副包括一固定于第二平台12上的滑轨64和一可在该滑轨64上滑动的滑块65，两个直线导轨副上的滑块65分别与压料支架31固定连接；每个皮带传动机构对应一个直线导轨副设置在所述第二平台12上，且每个皮带传动机构的传动皮带62与对应的一个滑块65固定连接；该同步轴63对应两个皮带传动机构，以可转动方式架设在第二平台12上，且其两端分别与一个皮带传动机构的皮带轮同轴连接；推动电机61设置在第二平台12上，用以驱动该同步轴63转动，同时带动该皮带传动机构同步运作，位于皮带传动机构上的传动皮带62带动滑块65滑动，进而带动压料支架31沿着滑轨64滑动。

更具体地，对折机构包括一转动杆45、若干的对折弯杆42和对折驱动组件。该转动杆45以可转动方式架设在第一平台11的下方，其转动轴线与床垫输送的方向平行；若干的对折弯杆42沿转动杆45的长度方向固定在该转动杆45上；该对折驱动组件设置在第一平台11的下方，并与转动杆45连接，用以驱动转动杆45转动。

更具体地，该对折驱动组件一对折气缸41、一对折齿轮44和一对折皮带传动机构46。该对折气缸41设置在第一平台11的下方，其活塞杆端固定连接有一对折齿条43；该对折齿轮44通过一个转座设置在第一平台11的下方，并与对折齿条43啮合匹配；该对折皮带传动机构46的一个皮带轮与转动杆45同轴连接，其另一个皮带轮与对折齿轮44同轴连接。

该对折驱动组件中的对折气缸41运作，带动啮合在对折齿条43上的对折齿轮44转动，进而带动对折皮带传动机构46上的对折皮带运动，进而带动转动杆45转动，使得固接在转动杆45上的对折弯杆42从短辊筒212之间的缝隙中穿出，进而将床垫的另一侧顶起并朝相对一侧弯折以完成对折。

更具体地，该旋转机构包括两个顶升气缸51、顶升平台架54、转轴55、十字支架53和旋转组件。两个顶升气缸51的缸体竖向设置在第一平台11的下方；该顶升平台架54两端分别与两个顶升气缸51的活塞杆端连接；该转轴55以可转动方式竖向穿设在顶升平台架54的中部位置，转轴55通过套设在其上的轴承与顶升平台架54连接；该十字支架53固接在转轴55的上端；该旋转组件设置在顶升平台架54上，用以驱动转轴55转动。在顶升气缸51的推动下，顶升平台架54连同十字架可从短辊筒212之间的缝隙中穿出，用以将床垫顶起。

更具体地，该旋转组件包括一旋转气缸52和一联接件56，该旋转气缸52的缸体铰接在顶升平台架54上；该联接件56的一端固定套设在转轴55上，该联接件56的另一端与该旋转气缸52的活塞杆端铰接。该旋转气缸52推动联接件56，以带动转轴55旋转，进而带动十字架旋转，用以旋转床垫。

更具体地，该对中机构包括对中电机71、两个挡杆支架76、两组齿条组、两组挡杆气缸73、两个挡料杆支架77和两组挡料杆74。其中，对中电机71设置在第一平台11的下方，其输出端连接有一同步齿轮轴75，该同步齿轮轴75沿着床垫输送的方向设置；两个挡杆支架76分别滑动连接在第一平台11的两侧，并可在垂直于床垫输送方向的方向上滑动；两组齿条组分别设置在床垫输送方向上的前后两端，每一组齿条组包括与同步齿轮轴75端部啮合的两个齿条72，两个该齿条72的另一端分别与对应一侧的挡杆支架76固接，在齿条组的带动下，两个挡杆支架76可同时相互靠近或分离；两组挡杆气缸73分别设置在两个挡杆支架76上；两个挡料杆支架77分别设置在挡杆气缸73的活塞杆端；两组挡料杆74分别设置在两个挡料杆支架77上，并沿着床垫输送方向上的中心线对称设置，该挡料杆74在挡杆气缸73的推动下，可从所述短辊筒212之间的缝隙中穿出，每组挡料杆74包括沿床垫输送的方向分布的若干个挡料杆，以实现推动床垫对中的力均匀分布。在挡杆气缸73的推动下，挡料杆74从短辊筒212之间的缝隙中穿出，再在对中电机71的驱动下，齿条72同步往里运动，带动挡杆支架76及其上的挡料杆74往里运动，进而实现床垫的对中。

本实用新型的一体化床垫对折装置的工作过程如下：

1)床垫由长辊筒211和短辊筒212共同输送到第一平台11的中部位置。

2)推动电机61运作，推动压料支架31连同其上的压杆33往第一平台11的中部移动一定距离，后压料气缸32运作，推动摆臂34转动，进而带动压杆33转动至水平位置，以压住床垫的一侧。

3)挡杆气缸73运作，在挡杆气缸73的推动下，挡料杆74从短辊筒212之间的缝隙中穿出；后对中电机71运作，在对中电机71的驱动下，两组齿条72同步往第一平台11的中部靠拢，带动挡杆支架76及其上的挡料杆74往往第一平台11的中部靠拢，进而将床垫对中；对中完成后，对中电机71和挡杆气缸73运作，挡料杆74撤回至初始位置。

4)对折气缸41运作，带动对折齿条43运动，进而带动对折齿轮44转动，再通过对折皮带传动机构46，带动转动杆45转动，使得对折弯杆42从短辊筒212之间的缝隙中穿出，进而将床垫的另一侧顶起并朝相对一侧弯折以完成对折；对折完成后，对折气缸41运作，将对折弯杆42撤回至初始位置。

5)压料气缸32运作，将压杆33提起，后推动电机61运作，带动滑块65连同压料支架31及其上的压杆33往第二平台12两端外部滑动，使得压杆33脱离床垫。

6)重复步骤2)至5)，直至将床垫对折至所需的状态。

7)如需旋转床垫，则顶升气缸51运作，顶升平台架54连同十字架从短辊筒212之间的缝隙中穿出，将床垫顶起，旋转气缸52运作，推动联接件56，以带动转轴55旋转，进而带动十字架旋转，以实现床垫的旋转。

相对于现有技术，本实用新型一体化床垫对折装置，对折机构和旋转机构设置在同一机架上，在对床垫进行对折操作后，无需再输送床垫即可对其进行旋转摆正操作，或在对床垫进行旋转摆正操作后，无需再输送床垫即可对其进行对折操作，这样就避免了出现在输送过程中床垫跑偏或驶歪的情况。同时，对折机构和旋转机构设置在同一机架上，显得结构紧凑，节省了空间，也提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种一体化床垫对折装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括第一平台(11)和第二平台(12)，所述第二平台(12)位于所述第一平台(11)的上方；

输送机构，所述输送机构设置在所述第一平台(11)上，其用于输送床垫；

压料机构，所述压料机构对应所述输送机构设置在所述第二平台(12)上，其用于压紧床垫；

对折机构，所述对折机构对应所述输送机构设置，其用于对折床垫；和

旋转机构，所述旋转机构对应所述输送机构的中部位置设置，其用于旋转摆正床垫。

2.根据权利要求1所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述输送机构包括：

输送辊筒组，所述输送辊筒组设置在所述第一平台(11)上；和

输送电机(22)，所述输送电机(22)驱动所述输送辊筒组转动。

3.根据权利要求2所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述输送辊筒组包括：

若干的长辊筒(211)，所述长辊筒(211)分别设置在所述第一平台(11)的入口处和出口处；和

若干的短辊筒(212)，所述短辊筒(212)分为并排的两列，位于所述第一平台(11)的中部，并沿着床垫输送方向上的中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述压料机构包括：

压料支架(31)，所述压料支架(31)可移动地设置在所述第二平台(12)上；

摆臂(34)，所述摆臂(34)的中部铰接在所述压料支架(31)上；

两个压料气缸(32)，两个所述压料气缸(32)的缸体铰接在所述压料支架(31)两端，两个所述压料气缸(32)的活塞杆端铰接在所述摆臂(34)的一端上；和

若干的压杆(33)，若干的所述压杆(33)固接在所述摆臂(34)的另一端；

所述压料气缸(32)带动所述摆臂(34)摆动，进而带动所述压杆(33)压紧床垫的一侧。

5.根据权利要求4所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，还包括压料推动机构，所述压料推动机构包括：

两个直线导轨副，两个所述直线导轨副分别设置于所述第二平台(12)的两侧，两个所述直线导轨副的滑块(65)分别与所述压料支架(31)固定连接；

两个皮带传动机构，每个所述皮带传动机构对应一个所述直线导轨副设置在所述第二平台(12)上，且每个所述皮带传动机构的传动皮带(62)与一个所述滑块(65)固定连接；

同步轴(63)，所述同步轴(63)对应两个所述皮带传动机构，以可转动方式架设在所述第二平台(12)上，且其两端分别与一个所述皮带传动机构的皮带轮同轴连接；和

推动电机(61)，所述推动电机(61)设置在所述第二平台(12)上，用以驱动所述同步轴(63)转动。

6.根据权利要求3所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述对折机构包括：

一转动杆(45)，所述转动杆(45)以可转动方式架设在所述第一平台(11)的下方，其转动轴线与床垫输送的方向平行；

若干的对折弯杆(42)，若干的所述对折弯杆(42)沿所述转动杆(45)的长度方向固定在所述转动杆(45)上；和

对折驱动组件，所述对折驱动组件设置在所述第一平台(11)的下方，并与所述转动杆(45)连接；

所述对折驱动组件带动所述转动杆(45)转动，进而带动所述对折弯杆(42)从所述短辊筒(212)之间的缝隙中穿出，进而将床垫的另一侧顶起并朝相对一侧弯折以完成对折。

7.根据权利要求6所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述对折驱动组件包括：

一对折气缸(41)，所述对折气缸(41)设置在所述第一平台(11)的下方，其活塞杆端连接有一对折齿条(43)；

一对折齿轮(44)，所述对折齿轮(44)通过一个转座设置在所述第一平台(11)的下方，并与所述对折齿条(43)啮合匹配；和

一对折皮带传动机构(46)，所述对折皮带传动机构(46)的一个皮带轮与所述转动杆(45)同轴连接，其另一个皮带轮与所述对折齿轮(44)同轴连接。

8.根据权利要求3所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

两个顶升气缸(51)，两个所述顶升气缸(51)的缸体竖向设置在所述第一平台(11)的下方；

顶升平台架(54)，所述顶升平台架(54)两端分别与两个所述顶升气缸(51)的活塞杆端连接；

转轴(55)，所述转轴(55)以可转动方式竖向穿设在所述顶升平台架(54)的中部位置；

十字支架(53)，所述十字支架(53)固接在所述转轴(55)的上端；和

旋转组件，所述旋转组件设置在所述顶升平台架(54)上，用以驱动所述转轴(55)转动。

9.根据权利要求8所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，所述旋转组件包括一旋转气缸(52)和一联接件(56)，所述旋转气缸(52)的缸体铰接在所述顶升平台架(54)上；所述联接件(56)的一端固定套设在所述转轴(55)上，所述联接件(56)的另一端与所述旋转气缸(52)的活塞杆端铰接。

10.根据权利要求3所述的一体化床垫对折装置，其特征在于，还包括对中机构，其包括：

对中电机(71)，所述对中电机(71)设置在所述第一平台(11)的下方，其输出端连接有一同步齿轮轴(75)，所述同步齿轮轴(75)沿着床垫输送的方向设置；

两个挡杆支架(76)，两个所述挡杆支架(76)分别滑动连接在所述第一平台(11)的两侧，并可在垂直于床垫输送方向的方向上滑动；

两组齿条组，两组所述齿条组分别设置在床垫输送方向上的前后两端，每一组所述齿条组包括与所述同步齿轮轴(75)端部啮合的两个齿条(72)，两个所述齿条(72)的另一端分别与对应一侧的所述挡杆支架(76)固接，在所述齿条组的带动下，两个所述挡杆支架(76)可同时相互靠近或分离；

两组挡杆气缸(73)，两组所述挡杆气缸(73)分别设置在两个所述挡杆支架(76)上；

两个挡料杆支架(77)，两个所述挡料杆支架(77)分别设置在所述挡杆气缸(73)的活塞杆端；和

两组挡料杆(74)，两组所述挡料杆(74)分别设置在两个所述挡料杆支架(77)上，并沿着床垫输送方向上的中心线对称设置，所述挡料杆(74)在所述挡杆气缸(73)的推动下，可从所述短辊筒(212)之间的缝隙中穿出。

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