CN208006346U - 一种夹爪式纸袋调头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手提袋加工设备领域，具体是一种夹爪式纸袋调头装置，包括：托辊输送面，电机固定板，电机，旋转轴，夹爪固定板，夹爪装置。所述电机固定板设置在上述托辊工作面下方，所述电机固定设置在上述电机固定板上，所述夹爪装置包括上压杆、下压杆、升降气缸、推块、推动气缸。本实用新型提供了一种夹爪式纸袋调头装置来解决现有纸袋调头装置结构复杂，容易损伤纸袋等问题。

Description

一种夹爪式纸袋调头装置

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备领域，具体是一种夹爪式纸袋调头装置。

背景技术

手提袋成型机已经实现了手提袋自动化批量生产，其中折边成筒、糊底、拉底等工序是必不可少的，传统的手提袋制作工序还会增加折上口工序，比较常见的做法是将折上口工序放在最后，通过人工进行操作，这种方法效率很低，需要很大的人工成本实现，现有厂家已经开发出全自动折上口装置，布置在手提袋成型机上，折上口装置最合适的放置位置是在糊底工序之前，然而由于折上口工序与糊底工序分别针对是袋体的两个开口端进行加工，折上口工序完成后需要人工对袋体进行调头后再转入糊底工序继续加工，无法实现袋体在两个工序衔接端自动化连续输入，大大降低了生产效率。

现有手提袋袋体调头装置通过皮带与圆辊之间相互配合使纸袋翻转180度完成调头，有效的解决了上述问题，但同时也存在了以下问题：

1.在调头过程中，由皮带和圆辊之间配合夹持纸袋调头，容易造成纸袋变形或者折弯，使纸袋报废率增高，增加了一定成本。

2.两条皮带进行斜面传输纸袋的过程中纸袋可能会偏移，影响调头的成功率。

3.在调头完成后纸袋无法有效的传输至下一道工序，使用推纸块也可能对纸袋形成一定的损伤。

实用新型内容

因此，本实用新型是鉴于以上问题做出的一种夹爪式纸袋调头装置来解决现有纸袋调头装置结构复杂，容易损伤纸袋等问题。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的。

本实用新型的一个技术方案，一种夹爪式纸袋调头装置，包括：托辊输送面，电机固定板，电机，旋转轴，夹爪固定板，夹爪装置；

所述电机固定板设置在上述托辊工作面下方；

所述电机固定设置在上述电机固定板上，其电机轴连接着上述旋转轴的底部，所述旋转轴的上部设有夹爪固定板，夹爪固定板前表面下方设有滑槽；

所述夹爪装置包括上压杆、下压杆、升降气缸、推块、推动气缸；

所述上压杆有多个，平行设置在上述夹爪固定板一个侧面的上方，相邻两个上压杆之间间隔一定距离，所述推块设置在上压杆底部，其与推动气缸相连接，推块可在推动气缸的推动下沿上压杆底部的滑槽往复移动；

所述下压杆有多个，平行设置在上述夹爪固定板一个侧面的下方，相邻两个下压杆之间间隔一定距离，所述下压杆底部固定设置升降气缸，下压杆可在升降气缸的推动下沿夹爪固定板前表面下方的滑槽往复移动。

在一个实施例中，所述上压杆、下压杆分别设有三个。

在一个实施例中，所述上压杆、下压杆进口端设有倒角。

在一个实施例中，所述旋转轴上设有中部带有轴承的固定板。

在一个实施例中，所述上压杆、下压杆上设有橡胶垫。

本实用新型的另一个技术方案，一种夹爪式纸袋调头装置：包括托辊输送面，固定座，夹爪装置；

所述固定座固定设置在上述托辊输送面中部，所述固定座顶部设有旋转轴和与旋转轴一端相连接的电机，所述电机固定设置在固定座；

所述夹爪装置包括夹爪固定座、上压杆、下压杆、升降气缸、推块、推动气缸；

所述夹爪固定座一侧下方设有滑槽；

所述上压杆有多个，平行设置在上述夹爪固定座一个侧面的上方，相邻两个上压杆之间间隔一定距离，所述推块设置在上压杆底部，其与推动气缸相连接，推块可在推动气缸的推动下沿上压杆底部的滑槽往复移动；

所述下压杆有多个，平行设置在上述夹爪固定座一个侧面的下方，相邻两个下压杆之间间隔一定距离，所述下压杆底部固定设置升降气缸，下压杆可在升降气缸的推动下沿夹爪固定座前表面下方的滑槽往复移动。

在一个实施例中，所述固定座两侧设有固定杆。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型结构较为简单，后期维修或者维护比较方便。

2.本实用新型使用多个压杆上下组合的方式转动不会使纸袋变形或者有折弯的现象，使纸袋在调头时更为稳定。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的主视图。

图2为本实用新型第一实施例夹爪细节图。

图3为本实用新型第二实施例的主视图。

图4为本实用新型第二实施例夹爪细节图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

第一实施例：

如图1-2所示，一种夹爪式纸袋调头装置，包括托辊工作面1，电机固定板2，电机3，旋转轴4，夹爪固定板5，夹爪装置6；

所述电机固定板2设置在上述托辊工作面1下方；

所述电机3固定设置在上述电机固定板2上，其电机轴连接着上述旋转轴4的一端，所述旋转轴4的另一端向上延伸至托辊工作面1上方，在高于生产线1托辊输送面的旋转轴4上设有夹爪固定板5，夹爪固定板5前表面下方设有滑槽；

所述夹爪装置6包括上压杆61、下压杆62、升降气缸63、推块64、推动气缸65；

所述上压杆61有多个，平行设置在上述夹爪固定板5一个侧面的上方，相邻两个上压杆61之间间隔一定距离，所述推块64设置在上压杆61底部，其与推动气缸65相连接，推块64可在推动气缸65的推动下沿上压杆61底部的滑槽往复移动；

所述下压杆62有多个，平行设置在上述夹爪固定板5一个侧面的下方，相邻两个下压杆62之间间隔一定距离，所述下压杆62底部固定设置升降气缸63，下压杆62可在升降气缸63的推动下沿夹爪固定板5前表面下方的滑槽往复移动。

如图2所示，优选的，作为一种可实施方式，所述上压杆61、下压杆62分别设有三个，其目的在于增加上下压杆的数量加大与加工件的接触面，使传输更加稳定。

如图2所示，优选的，作为一种可实施方式，所述上压杆61、下压杆62进口端设有倒角，其目的在于使加工件进入时更加顺畅。

如图1所示，优选的，作为一种可实施方式，所述旋转轴4上设有中部带有轴承的固定板21，其目的在于使旋转轴4转动时更加稳定，不会出现晃动。

优选的，作为一种可实施方式，所述上压杆61、下压杆62上设有橡胶垫，其目的在于防止压紧的时候损伤加工件。

本实施例工作原理：

加工件由上一道工序输送至调头区时，托辊输送面1把加工件输送至上压杆61与下压杆62之间，当光电感应器检测到纸袋时，升降气缸63工作带动下压杆62上压，夹紧加工件，电机3启动带动旋转轴4水平旋转180度，当另一个光电感应器检测到加工件时，电机3停止工作，推动气缸65通过伸缩杆带动推块64把加工件向前推送，另一端的托辊工作面1把掉头完成的加工件输送至下一道工序，从而完成了调头工序。

第二实施例：

如图3-4所示，一种夹爪式纸袋调头装置，包括托辊工作面7，固定座8，夹爪装置9；

所述固定座8固定设置在上述托辊工作面7中部，所述固定座8顶部设有旋转轴81和与旋转轴81一端相连接的电机82，所述电机82固定设置在固定座8上；

所述夹爪装置9包括夹爪固定座91、上压杆92、下压杆93、升降气缸94、推块95、推动气缸96；

所述夹爪固定座91一侧下方设有滑槽；

所述上压杆92有多个，平行设置在上述夹爪固定座91一个侧面的上方，相邻两个上压杆92之间间隔一定距离，所述推块95设置在上压杆92底部，其与推动气缸96相连接，推块95可在推动气缸96的推动下沿上压杆92底部的滑槽往复移动；

所述下压杆93有多个，平行设置在上述夹爪固定座91一个侧面的下方，相邻两个下压杆93之间间隔一定距离，所述下压杆93底部固定设置升降气缸63，下压杆93可在升降气缸94的推动下沿夹爪固定座91前表面下方的滑槽往复移动。

如图4所示，优选的，作为一种可实施方式，所述固定座8两侧设有固定杆83，其目的在于使旋转轴81转动时更加稳定，不会出现晃动。

本实施例工作原理：

加工件由上一道工序输送至调头区时，托辊输送面7把加工件输送至上压杆92与下压杆93之间，当光电感应器检测到纸袋时，升降气缸94工作带动下压杆93上压，夹紧加工件，电机82启动带动旋转轴81垂直旋转180度，当另一个光电感应器检测到加工件时，电机82停止工作，推动气缸96通过伸缩杆带动推块95把加工件向前推送，另一端的托辊工作面7把掉头完成的加工件输送至下一道工序，从而完成了调头工序。

Claims (7)

1.一种夹爪式纸袋调头装置，包括：托辊工作面(1)，电机固定板(2)，电机(3)，旋转轴(4)，夹爪固定板(5)，夹爪装置(6)；

其特征在于：所述电机固定板(2)设置在上述托辊工作面(1)下方；

所述电机(3)固定设置在上述电机固定板(2)上，其电机轴连接上述旋转轴(4)的底部，所述旋转轴(4)的上部设有夹爪固定板(5)，所述夹爪固定板(5)前表面下方设有滑槽；

所述夹爪装置(6)包括上压杆(61)、下压杆(62)、升降气缸(63)、推块(64)、推动气缸(65)；

所述上压杆(61)有多个，水平平行设置在上述夹爪固定板(5)一个侧面的上方，相邻两个上压杆(61)之间间隔一定距离，所述推块(64)设置在上压杆(61)底部，其与推动气缸(65)相连接，推块(64)可在推动气缸(65)的推动下沿上压杆(61)底部的滑槽往复移动；

所述下压杆(62)有多个，水平平行设置在上述夹爪固定板(5)上，与上压杆(61)同一个侧面的下方，相邻两个下压杆(62)之间间隔一定距离，所述下压杆(62)底部固定设置升降气缸(63)，下压杆(62)可在升降气缸(63)的推动下沿夹爪固定板(5)前表面下方的滑槽往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪式纸袋调头装置，其特征在于：所述上压杆(61)、下压杆(62)分别设有三个。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪式纸袋调头装置，其特征在于：所述上压杆(61)、下压杆(62)进口端设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪式纸袋调头装置，其特征在于：所述旋转轴(4)上设有中部带有轴承的固定板。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪式纸袋调头装置，其特征在于：所述上压杆(61)、下压杆(62)上设有橡胶垫。

6.一种夹爪式纸袋调头装置，包括：托辊工作面(7)，固定座(8)，夹爪装置(9)；

所述固定座(8)固定设置在上述托辊工作面(7)中部，所述固定座(8)顶部设有旋转轴(81)和与旋转轴(81)一端相连接的电机(82)，所述电机(82)固定设置在固定座；

所述夹爪装置(9)包括夹爪固定座(91)、上压杆(92)、下压杆(93)、升降气缸(94)、推块(95)、推动气缸(96)；

所述夹爪固定座(91)一侧下方设有滑槽；

所述上压杆(92)有多个，平行设置在上述夹爪固定座(91)一个侧面的上方，相邻两个上压杆(92)之间间隔一定距离，所述推块(95)设置在上压杆(92)底部，其与推动气缸(96)相连接，推块(95)可在推动气缸(96)的推动下沿上压杆(92)底部的滑槽往复移动；

所述下压杆(93)有多个，平行设置在上述夹爪固定座(91)一个侧面的下方，相邻两个下压杆(93)之间间隔一定距离，所述下压杆(93)底部固定设置升降气缸(63)，下压杆(93)可在升降气缸(94)的推动下沿夹爪固定座(91)前表面下方的滑槽往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪式纸袋调头装置，其特征在于：所述固定座(8)两侧设有固定杆(83)。