CN101790425A - 不带升降机机械同步连接装置的车身浸没加工自动系统 - Google Patents

不带升降机机械同步连接装置的车身浸没加工自动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101790425A
CN101790425A CN200880104522A CN200880104522A CN101790425A CN 101790425 A CN101790425 A CN 101790425A CN 200880104522 A CN200880104522 A CN 200880104522A CN 200880104522 A CN200880104522 A CN 200880104522A CN 101790425 A CN101790425 A CN 101790425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
sled
lift
lowering
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880104522A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101790425B (zh
Inventor
M·塔利亚文托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geico Coating Device Manufacturing Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Geico SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geico SpA filed Critical Geico SpA
Publication of CN101790425A publication Critical patent/CN101790425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101790425B publication Critical patent/CN101790425B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0463—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by lifting means or fixed or adjustable guiding means located at the bath area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

一种用于浸没加工车身的不带升降机机械同步连接装置的自动系统包括多个模块式加工池(6)，每个池配备有四个升降装置(13-15)，所述升降装置由独立的电机驱动，所述电机成对地连接至电控系统，以便维持载有滑橇-车身组件(1，5)的成对独立运动型摆杆元件(15)的升降的同步关系。

Description

不带升降机机械同步连接装置的车身浸没加工自动系统
技术领域
本发明涉及一种用于浸没加工车身的不带升降机机械同步连接装置的自动系统。
背景技术
已知的是，在用于浸没加工车身的自动系统中，通常使用滑橇(skid)组件，在其上连接着待加工车身。
所述滑橇组件被输送至多个不同的工位，并且被构造成可被抓持结构接合，以将所述滑橇组件和相关车身引入加工池中。
用于传送车身的传统系统，特别是用于将车身引入加工池的机构，具有这样的缺点，即从构建和组装的角度看，它们非常复杂。
发明内容
因此，本发明的主旨是提供一种用于浸没加工民用和工业车辆车身的自动系统，其不包括用于对系统各升降机组件进行同步处理或操作性同步化的机械连接装置。
在上述主旨的范围内，本发明的一个主要目的是提供一种用于传送车身的自动系统，其被配置成完美地满足全部车身加工要求，并且其还有助于极大地降低工作成本。
本发明的另一目的是提供一种系统，其具有非常简单的结构，并且仅从经济性角度看其也非常具有竞争力。
本发明的另一目的是提供一种系统，其具有奇特的结构特征，因而在操作中非常可靠和安全。
根据本发明的一个方面，上述主旨和目的，以及在下文中将清楚地体现出来的其他目的，可通过一种用于浸没加工车身的不带升降机机械同步连接装置的自动系统实现，其特征在于，所述系统包括滚子输送机系统，在其上输送滑橇，所述滑橇支撑着车身或类似物。
所述输送机系统适用于至少一个加工池，在此操作竖直平移或驱动系统，以将车身浸入所述加工池中，所述竖直驱动系统包括四个具有独立电机的升降装置，所述电机以成对的方式连接着电控系统，以便维持载有滑橇-车身组件的相应独立驱动型摆杆元件对的升降运动的同步化。
附图说明
从下面对本发明的优选但不是限定性实施方式的详细描述，本发明的其它特征和优点可以更清楚地展现出来，所述实施方式在以示例性而非限制性的附图中示出，在附图中：
图1是根据本发明的系统的示意性透视图；
图2是该系统的部分剖切的正视图；
图3是用于将滑橇与车身系统或组件从一个加工池传送至另一加工池的成对滚子操控座的俯视图；
图4是操控座对的正视图；
图5是沿着图2中的剖面V-V所作的剖切俯视图，显示了升降机或升降装置；
图6是是沿着图2中的剖面VI-VI所作的另一剖切俯视图，显示了升降机或升降装置
图7示出了立柱13的改型实施方式，其具有设置在升降装置外侧的插槽，并且通过环式枢销承载结构连接着摆杆元件。
具体实施方式
参照上述图中的附图标记，总体上以附图标记1表示的根据本发明的自动系统以自身公知的方式包括滚子输送机系统，在其上输送滑橇2，所述滑橇包括多个纵向元件3，它们由横向元件4相连。
更具体地讲，纵向元件3被输送于滚子上，从而引起支撑着车身5的滑橇被传输至每个加工池。
在图中，以附图标记6表示的加工池被示出。
已知的是，在多个加工池中，依次执行多个加工操作，例如酸洗，移动，磷化，水预洗，用水或软化水清洗操作，以及进入涂漆池，然后再到进一步的清洗池。
本发明的系统提出了使用可变数量的加工池6，并且允许改变系统的生产率，还能在任何期望的时间改变所述生产率，包括在系统首次安装和/或使用之后进行这种改变。
实际中，为了提高生产率，仅仅需要改变或增加加工池的数量。
特别地讲，系统被设计成允许输送不同类型的待加工车身，还允许执行不同的加工操作，取决于车身的制作材料。
更具体地讲，滚子输送机系统包括一对输送机座，即左右输送机座，它们以附图标记71和72总体上表示，并且包括分开的驱动组件，用于旋转驱动滚子8，以及横向驱动或移动所述输送机座。
输送机系统在其伸出位置可用于将滑橇与车身系统或组件从一个加工池传送至另一加工池。
在其后退位置，如图4中的虚线示意性显示，滚子座可允许竖直移动或驱动滑橇与车身系统或组件，以将该组件浸入相应的加工池中。
滚子座由驱动链12驱动，所述驱动链以串联链节的形式布置，并且由变频控制的电机9驱动，以便旋转驱动所述滚子8；滚子座还由螺杆系统11驱动，螺杆系统具有单独传动的电机单元10，以便横向驱动滚子座。
另外，根据本发明的系统还为每个加工池6配备了竖直驱动系统，以将车身浸入所述加工池中。
所述竖直驱动系统包括为每个加工池配备的四个具有独立电机的升降装置，所述电机成对地连接着电控系统，以便提供相应的成对摆杆元件的升降运动的连续同步关系，所述摆杆元件是独立驱动型的，并且在其上装载着滑橇-车身系统或组件。
更具体地讲，竖直平移或驱动系统包括四个立柱13，每个立柱又包括具有托架14的升降机或升降装置，在托架上可枢转地连接着摆杆元件15的一个端部。
这种平移系统包括两个摆杆元件15，它们在下降和上升竖直运动过程中支撑着滑橇2。
每个托架14可在相应立柱13的相应滑动导向件16上滑动，并且刚性地或一体地连接着齿形传动带17，该齿形传动带由变频控制的传动单元18驱动，该传动单元包括传动带轮19。
在每个升降机或升降装置中，由该电机传动单元的第二带轮20传送的第二环带可在工作传动带出现故障或磨损时确保安全状态。
另外，每个升降机或升降装置包括配重21。
为了防止各种液体进入摆杆保持枢销14的插槽中，本发明的一个特定实施方式提出，立柱结构13设有专门的喷涂区域，而插槽设置在升降装置外侧，并且立柱通过环式枢销保持结构连接至摆杆元件，如图7所示。
这一为喷涂区域进行设计的实施方式可以有益地用于提供适当的清洁，即使是在喷涂-浸没加工混合区或仅仅执行浸没加工的区中。
为了补偿与电控系统相连的升降机或升降装置(分别为左右升降装置)可能的小位移或行程差异，摆杆元件15在底部横向元件上包括铰链组件22，以防止不期望有的力和力矩传递到摆杆元件的枢销上。
系统的操作如下所述，即在车身5被安置到相应的加工池6上后，摆杆元件15将通过将滑橇从滚子8上升而取得或抓持滑橇，这可能导致加工池的顶端部分相应地轴向平移并且因此而释放。接下来，摆杆元件下降到所述加工池中。
在这一操作步骤中，摆杆元件对可能会以不同的方式下降，以提供滑橇的一系列摆动运动，以使得车身以倾斜姿势引入加工池中，并且允许可能有的易于聚集在车身箱体和顶壁内的气泡排出。
因此，可以确保车身的箱体内表面的完美加工，同时可以消除气泡，气泡可能会在加工操作中阻碍施涂材料的正确粘附。
当摆杆元件处在降低位置时，可以对滚子8重新定位，以使得滑橇被正确地驱动经过加工池。
取决于待加工工件的尺寸要求，升降装置的高度和竖直位移或行程可以根据上述要求而改变，另外，滚子座可被设计成包括可变节距滚子，取决于滑橇长度。
已经证实本发明能够完全实现前述主旨和目的。
事实中，本发明提供了一种用于浸没加工民用和工业车辆车身的自动系统，该系统不包括对各个升降机的操作进行同步化的机械连接装置。
在实施本发明时，所用的材料以及相应的尺寸和形状可以基于要求而任意设定。

Claims (11)

1.一种用于浸没加工民用和工业车辆车身的不带升降机机械同步连接装置的自动系统，其特征在于，所述自动系统包括用于在其上输送滑橇的滚子输送机系统，所述滑橇支撑着车身，所述输送机系统适用于至少一个加工池，在此竖直平移系统被操作以将所述车身浸入所述至少一个加工池中，所述竖直平移或驱动系统包括四个带有独立电机的升降装置，所述电机成对地连接着电控系统，以实现载有滑橇-车身组件的相应独立运动型摆杆元件对的升降运动的连续同步化。
2.根据权利要求1的自动系统，其特征在于，所述滚子输送机系统包括一对滚子座，每个滚子座具有彼此分开的驱动装置，用于分别旋转驱动所述滚子和横向移动所述滚子座，所述滚子座至少包括输送机伸出位置和后退位置，在所述后退位置所述滚子允许竖直驱动所述滑橇-车身组件以将该组件浸入相应的加工池中。
3.根据权利要求1或2的自动系统，其特征在于，所述滚子座中的滚子由串联链节形式的传动链操作性地驱动，所述传动链由变频控制的电机驱动，从而旋转驱动所述滚子；所述自动系统还包括带有单独的传动电机单元的螺杆系统，用于横向驱动所述滚子座。
4.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，所述竖直平移或驱动系统包括四个立柱，每个立柱包括相应的升降机或升降装置，该升降机或升降装置包括托架，在所述托架上可枢转地连接着一摆杆元件的一个端部，所述连接为直接连接，或通过环式连接结构实现连接。
5.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，所述平移或驱动系统包括两个摆杆元件，所述摆杆元件在竖直下降和上升运动过程中支撑着所述滑橇。
6.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，所述竖直平移或驱动系统的每个托架被设计成适于在相应立柱的滑动导向件上滑动，并且刚性地连接着齿形传动带，该传动带由具有传动带轮的变频控制的电机传动单元驱动。
7.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，在每个所述升降机中，由电机传动单元的第二带轮传送的第二环带提供了用于补偿所述齿形传动带的故障或磨损的安全条件。
8.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，每个所述升降机或升降装置带有配重。
9.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，为了补偿各升降机的可能行程差异，左右升降机各自连接着电控装置，所述摆杆元件在其底部横向元件上包括铰链组件，以防止不希望有的力和力矩被传递到所述摆杆元件的枢销。
10.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，基于待加工车身的尺寸，所述升降装置具有可变的高度和竖直工作行程，并且所述滚子座包括具有可变节距的多个滚子，所述节距取决于所述滑橇的长度。
11.根据前面权利要求中一或多项的自动系统，其特征在于，所述自动系统包括一或多个这里公开和/或显示的特征。
CN200880104522.9A 2007-08-30 2008-07-04 不带升降机机械同步连接装置的车身浸没加工自动系统 Active CN101790425B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001705A ITMI20071705A1 (it) 2007-08-30 2007-08-30 Impianto automatico per il trattamento ad immersione di scocche di veicoli con assenza di connessioni meccaniche per la sincronizzazione degli elevatori.
ITMI2007A001705 2007-08-30
PCT/IT2008/000450 WO2009028006A1 (en) 2007-08-30 2008-07-04 Elevator mechanical timing connection free automatic system for immersion processing vehicle bodyworks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101790425A true CN101790425A (zh) 2010-07-28
CN101790425B CN101790425B (zh) 2013-05-01

Family

ID=39885505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880104522.9A Active CN101790425B (zh) 2007-08-30 2008-07-04 不带升降机机械同步连接装置的车身浸没加工自动系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100200361A1 (zh)
EP (1) EP2192989A1 (zh)
CN (1) CN101790425B (zh)
BR (1) BRPI0802700A2 (zh)
CA (1) CA2724447A1 (zh)
IT (1) ITMI20071705A1 (zh)
RU (1) RU2010106272A (zh)
WO (1) WO2009028006A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416440A (zh) * 2014-09-22 2016-03-23 现代自动车株式会社 用于确定车辆的位置的对中装置
CN108163746A (zh) * 2017-12-07 2018-06-15 中国汽车工业工程有限公司 一种升降柱设置有密封结构的升降机
CN108275611A (zh) * 2017-12-07 2018-07-13 中国汽车工业工程有限公司 一种吊具倾斜浸入的升降机
CN112047018A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 华晨宝马汽车有限公司 链输送系统及其控制系统和控制方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20110703A1 (it) 2011-04-27 2012-10-28 Geico Spa Stazione per il trattamento ad immersione di scocche
ITMI20112090A1 (it) 2011-11-17 2013-05-18 Geico Spa Impianto rapido per il trattamento ad immersione di scocche
ITTO20111095A1 (it) * 2011-11-28 2013-05-29 Fiat Group Automobiles Spa Dispositivo di sospensione ed avanzamento di una scocca in una linea di assemblaggio di autoveicoli
ITMI20132152A1 (it) 2013-12-20 2015-06-21 Geico Spa Impianto per il trattamento ad immersione di scocche
CN110592574A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 天成涂装系统(常州)有限公司 新型薄膜前处理循环系统
DE102021214914A1 (de) * 2021-12-22 2023-06-22 Dürr Systems Ag Förderanlage, Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4772374A (en) * 1983-11-14 1988-09-20 Prime-Coat Technology, Inc. Electrodeposition system and method therefor
US4560592A (en) * 1985-03-06 1985-12-24 Thermo King Corporation Method of and apparatus for dip coating
JPH0815582B2 (ja) * 1987-02-28 1996-02-21 本田技研工業株式会社 車体の表面処理方法
CA2026174C (en) * 1989-09-26 2000-01-18 Kiyohiro Ichinose Surface treatment apparatus
ES2048065B1 (es) * 1991-10-14 1996-11-16 Nakanishi Metal Works Co Transportador elevado.
US6135301A (en) * 1994-03-28 2000-10-24 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Swaying hoisted load-piece damping control apparatus
US5919022A (en) * 1996-02-06 1999-07-06 La Coste; Lee Electromagnetic positioning system for containers
DE19706175A1 (de) * 1997-02-17 1998-08-27 Eisenmann Kg Maschbau Durchlaufanlage für die Behandlung von Werkstücken
EP0876911A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-11 MZE Engineering für Verfahrenstechnik GmbH Vorrichtung zum Aufbringen eines Dekors auf zumindest einen Gegenstand
US5972112A (en) * 1997-10-03 1999-10-26 Acco Systems, Inc. Dip tank workpiece carrier with rocking frame
DE19929443A1 (de) * 1999-06-26 2001-01-04 Thyssenkrupp Ind Ag Bearbeitungsstation in Fertigungsstraßen für Kfz
JP3976223B2 (ja) * 2000-09-14 2007-09-12 本田技研工業株式会社 車体搬送装置および車体搬送方法
ITMI20002824A1 (it) * 2000-12-22 2002-06-22 Geico Spa Impianto automatico modulare per il trasporto e per il trattamento disuperfici di scocche di veicoli e similari
DE10100377B4 (de) * 2001-01-05 2006-03-02 Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Anlage zum Behandeln, insbesondere zum Lackieren, von Gegenständen, insbesondere Fahrzeugkarosserien
DE10121053A1 (de) * 2001-04-28 2002-10-31 Duerr Systems Gmbh Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehandlung der Werkstücke
ITMI20022526A1 (it) * 2002-11-28 2004-05-29 Geico Spa Impianto automatico per il trattamento di scocche di
US6902051B2 (en) * 2003-02-03 2005-06-07 Jervis B. Webb Company Workpiece treatment system and conveyor assembly
JP3983183B2 (ja) * 2003-02-18 2007-09-26 トヨタ車体株式会社 搬送設備
JP4336161B2 (ja) * 2003-08-11 2009-09-30 本田技研工業株式会社 車体の移載装置
US7128195B2 (en) * 2004-03-22 2006-10-31 Linear Transfer Systems Ltd. Workpiece transfer system for stamping press
DE102004033548B4 (de) * 2004-07-09 2007-08-02 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Hubstation in einer Oberflächenbehandlungsanlage
AT501098A1 (de) * 2004-11-02 2006-06-15 Ehrenleitner Franz Lasthebevorrichtung
JP4925615B2 (ja) * 2005-06-29 2012-05-09 株式会社大気社 搬送設備
JP4453626B2 (ja) * 2005-07-25 2010-04-21 株式会社ダイフク 搬送設備

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416440A (zh) * 2014-09-22 2016-03-23 现代自动车株式会社 用于确定车辆的位置的对中装置
CN105416440B (zh) * 2014-09-22 2019-07-19 现代自动车株式会社 用于确定车辆的位置的对中装置
CN108163746A (zh) * 2017-12-07 2018-06-15 中国汽车工业工程有限公司 一种升降柱设置有密封结构的升降机
CN108275611A (zh) * 2017-12-07 2018-07-13 中国汽车工业工程有限公司 一种吊具倾斜浸入的升降机
CN108163746B (zh) * 2017-12-07 2024-01-19 中国汽车工业工程有限公司 一种升降柱设置有密封结构的升降机
CN108275611B (zh) * 2017-12-07 2024-06-11 中国汽车工业工程有限公司 一种吊具倾斜浸入的升降机
CN112047018A (zh) * 2019-06-06 2020-12-08 华晨宝马汽车有限公司 链输送系统及其控制系统和控制方法
CN112047018B (zh) * 2019-06-06 2022-03-18 华晨宝马汽车有限公司 链输送系统及其控制系统和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20100200361A1 (en) 2010-08-12
BRPI0802700A2 (pt) 2009-05-05
EP2192989A1 (en) 2010-06-09
ITMI20071705A1 (it) 2009-02-28
CA2724447A1 (en) 2009-03-05
WO2009028006A1 (en) 2009-03-05
CN101790425B (zh) 2013-05-01
RU2010106272A (ru) 2011-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101790425B (zh) 不带升降机机械同步连接装置的车身浸没加工自动系统
CN101023010A (zh) 沿着处理线路输送工件的设备和方法
US7383939B2 (en) Device and method for handling workpieces in particular vehicle chassis
CN203064694U (zh) 一种焊装主线滚床输送机构
CN106379680A (zh) 一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置
CN109795868B (zh) 一种传送设备的辅助推料装置
CN109230599A (zh) 一种重载提升、移载和翻转设备及其设计方法
CA2462218A1 (en) Pallet/skid power roll system
CN109761059B (zh) 一种砖坯码放机器人
CN1225393C (zh) 周期运行的电梯
CN110053955A (zh) 一种自动化升降输送系统
CN105883380A (zh) 一种搬运机构
US5437529A (en) Conveying system
CN102302995B (zh) 用于涂覆线的浸槽提升机构
CN102101548B (zh) 液体灌装机用的灌装桶自动输送装置
CN108313692A (zh) 一种倍速线中间升降机
CN110900141B (zh) 一种液压支架自动化拆装线
CN113060524A (zh) 一种建筑装配吊装设备
CN113213378A (zh) 新型货叉升降输送机构及无人叉车
CN210794536U (zh) 双轴螺旋式升降机
CN207807993U (zh) 一种翻板机
CN202270612U (zh) 用于涂覆线的浸槽提升机构
CN220641457U (zh) 一种升降台及带该升降台的转向输送线
CN109928130A (zh) 一种立体夹具库
CN221027263U (zh) 一种用于左右侧围输送线同时下线的升降机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: GEICO COATING DEVICE MANUFACTURING (SUZHOU) CO., L

Free format text: FORMER OWNER: GEICO SPA

Effective date: 20120302

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; TO: 215000 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20120302

Address after: Techrich Road Industrial Park in Suzhou city of Jiangsu province Chinese 215000 No. 1 technology industrial square two H unit

Applicant after: Geico Coating Device Manufacturing (Suzhou) Co., Ltd.

Address before: Italy Cinisello Balsamo

Applicant before: Geico SPA

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 1702, room 1, building 8, 215028 Wansheng street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: Jie Ke spraying system (Suzhou) Co., Ltd.

Address before: Chinese Suzhou province Jiangsu City Industrial Park, road 1, science and technology industrial workshop two H unit

Patentee before: Geico Coating Device Manufacturing (Suzhou) Co., Ltd.