CN112894018A - 一种产品件在线随动加工装置 - Google Patents

Abstract

一种产品件在线随动加工装置，包括自下而上设置的底座、升降调节机构、角度调节机构和随动机构，升降调节机构用于调节随动机构的高低位置，角度调节机构用于调节随动机构相对产品件运行方向的角度，所述随动机构设有伺服电机、齿轮、齿条、随动安装板和刀座安装板，刀座安装板位于随动安装板上部，伺服电机装配在刀座安装板上，伺服电机经减速器传动连接齿轮，齿轮、齿条啮合传动，齿条固接随动安装板，刀座安装板用于安装切断刀具，伺服电机动作，带动刀座安装板相对随动安装板移动。本发明可对随动机构进行高度调节和倾斜角度调节，满足三维空间位置调整要求，适用不同条型产品切断，使用灵活，适用范围宽泛，走料顺畅，避免划伤风险。

Description

一种产品件在线随动加工装置

技术领域

本发明涉及一种与电脑飞锯或金属构件切断机构配用的装置，特别是产品件在线随动加工装置

背景技术

近些年来，高频焊管产品作为重要的结构件在建筑、汽车制造、船舶制造、机械制造业等许多领域得到了广泛的应用。高频焊管生产线是对各种金属板料通过挤压变形等手段进行成型(圆管、方管、异形管等)、采用高频感应焊接技术进行焊接、通过挤压辊对焊接成型的管材进行定径(制作各种管径)并通过电脑飞锯或切断模具对管材进行定尺(按照需要的长度)切断从而得到金属管材产品的一整套金属管材生产设备。传统的电脑飞锯，适用于直条型半成品强度较低、截型刚度小的特性，常通过扶料和导向装置，矫正直条型半成品出料高度和角度上的偏差来完成入料、走料。随着材料强度越来越高，尤其是汽车零部件领域，随着车身轻量化的需求，高强钢的应用越来越广泛。料带在经过焊接、定径、矫直工艺后，高强钢焊缝位置的较大内应力和部分截型(尤其是类三角形或矩形)本身刚度较大的因素，矫直后的半成品管往往与地面成一定的角度，同时出料高度也发生了变化。传统切断机构因为高度和角度不可调整，存在不能入料或走料阻力较大产生划伤的风险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可灵活进行高度、角度调整，避免走料阻力的产品件在线随动加工装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种产品件在线随动加工装置，包括自下而上设置的底座、升降调节机构、角度调节机构和随动机构，升降调节机构用于调节随动机构的高低位置，角度调节机构用于调节随动机构相对产品件运行方向的角度，所述随动机构设有伺服电机、齿轮、齿条、随动安装板和刀座安装板，刀座安装板位于随动安装板上部，伺服电机装配在刀座安装板上，伺服电机经减速器传动连接齿轮，齿轮、齿条啮合传动，齿条固接随动安装板，刀座安装板用于安装切断刀具，伺服电机动作，带动刀座安装板相对随动安装板移动。

上述产品件在线随动加工装置，所述升降调节机构设有四套导柱导套组件、两套升降调节机构升降器、和一套三向转向器，各导柱导套组件的导柱固定在基座四角，各导柱导套组件的导套连接角度调节机构的角度安装板，导柱、导套滑动配合；所述三向转向器安装在基座上，三向转向器的输入轴设有升降调节手轮，三向转向器的两个输出轴分别经联轴器、传动轴连接各升降调节机构升降器的主动轴，升降调节机构升降器的升降丝杆连接角度安装板。

上述产品件在线随动加工装置，所述角度调节机构设有端头铰支座、两套角度调节机构升降器、尾部连接座、尾部导柱导套组件，所述端头铰支座固定在角度安装板的首端，铰支座上部铰接随动安装板，两套角度调节机构升降器并排安装在角度调节板的中部，两套角度调节机构升降器的主动轴经第二传动轴连接，其中一套角度调节机构升降器的主动轴上设有角度调节手柄，两套角度调节机构升降器的升降丝杆顶部铰接活动块，活动块连接接随动安装板中部；两套尾部导柱导套组件的尾部导套安装在角度调节板尾部，各尾部导柱导套组件的尾部导柱顶部分别铰接连接座，连接座连接随动安装板尾部。

上述产品件在线随动加工装置，随动安装板上设有两条导轨，刀座安装板底部固定四块滑块，每根导轨配合两个滑块，滑块与导轨滑动配合。

上述产品件在线随动加工装置，所述随动安装板可相对活动座位移；随动安装板可相对连接座位移。

上述产品件在线随动加工装置，所述所述三向转向器安装位置靠近基座首端，两套升降调节机构升降器分别装配在基座首端和尾端。

上述产品件在线随动加工装置，所述升降调节机构升降器选用蜗轮丝杆升降器，两套升降调节机构升降器同步动作；所述角度调节机构升降器选用蜗轮丝杆升降器，两套角度调节机构升降器同步动作。

本发明针对解决现有在线随动装置不可调整的问题进行了改进，设置了升降调节机构、角度调节机构和可以配装不同切断机构的随动机构，相比现有技术本发明有益效果体现在如下方面：1、设有用于安装切断机构的刀座安装板，可以方便的根据切断产品件要求方便的更换安装切断机构，实现对不同产品件的随动切断；2、可以对随动机构进行高度调节和倾斜角度调节，满足三维空间位置的调整要求，适用不同条型产品切断，使用灵活，适用范围宽泛；3、通过高度和角度调整可以使切断机构与产品件入料或走料方向一致，走料顺畅，避免划伤风险，工作稳定性可靠性高，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是随动机构的结构示意图(去掉刀座安装板)；

图3是底座和升降调节机构的结构示意图；

图4是角度调节机构的结构示意图。

图中各标号清单为：1、底座，2、升降调节机构，2-1、导柱导套组件,2-2、升降调节机构升降器，2-3、传动轴，2-4、三向转换器，2-5、升降调节手轮，2-6、联轴器，3、角度调节机构，3-1、角度安装板，3-2、端头铰支座,3-3、角度调节机构升降器，3-4、角度调整手轮，3-5、连接座，3-6、尾部导柱导套组件，3-7、活动块，4、随动机构，4-1、伺服电机，4-2、刀座安装板，4-3、齿轮，4-4、齿条，4-5、随动安装板，4-6、导轨，4-7、滑块，

具体实施方式

参看图1，本发明包括自下而上依次设置的底座1、升降调节机构2、角度调节机构3和随动机构4，上述各部分的作用如下：底座是装置的基础件，所述各机构都安装在底座上，底座上设有多个用于与地基固定的螺栓孔。升降调节机构安装在底座上，升降调节机构用于调节随动机构的高低位置，使随动机构可以适应不同出料高度产品件的随动加工。角度调节机构安装在高度调整机构的上部，角度调整机构用于调节随动机构相对产品件运行方向的角度，以适应不同产品件的入料角度。所述随动机构用于实现在线随动动作，随动机构设有用于安装不同切断机构的刀座安装板。

参看图1、图2，随动机构设有伺服电机4-1、刀座安装板4-2、齿轮4-3、齿条4-4和随动安装板4-5。刀座安装板位于随动安装板上部，两者平行。伺服电机装配在刀座安装板上，伺服电机经减速器传动连接齿轮，齿轮、齿条啮合传动，齿条固接随动安装板。伺服电机动作，带动刀座安装板相对随动安装板前后移动(图1中的首、尾方向)。刀座安装板用于安装不同类型的切断刀具。为保证刀具安装板运行平稳，随动安装板上设有两条导轨4-6，刀座安装板底部固定四块滑块4-7，每根导轨配合两个滑块，滑块与导轨滑动配合，保证刀具安装板沿导轨平稳前后移动。

参看图1、图3，所述升降调节机构设有四套导柱导套组件2-1、两套升降调节机构升降器2-2和一套三向转向器2-4，四套导柱导套组件的导柱分别固定在基座的四角，四套导柱导套组件的导套连接角度调节机构的角度安装板3-1，每个导套对应一个导柱，导柱、导套滑动配合，从而保证角度安装板平稳上下移动。所述三向转向器安装在基座上，三向转向器设有一个输入轴、两个输出轴。三向转向器安装位置靠近基座的首端，两套升降调节机构升降器分别装配在基座首端和尾端。三向转向器的输入轴设有升降调节手轮2-5，三向转向器的两个输出轴分别经联轴器2-6、传动轴2-3连接各升降调节机构升降器的主动轴，升降调节机构升降器选用蜗轮丝杆升降器，两升降调节机构升降器的升降丝杆连接角度安装板。旋动升降调节手轮，三向转向器带动两套升降调节机构升降器的升降丝杆同步动作，实现对角度安装板的平稳举升或落下。

参看图1、图4，角度调节机构设有端头铰支座3-2、两套角度调节机构升降器3-3、尾部导柱导套组件3-6。所述端头铰支座固定在角度安装板3-1的首端，铰支座上部铰接随动安装板4-5，两套角度调节机构升降器并排安装在角度调节板的中部，角度调节机构升降器选用蜗轮丝杆升降器。两套角度调节机构升降器的主动轴经联动轴(图中未显示)连接，以便使两套角度调节机构升降器同步运动。其中一套角度调节机构升降器的主动轴上设有角度调节手柄3-4，两套角度调节机构升降器的升降丝杆顶部铰接活动块3-7，活动块连接随动安装板的中部。两套尾部导柱导套组件的尾部导套并排安装在角度调节板尾部，各尾部导柱导套组件的尾部导柱顶部分别铰接连接座3-5，连接座与随动安装板滑动配合。为避免随动安装板调整角度时产生干涉，活动块上设有槽孔，穿过槽孔的螺栓将随动安装板与滑动块连接，这样松开螺栓即可使随动安装板相对活动座位移。同样，松开连接随动安装板和连接座的顶丝，随动安装板可相对连接座滑动位移。需要调整随动安装板的角度时，旋转角度调节手柄，两套角度调节机构升降器的升降丝杆同步升起或落下，随着角度调节机构升降器的动作，随动安装板以铰支座为转动中心顺时针或逆时针转动角度，达到调整随动机构角度的目的。

本发明主要用于条形产品件的在线随动切断，使用时，根据产品件的切断要求，在刀座安装板上安装不同的切断机构，根据产品件的特点调整好随动安装板的高度和倾角，使入料、走料顺畅，避免卡阻和划伤。

Claims (7)

1.一种产品件在线随动加工装置，其特征在于：包括自下而上设置的底座(1)、升降调节机构(2)、角度调节机构(3)和随动机构(4)，升降调节机构用于调节随动机构的高低位置，角度调节机构用于调节随动机构相对产品件运行方向的角度，所述随动机构设有伺服电机(4-1)、齿轮(4-3)、齿条(4-4)、随动安装板(4-5)和刀座安装板(4-2)，刀座安装板位于随动安装板上部，伺服电机装配在刀座安装板上，伺服电机经减速器传动连接齿轮，齿轮、齿条啮合传动，齿条固接随动安装板，刀座安装板用于安装切断刀具，伺服电机动作，带动刀座安装板相对随动安装板移动。

2.根据权利要求1所述的产品件在线随动加工装置，其特征在于：所述升降调节机构设有四套导柱导套组件(2-1)、两套升降调节机构升降器(2-2)、和一套三向转向器(2-4)，各导柱导套组件的导柱固定在基座四角，各导柱导套组件的导套连接角度调节机构的角度安装板(3-1)，导柱、导套滑动配合；所述三向转向器安装在基座上，三向转向器的输入轴设有升降调节手轮(2-5)，三向转向器的两个输出轴分别经联轴器(2-6)、传动轴(2-3)连接各升降调节机构升降器的主动轴，升降调节机构升降器的升降丝杆连接角度安装板。

3.根据权利要求2所述的产品件在线随动加工装置，其特征在于：所述角度调节机构设有端头铰支座(3-2)、两套角度调节机构升降器(3-3)、尾部连接座(3-5)、尾部导柱导套组件(3-6)，所述端头铰支座固定在角度安装板的首端，铰支座上部铰接随动安装板，两套角度调节机构升降器并排安装在角度调节板的中部，两套角度调节机构升降器的主动轴经第二传动轴连接，其中一套角度调节机构升降器的主动轴上设有角度调节手柄(3-4)，两套角度调节机构升降器的升降丝杆顶部铰接活动块(3-8)，活动块连接接随动安装板中部；两套尾部导柱导套组件的尾部导套安装在角度调节板尾部，各尾部导柱导套组件的尾部导柱顶部分别铰接连接座(3-5)，连接座连接随动安装板尾部。

4.根据权利要求3所述的产品件在线随动加工装置，其特征在于：随动安装板上设有两条导轨(4-6)，刀座安装板底部固定四块滑块(4-7)，每根导轨配合两个滑块，滑块与导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的产品件在线随动加工装置，其特征在于：所述随动安装板可相对活动座位移；随动安装板可相对连接座位移。

6.根据权利要求5所述的产品件在线随动加工装置，其特征在于：所述所述三向转向器安装位置靠近基座首端，两套升降调节机构升降器分别装配在基座首端和尾端。

7.根据权利要求6所述的产品件在线随动加工装置，其特征在于：所述升降调节机构升降器选用蜗轮丝杆升降器，两套升降调节机构升降器同步动作；所述角度调节机构升降器选用蜗轮丝杆升降器，两套角度调节机构升降器同步动作。

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