CN112047018B - 链输送系统及其控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种链输送系统、用于控制该链输送系统的控制系统和用于控制该链输送系统的控制方法。链输送系统包括沿纵向依次布置的入口链床、大链链床、出口链床和冷却区链床，各个链床包括各自的支撑框架、沿着横向间隔开地布置在支撑框架上的左右环形链条、以及用于驱动左右环形链条的链条驱动机构。链输送系统构造成使车辆沿横向放置于其上，并且链输送系统的大链链床的左右环形链条上均设置有沿着整个左右环形链条分布并且与左右环形链条一起运动的多个引导件和机械止挡件，引导件用于对车辆进行定位和引导以确保车辆以期望的方向和位置放置在大链链床的左右环形链条上，机械止挡件用于防止车辆在大链链床的左右环形链条上沿纵向滑动。

Description

链输送系统及其控制系统和控制方法

技术领域

本公开涉及一种在车辆涂装生产线中对车辆进行输送的输送系统。具体地，本公开涉及一种用于在车辆注蜡烘房中输送车辆的链输送系统、用于控制该链输送系统的控制系统和用于控制该链输送系统的控制方法。

背景技术

在车辆涂装生产线中，为了降低车身的味道问题，在车身上采用了新的蜡料，需要烘烤该蜡料以使其固化。为了节省能量以及将所有的蜡均施加至车身的空腔区域，需要将大部分加热能量直接吹到车身的内部。在目前的车辆注蜡烘房中，主要采用的是将车辆纵向地放置在链输送系统上进行输送的方式(即：车头至车尾的方向与输送方向一致，将该输送方式称为“车辆纵置式链输送系统”)。这种车辆纵置式链输送系统使得注蜡烘房内的热风喷嘴难以有效地将施加至车身的空腔区域、并且难以将大部分加热能量吹到车身的内部，从而造成材料的浪费和能量的损失。

另外，在现有的车辆纵置式链输送系统中，车辆往往无约束地放置在链条上，这导致车辆可能从链条上掉落、车辆由于在链条上滑动而彼此发生碰撞等诸多问题。再者，从自动化的角度考虑，在现有的链输送系统中，不同部分之间转移车辆时经常会出现因控制不当而导致的车辆转移失败或者车辆相互碰撞等问题。这些问题会损害车辆的涂装质量、严重时甚至会导致整个链输送系统上的多个或全部车辆报废。因此，存在着对现有的链输送系统进行改进的需求。

发明内容

通过本公开的示例性实施例来克服上述问题以及其它问题并实现额外的优点。

根据本公开的第一方面，提供了一种链输送系统，所述链输送系统用于在车辆注蜡烘房中输送车辆，所述链输送系统包括沿着纵向方向依次布置的入口链床、大链链床、出口链床和冷却区链床，所述入口链床、大链链床、出口链床和冷却区链床均包括各自的支撑框架、沿着横向方向间隔开地布置在所述支撑框架上的左环形链条和右环形链条、以及用于驱动所述左环形链条和右环形链条的链条驱动机构。所述链输送系统构造成使车辆沿着横向方向放置于其上，并且所述链输送系统的大链链床的左环形链条和右环形链条上均设置有沿着整个左环形链条和右环形链条分布并且与所述左环形链条和右环形链条一起运动的多个引导件和机械止挡件，其中，所述引导件用于对车辆进行定位和引导以确保车辆以期望的方向和位置放置在大链链床的左环形链条和右环形链条上，所述机械止挡件用于防止所述车辆在大链链床的左环形链条和右环形链条上沿着纵向方向滑动。

在根据本公开的一个实施例中，所述引导件固定在所述大链链床的左环形链条和右环形链条的彼此相对的两侧。

在根据本公开的一个实施例中，所述引导件呈L形折片的形式。

在根据本公开的一个实施例中，所述引导件通过销钉固定在所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条上。

在根据本公开的一个实施例中，所述引导件与所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条构造为一体。

在根据本公开的一个实施例中，所述机械止挡件以成对的方式固定在所述大链链床的左环形链条和右环形链条上，当车辆在所述链输送系统的大链链床上进行输送时，所述车辆被放置于相应的一对机械止挡件之间，从而限制所述车辆沿着纵向方向的滑动。

在根据本公开的一个实施例中，所述车辆的前后两端分别被支撑在两根支撑梁上，当所述车辆在所述链输送系统的大链链床上进行输送时，所述两根支撑梁分别位于所述大链链床的左环形链条和右环形链条上并且被放置于相应的一对机械止挡件之间。

在根据本公开的一个实施例中，每对机械止挡件的两个机械止挡件之间间隔开的距离均与其它对机械止挡件的两个机械止挡件之间间隔开的距离相等，并且各对机械止挡件彼此之间间隔开的安全距离也相等。

在根据本公开的一个实施例中，每个所述机械止挡件均由分别从所述大链链床的相应的左环形链条的两侧或右环形链条的两侧沿竖直方向延伸出的两个凸耳构成。

在根据本公开的一个实施例中，所述机械止挡件通过销钉固定在所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条上。

在根据本公开的一个实施例中，所述机械止挡件通过焊接固定在所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条上。

在根据本公开的一个实施例中，所述机械止挡件与所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条构造为一体。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于控制根据本公开的链输送系统的控制系统。所述控制系统包括：设置在入口链床上的占位开关，所述入口链床的占位开关用于检测入口链床上是否有车辆存在并且在入口链床上存在车辆时给出入口链床占位信息；设置在大链链床下方的召唤开关，所述大链链床的召唤开关用于根据大链链床的机械止挡件相对于该召唤开关的位置而产生相应的信号，所述控制系统根据所述召唤开关的信号的产生或消失而给出是否让入口链床转动的指示；设置在所述入口链床和所述大链链床之间的感应开关，所述感应开关用于感应车辆并发出信息，所述控制系统根据感应开关所发出的信息来判断车辆是否在正常运行时间内进行了转移；设置在大链链床出口端的满位检测开关，所述大链链床的满位检测开关用于检测所述大链链床上是否将放满车辆，所述控制系统根据所述满位检测开关的信号来判断是否需要向出口链床转移车辆；和设置在出口链床上的占位开关，所述出口链床的占位开关用于检测出口链床上是否有车辆存在并且在出口链床上存在车辆时给出出口链床占位信息，所述控制系统根据所述出口链床占位信息来判断是否执行车辆从大链链床向出口链床的转移。

在根据本公开的一个实施例中，当所述控制系统在预定时间内未接收到所述感应开关发出的信息时，所述控制系统使所述入口链床发出警报并同时使所述大链链床停止运行；当所述控制系统在预定时间内接收到了所述感应开关发出的信息时，所述控制系统将来自入口链床的车辆的信息传递到大链链床上，并同时清除掉所述车辆在所述入口链床上的占位信息。

在根据本公开的一个实施例中，所述控制系统构造成禁止所述大链链床反向转动并且使所述大链链床以走停模式运行。

在根据本公开的一个实施例中，所述控制系统还包括设置在所述大链链床的出口处的防撞开关，所述防撞开关构造成在所述大链链床的出口位置和所述出口链床上均停有车辆时发出警报，以防止从所述大链链床向所述出口链床转移车辆。

在根据本公开的一个实施例中，所述控制系统还包括设置在所述出口链床上的加速开关和减速开关，当所述加速开关被触发时，所述控制系统使车辆加速运行以将所述车辆从所述大链链床加速转移到所述出口链床上；当所述减速开关被触发时，所述控制系统使所述车辆减速运行到停车位。

在根据本公开的一个实施例中，所述召唤开关为一对召唤开关，所述一对召唤开关沿着纵向方向布置，所述控制系统构造成当所述一对召唤开关的信号均消失时给出让入口链床转动的指示。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于控制根据本公开的链输送系统的控制方法。所述控制方法包括：入口链床接收来自车辆注蜡烘房外部的车辆，设置在所述入口链床上的占位开关发出入口链床占位信息；大链链床首先运行，设置在大链链床下方的召唤开关的信号消失，控制系统根据所述召唤开关的信号在消失时的下降沿信号给出让入口链床运行的指令；所述控制系统检测在预定时间内是否接收到设置在所述入口链床和所述大链链床之间的感应开关所发出的信息，以判断所述车辆是否在正常运行时间内进行了转移，如果所述控制系统在预定时间内未接收到所述感应开关发出的信息，所述控制系统使所述入口链床发出警报并同时使所述大链链床停止运行；如果所述控制系统在预定时间内接收到了所述感应开关发出的信息，所述控制系统将来自入口链床的车辆的信息传递到大链链床上并同时清除掉所述车辆在所述入口链床上的占位信息；使转移到所述大链链床上的车辆随着所述大链链床的运行而向大链链床的出口移动，当车辆经过设置在所述大链链床的出口端的满位检测开关时，车辆停在所述大链链床的出口端之前的一个位置，准备将车辆向出口链床上进行转移；和控制系统通过设置在出口链床上的占位开关来判断出口链床上是否有车辆存在，当所述出口链床上有车辆存在时，所述控制系统使所述大链链床停止运行，直到所述出口链床上有空位为止；当所述出口链床上没有车辆存在时，所述控制系统使所述大链链床继续运行以将车辆从所述大链链床转移到所述出口链床上。

在根据本公开的一个实施例中，所述控制系统禁止所述大链链床反向转动并且使所述大链链床以走停模式运行。

在根据本公开的一个实施例中，在所述大链链床的出口位置和所述出口链床上均停有车辆时，所述控制系统使设置在所述大链链床出口端的防撞开关发出警报，以防止从所述大链链床向所述出口链床转移车辆。

在根据本公开的一个实施例中，在所述出口链床上设置有加速开关和减速开关，当所述加速开关被触发时，所述控制系统使车辆加速运行以将所述车辆从所述大链链床加速转移到所述出口链床上；当所述减速开关被触发时，所述控制系统使所述车辆减速运行到停车位。

本公开的附加和/或其他方面和优点将在下文的描述中阐述，或者从描述中显而易见或者可以通过本发明的实践来学习。本公开的各种技术特征可以任意组合，只要它们不相互矛盾即可。

附图说明

结合附图，参考下面对本公开的具体实施方式的详细描述，本公开的上面提到的特征和优点和其他特征和优点、以及实现它们的方式将会变得更加显而易见。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施例的链输送系统的正视图；

图2是根据本公开的一个实施例的链输送系统的俯视图；

图3是根据本公开的一个实施例的链输送系统的大链链床的正视图，其示出了设置在大链链床的链条上的引导件和机械止挡件；

图4示出了图3所示的引导件的具体结构；

图5示出了图3所示的机械止挡件在大链链床的链条上的布置；

图6示出了设置在根据本公开的一个实施例的链输送系统的入口链床上的一对占位开关；

图7示出了设置在根据本公开的一个实施例的链输送系统的大链链床下方的一对召唤开关；

图8示出了设置在根据本公开的一个实施例的链输送系统的入口链床和大链链床之间的感应开关；

图9示出了设置在根据本公开的一个实施例的链输送系统的出口链床上的一对占位开关、加速开关、减速开关和过位保护开关。

在附图中，相同的附图标记表示相同的部件。这里描述的示例用于阐述本发明的示例性方面，这些示例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下将参考附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

出于描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“横向”、“纵向”以及它们的派生词均与本公开的附图中的取向有关。然而应该理解的是，本公开可以采用各种替代性的变型，除非明确相反地说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

需要注意的是，在本说明书中，“纵向方向”指的是链输送系统的链条的延伸方向、也是链输送系统输送车辆的方向；“横向方向”指的是与“纵向方向”正交的方向。

首先参照图1和图2，其分别示出了根据本公开的一个实施例的链输送系统1的正视图和俯视图，链输送系统1用于在车辆注蜡烘房中输送车辆。如图1和图2所示，根据本公开的该实施例的链输送系统1包括沿着纵向方向依次布置的入口链床100、大链链床200、出口链床300、和冷却区链床400。入口链床100用于接收来自注蜡烘房外部的车辆并用于将车辆输送至大链链床200。大链链床200用于沿着纵向方向输送车辆，在大链链床200所对应的区段中对车辆进行涂蜡和烘干操作。出口链床300用于接收来自大链链床200的已完成涂蜡操作的车辆，并用于将已完成涂蜡操作的车辆输送至冷却区链床400。车辆在冷却区链床400所对应的区段中被冷却，然后被移出注蜡烘房。

入口链床100、大链链床200、出口链床300和冷却区链床400均包括各自的支撑框架、沿着横向方向间隔开地布置在支撑框架上的左右两条环形链条(左环形链条和右环形链条)、以及用于驱动左环形链条和右环形链条的链条驱动机构。根据实际需要，入口链床100、大链链床200、出口链床300、或者冷却区链床400中的一者或多者还可以包括相应的升降机构，用于升高或降低相应的链床以调节该相应链床的高度。然而，这不是必须的，入口链床100、大链链床200、出口链床300、和冷却区链床400可以具有固定的高度。另外，每个链床的左右两条环形链条均沿着纵向方向延伸，以用于沿着纵向方向输送车辆。

与现有的将车辆纵向地放置在链输送系统上进行输送的方式不同，如图2更清楚地示出的，根据本公开的链输送系统1采用的是将车辆横向地放置在链输送系统上进行输送的方式。因此，根据本公开的链输送系统1实质上是一种“车辆横置式链输送系统”。具体地，在根据本公开的链输送系统1中，每个车辆的前后两端被支撑在两根支撑梁(crossbar)10上，如图1和图3所示。两根支撑梁10具有沿着纵向方向延伸的长度，并且两根支撑梁10沿着横向方向彼此间隔开一定的距离。该距离与每个链床的左右两条环形链条沿横向方向间隔开的距离基本相同，使得两根支撑梁10在输送过程中可以刚好放置于每个链床的左右两条环形链条上。这样，使得每个车辆均沿着横向方向放置于链条上。优选的是，每个车辆被放置成车头临近注蜡和/或热风喷嘴、而车尾远离注蜡和/或热风喷嘴。

与现有的车辆纵置式链输送系统相比，根据本公开的车辆横置式链输送系统有助于注蜡烘房内的热风喷嘴将大部分(如果不是全部的话)热风的加热能量直接吹入车身内部。其原因之一在于：由于车辆车身的长度大于车身的宽度，当沿着车身的长度方向向车内喷射热风时，能够保证热风被直接喷射并保持在车身内部。而如果像现有的车辆纵置式链输送系统那样使热风喷嘴面对着车辆的侧部，那么当沿着车身的宽度方向向车内喷射热风时，由于车身宽度较窄，往往导致热风直接穿过车身而喷射到车身外部，从而造成损失。因此，与现有的车辆纵置式链输送系统相比，根据本公开的车辆横置式链输送系统能够保证将大部分热风直接施加在车身的空腔区域内，从而避免了加热能量的浪费。

如上所述，主要在大链链床200所对应的区段中对车辆进行烘干操作。在根据本公开的链输送系统1中，大链链床200最多可以输送9辆车。另外，为了防止车辆在输送过程中从大链链床200上掉落、并防止车辆在输送过程中沿着纵向方向在大链链床200上滑动而彼此发生碰撞，在大链链床200的左右两条环形链条上设置了多个引导件21和机械止挡件22(参见图3，其以附图标记21和22标示出了引导件和机械止挡件中的一部分)。

引导件21用于在输送车辆的过程中对支撑车辆的两根支撑梁10进行定位和引导，以确保两根支撑梁10分别以期望的方向和位置准确地放置在左右环形链条上，从而避免车辆车身的歪斜。下面结合图3和图4来描述引导件21，其中，图4为大链链床200的右环形链条的横剖视图，其更清楚地示出了引导件21的具体结构。在根据本公开的链输送系统1中，引导件21沿着大链链床200的整个环形链条分布、并且布置在大链链床200的左环形链条和右环形链条的彼此相对的两侧。如图4所示，在根据本公开的一个实施例中，引导件21布置在每条环形链条的内侧，即：引导件21布置在左环形链条的右侧和右环形链条的左侧。但本公开不局限于此，在根据本公开的其它实施例中，引导件21可以布置在每条链条的外侧，即：引导件21可以布置在左环形链条的左侧和右环形链条的右侧。这样的布置使得引导件21还可以限制支撑梁10在横向方向上的运动，从而可以防止车辆沿着横向方向从链条上掉落。

如图4所示，在根据本公开的一个实施例中，引导件21呈L形折片的形式。每个引导件21可以以适当的方式固定在链条上，使得每个引导件21均跟随链条一起运动，这可以避免在支撑梁10和引导件21之间产生摩擦，从而避免引起支撑梁10的磨损。在根据本公开的一个实施例中，引导件21可以借助于销钉等固定于链条上。在根据本公开的另一个实施例中，引导件21可以通过焊接固定于链条上。在根据本公开的其它实施例中，引导件21还可以与链条构造为一体。

机械止挡件22构造成防止车辆在大链链床200的左环形链条和右环形链条上沿着纵向方向滑动。下面参照图5描述机械止挡件22的具体布置。在根据本公开的一个实施例中，机械止挡件22以成对的方式固定在大链链床200的每条链条上。每对机械止挡件22的两个机械止挡件之间的距离设置成能够使支撑车辆的支撑梁10落入所述两个机械止挡件22之间，并且一对机械止挡件22和与其相邻的另一对机械止挡件22之间间隔开一预定的安全距离H。这样的布置方式确保了在输送过程中相邻车辆之间不会因支撑梁在链条上的滑动而彼此碰撞。具体而言，在输送车辆的过程中，当位于某一对机械止挡件22之间的支撑梁10在链条上向前滑动时，位于支撑梁10前方的机械止挡件22将抵接支撑梁10的前端部而阻止支撑梁10继续向前滑动；而当位于该对机械止挡件22之间的支撑梁10在链条上向后滑动时，位于支撑梁10后方的机械止挡件22将抵接支撑梁10的后端部而阻止支撑梁10继续向后滑动。由于机械止挡件22的存在，支撑梁10在链条上沿着纵向方向的滑动受到限制，加上各对机械止挡件22之间还存在着预定的安全距离H，因此可以保证该支撑梁上的车辆不会滑动到与另一车辆碰撞的位置。这确保了车辆的输送安全性，避免了因碰撞而引起的车辆的质量问题或者车辆的报废。

在优选的实施例中，每对机械止挡件22的两个机械止挡件之间的距离与其它对机械止挡件的两个机械止挡件之间的距离相等，并且各对机械止挡件22彼此之间的安全距离H也相等。这样的布置方式使得在输送过程中相邻车辆之间的间隔距离基本相同，从而便于对车辆的转移和输送进行控制。而在现有的链输送系统中，由于没有机械止挡件，除了不能避免车辆因滑动而相互碰撞之外，车辆之间的间隔距离也是不同的，这加大了对车辆的转移和输送进行控制的难度。

与引导件21类似，机械止挡件22也固定在链条上并且跟随链条一起运动。另外，机械止挡件22可以具有各种适当的构造、并且可以以各种适当的方式固定在链条上。在根据本公开的一个实施例中，机械止挡件22可以由分别从每个链条的左右两侧沿竖直方向延伸出的两个凸耳构成。在根据本公开的另一个实施例中，机械止挡件22可以呈单个止挡块的形式。机械止挡件22可以借助于销钉等固定于链条上，或者机械止挡件22可以通过焊接而固定于链条上。在根据本公开的其它实施例中，机械止挡件22还可以与链条构造为一体。

为了控制车辆在链输送系统1上的输送和转移以实现自动化的需求，特别是考虑到根据本公开的链输送系统1在大链链床200的链条上设置了机械止挡件22，因此在将车辆从入口链床100向大链链床200转移时需要将车辆准确地放置到每对机械止挡件22的两个机械止挡件之间以避免车辆由于放置在机械止挡件22上而翘起，本公开还提供了一种用于控制根据本公开的链输送系统1的控制系统和控制方法。该控制系统和控制方法有助于实现车辆在链输送系统1上的安全输送、特别是车辆在链输送系统1的不同链床之间的安全转移。下面，首先参照图6至图9来详细描述该控制系统。

参照图6，根据本公开的控制系统包括设置在入口链床100上的一对占位开关，即：左占位开关101L和右占位开关101R。左占位开关101L和右占位开关101R分别布置在入口链床100的左链条侧和右链条侧并且位于入口链床100的纵向长度的大致中央位置处，用于检测入口链床100上是否有车辆存在。左占位开关101L和右占位开关101R构造成在入口链床100接收了车辆时给出入口链床占位信息。

参照图7，根据本公开的控制系统包括布置在大链链床200下方的一对召唤开关201’和201”。所述一对召唤开关201’和201”沿着纵向方向布置，并且其间隔开的距离等于相邻的两对机械止挡件22之间的安全距离H。所述一对召唤开201’和201”构造为通过感测机械止挡件22而发出信号。在初始位置，所述一对召唤开关201’和201”分别位于相邻的两对机械止挡件22中的各一个机械止挡件22的正下方，即：召唤开关201’位于前一对机械止挡件22中的后机械止挡件的正下方，而召唤开关201”位于后一对机械止挡件22中的前机械止挡件的正下方。当大链链床200运转时，召唤开关201’和201”由于远离机械止挡件22而使其信号消失。根据本公开的控制系统构造成将这两个召唤开关201’和201”的信号消失时的下降沿信号作为入口链床100自动正向转动的指令。

在根据本公开的一个实施例中，控制系统还可以包括设置在大链链床200上的一对截距开关，即：左截距开关和右截距开关(图中未示出)。控制系统构造成在车辆被转移到大链链床200上而经过该对截距开关时将来自入口链床100的该车辆的信息传递到大链链床200上、并同时清除掉该车辆在入口链床100上的占位信息。

参照图8，为了防止在转移过程中车辆在入口链床100的链条上打滑而不能在正常运行时间内被转移到大链链床200上，根据本公开的控制系统还包括位于入口链床100和大链链床200之间的感应开关202。感应开关202构造成感应车辆并发出信息，所述控制系统根据感应开关所发出的信息而判断车辆是否在正常运行时间内进行了转移。具体而言，当控制系统在一预定时间内(比如10s)未接收到该感应开关202发出的信息，则说明入口链床100上的车辆未在正常运行时间内经过该感应开关202，从而判断车辆可能在入口链床上100上出现了打滑而未能正常转移。此时，控制系统使入口链床100发出警报，并同时使大链链床200停止运行。在接收到警报之后，需要手动将车辆倒回到入口链床100上并清除入口链床100的警报。之后，重新上自动模式、并等待大链链床200的下一个运行循环。

根据本公开的控制系统构造成禁止大链链床200反向转动并且使大链链床200以走停模式运行。具体而言，当大链链床200的两个机械止挡件22分别运行到所述一对召唤开关201’和201”的位置处而触发所述一对召唤开关时，大链链床200停止运行并等待一预定时间(比如17s)。之后，大链链床200继续运行，直至大链链床的两个机械止挡件22再次运行到所述一对召唤开关201’和201”的位置处并再次触发所述一对召唤开关为止。

根据本公开的控制系统还包括依次设置在大链链床200的出口端的满位检测开关和一对占位开关。满位检测开关用于检测大链链床200上是否将放满车辆，以判断是否需要将车辆向出口链床300进行转移。当车辆将要运行到大链链床200的出口时，其首先经过大链链床200的满位检测开关，并停止在所述一对占位开关之前的某个位置。根据本公开的控制系统构造成在出口链床300上有车辆存在时使大链链床200停止运行，直到出口链床300上有空位存在时才使大链链床200继续运行。

为了防止在将车辆从大链链床200向出口链床300转移时出现撞车的风险，根据本公开的控制系统还包括设置在所述一对占位开关后面的防撞开关。所述防撞开关构造成在大链链床200的出口位置以及出口链床300上均停有车辆时发出警报，以防止从大链链床200向出口链床300转移车辆。当防撞开关发出警报时，需要操作人员手动将出口链床300上的车辆清空并将大链链床200上的车辆手动转移到出口链床300上。在防撞开关发出警报时，不能进行直接故障复位，因为直接故障复位会导致撞车。

参照图9，根据本公开的控制系统包括设置在出口链床300上的一对占位开关301L和301R、加速开关302和减速开关303。与其它链床上的占位开关功能相同，占位开关301L和301R用于检测出口链床300上是否有车辆存在。占位开关301L和301R构造成在出口链床300上存在车辆时给出占位信息，控制系统利用该占位信息来判断是否进行车辆从大链链床200向出口链床300的转移。另外，当加速开关302被触发时，所述控制系统使车辆加速运行，以将车辆从大链链床200加速转移到出口链床300上；当减速开关303被触发时，说明车辆已经被转移到出口链床300上，此时，控制系统使车辆减速运行到停止位。如图9所示，可选地，根据本公开的控制系统还可以包括设置在出口链床300上的过位保护开关304。过位保护开关304用于防止车辆在出口链床300上移动超过期望的位置。

在根据本公开的控制系统中，占位开关、召唤开关、截距开关、感应开关、满位检测开关、防撞开关、加速开关、减速开关、以及过位保护开关均可以是接近传感器。但本公开不局限于此，这些开关可以是任何其它合适的传感器。

另外，尽管未示出，但是可以在冷却区链床400上设置与出口链床300基本相同的各种开关。冷却区链床400上的这些开关也构成根据本公开的控制系统的一部分。

接下来，详细描述利用根据本公开的控制系统来控制链输送系统1以进行车辆转移和输送的控制方法。根据本公开的控制方法可以包括以下步骤：

1)入口链床100接收来自注蜡烘房外部的车辆，设置在入口链床100上的左右占位开关101L和101R发出入口链床占位信息，表示可以向大链链床200上进行车辆的转移。

2)大链链床200运行，设置在大链链床200下方的所述一对召唤开关201’和201”的信号消失。控制系统根据召唤开关201’和201”的信号在消失时的下降沿信号而给出让入口链床100运行的指令。

3)控制系统检测在预定时间内是否接收到感应开关202所发出的信息。如果控制系统在预定时间内未接收到感应开关202发出的信息，则表明车辆未在正常运行时间内进行转移，控制系统使入口链床100发出警报并同时使大链链床200停止运行。此时，需要操作人员手动将车辆倒回到入口链床100上并清除入口链床100的警报。之后，将控制系统重新设为自动模式，等待大链链床200的下一个运行循环。

4)如果控制系统在预定时间内接收到了感应开关202发出的信息，则表明车辆在正常运行时间内进行了转移。此时，当车辆经过设置在大链链床200上的一对截距开关时，控制系统将来自入口链床100的该车辆的信息传递到大链链床200上，并同时清除掉该车辆在入口链床100上的占位信息。

5)大链链床200继续运行，当大链链床200的两个机械止挡件22分别运行到所述一对召唤开关201’和201”的位置处而触发所述一对召唤开关201’和201”时，大链链床200停止运行并等待一预定时间。之后，大链链床200继续运行而进行下一辆车从入口链床100向大链链床200的转移，直至大链链床的两个机械止挡件22再次运行到所述一对召唤开关201’和201”的位置处而再次触发所述一对召唤开关201’和201”为止。

6)转移到大链链床200上的车辆随着大链链床200的运行而向大链链床200的出口端移动。当车辆经过大链链床200的满位检测开关时，首先使车辆停在大链链床200的出口端的所述一对占位开关之前的位置，准备将车辆向出口链床300上进行转移。

7)控制系统借助于设置在出口链床300上的所述一对占位开关来判断出口链床300上是否有车辆存在。当出口链床300上有车辆存在时，使大链链床200停止运行，直到出口链床300上有空位存在时才使大链链床200继续运行。

8)在将车辆从大链链床200的出口向出口链床300转移时，当大链链床200的出口位置和出口链床300上均有车辆存在时，控制系统使防撞开关发出警报。控制系统从自动模式转换到手动模式，并指示操作人员将出口链床300上的车辆清空并同时将大链链床200上的车辆手动转移至出口链床300上。

9)在将车辆从大链链床200的出口向出口链床300转移的过程中，当车辆触发出口链床300的加速开关302时，控制系统使车辆加速运行，以将车辆从大链链床加速转移至出口链床；而当车辆触发减速开关303时，控制系统使车辆减速运行至停止位。

10)当车辆被完全转移至出口链床300上时，控制系统使该车辆在出口链床300上等待一预定时间(比如，8.5s)，之后将该车辆向冷却区链床400上进行转移，并随后将该车辆输送到注蜡烘房之外。在根据本公开的一个实施例中，当车辆被转移至冷却区链床400上时，车辆会在每个冷却区链床400上停留一预定时间(比如，15s)，然后才被输送到注蜡烘房之外。

需要注意的是，根据本公开的控制方法并不要求包括上述步骤中的全部，而是可以只包括上述步骤中的一部分。根据实际情况，本领域技术人员可以对上述步骤做出改变、并增加或减少相应的步骤。另外，在实施根据本公开的控制方法时，可以不必严格按照上述步骤实施，而是可以根据实际情况适当调整相应步骤的顺序。

根据本公开的控制系统和控制方法能够对链输送系统1进行灵活控制，其通过清晰的控制逻辑实现了车辆在链输送系统1上的安全输送和转移。一方面，这有助于避免由于控制逻辑不清晰而在车辆的输送和转移过程中引起车辆转移失败或车辆相互之间发生碰撞，提高了输送和转移车辆的安全性；另一方面，这极大地提高了输送和转移车辆的效率。

另外，尽管根据本公开的链输送系统主要用于在车辆涂装车间的车辆注蜡烘房内输送车辆，但是本公开不局限于此。根据本公开的链输送系统可以用于任何其它适当的车间、烘房或设备中。

虽然已经描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示例性实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在由本公开的权利要求所限定的保护范围内。

Claims (18)

1.一种链输送系统，所述链输送系统用于在车辆注蜡烘房中输送车辆，所述链输送系统包括沿着纵向方向依次布置的入口链床、大链链床、出口链床和冷却区链床，所述入口链床、大链链床、出口链床和冷却区链床均包括各自的支撑框架、沿着横向方向间隔开地布置在所述支撑框架上的左环形链条和右环形链条、以及用于驱动所述左环形链条和右环形链条的链条驱动机构，其特征在于：

所述链输送系统构造成使车辆沿着横向方向放置于其上，并且所述链输送系统的大链链床的左环形链条和右环形链条上均设置有沿着整个左环形链条和右环形链条分布并且与所述左环形链条和右环形链条一起运动的多个引导件和机械止挡件，其中，所述引导件用于对车辆进行定位和引导以确保车辆以期望的方向和位置放置在大链链床的左环形链条和右环形链条上，所述机械止挡件用于防止所述车辆在大链链床的左环形链条和右环形链条上沿着纵向方向滑动；并且其中，每个所述机械止挡件均由分别从所述大链链床的相应的左环形链条的两侧或右环形链条的两侧沿竖直方向延伸出的两个凸耳构成。

2.根据权利要求1所述的链输送系统，其特征在于，所述引导件固定在所述大链链床的左环形链条和右环形链条的彼此相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的链输送系统，其特征在于，所述引导件呈L形折片的形式。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的链输送系统，其特征在于，所述引导件通过销钉固定在所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条上。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的链输送系统，其特征在于，所述引导件与所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条构造为一体。

6.根据权利要求1所述的链输送系统，其特征在于，所述机械止挡件以成对的方式固定在所述大链链床的左环形链条和右环形链条上，当车辆在所述链输送系统的大链链床上进行输送时，所述车辆被放置于相应的一对机械止挡件之间，从而限制所述车辆沿着纵向方向的滑动。

7.根据权利要求6所述的链输送系统，其特征在于，所述车辆的前后两端分别被支撑在两根支撑梁上，当所述车辆在所述链输送系统的大链链床上进行输送时，所述两根支撑梁分别位于所述大链链床的左环形链条和右环形链条上并且被放置于相应的一对机械止挡件之间。

8.根据权利要求6所述的链输送系统，其特征在于，每对机械止挡件的两个机械止挡件之间间隔开的距离均与其它对机械止挡件的两个机械止挡件之间间隔开的距离相等，并且各对机械止挡件彼此之间间隔开的安全距离也相等。

9.根据权利要求1至3和6至8中的任意一项所述的链输送系统，其特征在于，所述机械止挡件通过销钉固定在所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条上。

10.根据权利要求1至3和6至8中的任意一项所述的链输送系统，其特征在于，所述机械止挡件通过焊接固定在所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条上。

11.根据权利要求1至3和6至8中的任意一项所述的链输送系统，其特征在于，所述机械止挡件与所述大链链床的相应的左环形链条或右环形链条构造为一体。

12.一种用于控制根据权利要求1至11中的任意一项所述的链输送系统的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

设置在入口链床上的占位开关，所述入口链床的占位开关用于检测入口链床上是否有车辆存在并且在入口链床上存在车辆时给出入口链床占位信息；

设置在大链链床下方的召唤开关，所述大链链床的召唤开关用于根据大链链床的机械止挡件相对于该召唤开关的位置而产生相应的信号，所述控制系统根据所述召唤开关的信号的产生或消失而给出是否让入口链床转动的指示；

设置在所述入口链床和所述大链链床之间的感应开关，所述感应开关用于感应车辆并发出信息，所述控制系统根据感应开关所发出的信息来判断车辆是否在正常运行时间内进行了转移；

设置在大链链床出口端的满位检测开关，所述大链链床的满位检测开关用于检测所述大链链床上是否将放满车辆，所述控制系统根据所述满位检测开关的信号来判断是否需要向出口链床转移车辆；和

设置在出口链床上的占位开关，所述出口链床的占位开关用于检测出口链床上是否有车辆存在并且在出口链床上存在车辆时给出出口链床占位信息，所述控制系统根据所述出口链床占位信息来判断是否执行车辆从大链链床向出口链床的转移。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，当所述控制系统在预定时间内未接收到所述感应开关发出的信息时，所述控制系统使所述入口链床发出警报并同时使所述大链链床停止运行；当所述控制系统在预定时间内接收到了所述感应开关发出的信息时，所述控制系统将来自入口链床的车辆的信息传递到大链链床上，并同时清除掉所述车辆在所述入口链床上的占位信息。

14.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统构造成禁止所述大链链床反向转动并且使所述大链链床以走停模式运行。

15.根据权利要求12至14中的任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述大链链床的出口处的防撞开关，所述防撞开关构造成在所述大链链床的出口位置和所述出口链床上均停有车辆时发出警报，以防止从所述大链链床向所述出口链床转移车辆。

16.根据权利要求12至14中的任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述出口链床上的加速开关和减速开关，当所述加速开关被触发时，所述控制系统使车辆加速运行以将所述车辆从所述大链链床加速转移到所述出口链床上；当所述减速开关被触发时，所述控制系统使所述车辆减速运行到停车位。

17.根据权利要求12至14中的任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述召唤开关为一对召唤开关，所述一对召唤开关沿着纵向方向布置，所述控制系统构造成当所述一对召唤开关的信号均消失时给出让入口链床转动的指示。

18.一种利用根据权利要求12至17中的任意一项所述的控制系统控制根据权利要求1至11中的任意一项所述的链输送系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

入口链床接收来自车辆注蜡烘房外部的车辆，设置在所述入口链床上的占位开关发出入口链床占位信息；

大链链床首先运行，设置在大链链床下方的召唤开关的信号消失，控制系统根据所述召唤开关的信号在消失时的下降沿信号给出让入口链床运行的指令；

所述控制系统检测在预定时间内是否接收到设置在所述入口链床和所述大链链床之间的感应开关所发出的信息，以判断所述车辆是否在正常运行时间内进行了转移，如果所述控制系统在预定时间内未接收到所述感应开关发出的信息，所述控制系统使所述入口链床发出警报并同时使所述大链链床停止运行；如果所述控制系统在预定时间内接收到了所述感应开关发出的信息，所述控制系统将来自入口链床的车辆的信息传递到大链链床上并同时清除掉所述车辆在所述入口链床上的占位信息；

使转移到所述大链链床上的车辆随着所述大链链床的运行而向大链链床的出口移动，当车辆经过设置在所述大链链床的出口端的满位检测开关时，车辆停在所述大链链床的出口端之前的一个位置，准备将车辆向出口链床上进行转移；和

控制系统通过设置在出口链床上的占位开关来判断出口链床上是否有车辆存在，当所述出口链床上有车辆存在时，所述控制系统使所述大链链床停止运行，直到所述出口链床上有空位为止；当所述出口链床上没有车辆存在时，所述控制系统使所述大链链床继续运行以将车辆从所述大链链床转移到所述出口链床上。

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