JP4136750B2 - 段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内側に少なくとも作業エリアがあり外側の方が低い位置で循環する複数の無端状の段差式循環搬送路にて飲食客に飲食物容器を提供する段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内側に少なくとも作業エリアがある段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置は、外側にいる飲食客が飲食物容器を取りやすくするために、外側の循環搬送路が低い位置に、内側の循環搬送路が高い位置に配置されている。そのため、作業エリアから作業者が飲食物容器を供給する場合に、内側の循環搬送路への供給は容易に行えるが、外側の循環搬送路への供給は内側の循環搬送路を跨いで、外側の循環搬送路上の飲食物容器がないところを見計らって、或いは手で飲食物容器の流れをせき止めながら載置していた。
【０００３】
このように外側の循環搬送路への供給においては、作業者は無理な体勢で飲食物容器の供給を強いられているので、内側の循環搬送路上の飲食物容器に触れたり、バランスを崩して手持ちの飲食物容器から飲食物を落下させることがしばしば起きていた。
【０００４】
このような事態を回避するために、外側循環搬送路への飲食物容器の供給を人手によらずに効率よく行うものとして、特許文献１に記載の「回転飲食台における商品提供方法及びその装置」が知られている。このものは内外に循環搬送路としてのクレセントチェーンが二連に配設され、このクレセントチェーン上を巡回搬送する飲食物を、両クレセントチェーンの適所間に設けた連絡コンベアにより、内周クレセントチェーンから外周クレセントチェーンへ供給できるようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３３３８４９号公報（段落００１３−００４ ５，図１−３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載のものは、内周クレセントチェーン（内側循環搬送路）の内側にいる作業者は作業エリアから一番近接した位置にある内周クレセントチェーンに飲食物を投入するだけで、人手を煩わさずに外周クレセントチェーン（外側循環搬送路）に送ることができ便利であった。しかしながら、飲食物容器が少なくなった外側循環搬送路上に、直ちに飲食物容器を供給したい場合にも、まずは内側の循環搬送路上に飲食物容器を置かなければならず、また内側循環搬送路に飲食物容器が充分ある場合には即時供給が困難であった。
【０００７】
本発明は上記した課題に着目してなされたもので、人手を煩わすことなく飲食物容器を外側循環搬送路へ即時供給することができる段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置は、内側に少なくとも作業エリアがあり外側の方が低い位置で循環する複数の無端状の段差式循環搬送路にて飲食客に飲食物容器を提供する段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置であって、
前記作業エリア側から外側の少なくとも一つの循環搬送路に向かって飲食物容器を供給することが可能な搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、搬送先より高い位置にある内側循環搬送路の下部に形成したトンネルを挿通し、その先端が搬送先の外側の少なくとも一つの循環搬送路に近接配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、内側循環搬送路に飲食物容器が多く存在していても、搬送装置により飲食物容器を外側の循環搬送路側へ即時供給することができる。また内側循環搬送路は外側循環搬送路より高い位置にあるので、その段差部を利用して搬送装置を内側循環搬送路の下部に、例えば、トンネル状にして、作業エリアから外側循環搬送路に向けて配置できる。
【００１０】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記トンネルが形成された領域の内側循環搬送路は山状に形成されていることが好ましい。
このようにすれば、内側循環搬送路と外側循環搬送路との段差が大きくなくても、内側循環搬送路を山状にして部分的に高くすることで搬送装置の載置スペースを確保できる。
【００１１】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記搬送先循環搬送路の前記搬送装置との合流部上流側に飲食物容器の流れを遮る手段を有し、該手段は搬送装置からの飲食物容器が搬送先循環搬送路に合流する場合に作動することが好ましい。
このようにすれば、搬送装置上の供給飲食物容器の流れを止めることなく、合流部において搬送先循環搬送路に供給飲食物容器を投入することができる。
【００１２】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記搬送装置上の飲食物容器を搬送先循環搬送路へ合流させるか合流を中止するかを判断する手段、及び該判断に基づいて合流又は合流を中止する手段を有していることが好ましい。
このようにすれば、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れを止めることなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００１３】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記合流させる手段は前記搬送装置の駆動であり、合流を中止する手段は前記搬送装置の駆動停止であることが好ましい。
このようにすれば、強制停止させるストッパー体を使用することなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００１５】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記合流又は合流の中止を判断する手段は、前記搬送先循環搬送路の合流部近傍の飲食物容器の流れを監視する監視装置であることが好ましい。
このようにすれば、監視装置を用いることで、飲食物容器同士が衝突することなく、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れに合わせて供給飲食物容器を搬送先循環搬送路にスムーズに合流させることができる。
【００１６】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記複数の循環搬送路内は内外に３つ配置した３連式であることが好ましい。
このようにすれば、３連式のうち、例えば外側２箇所にそれぞれ搬送装置を用いて供給飲食物容器を供給することで、供給の効率化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態であって、内側の作業エリアから外側の無端状の段差式循環搬送路に飲食物容器を供給する搬送装置を備えた循環型飲食物搬送装置の全体平面図、図２は同様に部分平面図、図３は図２のＡ−Ａ拡大断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図、図５は他の実施形態に係り搬送装置が存在する領域部分が山状に形成された循環型飲食物搬送装置の部分斜視図であり、図６は山状に形成された内側の無端状の段差式循環搬送路とその下方に配置される搬送装置との関係を示す部分側面図である。
【００１９】
図１において、無端状の段差式循環搬送路（以下循環搬送路２と称する）は、飲食客エリア内に配置されてあって、駆動装置によって巡回駆動される無端状クレセントチェーンコンベヤ６で搬送され、互いに近接配置される平面視略矩形状の２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａが構築されている。
【００２０】
図１に示す２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａは、単一または２つの駆動装置によって反対方向（或いは同一方向）に搬送されており、外側循環搬送路２ａの周囲に、この外側循環搬送路２ａに沿って飲食カウンター３と座席４が所定間隔で配設されており、内側循環搬送路２ｂによって囲まれる矩形状の領域は、飲食物としての鮨等を飲食物容器に載置して飲食客エリア側に提供する作業者などの作業エリアＷとして構成されている。
【００２１】
詳しくは、循環搬送路２の外側循環搬送路２ａは、飲食客が飲食カウンター３側から手を延ばして飲食物容器Ｓを採り出すことができる低い高さ位置に設置され、内側循環搬送路２ｂも同様に飲食客が採り出し可能な外側循環搬送路２ａより若干高い位置に設置されている。
【００２２】
そして、内側の作業エリアＷから上記のように構成された循環搬送路２の外側循環搬送路２ａの側面には、内側の循環搬送路２ｂの下方を横切るように形成されたトンネル１６を挿通させて後述する供給搬送装置１（以下、単に「搬送装置」という）の先端が近接配置され、搬送面同士が同一レベルになるように直交配置している。
【００２３】
この外側循環搬送路２ａに連絡する搬送装置１は、図３，４に示すように、短尺のベルトコンベヤで構成されており、前後に回転自在に軸支された一対のローラ１２ａ，１２ｂと前部ローラ１２ａ後方の例えば単一の駆動源（例えばモータＭ）で駆動される駆動ローラ１４に巻回された無端ベルト１０が、例えば外側循環搬送路２ａの搬送速度と同期する所定の搬送速度で前方に搬送できるように構成されている。
【００２４】
そして、この搬送装置１は、手動による操作または自動により起動、停止できるように制御されており、手動操作の場合は、作業エリアＷの作業者が外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの流れ量に応じて合流可能な時点で起動、停止操作を行うようになっている。
【００２５】
外側循環搬送路２ａに搬送装置１が合流する合流部の所定距離上流側には、外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの通過を検出するためのセンサー１８（例えば光センサー）を外側循環搬送路２ａに沿って配設したり、或いは環搬送路２ａ上の合流部直前には飲食物容器Ｓの流れを遮る手段となるストッパー体としてロッド８ａを搬送方向に対し直交する方向に進退移動させる流体圧シリンダ８を配設したりして、飲食物容器Ｓ、Ｓ’が互いに衝突しないように各種の合流手段が採用できるように構成されている。
【００２６】
更に、搬送装置１が合流部に連絡する先端部には、作業エリアＷ側から供給される搬送装置１上先端に位置する供給飲食物容器Ｓ’を検出するためのセンサー（図示せず）が配置されており、このセンサーにより搬送装置１上先端に位置する供給飲食物容器Ｓ’を検出した時は、例えば、流体圧シリンダ８が作動してロッド８ａを搬送方向に対し直交する方向に突出して外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの流れを滞留させ、供給飲食物容器Ｓ’を検出している間はこれら供給飲食物容器Ｓ’を優先させて合流させることができる。
【００２７】
合流させる他の手段として、作業エリアＷ側から供給された供給飲食物容器Ｓ’が先端位置まで移動されてセンサーで検出された時に、センサー１８を利用して、外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの流れの状況を判断し、その判断結果に応じて搬送装置１が自動的に駆動あるいは停止させて、或いは駆動はそのままにして上述のストッパー体を用いて搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’の移動を止めて、合流時の飲食物容器の衝突を防ぐようにしてもよい。
【００２８】
具体的には、上流側のセンサー１８で飲食物容器Ｓが検出されてからその飲食物容器Ｓが合流地点にさしかかるまでに、例えば４秒掛かるとし、また搬送装置１側から供給された供給飲食物容器Ｓ’が先端位置から合流するまでに例えば２秒要するとした場合に、センサーにより搬送装置１上先端に位置する供給飲食物容器Ｓ’を検出した時点より４秒から２秒前にセンサー１８が飲食物容器Ｓを検出していなければ、搬送装置１の駆動を継続して合流させることができる。そして、４秒から２秒前にセンサー１８が飲食物容器Ｓを検出していれば、駆動を停止して衝突を避ける。このような作業は全てマイコン等の制御装置を用いて行われる。
【００２９】
センサー１８が飲食物容器Ｓを検出していて搬送装置１の駆動を停止した場合には、センサー１８が飲食物容器Ｓを検出しなくなった時点から２秒連続して検知しなければ、飲食物容器Ｓを検出しなくなった時点から４秒後に搬送装置１を駆動させれば衝突することなく合流させることができる。ここで述べた衝突防止手段は一例であって、画像処理手段で飲食物容器Ｓを連続認識し、供給飲食物容器Ｓ’が合流可能か否かの判断を電算制御処理で行うこともできる。従って、本発明における合流時における衝突防止のために使用される監視装置とは、飲食物容器の有無を判断するセンサーでもよいし、画像処理を行うための撮影機であってもよく、要は、合流部近傍の飲食物容器の流れを監視するものであれば何でも含まれる。
【００３０】
尚、上記実施形態では段差式循環搬送路２が、高さの異なる２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａで構成した例に付き説明したが、外側に向けて順次高さが低くなる３つの循環搬送路で構成することもできる。このようにすれば、３つの循環搬送路のうち、例えば外側２箇所の循環搬送路にそれぞれ供給搬送装置１を用いて供給飲食物容器Ｓ’を供給することで、供給の効率化を図ることができる。
【００３１】
次に、上記の実施形態に係る作用に付き図１〜図４を参照して説明する。
【００３２】
先ず、内外に配置される２つの循環搬送路２ｂ、２ａから成る無端状の段差式循環搬送路２が駆動されると、内部の作業エリアＷから内外の循環搬送路２ｂ、２ａに新しい鮨などを載置した複数の飲食物容器Ｓが順次供給されて循環搬送される。
【００３３】
すなわち、２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａに飲食物容器Ｓを供給するに際し、外側循環搬送路２ａより高い内側の循環搬送路２ｂに飲食物容器Ｓを供給する場合は、作業エリアＷ内から作業者によって直接載置されるが、外側の循環搬送路２ａに飲食物容器Ｓを供給する場合は、搬送装置１によって無端ベルト１０上に載置された供給飲食物容器Ｓ’が順次自動的に順次供給される。
【００３４】
そこで、搬送装置１上を前進移動して最初に載置した供給飲食物容器Ｓ’が、搬送装置１先端側にあるセンサーで検出されると、上述した手動自動の各種手段で合流が行われる。
【００３５】
例えば、顧客から特定の供給飲食物容器Ｓ’が注文された場合には、流体圧シリンダ８を作動させてロッド８ａを搬送方向に対し前進させて外側循環搬送路２ａ上を循環移送される飲食物容器Ｓが一時的に強制停止する手段を選択すれば、搬送装置１の停止がないので早く外側の循環搬送路２ａ側に送ることができる。
【００３６】
上記のように構成された段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置によれば、作業エリアＷ側から外側循環搬送路２ａに向かって供給飲食物容器Ｓ’を供給することが可能となっているので、内側循環搬送路２ｂに多くの飲食物容器Ｓが存在していても、搬送装置１により供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａへ即時供給することができる。
【００３７】
また、外側循環搬送路２ａより高い位置にある内側循環搬送路２ｂの下部には、内側循環搬送路２ｂを横切るトンネル１６が形成されているので、作業エリアＷからトンネル１６を介して搬送装置１を外側循環搬送路２ａに向けて配置することができる。
【００３８】
更に、搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａへ合流させる場合に、外側循環搬送路２ａの合流部上流側に飲食物容器Ｓの流れを遮るストッパー体となる流体圧シリンダ８のロッド８ａが配置されているので、搬送装置１の駆動を停止させずに供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａに合流させることができ、合流部において飲食物容器Ｓと供給飲食物容器Ｓ’とが衝突することなく搬送装置１によって外側循環搬送路２ａに投入することができる。
【００３９】
そして、搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａへ合流させる場合に、搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’を合流させるか合流を中止するかを判断し、この判断に基づいて合流又は合流を中止する制御装置を用いれば、外側循環搬送路２ａの飲食物容器Ｓの流れを止めることなく、スムーズに飲食物容器を合流させることができる。
【００４０】
次に、本発明の他の実施形態に付き図５、図６を参照して説明する。
【００４１】
図５および図６には、無端状の段差式循環搬送路（以下循環搬送路２０と称する）が示されており、この循環搬送路２０は、上記実施形態と同様に外側循環搬送路２０ａに沿って、図１に示すような飲食カウンターと座席が所定間隔で配設されており、内側循環搬送路２０ｂによって囲まれる矩形状の領域は、飲食物としての鮨等を飲食物容器に載置して飲食客エリア側に提供する作業者などの作業エリアＷとして構成されている。
【００４２】
外側循環搬送路２０ａは、飲食客が飲食カウンター側から手を延ばして飲食物容器Ｓを採り出すことができる低い高さ位置に設置され、内側循環搬送路２０ｂは同様に飲食客が採り出し可能に外側循環搬送路２０ａより若干高い高さ位置に設置されている。
【００４３】
この循環搬送路２０では、外側循環搬送路２０ａに対する内側循環搬送路２０ｂの段差部となる高低差が少ない構造となっているので、内側循環搬送路２０ｂの下部領域にベルトコンベヤ２８を通過させるためのトンネルを形成することが困難なことから、その領域部分を山状に形成した上でトンネル２６が形成されている。
【００４４】
そこで、前記実施形態と同様に、内側の作業エリアＷから外側循環搬送路２０ａに供給飲食物容器Ｓ’を供給すべく、トンネル２６内部にベルトコンベヤ２８を通してその先端を外側循環搬送路２０ａの側面に近接させた状態で、その搬送面が外側循環搬送路２０ａと同一レベルになるよう直交配置されている。
【００４５】
詳しくは、内側循環搬送路２０ｂの山状に形成された領域部分は、所定高さの平坦な頂部搬送路２２と頂部搬送路２２の両側に形成された一対の傾斜搬送路２２ａ，２２ｂで形成され、頂部搬送路２２と両傾斜搬送路２２ａ，２２ｂ上には無端状クレセントチェーンコンベヤ６が走行可能に配置された構成となっている。
【００４６】
従って、上記のように構築された段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置によれば、内側循環搬送路２０ｂと外側循環搬送路２０ａとの段差が大きくなくても、内側循環搬送路２０ｂの領域部分を山状に構成して部分的に高くすることでベルトコンベヤ２８を通過させるトンネル２６を形成するためのスペースを確保することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００４８】
（ａ）請求項１記載の発明によれば、内側循環搬送路に飲食物容器が多く存在していても、搬送装置により飲食物容器を外側の循環搬送路側へ即時供給することができる。また内側循環搬送路は外側循環搬送路より高い位置にあるので、その段差部を利用して搬送装置を内側循環搬送路の下部に、例えば、トンネル状にして、作業エリアから外側循環搬送路に向けて配置できる。
【００５０】
（ｂ）請求項２記載の発明によれば、内側循環搬送路と外側循環搬送路との段差が大きくなくても、内側循環搬送路を山状にして部分的に高くすることで搬送装置の載置スペースを確保できる。
【００５１】
（ｃ）請求項３記載の発明によれば、搬送装置上の供給飲食物容器の流れを止めることなく、合流部において搬送先循環搬送路に供給飲食物容器を投入することができる。
【００５２】
（ｄ）請求項４記載の発明によれば、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れを止めることなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００５３】
（ｅ）請求項５記載の発明によれば、強制停止させるストッパー体を使用することなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００５５】
（ｆ）請求項６記載の発明によれば、監視装置を用いることで、飲食物容器同士が衝突することなく、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れに合わせて供給飲食物容器を搬送先循環搬送路にスムーズに合流させることができる。
【００５６】
（ｇ）請求項７記載の発明によれば、３連式のうち、例えば外側２箇所にそれぞれ搬送装置を用いて供給飲食物容器を供給することで、供給の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であって、内側の作業エリアから外側の無端状の段差式循環搬送路に飲食物容器を供給する搬送装置を備えた循環型飲食物搬送装置の全体平面図である。
【図２】同様に部分平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】他の実施形態に係り搬送装置が存在する領域部分が山状に形成された循環型飲食物搬送装置の部分斜視図である。
【図６】山状に形成された内側の無端状の段差式循環搬送路とその下方に配置される搬送装置との関係を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１ 供給搬送装置（搬送装置）
２ 無端状の段差式循環搬送路
２ａ 外側循環搬送路
２ｂ 内側循環搬送路
３ 飲食カウンター
４ 座席
６ 無端状クレセントチェーンコンベヤ
８ 流体圧シリンダ（ストッパー体）
８ａ ロッド
１０ 無端ベルト
１２ａ 前部ローラ
１２ｂ 後部ローラ
１４ 駆動ローラ
１６ トンネル
１８ センサー
２０ 無端状の段差式循環搬送路
２０ａ 外側循環搬送路
２０ｂ 内側循環搬送路
２２ 頂部搬送路
２２ａ，２２ｂ 傾斜搬送路
２６ トンネル
２８ ベルトコンベヤ
Ｍ モータ
Ｓ 飲食物容器
Ｓ’ 供給飲食物容器
Ｗ 作業エリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、内側に少なくとも作業エリアがあり外側の方が低い位置で循環する複数の無端状の段差式循環搬送路にて飲食客に飲食物容器を提供する段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内側に少なくとも作業エリアがある段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置は、外側にいる飲食客が飲食物容器を取りやすくするために、外側の循環搬送路が低い位置に、内側の循環搬送路が高い位置に配置されている。そのため、作業エリアから作業者が飲食物容器を供給する場合に、内側の循環搬送路への供給は容易に行えるが、外側の循環搬送路への供給は内側の循環搬送路を跨いで、外側の循環搬送路上の飲食物容器がないところを見計らって、或いは手で飲食物容器の流れをせき止めながら載置していた。
【０００３】
このように外側の循環搬送路への供給においては、作業者は無理な体勢で飲食物容器の供給を強いられているので、内側の循環搬送路上の飲食物容器に触れたり、バランスを崩して手持ちの飲食物容器から飲食物を落下させることがしばしば起きていた。
【０００４】
このような事態を回避するために、外側循環搬送路への飲食物容器の供給を人手によらずに効率よく行うものとして、特許文献１に記載の「回転飲食台における商品提供方法及びその装置」が知られている。このものは内外に循環搬送路としてのクレセントチェーンが二連に配設され、このクレセントチェーン上を巡回搬送する飲食物を、両クレセントチェーンの適所間に設けた連絡コンベアにより、内周クレセントチェーンから外周クレセントチェーンへ供給できるようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３３３８４９号公報（段落００１３−００４ ５，図１−３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載のものは、内周クレセントチェーン（内側循環搬送路）の内側にいる作業者は作業エリアから一番近接した位置にある内周クレセントチェーンに飲食物を投入するだけで、人手を煩わさずに外周クレセントチェーン（外側循環搬送路）に送ることができ便利であった。しかしながら、飲食物容器が少なくなった外側循環搬送路上に、直ちに飲食物容器を供給したい場合にも、まずは内側の循環搬送路上に飲食物容器を置かなければならず、また内側循環搬送路に飲食物容器が充分ある場合には即時供給が困難であった。
【０００７】
本発明は上記した課題に着目してなされたもので、人手を煩わすことなく飲食物容器を外側循環搬送路へ即時供給することができる段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置は、内側に少なくとも作業エリアがあり外側の方が低い位置で循環する複数の無端状の段差式循環搬送路にて飲食客に飲食物容器を提供する段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置であって、
前記作業エリア側から外側の少なくとも一つの循環搬送路に向かって飲食物容器を供給することが可能な搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、搬送先より高い位置にある内側循環搬送路の下部に形成したトンネルを挿通し、その先端が搬送先の外側の少なくとも一つの循環搬送路に近接配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、内側循環搬送路に飲食物容器が多く存在していても、搬送装置により飲食物容器を外側の循環搬送路側へ即時供給することができる。また内側循環搬送路は外側循環搬送路より高い位置にあるので、その段差部を利用して搬送装置を内側循環搬送路の下部に、例えば、トンネル状にして、作業エリアから外側循環搬送路に向けて配置できる。
【００１０】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記トンネルが形成された領域の内側循環搬送路は山状に形成されていることが好ましい。
このようにすれば、内側循環搬送路と外側循環搬送路との段差が大きくなくても、内側循環搬送路を山状にして部分的に高くすることで搬送装置の載置スペースを確保できる。
【００１１】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記搬送先循環搬送路の前記搬送装置との合流部上流側に飲食物容器の流れを遮る手段を有し、該手段は搬送装置からの飲食物容器が搬送先循環搬送路に合流する場合に作動することが好ましい。
このようにすれば、搬送装置上の供給飲食物容器の流れを止めることなく、合流部において搬送先循環搬送路に供給飲食物容器を投入することができる。
【００１２】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記搬送装置上の飲食物容器を搬送先循環搬送路へ合流させるか合流を中止するかを判断する手段、及び該判断に基づいて合流又は合流を中止する手段を有していることが好ましい。
このようにすれば、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れを止めることなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００１３】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記合流させる手段は前記搬送装置の駆動であり、合流を中止する手段は前記搬送装置の駆動停止であることが好ましい。
このようにすれば、強制停止させるストッパー体を使用することなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００１５】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記合流又は合流の中止を判断する手段は、前記搬送先循環搬送路の合流部近傍の飲食物容器の流れを監視する監視装置であることが好ましい。
このようにすれば、監視装置を用いることで、飲食物容器同士が衝突することなく、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れに合わせて供給飲食物容器を搬送先循環搬送路にスムーズに合流させることができる。
【００１６】
本発明の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置において、前記複数の循環搬送路内は内外に３つ配置した３連式であることが好ましい。
このようにすれば、３連式のうち、例えば外側２箇所にそれぞれ搬送装置を用いて供給飲食物容器を供給することで、供給の効率化が図れる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態であって、内側の作業エリアから外側の無端状の段差式循環搬送路に飲食物容器を供給する搬送装置を備えた循環型飲食物搬送装置の全体平面図、図２は同様に部分平面図、図３は図２のＡ−Ａ拡大断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図、図５は他の実施形態に係り搬送装置が存在する領域部分が山状に形成された循環型飲食物搬送装置の部分斜視図であり、図６は山状に形成された内側の無端状の段差式循環搬送路とその下方に配置される搬送装置との関係を示す部分側面図である。
【００１９】
図１において、無端状の段差式循環搬送路（以下循環搬送路２と称する）は、飲食客エリア内に配置されてあって、駆動装置によって巡回駆動される無端状クレセントチェーンコンベヤ６で搬送され、互いに近接配置される平面視略矩形状の２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａが構築されている。
【００２０】
図１に示す２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａは、単一または２つの駆動装置によって反対方向（或いは同一方向）に搬送されており、外側循環搬送路２ａの周囲に、この外側循環搬送路２ａに沿って飲食カウンター３と座席４が所定間隔で配設されており、内側循環搬送路２ｂによって囲まれる矩形状の領域は、飲食物としての鮨等を飲食物容器に載置して飲食客エリア側に提供する作業者などの作業エリアＷとして構成されている。
【００２１】
詳しくは、循環搬送路２の外側循環搬送路２ａは、飲食客が飲食カウンター３側から手を延ばして飲食物容器Ｓを採り出すことができる低い高さ位置に設置され、内側循環搬送路２ｂも同様に飲食客が採り出し可能な外側循環搬送路２ａより若干高い位置に設置されている。
【００２２】
そして、内側の作業エリアＷから上記のように構成された循環搬送路２の外側循環搬送路２ａの側面には、内側の循環搬送路２ｂの下方を横切るように形成されたトンネル１６を挿通させて後述する供給搬送装置１（以下、単に「搬送装置」という）の先端が近接配置され、搬送面同士が同一レベルになるように直交配置している。
【００２３】
この外側循環搬送路２ａに連絡する搬送装置１は、図３，４に示すように、短尺のベルトコンベヤで構成されており、前後に回転自在に軸支された一対のローラ１２ａ，１２ｂと前部ローラ１２ａ後方の例えば単一の駆動源（例えばモータＭ）で駆動される駆動ローラ１４に巻回された無端ベルト１０が、例えば外側循環搬送路２ａの搬送速度と同期する所定の搬送速度で前方に搬送できるように構成されている。
【００２４】
そして、この搬送装置１は、手動による操作または自動により起動、停止できるように制御されており、手動操作の場合は、作業エリアＷの作業者が外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの流れ量に応じて合流可能な時点で起動、停止操作を行うようになっている。
【００２５】
外側循環搬送路２ａに搬送装置１が合流する合流部の所定距離上流側には、外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの通過を検出するためのセンサー１８（例えば光センサー）を外側循環搬送路２ａに沿って配設したり、或いは環搬送路２ａ上の合流部直前には飲食物容器Ｓの流れを遮る手段となるストッパー体としてロッド８ａを搬送方向に対し直交する方向に進退移動させる流体圧シリンダ８を配設したりして、飲食物容器Ｓ、Ｓ’が互いに衝突しないように各種の合流手段が採用できるように構成されている。
【００２６】
更に、搬送装置１が合流部に連絡する先端部には、作業エリアＷ側から供給される搬送装置１上先端に位置する供給飲食物容器Ｓ’を検出するためのセンサー（図示せず）が配置されており、このセンサーにより搬送装置１上先端に位置する供給飲食物容器Ｓ’を検出した時は、例えば、流体圧シリンダ８が作動してロッド８ａを搬送方向に対し直交する方向に突出して外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの流れを滞留させ、供給飲食物容器Ｓ’を検出している間はこれら供給飲食物容器Ｓ’を優先させて合流させることができる。
【００２７】
合流させる他の手段として、作業エリアＷ側から供給された供給飲食物容器Ｓ’が先端位置まで移動されてセンサーで検出された時に、センサー１８を利用して、外側循環搬送路２ａ上の飲食物容器Ｓの流れの状況を判断し、その判断結果に応じて搬送装置１が自動的に駆動あるいは停止させて、或いは駆動はそのままにして上述のストッパー体を用いて搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’の移動を止めて、合流時の飲食物容器の衝突を防ぐようにしてもよい。
【００２８】
具体的には、上流側のセンサー１８で飲食物容器Ｓが検出されてからその飲食物容器Ｓが合流地点にさしかかるまでに、例えば４秒掛かるとし、また搬送装置１側から供給された供給飲食物容器Ｓ’が先端位置から合流するまでに例えば２秒要するとした場合に、センサーにより搬送装置１上先端に位置する供給飲食物容器Ｓ’を検出した時点より４秒から２秒前にセンサー１８が飲食物容器Ｓを検出していなければ、搬送装置１の駆動を継続して合流させることができる。そして、４秒から２秒前にセンサー１８が飲食物容器Ｓを検出していれば、駆動を停止して衝突を避ける。このような作業は全てマイコン等の制御装置を用いて行われる。
【００２９】
センサー１８が飲食物容器Ｓを検出していて搬送装置１の駆動を停止した場合には、センサー１８が飲食物容器Ｓを検出しなくなった時点から２秒連続して検知しなければ、飲食物容器Ｓを検出しなくなった時点から４秒後に搬送装置１を駆動させれば衝突することなく合流させることができる。ここで述べた衝突防止手段は一例であって、画像処理手段で飲食物容器Ｓを連続認識し、供給飲食物容器Ｓ’が合流可能か否かの判断を電算制御処理で行うこともできる。従って、本発明における合流時における衝突防止のために使用される監視装置とは、飲食物容器の有無を判断するセンサーでもよいし、画像処理を行うための撮影機であってもよく、要は、合流部近傍の飲食物容器の流れを監視するものであれば何でも含まれる。
【００３０】
尚、上記実施形態では段差式循環搬送路２が、高さの異なる２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａで構成した例に付き説明したが、外側に向けて順次高さが低くなる３つの循環搬送路で構成することもできる。このようにすれば、３つの循環搬送路のうち、例えば外側２箇所の循環搬送路にそれぞれ供給搬送装置１を用いて供給飲食物容器Ｓ’を供給することで、供給の効率化を図ることができる。
【００３１】
次に、上記の実施形態に係る作用に付き図１〜図４を参照して説明する。
【００３２】
先ず、内外に配置される２つの循環搬送路２ｂ、２ａから成る無端状の段差式循環搬送路２が駆動されると、内部の作業エリアＷから内外の循環搬送路２ｂ、２ａに新しい鮨などを載置した複数の飲食物容器Ｓが順次供給されて循環搬送される。
【００３３】
すなわち、２つの内外循環搬送路２ｂ、２ａに飲食物容器Ｓを供給するに際し、外側循環搬送路２ａより高い内側の循環搬送路２ｂに飲食物容器Ｓを供給する場合は、作業エリアＷ内から作業者によって直接載置されるが、外側の循環搬送路２ａに飲食物容器Ｓを供給する場合は、搬送装置１によって無端ベルト１０上に載置された供給飲食物容器Ｓ’が順次自動的に順次供給される。
【００３４】
そこで、搬送装置１上を前進移動して最初に載置した供給飲食物容器Ｓ’が、搬送装置１先端側にあるセンサーで検出されると、上述した手動自動の各種手段で合流が行われる。
【００３５】
例えば、顧客から特定の供給飲食物容器Ｓ’が注文された場合には、流体圧シリンダ８を作動させてロッド８ａを搬送方向に対し前進させて外側循環搬送路２ａ上を循環移送される飲食物容器Ｓが一時的に強制停止する手段を選択すれば、搬送装置１の停止がないので早く外側の循環搬送路２ａ側に送ることができる。
【００３６】
上記のように構成された段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置によれば、作業エリアＷ側から外側循環搬送路２ａに向かって供給飲食物容器Ｓ’を供給することが可能となっているので、内側循環搬送路２ｂに多くの飲食物容器Ｓが存在していても、搬送装置１により供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａへ即時供給することができる。
【００３７】
また、外側循環搬送路２ａより高い位置にある内側循環搬送路２ｂの下部には、内側循環搬送路２ｂを横切るトンネル１６が形成されているので、作業エリアＷからトンネル１６を介して搬送装置１を外側循環搬送路２ａに向けて配置することができる。
【００３８】
更に、搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａへ合流させる場合に、外側循環搬送路２ａの合流部上流側に飲食物容器Ｓの流れを遮るストッパー体となる流体圧シリンダ８のロッド８ａが配置されているので、搬送装置１の駆動を停止させずに供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａに合流させることができ、合流部において飲食物容器Ｓと供給飲食物容器Ｓ’とが衝突することなく搬送装置１によって外側循環搬送路２ａに投入することができる。
【００３９】
そして、搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’を外側循環搬送路２ａへ合流させる場合に、搬送装置１上の供給飲食物容器Ｓ’を合流させるか合流を中止するかを判断し、この判断に基づいて合流又は合流を中止する制御装置を用いれば、外側循環搬送路２ａの飲食物容器Ｓの流れを止めることなく、スムーズに飲食物容器を合流させることができる。
【００４０】
次に、本発明の他の実施形態に付き図５、図６を参照して説明する。
【００４１】
図５および図６には、無端状の段差式循環搬送路（以下循環搬送路２０と称する）が示されており、この循環搬送路２０は、上記実施形態と同様に外側循環搬送路２０ａに沿って、図１に示すような飲食カウンターと座席が所定間隔で配設されており、内側循環搬送路２０ｂによって囲まれる矩形状の領域は、飲食物としての鮨等を飲食物容器に載置して飲食客エリア側に提供する作業者などの作業エリアＷとして構成されている。
【００４２】
外側循環搬送路２０ａは、飲食客が飲食カウンター側から手を延ばして飲食物容器Ｓを採り出すことができる低い高さ位置に設置され、内側循環搬送路２０ｂは同様に飲食客が採り出し可能に外側循環搬送路２０ａより若干高い高さ位置に設置されている。
【００４３】
この循環搬送路２０では、外側循環搬送路２０ａに対する内側循環搬送路２０ｂの段差部となる高低差が少ない構造となっているので、内側循環搬送路２０ｂの下部領域にベルトコンベヤ２８を通過させるためのトンネルを形成することが困難なことから、その領域部分を山状に形成した上でトンネル２６が形成されている。
【００４４】
そこで、前記実施形態と同様に、内側の作業エリアＷから外側循環搬送路２０ａに供給飲食物容器Ｓ’を供給すべく、トンネル２６内部にベルトコンベヤ２８を通してその先端を外側循環搬送路２０ａの側面に近接させた状態で、その搬送面が外側循環搬送路２０ａと同一レベルになるよう直交配置されている。
【００４５】
詳しくは、内側循環搬送路２０ｂの山状に形成された領域部分は、所定高さの平坦な頂部搬送路２２と頂部搬送路２２の両側に形成された一対の傾斜搬送路２２ａ，２２ｂで形成され、頂部搬送路２２と両傾斜搬送路２２ａ，２２ｂ上には無端状クレセントチェーンコンベヤ６が走行可能に配置された構成となっている。
【００４６】
従って、上記のように構築された段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置によれば、内側循環搬送路２０ｂと外側循環搬送路２０ａとの段差が大きくなくても、内側循環搬送路２０ｂの領域部分を山状に構成して部分的に高くすることでベルトコンベヤ２８を通過させるトンネル２６を形成するためのスペースを確保することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００４８】
（ａ）請求項１記載の発明によれば、内側循環搬送路に飲食物容器が多く存在していても、搬送装置により飲食物容器を外側の循環搬送路側へ即時供給することができる。また内側循環搬送路は外側循環搬送路より高い位置にあるので、その段差部を利用して搬送装置を内側循環搬送路の下部に、例えば、トンネル状にして、作業エリアから外側循環搬送路に向けて配置できる。
【００５０】
（ｂ）請求項２記載の発明によれば、内側循環搬送路と外側循環搬送路との段差が大きくなくても、内側循環搬送路を山状にして部分的に高くすることで搬送装置の載置スペースを確保できる。
【００５１】
（ｃ）請求項３記載の発明によれば、搬送装置上の供給飲食物容器の流れを止めることなく、合流部において搬送先循環搬送路に供給飲食物容器を投入することができる。
【００５２】
（ｄ）請求項４記載の発明によれば、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れを止めることなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００５３】
（ｅ）請求項５記載の発明によれば、強制停止させるストッパー体を使用することなく、スムーズに供給飲食物容器を合流させることができる。
【００５５】
（ｆ）請求項６記載の発明によれば、監視装置を用いることで、飲食物容器同士が衝突することなく、搬送先循環搬送路の飲食物容器の流れに合わせて供給飲食物容器を搬送先循環搬送路にスムーズに合流させることができる。
【００５６】
（ｇ）請求項７記載の発明によれば、３連式のうち、例えば外側２箇所にそれぞれ搬送装置を用いて供給飲食物容器を供給することで、供給の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であって、内側の作業エリアから外側の無端状の段差式循環搬送路に飲食物容器を供給する搬送装置を備えた循環型飲食物搬送装置の全体平面図である。
【図２】同様に部分平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】他の実施形態に係り搬送装置が存在する領域部分が山状に形成された循環型飲食物搬送装置の部分斜視図である。
【図６】山状に形成された内側の無端状の段差式循環搬送路とその下方に配置される搬送装置との関係を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１ 供給搬送装置（搬送装置）
２ 無端状の段差式循環搬送路
２ａ 外側循環搬送路
２ｂ 内側循環搬送路
３ 飲食カウンター
４ 座席
６ 無端状クレセントチェーンコンベヤ
８ 流体圧シリンダ（ストッパー体）
８ａ ロッド
１０ 無端ベルト
１２ａ 前部ローラ
１２ｂ 後部ローラ
１４ 駆動ローラ
１６ トンネル
１８ センサー
２０ 無端状の段差式循環搬送路
２０ａ 外側循環搬送路
２０ｂ 内側循環搬送路
２２ 頂部搬送路
２２ａ，２２ｂ 傾斜搬送路
２６ トンネル
２８ ベルトコンベヤ
Ｍ モータ
Ｓ 飲食物容器
Ｓ’ 供給飲食物容器
Ｗ 作業エリア
Claims (7)
- 内側に少なくとも作業エリアがあり外側の方が低い位置で循環する複数の無端状の段差式循環搬送路にて飲食客に飲食物容器を提供する段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置であって、
前記作業エリア側から外側の少なくとも一つの循環搬送路に向かって飲食物容器を供給することが可能な搬送装置が設けられ、前記搬送装置は、搬送先より高い位置にある内側循環搬送路の下部に形成したトンネルを挿通し、その先端が搬送先の外側の少なくとも一つの循環搬送路に近接配置されていることを特徴とする段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。 - 前記トンネルが形成された領域の内側循環搬送路は山状に形成されている請求項１に記載の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。
- 前記搬送先循環搬送路の前記搬送装置との合流部上流側に飲食物容器の流れを遮る手段を有し、該手段は搬送装置からの飲食物容器が搬送先循環搬送路に合流する場合に作動する請求項１または２に記載の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。
- 前記搬送装置上の飲食物容器を搬送先循環搬送路へ合流させるか合流を中止するかを判断する手段、及び該判断に基づいて合流又は合流を中止する手段を有している請求項１または２に記載の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。
- 前記合流させる手段は前記搬送装置の駆動であり、合流を中止する手段は前記搬送装置の駆動停止である請求項４に記載の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。
- 前記合流又は合流の中止を判断する手段は、前記搬送先循環搬送路の合流部近傍の飲食物容器の流れを監視する監視装置である請求項４または５に記載の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。
- 前記複数の段差式循環搬送路内は内外に３つ配置した３連式である請求項１ないし６の何れかに記載の段差式循環搬送路を有する循環型飲食物搬送装置。
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