CN108313692A - 一种倍速线中间升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种倍速线中间升降机，包括机架、安装在机架上的升降总成及输送总成，输送总成由升降总成驱动升降；该发明通过气缸动作及辅助滑轨导向可以带动滑动板及其输送总成上下移动以实现升降功能，且链传动组件通过端头动力轴左右联接并依靠中间驱动组件驱动可实现左右平移功能，从而当遇到特殊加工工序需要工装板到流动到一定位置就要返回以形成一个短循环而做其他产品又不需要这道工序时，通过过渡切换的中间升降机既能保证特殊工序介入生产又不影响加工常规产品的正常使用，有效满足了不同加工需求。

Description

一种倍速线中间升降机
技术领域
本发明涉及一种倍速链输送设备，具体涉及一种倍速线中间升降机以实现工装板的升降及左右平移功能。
背景技术
倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机11、倍速线体12等组成。上层线体用于工装板13流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板13回流，头尾升降机11用于工装板13上下线体间切换输送，这种线体通常为直线型或跑道型布置，如附图1所示。
当遇到特殊加工工序需要工装板13到流动到一定位置就要返回(形成一个短循环，如附图中箭头所示)，而做其他产品又不需要这道工序时，就迫切需要一种过渡切换的中间升降机14，既能保证特殊工序介入生产又不影响加工常规产品的正常使用，如附图2-4所示。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种倍速线中间升降机，包括机架、安装在所述机架上的升降总成及输送总成，所述输送总成由所述升降总成驱动升降；
所述升降总成包括气缸、辅助滑轨、滑动板、限位装置；所述辅助滑轨设置在所述气缸两侧，所述滑动板安装在所述辅助滑轨上并由所述气缸驱动沿所述辅助滑轨升降；所述限位装置对应所述气缸的两端设置并分别对应所述滑动板的上下两侧以用于所述滑动板的上下限位；所述输送总成安装在固定座上，所述固定座与所述滑动板固定连接以实现所述输送总成升降；
所述输送总成包括左右两侧链传动组件、中间驱动组件及端头动力轴；所述链传动组件啮合连接在所述端头动力轴的两端，所述中间驱动组件通过所述端头动力轴驱动所述链传动组件转动以输送工件。
其中，所述机架采用铝材拼装或钢材焊接而成；所述滑动板固定在两侧所述辅助滑轨上部设置的滑块上；所述限位装置由缓冲器和可调固定杆组成。
其中，所述链传动组件包括两侧设置的支撑侧板及设置在所述支撑侧板之间的输送链条，两个所述支撑侧板之间设置有位于所述输送链条上方且上下可调的链条下导轨及位于所述输送链条下方的链条上导轨，设置有与所述链条上导轨相切的滚子，设置在所述链传动组件一端的轴承组件及由所述轴承组件支撑的动力链轮组件，设置在所述链传动组件另一端的张紧链轮组件以用于张紧所述输送链条。
其中，所述链条上导轨、链条下导轨采用非金属材料制作而成；两侧所述链传动组件之间设置有加固小梁；且所述链传动组件两侧布置有导向条。
其中，两所述链传动组件内侧沿输送前后方向均设置可伸缩且上下可调的防撞缓冲定位装置；两所述链传动组件内侧沿输送前后方向均设置传感元件。
其中，所述中间驱动组件包括减速机、链条及链轮，所述减速机安装在所述链传动组件内侧，所述链轮分别设置在所述减速机输出轴及所述端头动力轴上并依靠与所述链轮啮合的链条传递扭矩以驱动所述端头动力轴转动，并进而通过所述端头动力轴驱动所述链传动组件。
通过上述技术方案，本发明通过气缸动作及辅助滑轨导向可以带动滑动板及其输送总成上下移动以实现升降功能，且链传动组件通过端头动力轴左右联接并依靠中间驱动组件驱动可实现左右平移功能，从而当遇到特殊加工工序需要工装板到流动到一定位置就要返回以形成一个短循环而做其他产品又不需要这道工序时，通过过渡切换的中间升降机既能保证特殊工序介入生产又不影响加工常规产品的正常使用，有效满足了不同加工需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术的一种直线型线体示意图；
图2-4为本发明涉及的具有中间升降机的线体示意图；
图5-6分别为本发明实施例所公开的倍速线中间升降机两个不同视角的结构示意图；
图7为图5中A部放大结构示意图。
图中数字表示：
11.头尾升降机 12.倍速线体 13.工装板
14.中间升降机 1.机架 2.固定座
31.链传动组件 31a.支撑侧板 31b.链条下导轨
31c.链条上导轨 31d.滚子 31e.轴承组件
31f.动力链轮组件 31g.张紧链轮组件 31h.输送链条
31i.加固小梁 31j.导向条 32.中间驱动组件
32a.减速机 32b.链条 32c.链轮
33.端头动力轴 4.气缸 5.辅助滑轨
51.滑块 6.滑动板 71.缓冲器
72.可调固定杆 8.防撞缓冲定位装置 9.传感元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图5-7，本发明提供的倍速线中间升降机，包括机架1、安装在机架1上的升降总成及输送总成，输送总成由升降总成驱动升降，机架1采用铝材拼装或钢材焊接而成；升降总成包括气缸4、辅助滑轨5、滑动板6、限位装置，滑动板6固定在两侧辅助滑轨5上部设置的滑块上，限位装置由缓冲器71和可调固定杆72组成；辅助滑轨5设置在气缸4两侧，滑动板6安装在辅助滑轨5上并由气缸4驱动沿辅助滑轨5升降；限位装置对应气缸4的两端设置并分别对应滑动板6的上下两侧以用于滑动板6的上下限位；输送总成安装在固定座2上，固定座2与滑动板6固定连接以实现输送总成升降；输送总成包括左右两侧链传动组件31、中间驱动组件32及端头动力轴33；链传动组件31啮合连接在端头动力轴33的两端，中间驱动组件32通过端头动力轴33驱动链传动组件31转动以输送工件。
其中，链传动组件31包括两侧设置的支撑侧板31a及设置在支撑侧板31a之间的输送链条31h，两个支撑侧板31a之间设置有位于输送链条31h上方且上下可调的链条下导轨31b及位于输送链条31h下方的链条上导轨31c，设置有与链条上导轨31c相切的滚子31d，设置在链传动组件31一端的轴承组件31e及由轴承组件31e支撑的动力链轮组件31f，设置在链传动组件31另一端的张紧链轮组件31g以用于张紧输送链条31h；链条上导轨31c、链条下导轨31b采用非金属材料制作而成；两侧链传动组件31之间设置有加固小梁31i；且链传动组件31两侧布置有导向条31j；两链传动组件31内侧沿输送前后方向均设置可伸缩且上下可调的防撞缓冲定位装置8；两链传动组件31内侧沿输送前后方向均设置传感元件9；中间驱动组件32包括减速机32a、链条32b及链轮32c，减速机32a安装在链传动组件31内侧，链轮32c分别设置在减速机32a输出轴及端头动力轴33上并依靠与链轮32c啮合的链条32b传递扭矩以驱动端头动力轴33转动，并进而通过端头动力轴33驱动链传动组件31的轴承组件31e及动力链轮32c组件31f，动力链轮32c组件31f驱动输送链条31h沿链条32b下导轨31b及链条32b上导轨31c运动并进而实现输送功能。
本发明通过气缸4动作及辅助滑轨5导向可以带动滑动板6及其输送总成上下移动以实现升降功能，且链传动组件31通过端头动力轴33左右联接并依靠中间驱动组件32驱动可实现左右平移功能，从而当遇到特殊加工工序需要工装板13到流动到一定位置就要返回以形成一个短循环而做其他产品又不需要这道工序时，通过过渡切换的中间升降机14配合头尾升降机11及倍速线体12既能保证特殊工序介入生产又不影响加工常规产品的正常使用（如图2-4所示），有效满足了不同加工需求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种倍速线中间升降机，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的升降总成及输送总成，所述输送总成由所述升降总成驱动升降；
所述升降总成包括气缸(4)、辅助滑轨(5)、滑动板(6)、限位装置；所述辅助滑轨(5)设置在所述气缸(4)两侧，所述滑动板(6)安装在所述辅助滑轨(5)上并由所述气缸(4)驱动沿所述辅助滑轨(5)升降；所述限位装置对应所述气缸(4)的两端设置并分别对应所述滑动板(6)的上下两侧以用于所述滑动板(6)的上下限位；所述输送总成安装在固定座(2)上，所述固定座(2)与所述滑动板(6)固定连接以实现所述输送总成升降；
所述输送总成包括左右两侧链传动组件(31)、中间驱动组件(32)及端头动力轴(33)；所述链传动组件(31)啮合连接在所述端头动力轴(33)的两端，所述中间驱动组件(32)通过所述端头动力轴(33)驱动所述链传动组件(31)转动以输送工件。
2.根据权利要求1所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，所述机架(1)采用铝材拼装或钢材焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，所述滑动板(6)固定在两侧所述辅助滑轨(5)上部设置的滑块(51)上。
4.根据权利要求1所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，所述限位装置由缓冲器(71)和可调固定杆(72)组成。
5.根据权利要求1所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，所述链传动组件(31)包括两侧设置的支撑侧板(31a)及设置在所述支撑侧板(31a)之间的输送链条(31h)，两个所述支撑侧板(31a)之间设置有位于所述输送链条(31h)上方且上下可调的链条下导轨(31b)及位于所述输送链条(31h)下方的链条上导轨(31c)，设置有与所述链条上导轨(31c)相切的滚子(31d)，设置在所述链传动组件(31)一端的轴承组件(31e)及由所述轴承组件(31e)支撑的动力链轮组件(31f)，设置在所述链传动组件(31)另一端的张紧链轮组件(31g)以用于张紧所述输送链条(31h)。
6.根据权利要求5所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，所述链条上导轨(31c)、链条下导轨(31b)采用非金属材料制作而成；两侧所述链传动组件(31)之间设置有加固小梁(31i)；且所述链传动组件(31)两侧布置有导向条(31j)。
7.根据权利要求5所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，两所述链传动组件(31)内侧沿输送前后方向均设置可伸缩且上下可调的防撞缓冲定位装置(8)；两所述链传动组件(31)内侧沿输送前后方向均设置传感元件(9)。
8.根据权利要求5-7任一项所述的一种倍速线中间升降机，其特征在于，所述中间驱动组件(32)包括减速机(32a)、链条(32b)及链轮(32c)，所述减速机(32a)安装在所述链传动组件(31)内侧，所述链轮(32c)分别设置在所述减速机(32a)输出轴及所述端头动力轴(33)上并依靠与所述链轮(32c)啮合的链条(32b)传递扭矩以驱动所述端头动力轴(33)转动，并进而通过所述端头动力轴(33)驱动所述链传动组件(31)。
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