JP3976223B2 - 車体搬送装置および車体搬送方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体を吊り下げて搬送する車体搬送装置および車体搬送方法に関し、特に、車体の吊り下げ状態を安定させた車体搬送装置および車体搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ラインでは、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数の車体搬送装置によって車体を搬送し、各種部品を組み付ける。例えば、車体搬送装置として、車体に下廻り部品を組み付けるためにはオーバヘッドコンベヤ等が用いられ、車体にインテリア部品等を組み付ける場合にはフリクションコンベヤ等が用いられる。オーバヘッドコンベヤは、搬送レールに吊り下がったハンガによって車体を支持し、このハンガを搬送レールに沿って移動させる。ハンガは、前後左右に４本のアームを備え、この４本のアームの車体支持部によって車体を前後左右４箇所で車体を支持する。また、フリクションコンベヤは、パレットに車体を載置し、このパレットを搬送レールに沿って移動させる。パレットは、車体にタイヤが装着されている場合にはタイヤが直接載置され、タイヤが装着されていない場合には車体の底部が車体支持部に載置される。
【０００３】
また、自動車組立ラインでは、１つのラインにおいて、単一の車種の車体が組み立てられるのではなく、複数の車種の車体が組み立てられる。そのため、オーバヘッドコンベヤ等の車体搬送装置は、全長や重量等の異なる車体を搬送しなければならない。例えば、特開平２−１１７５０８号公報には、車両の前後輪を保持し、車両を吊り下げて搬送する車両搬送装置が開示されている。この車両搬送装置は、前輪用保持部材または後輪用保持部材のいずれか一方を車両の前後方向に移動可能な機構を備え、ホイールベースの異なる車両を搬送することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、オーバヘッドコンベヤは、車体を吊り下げて支持するため、車体を載置して搬送するフリクションコンベヤ等と比較すると、搬送時における車体の安定性に欠ける。さらに、前記したように車種が異なると車体の全長や重量等が異なるため、車体の重量バランスが車種によって異なる。そのため、重量バランスの異なる複数車種の車体を前後左右のアームの位置が変わらないハンガで支持すると、搬送時における車体の安定性がさらに悪くなる。特に、工場内のレイアウト等によってオーバヘッドコンベヤの搬送方向が上下方向に傾斜する場合、ハンガに支持された車体が上下方向に傾いた状態で搬送される。そこで、オーバヘッドコンベヤの中には、車体搬送時の安定性を確保するために、車体の車種（すなわち、車体の全長や重量バランス）に対応してアームの位置を前後方向に移動させて車体を支持するハンガを備えるものがある。この場合、ハンガには、アームを前後方向に移動させるための複雑な機構が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成によって複数車種の車体を安定して搬送することができる車体搬送装置および車体搬送方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決する手段】
前記課題を解決した本発明に係る車体搬送装置は、複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送装置であって、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移動する吊下搬送手段と、搬送装置により所定の位置に搬送されてきた前記車体を前記吊下搬送手段に移載する移載装置を備え、前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体の重心と前記吊下搬送手段の中心とが略一致するように前記各車種の車体を支持する複数の凹形状の車体支持部を有する重心管理プレートを備え、前記移載装置は、前記車体のジャッキアップポイントを前記重心管理プレートの対応する前記車体支持部に載置するように、前記車体を載置した状態で、前記車体をその前後方向に移動させる位置調整手段と、前記吊下搬送手段および前記位置調整手段の両側に垂設されたポストに係合し、前記ポストに沿って昇降するスライダとを備え、前記位置調整手段は、前記スライダの下面に取り付けられており、前記車体の各サイドシルを支持する車体載置部を有することを特徴とする。
この車体搬送装置によれば、位置調整手段によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体を前後方向に移動させる。そのため、この車体搬送装置は、吊下搬送手段において重量バランスが取られた状態で車体を支持するので、車体を安定して搬送することができる。
【０００７】
また、請求項１にかかる車体搬送装置によれば、吊下搬送手段の前後左右のアームに各々備えられる重心管理プレートの車体支持部の間隔が、各車種の車体に対応して変わる。そこで、この車体搬送装置では、各車種の車体に対応して車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。そのため、各車種に応じて車体の全長や重量バランスが変わった場合でも吊下搬送手段のアームの前後方向の位置を移動させる機構を必要としないので、複数車種に対応した吊下搬送手段の構成を簡単化することができる。
【０００８】
前記課題を解決した本発明に係る車体搬送方法は、複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送方法であって、搬送装置により所定の位置に搬送された前記車体を、移載装置により吊下搬送手段に移載する移載工程と、前記吊下搬送手段により、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移動する工程とからなり、前記移載装置は、前記車体のサイドシルを支持する車体載置部を備え、前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体の重心と前記吊下搬送手段の中心とが略一致するように前記各車種の車体を支持する複数の凹形状の車体支持部を有する重心管理プレートを備え、前記移載工程は、前記車体のジャッキアップポイントを前記重心管理プレートの対応する前記車体支持部に載置するように、前記移載装置に載置された状態の前記車体をその前後方向に移動させる位置調整工程を含むことを特徴とする。
この車体搬送方法によれば、位置調整工程によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体を前後方向に移動させる。そのため、この車体搬送方法は、吊下搬送手段において重量バランスが取られた状態で車体を支持するので、車体を安定して搬送することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る車体搬送方法によれば、吊下搬送手段の前後左右のアームに各々備えられる重心管理プレートの車体支持部の間隔が、各車種の車体に対応して変わる。そこで、この車体搬送方法では、位置調整工程で各車種の車体に対応して車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。そのため、各車種に応じて車体の全長や重量バランスが変わった場合でも吊下搬送手段のアームの前後方法の位置を移動させる機構を必要としないので、複数車種に対応した吊下搬送手段の構成を簡単化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る車体搬送装置および車体搬送方法の実施の形態を説明する。
【００１１】
本発明に係る車体搬送装置および車体搬送方法は、複数車種の車体の各重心に基づいて、吊下搬送手段における車体の支持位置を調整する。特に、この車体搬送装置および車体搬送方法は、各車種に対応して設けられた重心管理プレートの車体支持部に車体を支持させるために、車体の位置を調整する。すると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に、車体が吊下搬送手段に支持される。そのため、この車体搬送装置および車体搬送方法では、各車種の車体に対応して重量バランスが取られた状態で吊下搬送手段によって車体を支持でき、車体搬送時の安定性に非常に優れる。
【００１２】
本実施の形態では、本発明に係る車体搬送装置および車体搬送方法を、四輪自動車を組み立てる自動車組立ラインに配設されるオーバヘッドコンベヤに適用する。また、本実施の形態では、塗装ラインの最下流に配設されたフリクションコンベヤで搬送されてきた車体をオーバヘッドコンベヤに移載するドロップリフタに、車体の支持位置を調整する位置調整手段を組み込む。なお、本実施の形態では、このオーバヘッドコンベヤで、大型乗用車、中型乗用車、小型乗用車の３車種の車体を搬送することとする。
なお、本実施の形態では、前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。
【００１３】
それでは、図１乃至図６を参照して、本実施の形態に係る車体搬送装置の構成について説明する。
車体搬送装置１は、複数車種の車体Ｆを吊り下げて搬送するとともに、各車種に応じて、吊り下げ搬送する際の車体の支持位置を調整する。つまり、車体搬送装置１は、各車種の車体Ｆの重量バランスの違いを、ハンガ２０のアーム２１，２１の前後間隔および左右間隔を変えずに、重心管理プレート２２，２２，２３，２３で吸収する。そのために、車体搬送装置１は、車体Ｆを吊り下げて搬送するためのオーバヘッドコンベヤ２と、車体Ｆの支持位置を調整する手段を備えるドロップリフタ３から構成される（図１および図２参照）。なお、ドロップリフタ３は、フリクションコンベヤ４で搬送されてきた車体Ｆをオーバヘッドコンベヤ２に移載する移載装置である。
なお、本実施の形態では、車体搬送装置１が、特許請求の範囲に記載の車体搬送装置に相当する。
【００１４】
ここで、図１および図２を参照して、フリクションコンベヤ４の構成について簡単に説明しておく。フリクションコンベヤ４は、塗装ラインの最下流に配設され、塗装された車体Ｆを自動車組立ラインの最上流まで搬送する。フリクションコンベヤ４は、多数のパレット４０，・・・上に車体Ｆ，・・・を支持し、このパレット４０，・・・が搬送レール４４，４４に沿って前後が接した状態で移動する。各パレット４０は、その上面に左右両側かつ前後に全４個の搬送用車体支持部４１，・・・を備え、この搬送用車体支持部４１，・・・によって車体Ｆのジャッキアップポイントを支持する。また、各パレット４０は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪４２，・・・を備え、この車輪４２，・・・が搬送レール４４，４４に係合する。ちなみに、パレット４０は、車体Ｆが移載される際には、パレット固定部４３によって所定の位置に固定される。
【００１５】
それでは、図１乃至図４を参照して、オーバヘッドコンベヤ２の構成について説明する。オーバヘッドコンベヤ２は、自動車組立ラインの最上流に配設され、車体Ｆを吊り下げた状態で搬送する。さらに、オーバヘッドコンベヤ２は、複数車種の車体Ｆを安定した状態で吊り下げるために、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）させて車体Ｆを支持する。なお、ハンガ２０の中心は、前後左右に配設された前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ、２１ｂを基準とした前後方向および左右方向の中心であり、二次元での中心である。したがって、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致させる場合、車体Ｆの重心の水平方向の位置（２次元）とハンガ２０の中心位置とを略一致させる。ちなみに、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを厳密に一致させれば、搬送時の安定性がさらに向上する。しかし、搬送時における上下方向に最大傾斜した場合等の搬送条件を考慮して、搬送中に車体Ｆが最初に支持された位置からハンガ２０に対して全く動かなければ（つまり、十分に安定性が確保されていれば）、厳密に一致するほどの精度を要求しない。また、車体Ｆは、搬送中に各種部品が組み付けられるので、最初に支持された時の重心から多少重心が移動する。
【００１６】
オーバヘッドコンベヤ２は、主に、ハンガ２０，・・・、トロリ部２４，・・・、搬送レール２５および図示しない駆動源を備える。各ハンガ２０には、アーム２１，２１、前部重心管理プレート２２，２２、後部重心管理プレート２３，２３等を備える。また、各ハンガ２０は、トロリ部２４を介して搬送レール２５に吊り下がる。さらに、オーバヘッドコンベヤ２は、各ハンガ２０に設けられた各トロリ部２４が前後のトロリ部２４，２４と連結し、ハンガ２０，・・・がトロリ部２４，・・・を介して連結する。そして、オーバヘッドコンベヤ２は、トロリ部２４，・・・によってハンガ２０，・・・の前後間隔を等間隔に保持し、トロリ部２４，・・・を前記した駆動源で駆動して、ハンガ２０，・・・を搬送レール２５に沿って移動させる。
なお、本実施の形態では、ハンガ２０が特許請求の範囲に記載の吊下搬送手段に相当し、重心管理プレート２２，２２，２３，２３が特許請求の範囲に記載の重心管理プレートに相当し、搬送レール２５が特許請求の範囲に記載の搬送路に相当する。
【００１７】
ハンガ２０は、上部中央にトロリ支持フレーム２０ａが配設され、トロリ部２４と連結する。そして、ハンガ２０は、トロリ支持フレーム２０ａの下部にアーム支持フレーム２０ｂが配設される。さらに、ハンガ２０は、アーム支持フレーム２０ｂの左右両側に、アーム２１，２１が回動自在に配設される。なお、アーム２１，２１は、図示しないハンガ２０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム２１，２１は、図示しないハンガ２０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図３の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ３によって上下移動可能な状態（図３の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされる。
【００１８】
アーム２１は、前後方向に延びる前後支持フレーム２１ｃの前端に前部アーム２１ａの一端（上端）が配設され、前後支持フレーム２１ｃの後部に後部アーム２１ｂの一端（上端）が配設される。さらに、アーム２１は、前部アーム２１ａの他端側（下端側）と後部アーム２１ｂの他端側（下端側）を支持フレーム２１ｄで連結して支持する。
【００１９】
前部アーム２１ａは、車体Ｆを支持した場合に上下方向（垂直方向）に延びる主フレーム２１ｅを備える。さらに、前部アーム２１ａは、主フレーム２１ｅの他端（下端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる支持フレーム２１ｆが垂設される。また、前部アーム２１ａは、主フレーム２１ｅの一端（上端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる連結フレーム２１ｇが垂設される。なお、連結フレーム２１ｇは、アーム支持フレーム２０ｂに回動自在に配設される。そして、支持フレーム２１ｆの先端部に、前部重心管理プレート２２が設けられる。
【００２０】
後部アーム２１ｂは、車体Ｆを支持した場合に上下方向（垂直方向）に延びる主フレーム２１ｈを備える。さらに、後部アーム２１ｂは、主フレーム２１ｈの他端（下端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる支持フレーム２１ｉが垂設される。また、後部アーム２１ｂは、主フレーム２１ｈの一端（上端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる連結フレーム２１ｊが垂設される。なお、連結フレーム２１ｊは、アーム支持フレーム２０ｂに回動自在に配設される。そして、支持フレーム２１ｉの先端部に、後部重心管理プレート２３が設けられる。
【００２１】
前部重心管理プレート２２は、基台２２ａを備え、この基台２２ａにアーム２１が閉じた時に車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するためのジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成される。基台２２ａは、長方形の板状であり、ゴム性である。ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、各車種の車体Ｆのジャッキアップポイントを収納可能な形状であり、基台２２ａに凹状に形成される。ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの形成される各位置は、ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの間で、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）させてハンガ２０によって車体Ｆを支持できる位置である。なお、ジャッキアップポイント支持部２２ｂは大型乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２２ｃは中型乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２２ｄは小型乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持する。
【００２２】
後部重心管理プレート２３は、基台２３ａを備え、この基台２３ａにアーム２１が閉じた時に車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するためのジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが形成される。基台２３ａは、長方形の板状であり、ゴム性である。ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、各車種の車体Ｆのジャッキアップポイントを収納可能な形状であり、基台２３ａに凹状に形成される。ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの形成される各位置は、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとの間で、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）させてハンガ２０によって車体Ｆを支持できる位置である。なお、ジャッキアップポイント支持部２３ｂは大型乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２３ｃは中型乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２３ｄは小型乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持する。
【００２３】
例えば、大型乗用車の車体Ｆの場合、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂおよびジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｂが、大型乗用車の車体Ｆの前後左右４箇所のジャッキアップポイントを支持する位置に形成されている。そして、大型乗用車の車体Ｆがジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂで支持されると、この車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とが略一致（または一致）する。その結果、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取られた状態で支持され、搬送中における車体Ｆの全姿勢に対して安定性が確保される。
なお、本実施の形態では、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが、特許請求の範囲に記載の車体支持部に相当する。
【００２４】
トロリ部２４は、トロリ支持フレーム２０ａの前後２箇所に配設された連結部２４ａ，２４ｂを介してハンガ２０と連結する。そして、前部連結部２４ａには前方に向けて前部ロードバー２４ｃが設けられ、後部連結部２４ｂには後方に向けて後部ロードバー２４ｄが設けられる。前部ロードバー２４ｃおよび後部ロードバー２４ｄは、ハンガ２０の前後間隔を確保するために、大型乗用車の車体Ｆの全長等を考慮して所定の長さを有する。さらに、前部連結部２４ａの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｅ，２４ｅが設けられる。また、後部連結部２４ｂの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｆ，２４ｆが設けられる。さらに、前部ロードバー２４ｃの前端には、前方のトロリ部２４と連結するためのトロリ部間連結部２４ｇが設けられる。また、後部ロードバー２４ｄの後端には、後方のトロリ部２４と連結するためのトロリ部間連結部２４ｈが設けられる。そして、トロリ部２４は、トロリ部間連結部２４ｇを介して前方のトロリ部２４と連結するとともに、トロリ部間連結部２４ｈを介して後方のトロリ部２４と連結する。さらに、トロリ部間連結部２４ｇの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｉ，２４ｉが設けられる。また、トロリ部間連結部２４ｈの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｊ，２４ｊが設けられる。
【００２５】
次に、図１および図２、図５および図６を参照して、ドロップリフタ３の構成について説明する。ドロップリフタ３は、主に、ポスト３０，３０、スライダ３１，３１、移載用車体支持部３２，３２、モータ３３、ワイヤ３４，３４，３４、カウンタウエイト３５、アーム開閉部３６，３６およびハンガ位置確認部３７等から構成される。ドロップリフタ３は、フリクションコンベヤ４で搬送されてきた車体Ｆをオーバヘッドコンベヤ２に移載するとともに、移載中に、車体Ｆの車種に応じて車体Ｆを前後方向に移動させてハンガ２０での支持位置を調整する。なお、ドロップリフタ３は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ３専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ライン全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００２６】
ポスト３０，３０は、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０およびフリクションコンベヤ４のパレット４０の左右両側に垂設される。また、ポスト３０，３０は、スライダ３１，３１の搬送路であり、スライダ３１，３１が係合して昇降する。
【００２７】
スライダ３１，３１は、左右両側のポスト３０，３０に各々係合し、ポスト３０，３０に沿ってフリクションコンベヤ４とオーバヘッドコンベヤ２間を昇降する。各スライダ３１は、ワイヤ３４を介して、モータ３３の駆動力により昇降する。さらに、モータ３３にはワイヤ３４を介してカウンタウエイト３５が接続され、カウンタウエイト３５とスライダ３１，３１および車体Ｆとの間で重量バランスが取られている。そのため、モータ３３の駆動力が小さくても、スライダ３１，３１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ３１，３１は、１個のモータ３３によって昇降される。
【００２８】
移載用車体支持部３２，３２は、互いに向かい合う方向で各スライダ３１，３１の下面に設けられ、車体Ｆのサイドシルを支持する。また、移載用車体支持部３２，３２は、各スライダ３１，３１のレール３１ａ，・・・に沿って左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり（図５参照）、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをハンガ２０に移載する時には最離間する。さらに、移載用車体支持部３２，３２は、車体Ｆの前後方向に支持位置を調整するために、車体Ｆを載置した状態で車体Ｆを前後方向に移動させる。ちなみに、移載用車体支持部３２，３２によって支持位置が調整されると、車体Ｆは、前部のジャッキアップポイントが前部重心管理プレート２２のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置し、後部のジャッキアップポイントが後部重心管理プレート２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置する（図４参照）。
なお、本実施の形態では、移載用車体支持部３２，３２が、特許請求の範囲に記載の位置調整手段に相当する。
【００２９】
そのために、各移載用車体支持部３２は、本体３２ａ、支持フレーム３２ｂ，３２ｂ、前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃ、移動ジョイント３２ｄ，３２ｄ，３２ｄ，３２ｄ、移動フレーム３２ｅ，３２ｅ、連結フレーム３２ｆ、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇ、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈ、駆動フレーム３２ｉ、駆動ジョイント３２ｊ、エアシリンダ３２ｋ、ピストン３２ｌ、ストッパ３２ｍ，３２ｍ、着座センサ３２ｎおよび図示しないエアの吸引／供給装置を備える（図５参照）。
【００３０】
移載用車体支持部３２は、本体３２ａがスライダ３１のレール３１ａ，３１ａに沿って左右方向に移動自在であり、その先端の前後方向２箇所に支持フレーム３２ｂ，３２ｂが設けられる。支持フレーム３２ｂ，３２ｂ間には、前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃが架設される。前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃは、前方側が支持フレーム３２ｂに支持され、後方側が支持フレーム３２ｂを貫通して後方に延びる。
【００３１】
各前後方向案内レール３２ｃは、前後方向２箇所に、前後方向に移動自在な移動ジョイント３２ｄ，３２ｄが周設される。さらに、前方に設けられた２個の移動ジョイント３２ｄ，３２ｄの間には移動フレーム３２ｅが架設されるとともに、後方に設けられた２個の移動ジョイント３２ｄ，３２ｄの間には移動フレーム３２ｅが架設される。そして、２個の移動フレーム３２ｅ，３２ｅの間には、その先端部に連結フレーム３２ｆが架設され、移動ジョイント３２ｄ，・・・の前後方向の移動に伴って連結フレーム３２ｆが前後方向に移動する。また、２個の移動フレーム３２ｅ，３２ｅの間には、その下部に駆動フレーム３２ｉが架設され、エアシリンダ３２ｋのピストン３２ｌの前後方向の移動に伴って駆動フレーム３２ｉが前後方向に移動する。なお、ピストン３２ｌの先端は、駆動ジョイント３２ｊを介して駆動フレーム３２ｉに接続される。
【００３２】
さらに、連結フレーム３２ｆは、前後方向３箇所に、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇを介して車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈが設けられる。車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈは、移載時に車体Ｆのサイドシルの前後３箇所を載置して支持する。なお、３個の車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈは、支持する平面積において、後方の車体載置部３２ｈの平面積が他の車体載置部３２ｈ，３２ｈより小さい。また、車体Ｆを移載する際、前方２個の車体載置部３２ｈ，３２ｈが、前部重心管理プレート２２と後部重心管理プレート２３との間に位置する。そして、最後方の車体載置部３２ｈは、大型乗用車の車体Ｆの後部を支持するために配置される。さらに、真中の車体載置部３２ｈの前方側に着座センサ３２ｎが設けられ、この着座センサ３２ｎが、車体Ｆが移載用車体支持部３２で支持されているか否かの信号を前記した制御装置に送信する。
【００３３】
前記した構成を備える移載用車体支持部３２は、エアの吸引／供給装置（図示せず）によってエアシリンダ３２ｋからエアを吸引またはエアシリンダ３２ｋにエアを供給し、エアシリンダ３２ｋを駆動する。そして、移載用車体支持部３２は、エアシリンダ３２ｋのピストン３２ｌが前後方向に移動すると、駆動ジョイント３２ｊ、駆動フレーム３２ｉ、移動フレーム３２ｅ，３２ｅ、連結フレーム３２ｆ、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇを介して、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈが車体Ｆを載置して前後方向に移動する。なお、移載用車体支持部３２の前後方向の移動は、ストッパ３２ｍ，３２ｍによって規制される。
【００３４】
アーム開閉部３６，３６は、各ポスト３０，３０の上部に設けられ、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部３６，３６は、ハンガ２０の開閉機構に作用してアーム２１，２１を左右両側に開閉させる。さらに、アーム開閉部３６、３６は、ハンガ２０の開閉時ロック機構に作用してアーム２１，２１を開いた状態あるいは閉じた状態でロックする。
【００３５】
ハンガ位置確認部３７は、車体Ｆを移載する際に、ハンガ２０がドロップリフタ３に対して所定の位置に停止しているか否かを確認する。つまり、車体Ｆがハンガ２０に対して所定の位置に停止していない場合に、移載用車体支持部３２，３２が車体Ｆの車種に応じて車体Ｆの支持位置を調整する。この場合、移載用車体支持部３２，３２と重心管理プレート２２，２２，２３，２３との位置関係が、前後方向にずれている。そのため、車体Ｆの前部のジャッキアップポイントが前部重心管理プレート２２，２２のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置しないとともに、車体Ｆの後部のジャッキアップポイントが後部重心管理プレート２３，２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置しない。そこで、ハンガ位置確認部３７が、ハンガ２０に車体Ｆを移載する前に、ハンガ２０の位置が所定の位置にあるか否かを確認する。なお、ハンガ位置確認部３７は、一方側の後部アーム２１ｂ位置によって、ハンガ２０の位置を確認する。
【００３６】
そのために、ハンガ位置確認部３７は、本体３７ａ、位置確認ピン用レール３７ｂ、リミットスイッチ用レール３７ｃ、スライダ３７ｄ、支持ブラケット３７ｅ、位置確認ピン３７ｆ、リミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇ、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈ、上下位置確認部３７ｉ、連結フレーム３７ｊ、ピストンフレーム３７ｋ、ピストン３７ｌ、エアシリンダ３７ｍ、支持ブラケット３７ｎ，３７ｎおよびエアの吸引／供給装置（図示せず）等が備えられる（図６参照）。さらに、一方側の後部アーム２１ｂにも、主フレーム２１ｈの底部に位置確認穴２１ｋを備える。
【００３７】
ハンガ位置確認部３７は、本体３７ａがドロップリフタ３の後部のフレーム３８に対して垂設される。そして、本体３７ａは、前方側面に位置確認ピン用レール３７ｂが配設されるとともに、外側面にリミットスイッチ用レール３７ｃが配設される。位置確認ピン用レール３７ｂにはスライダ３７ｄが係合され、スライダ３７ｄが上下方向に案内される。さらに、スライダ３７ｄには支持ブラケット３７ｅが取り付けられ、支持ブラケット３７ｅの先端に位置確認ピン３７ｆが垂設される。位置確認ピン３７ｆは、ハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入可能な形状を有し、ハンガ２０がドロップリフタ３に対して所定の位置で停止している場合に位置確認穴２１ｋに挿入する位置に配置される。なお、所定の位置とは、車体Ｆを車種に応じて、移載用車体支持部３２，３２からハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２３，２３のジャッキアップポイント支持部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄに移載可能な位置である。
【００３８】
また、リミットスイッチ用レール３７ｃには、上下方向２箇所にリミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇが係合される。そして、リミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇは、位置確認ピン３７ｆの上下方向移動範囲を規定するために、リミットスイッチ用レール３７ｃに固定される。リミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇには、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈが各々設けられる。リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈは、ピストン３７ｌの上下移動の上限および下限を設定するために、上下位置確認部３７ｉが当接すると前記した制御装置に信号を送信する。上下位置確認部３７ｉは、連結フレーム３７ｊおよびピストンフレーム３７ｋを介してピストン３７ｌの上端に接続し、ピストン３７ｌの上下移動に従って上下移動する。
【００３９】
ピストン３７ｌは、下側がエアシリンダ３７ｍに嵌入し、エアシリンダ３７ｍによって上下移動する。ちなみに、エアシリンダ３７ｍは、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈからの信号に基づいた制御装置からの指令により、エアの吸引／供給装置（図示せず）によってエアが吸引またはエアが供給され、駆動する。また、エアシリンダ３７ｍは、支持ブラケット３７ｎ，３７ｎを介して本体３７ａに取り付けられる。さらに、ピストン３７ｌの先端に取り付けられたピストンフレーム３７ｋは、支持ブラケット３７ｅに固設される。
【００４０】
つまり、エアシリンダ３７ｍへのエアの供給またはエアシリンダ３７ｍからのエアの吸引によってピストン３７ｌが上下移動すると、ピストンフレーム３７ｋおよび支持ブラケット３７ｅを介して位置確認ピン３７ｆが上下移動するともに、ピストンフレーム３７ｋおよび連結フレーム３７ｊを介して上下位置確認部３７ｉが上下移動する。そして、上下２箇所に配置されたリミットスイッチ３７ｈ，３７ｈに上限位置および下限位置が規定され、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入位置（上限位置）または退避位置（下限位置）間を上下移動する。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る車体搬送方法について説明する。なお、この車体搬送方法は、ドロップリフタ３での移載時の動作に沿って説明する。
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ３での移載時の車体Ｆに対する支持位置の調整が、特許請求の範囲に記載の位置調整工程に相当する。
【００４２】
それでは、図７および図８を参照して、ドロップリフタ３での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ３は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッドコンベヤ２およびフリクションコンベヤ４も、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ３と共通の制御装置等であってもよい。
【００４３】
まず、フリクションコンベヤ４は、制御装置からの指令に基づいて、搬送用車体支持部４１，・・・に支持された車体Ｆをドロップリフタ３に対して所定の位置に停止させるために、パレット４０を停止させる。そして、フリクションコンベヤ４は、パレット固定部４３によってパレット４０を固定する（図１および図２参照）。なお、所定の位置とは、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，３２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置である。なお、車体Ｆは、フリクションコンベヤ４に対して前後方向および左右方向の支持位置が調整された状態で搬送用車体支持部４１，・・・で支持されている。また、オーバヘッドコンベヤ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆがドロップリフタ３によって前後方向に位置調整された場合には車体Ｆのジャッキアップポイントがハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２３，２３で支持可能な位置に、ハンガ２０を停止させる。
【００４４】
そして、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、移載用車体支持部３２，３２を車体Ｆに接近する方向に移動させ、移載用車体支持部３２，３２によって車体Ｆのサイドシルを支持する。このとき、車体Ｆは、フリクションコンベヤ４のパレット４０に対して前後左右で位置決めされているので、車種に応じて決まった位置で移載用車体支持部３２，３２に支持される。車体Ｆを支持後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、モータ３３を回転駆動し、車体Ｆを移載用車体支持部３２，３２で支持した状態でスライダ３１，３１を上昇させる（図７の（ａ）図参照）。
【００４５】
続いて、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０で車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位置より少し上方にスライダ３１，３１を停止させる。このとき、オーバヘッドコンベヤ２は、ハンガ２０の前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ，２１ｂを開いた状態で（図３参照）、ハンガ２０を停止させている。
【００４６】
スライダ３１，３１が停止すると、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、移載用車体支持部３２のエアシリンダ３２ｋからエアを吸入またはエアシリンダ３２ｋにエアを供給し、エアシリンダ３２ｋを駆動する（図５参照）。ちなみに、制御装置は、車体Ｆのジャッキアップポイントをハンガ２０の前部重心管理プレート２２のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄおよび後部重心管理プレート２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのいずれのジャッキアップポイント支持部で支持するかの車種に応じたデータを備え（図４参照）、さらに車種に応じて移載用車体支持部３２，３２の前後方向の移動量のデータを備えている。そこで、移載用車体支持部３２，３２は、制御装置の指令に基づいてエアシリンダ３２ｋを駆動し、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈに載置された車体Ｆを前記した移動量分前後方向に移動させる（図５参照、図７の（ｂ）図参照）。すると、車体Ｆの４箇所のジャッキアップポイントが、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄおよびジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの中の車種に対応するジャッキアップポイント支持部で支持可能な位置となる。
【００４７】
移載用車体支持部３２，３２による位置調整後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部３６，３６をオーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０に作用させ、前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ，２１ｂを閉じる（図１および図２参照）。さらに、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ位置確認部３７のエアシリンダ３７ｍにエアを供給し、エアシリンダ３７ｍを駆動する（図６参照）。そして、ハンガ位置確認部３７は、上側のリミットスイッチ３７ｈで上下位置確認部３７ｉが検知されるまで、エアシリンダ３７ｍを駆動して位置確認ピン３７ｆを上昇させる（図６参照）。その結果、後部アーム２１ｂ（ひいては、ハンガ２０）がドロップリフタ３に対して所定の位置に位置している場合には、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入する（図６参照、図８の（ｃ）図参照）。なお、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入されない場合、ドロップリフタ３による車体Ｆの移載を停止する。
【００４８】
ハンガ２０の位置確認後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、モータ３３を回転駆動し、車体Ｆを移載用車体支持部３２，３２で支持した状態でスライダ３１，３１を下降させる。すると、車体Ｆは、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，３２によるサイドシルでの支持から、オーバヘッドコンベヤ２の重心管理プレート２２，２２，２３，２３によるジャッキアップポイントでの支持に移る（図８の（ｄ）図参照）。このとき、車体Ｆは、大型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂに載置され、中型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイント支持部２２ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２３ｃに載置され、小型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイント支持部２２ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２３ｄに載置される。その結果、各車種の車体Ｆの重心がハンガ２０の中心と略一致（または一致）し、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取られた状態で支持される。
【００４９】
移載後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ位置確認部３７のエアシリンダ３７ｍからエアを吸引し、エアシリンダ３７ｍを駆動する（図６参照）。そして、ハンガ位置確認部３７は、下側のリミットスイッチ３７ｈで上下位置確認部３７ｉが検知されるまで、エアシリンダ３７ｍを駆動して位置確認ピン３７ｆを下降させる（図６参照）。さらに、スライダ３１，３１が下降後、オーバヘッドコンベヤ２は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ２０で支持されている車体Ｆを搬送する。そして、車体Ｆは、重量バランスが取られた状態で、各部品が組み付けられる。
【００５０】
本実施の形態の車体搬送装置および車体搬送方法によれば、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，３２によって車体Ｆの車種に応じて支持位置を調整し、ハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２３，２３の車種に対応したジャッキアップポイント支持部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄに車体Ｆを載置させる。すると、車体Ｆの重心（２次元）とハンガ２０の中心（２次元）とが略一致または一致し、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取られた位置で支持される。そのため、オーバヘッドコンベヤ２での搬送中に車体Ｆが水平状態から傾いた状態で搬送されても、車体Ｆがハンガ２０に対して動くことなく、安定した状態で搬送される。また、ハンガ２０は、重心管理プレート２２，２３に車種に応じたジャッキアップポイント支持部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄを形成することによって、非常に簡単な構成で車種間の全長、全幅および重心位置等の違いを吸収することができる。
【００５１】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、ドロップリフタに位置調整手段を組み込んだが、位置調整手段を単体装置として構成してもよいし、他の装置に組み込んでもよい。
また、重心管理プレートに３車種に対応するジャッキアップポイント支持部を設けたが、車種の数を限定することなくジャッキアップポイント支持部を設けることができる。
また、重心管理プレートでジャッキアップポイントを支持する構成としたが、車体の別の箇所を支持するように構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る車体搬送装置は、位置調整手段によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体の支持位置を調整する。そのため、この車体搬送装置は、吊下搬送手段で重量バランスが取られた状態で車体を支持することができるので、車体を安定して搬送することができる。
【００５３】
また、本発明の請求項１に係る車体搬送装置は、重心管理プレートに車種に応じた車体支持部を設けることによって、車種の違いによる車体の全長、全幅および重心位置等の違いを吸収することができる。そのため、車体搬送装置は、各車種の車体に対応して各車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。その結果、車体搬送装置は、複数車種の車体を安定した状態で搬送できる吊下搬送手段の構成が非常に簡単化する。
【００５４】
本発明の請求項２に係る車体搬送方法は、位置調整工程において、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体の支持位置を調整する。そのため、この車体搬送方法は、吊下搬送手段で重量バランスが取られた状態で車体を支持することができるので、車体を安定して搬送することができる。
【００５５】
また、本発明の請求項２に係る車体搬送方法は、重心管理プレートに車種に応じた車体支持部を設けることによって、車種の違いによる車体の全長、全幅および重心位置等の違いを吸収することができる。そのため、車体搬送装置は、位置調整工程において各車種の車体に対応して各車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。その結果、車体搬送方法は、非常に簡単な構成の吊下搬送手段によって、複数車種の車体を安定した状態で搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車体搬送装置の正面図である。
【図２】本実施の形態に係る車体搬送装置の側面図である。
【図３】本実施の形態に係るオーバヘッドコンベヤであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】図３のオーバヘッドコンベヤの重心管理プレートであり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は一方側の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係るドロップリフタの移載用車体支持部であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線側断面図である。
【図６】本実施の形態に係るドロップリフタのハンガ位置確認部であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は平面図である。
【図７】本実施の形態に係る車体搬送装置の動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタによる車体の支持位置の調整中の動作図である。
【図８】本実施の形態に係る車体搬送装置の動作説明図であり、（ｃ）はドロップリフタによるハンガの位置確認中の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタのスライダ下降中の動作図である。
【符号の説明】
１・・・車体搬送装置
２・・・オーバヘッドコンベヤ
３・・・ドロップリフタ
４・・・フリクションコンベヤ
２０・・・ハンガ（吊下搬送手段）
２２，２２・・・前部重心管理プレート（重心管理プレート）
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ・・・ジャッキアップポイント支持部（車体支持部）
２３，２３・・・後部重心管理プレート（重心管理プレート）
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ・・・ジャッキアップポイント支持部（車体支持部）
２５・・・搬送レール（搬送路）
３２，３２・・・移載用車体支持部（位置調整手段）
３７・・・ハンガ位置確認部
Ｆ・・・車体
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体を吊り下げて搬送する車体搬送装置および車体搬送方法に関し、特に、車体の吊り下げ状態を安定させた車体搬送装置および車体搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車組立ラインでは、組付部品や車体の組付箇所等に対応して複数の車体搬送装置によって車体を搬送し、各種部品を組み付ける。例えば、車体搬送装置として、車体に下廻り部品を組み付けるためにはオーバヘッドコンベヤ等が用いられ、車体にインテリア部品等を組み付ける場合にはフリクションコンベヤ等が用いられる。オーバヘッドコンベヤは、搬送レールに吊り下がったハンガによって車体を支持し、このハンガを搬送レールに沿って移動させる。ハンガは、前後左右に４本のアームを備え、この４本のアームの車体支持部によって車体を前後左右４箇所で車体を支持する。また、フリクションコンベヤは、パレットに車体を載置し、このパレットを搬送レールに沿って移動させる。パレットは、車体にタイヤが装着されている場合にはタイヤが直接載置され、タイヤが装着されていない場合には車体の底部が車体支持部に載置される。
【０００３】
また、自動車組立ラインでは、１つのラインにおいて、単一の車種の車体が組み立てられるのではなく、複数の車種の車体が組み立てられる。そのため、オーバヘッドコンベヤ等の車体搬送装置は、全長や重量等の異なる車体を搬送しなければならない。例えば、特開平２−１１７５０８号公報には、車両の前後輪を保持し、車両を吊り下げて搬送する車両搬送装置が開示されている。この車両搬送装置は、前輪用保持部材または後輪用保持部材のいずれか一方を車両の前後方向に移動可能な機構を備え、ホイールベースの異なる車両を搬送することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、オーバヘッドコンベヤは、車体を吊り下げて支持するため、車体を載置して搬送するフリクションコンベヤ等と比較すると、搬送時における車体の安定性に欠ける。さらに、前記したように車種が異なると車体の全長や重量等が異なるため、車体の重量バランスが車種によって異なる。そのため、重量バランスの異なる複数車種の車体を前後左右のアームの位置が変わらないハンガで支持すると、搬送時における車体の安定性がさらに悪くなる。特に、工場内のレイアウト等によってオーバヘッドコンベヤの搬送方向が上下方向に傾斜する場合、ハンガに支持された車体が上下方向に傾いた状態で搬送される。そこで、オーバヘッドコンベヤの中には、車体搬送時の安定性を確保するために、車体の車種（すなわち、車体の全長や重量バランス）に対応してアームの位置を前後方向に移動させて車体を支持するハンガを備えるものがある。この場合、ハンガには、アームを前後方向に移動させるための複雑な機構が必要となる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成によって複数車種の車体を安定して搬送することができる車体搬送装置および車体搬送方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決する手段】
前記課題を解決した本発明に係る車体搬送装置は、複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送装置であって、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移動する吊下搬送手段と、搬送装置により所定の位置に搬送されてきた前記車体を前記吊下搬送手段に移載する移載装置を備え、前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体の重心と前記吊下搬送手段の中心とが略一致するように前記各車種の車体を支持する複数の凹形状の車体支持部を有する重心管理プレートを備え、前記移載装置は、前記車体のジャッキアップポイントを前記重心管理プレートの対応する前記車体支持部に載置するように、前記車体を載置した状態で、前記車体をその前後方向に移動させる位置調整手段と、前記吊下搬送手段および前記位置調整手段の両側に垂設されたポストに係合し、前記ポストに沿って昇降するスライダとを備え、前記位置調整手段は、前記スライダの下面に取り付けられており、前記車体の各サイドシルを支持する車体載置部を有することを特徴とする。
この車体搬送装置によれば、位置調整手段によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体を前後方向に移動させる。そのため、この車体搬送装置は、吊下搬送手段において重量バランスが取られた状態で車体を支持するので、車体を安定して搬送することができる。
【０００７】
また、請求項１にかかる車体搬送装置によれば、吊下搬送手段の前後左右のアームに各々備えられる重心管理プレートの車体支持部の間隔が、各車種の車体に対応して変わる。そこで、この車体搬送装置では、各車種の車体に対応して車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。そのため、各車種に応じて車体の全長や重量バランスが変わった場合でも吊下搬送手段のアームの前後方向の位置を移動させる機構を必要としないので、複数車種に対応した吊下搬送手段の構成を簡単化することができる。
【０００８】
前記課題を解決した本発明に係る車体搬送方法は、複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送方法であって、搬送装置により所定の位置に搬送された前記車体を、移載装置により吊下搬送手段に移載する移載工程と、前記吊下搬送手段により、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移動する工程とからなり、前記移載装置は、前記車体のサイドシルを支持する車体載置部を備え、前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体の重心と前記吊下搬送手段の中心とが略一致するように前記各車種の車体を支持する複数の凹形状の車体支持部を有する重心管理プレートを備え、前記移載工程は、前記車体のジャッキアップポイントを前記重心管理プレートの対応する前記車体支持部に載置するように、前記移載装置に載置された状態の前記車体をその前後方向に移動させる位置調整工程を含むことを特徴とする。
この車体搬送方法によれば、位置調整工程によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体を前後方向に移動させる。そのため、この車体搬送方法は、吊下搬送手段において重量バランスが取られた状態で車体を支持するので、車体を安定して搬送することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る車体搬送方法によれば、吊下搬送手段の前後左右のアームに各々備えられる重心管理プレートの車体支持部の間隔が、各車種の車体に対応して変わる。そこで、この車体搬送方法では、位置調整工程で各車種の車体に対応して車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。そのため、各車種に応じて車体の全長や重量バランスが変わった場合でも吊下搬送手段のアームの前後方法の位置を移動させる機構を必要としないので、複数車種に対応した吊下搬送手段の構成を簡単化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る車体搬送装置および車体搬送方法の実施の形態を説明する。
【００１１】
本発明に係る車体搬送装置および車体搬送方法は、複数車種の車体の各重心に基づいて、吊下搬送手段における車体の支持位置を調整する。特に、この車体搬送装置および車体搬送方法は、各車種に対応して設けられた重心管理プレートの車体支持部に車体を支持させるために、車体の位置を調整する。すると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に、車体が吊下搬送手段に支持される。そのため、この車体搬送装置および車体搬送方法では、各車種の車体に対応して重量バランスが取られた状態で吊下搬送手段によって車体を支持でき、車体搬送時の安定性に非常に優れる。
【００１２】
本実施の形態では、本発明に係る車体搬送装置および車体搬送方法を、四輪自動車を組み立てる自動車組立ラインに配設されるオーバヘッドコンベヤに適用する。また、本実施の形態では、塗装ラインの最下流に配設されたフリクションコンベヤで搬送されてきた車体をオーバヘッドコンベヤに移載するドロップリフタに、車体の支持位置を調整する位置調整手段を組み込む。なお、本実施の形態では、このオーバヘッドコンベヤで、大型乗用車、中型乗用車、小型乗用車の３車種の車体を搬送することとする。
なお、本実施の形態では、前後方向は、車体の車長方向であり、各コンベヤの搬送方向でもある。左右方向は、車体の幅方向であり、各コンベヤの搬送方向に対して垂直方向でもある。
【００１３】
それでは、図１乃至図６を参照して、本実施の形態に係る車体搬送装置の構成について説明する。
車体搬送装置１は、複数車種の車体Ｆを吊り下げて搬送するとともに、各車種に応じて、吊り下げ搬送する際の車体の支持位置を調整する。つまり、車体搬送装置１は、各車種の車体Ｆの重量バランスの違いを、ハンガ２０のアーム２１，２１の前後間隔および左右間隔を変えずに、重心管理プレート２２，２２，２３，２３で吸収する。そのために、車体搬送装置１は、車体Ｆを吊り下げて搬送するためのオーバヘッドコンベヤ２と、車体Ｆの支持位置を調整する手段を備えるドロップリフタ３から構成される（図１および図２参照）。なお、ドロップリフタ３は、フリクションコンベヤ４で搬送されてきた車体Ｆをオーバヘッドコンベヤ２に移載する移載装置である。
なお、本実施の形態では、車体搬送装置１が、特許請求の範囲に記載の車体搬送装置に相当する。
【００１４】
ここで、図１および図２を参照して、フリクションコンベヤ４の構成について簡単に説明しておく。フリクションコンベヤ４は、塗装ラインの最下流に配設され、塗装された車体Ｆを自動車組立ラインの最上流まで搬送する。フリクションコンベヤ４は、多数のパレット４０，・・・上に車体Ｆ，・・・を支持し、このパレット４０，・・・が搬送レール４４，４４に沿って前後が接した状態で移動する。各パレット４０は、その上面に左右両側かつ前後に全４個の搬送用車体支持部４１，・・・を備え、この搬送用車体支持部４１，・・・によって車体Ｆのジャッキアップポイントを支持する。また、各パレット４０は、その下面に左右両側かつ前後に全４個の車輪４２，・・・を備え、この車輪４２，・・・が搬送レール４４，４４に係合する。ちなみに、パレット４０は、車体Ｆが移載される際には、パレット固定部４３によって所定の位置に固定される。
【００１５】
それでは、図１乃至図４を参照して、オーバヘッドコンベヤ２の構成について説明する。オーバヘッドコンベヤ２は、自動車組立ラインの最上流に配設され、車体Ｆを吊り下げた状態で搬送する。さらに、オーバヘッドコンベヤ２は、複数車種の車体Ｆを安定した状態で吊り下げるために、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）させて車体Ｆを支持する。なお、ハンガ２０の中心は、前後左右に配設された前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ、２１ｂを基準とした前後方向および左右方向の中心であり、二次元での中心である。したがって、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致させる場合、車体Ｆの重心の水平方向の位置（２次元）とハンガ２０の中心位置とを略一致させる。ちなみに、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを厳密に一致させれば、搬送時の安定性がさらに向上する。しかし、搬送時における上下方向に最大傾斜した場合等の搬送条件を考慮して、搬送中に車体Ｆが最初に支持された位置からハンガ２０に対して全く動かなければ（つまり、十分に安定性が確保されていれば）、厳密に一致するほどの精度を要求しない。また、車体Ｆは、搬送中に各種部品が組み付けられるので、最初に支持された時の重心から多少重心が移動する。
【００１６】
オーバヘッドコンベヤ２は、主に、ハンガ２０，・・・、トロリ部２４，・・・、搬送レール２５および図示しない駆動源を備える。各ハンガ２０には、アーム２１，２１、前部重心管理プレート２２，２２、後部重心管理プレート２３，２３等を備える。また、各ハンガ２０は、トロリ部２４を介して搬送レール２５に吊り下がる。さらに、オーバヘッドコンベヤ２は、各ハンガ２０に設けられた各トロリ部２４が前後のトロリ部２４，２４と連結し、ハンガ２０，・・・がトロリ部２４，・・・を介して連結する。そして、オーバヘッドコンベヤ２は、トロリ部２４，・・・によってハンガ２０，・・・の前後間隔を等間隔に保持し、トロリ部２４，・・・を前記した駆動源で駆動して、ハンガ２０，・・・を搬送レール２５に沿って移動させる。
なお、本実施の形態では、ハンガ２０が特許請求の範囲に記載の吊下搬送手段に相当し、重心管理プレート２２，２２，２３，２３が特許請求の範囲に記載の重心管理プレートに相当し、搬送レール２５が特許請求の範囲に記載の搬送路に相当する。
【００１７】
ハンガ２０は、上部中央にトロリ支持フレーム２０ａが配設され、トロリ部２４と連結する。そして、ハンガ２０は、トロリ支持フレーム２０ａの下部にアーム支持フレーム２０ｂが配設される。さらに、ハンガ２０は、アーム支持フレーム２０ｂの左右両側に、アーム２１，２１が回動自在に配設される。なお、アーム２１，２１は、図示しないハンガ２０の開閉機構によって、車体Ｆを支持する際には閉じ、車体Ｆを開放する際には左右両側に開く。また、アーム２１，２１は、図示しないハンガ２０の開閉時ロック機構によって、閉じた時には車体Ｆを抱え込む状態（図３の（ａ）図の実線で示す状態）でロックされ、開いた時には車体Ｆがドロップリフタ３によって上下移動可能な状態（図３の（ａ）図の２点鎖線で示す状態）でロックされる。
【００１８】
アーム２１は、前後方向に延びる前後支持フレーム２１ｃの前端に前部アーム２１ａの一端（上端）が配設され、前後支持フレーム２１ｃの後部に後部アーム２１ｂの一端（上端）が配設される。さらに、アーム２１は、前部アーム２１ａの他端側（下端側）と後部アーム２１ｂの他端側（下端側）を支持フレーム２１ｄで連結して支持する。
【００１９】
前部アーム２１ａは、車体Ｆを支持した場合に上下方向（垂直方向）に延びる主フレーム２１ｅを備える。さらに、前部アーム２１ａは、主フレーム２１ｅの他端（下端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる支持フレーム２１ｆが垂設される。また、前部アーム２１ａは、主フレーム２１ｅの一端（上端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる連結フレーム２１ｇが垂設される。なお、連結フレーム２１ｇは、アーム支持フレーム２０ｂに回動自在に配設される。そして、支持フレーム２１ｆの先端部に、前部重心管理プレート２２が設けられる。
【００２０】
後部アーム２１ｂは、車体Ｆを支持した場合に上下方向（垂直方向）に延びる主フレーム２１ｈを備える。さらに、後部アーム２１ｂは、主フレーム２１ｈの他端（下端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる支持フレーム２１ｉが垂設される。また、後部アーム２１ｂは、主フレーム２１ｈの一端（上端）にハンガ２０の左右方向中央に延びる連結フレーム２１ｊが垂設される。なお、連結フレーム２１ｊは、アーム支持フレーム２０ｂに回動自在に配設される。そして、支持フレーム２１ｉの先端部に、後部重心管理プレート２３が設けられる。
【００２１】
前部重心管理プレート２２は、基台２２ａを備え、この基台２２ａにアーム２１が閉じた時に車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するためのジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成される。基台２２ａは、長方形の板状であり、ゴム性である。ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、各車種の車体Ｆのジャッキアップポイントを収納可能な形状であり、基台２２ａに凹状に形成される。ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの形成される各位置は、ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの間で、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）させてハンガ２０によって車体Ｆを支持できる位置である。なお、ジャッキアップポイント支持部２２ｂは大型乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２２ｃは中型乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２２ｄは小型乗用車の車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持する。
【００２２】
後部重心管理プレート２３は、基台２３ａを備え、この基台２３ａにアーム２１が閉じた時に車体Ｆの前部のジャッキアップポイントを支持するためのジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが形成される。基台２３ａは、長方形の板状であり、ゴム性である。ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、各車種の車体Ｆのジャッキアップポイントを収納可能な形状であり、基台２３ａに凹状に形成される。ジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの形成される各位置は、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとの間で、各車種の車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とを略一致（または一致）させてハンガ２０によって車体Ｆを支持できる位置である。なお、ジャッキアップポイント支持部２３ｂは大型乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２３ｃは中型乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持し、ジャッキアップポイント支持部２３ｄは小型乗用車の車体Ｆの後部のジャッキアップポイントを支持する。
【００２３】
例えば、大型乗用車の車体Ｆの場合、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂおよびジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｂが、大型乗用車の車体Ｆの前後左右４箇所のジャッキアップポイントを支持する位置に形成されている。そして、大型乗用車の車体Ｆがジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂで支持されると、この車体Ｆの重心とハンガ２０の中心とが略一致（または一致）する。その結果、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取られた状態で支持され、搬送中における車体Ｆの全姿勢に対して安定性が確保される。
なお、本実施の形態では、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが、特許請求の範囲に記載の車体支持部に相当する。
【００２４】
トロリ部２４は、トロリ支持フレーム２０ａの前後２箇所に配設された連結部２４ａ，２４ｂを介してハンガ２０と連結する。そして、前部連結部２４ａには前方に向けて前部ロードバー２４ｃが設けられ、後部連結部２４ｂには後方に向けて後部ロードバー２４ｄが設けられる。前部ロードバー２４ｃおよび後部ロードバー２４ｄは、ハンガ２０の前後間隔を確保するために、大型乗用車の車体Ｆの全長等を考慮して所定の長さを有する。さらに、前部連結部２４ａの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｅ，２４ｅが設けられる。また、後部連結部２４ｂの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｆ，２４ｆが設けられる。さらに、前部ロードバー２４ｃの前端には、前方のトロリ部２４と連結するためのトロリ部間連結部２４ｇが設けられる。また、後部ロードバー２４ｄの後端には、後方のトロリ部２４と連結するためのトロリ部間連結部２４ｈが設けられる。そして、トロリ部２４は、トロリ部間連結部２４ｇを介して前方のトロリ部２４と連結するとともに、トロリ部間連結部２４ｈを介して後方のトロリ部２４と連結する。さらに、トロリ部間連結部２４ｇの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｉ，２４ｉが設けられる。また、トロリ部間連結部２４ｈの上端には、搬送レール２５に係合して回転するローラ２４ｊ，２４ｊが設けられる。
【００２５】
次に、図１および図２、図５および図６を参照して、ドロップリフタ３の構成について説明する。ドロップリフタ３は、主に、ポスト３０，３０、スライダ３１，３１、移載用車体支持部３２，３２、モータ３３、ワイヤ３４，３４，３４、カウンタウエイト３５、アーム開閉部３６，３６およびハンガ位置確認部３７等から構成される。ドロップリフタ３は、フリクションコンベヤ４で搬送されてきた車体Ｆをオーバヘッドコンベヤ２に移載するとともに、移載中に、車体Ｆの車種に応じて車体Ｆを前後方向に移動させてハンガ２０での支持位置を調整する。なお、ドロップリフタ３は、図示しない制御装置によって各部が制御され、この制御装置も構成に含むものとする。ちなみに、この制御装置は、ドロップリフタ３専用の制御装置であってもよいし、自動車組立ライン全体を制御する制御装置等であってもよい。
【００２６】
ポスト３０，３０は、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０およびフリクションコンベヤ４のパレット４０の左右両側に垂設される。また、ポスト３０，３０は、スライダ３１，３１の搬送路であり、スライダ３１，３１が係合して昇降する。
【００２７】
スライダ３１，３１は、左右両側のポスト３０，３０に各々係合し、ポスト３０，３０に沿ってフリクションコンベヤ４とオーバヘッドコンベヤ２間を昇降する。各スライダ３１は、ワイヤ３４を介して、モータ３３の駆動力により昇降する。さらに、モータ３３にはワイヤ３４を介してカウンタウエイト３５が接続され、カウンタウエイト３５とスライダ３１，３１および車体Ｆとの間で重量バランスが取られている。そのため、モータ３３の駆動力が小さくても、スライダ３１，３１を昇降させることができる。ちなみに、２個のスライダ３１，３１は、１個のモータ３３によって昇降される。
【００２８】
移載用車体支持部３２，３２は、互いに向かい合う方向で各スライダ３１，３１の下面に設けられ、車体Ｆのサイドシルを支持する。また、移載用車体支持部３２，３２は、各スライダ３１，３１のレール３１ａ，・・・に沿って左右方向（すなわち、車体Ｆに対して接近／離間する方向）に移動自在であり（図５参照）、車体Ｆを支持する時には最接近し、車体Ｆをハンガ２０に移載する時には最離間する。さらに、移載用車体支持部３２，３２は、車体Ｆの前後方向に支持位置を調整するために、車体Ｆを載置した状態で車体Ｆを前後方向に移動させる。ちなみに、移載用車体支持部３２，３２によって支持位置が調整されると、車体Ｆは、前部のジャッキアップポイントが前部重心管理プレート２２のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置し、後部のジャッキアップポイントが後部重心管理プレート２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置する（図４参照）。
なお、本実施の形態では、移載用車体支持部３２，３２が、特許請求の範囲に記載の位置調整手段に相当する。
【００２９】
そのために、各移載用車体支持部３２は、本体３２ａ、支持フレーム３２ｂ，３２ｂ、前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃ、移動ジョイント３２ｄ，３２ｄ，３２ｄ，３２ｄ、移動フレーム３２ｅ，３２ｅ、連結フレーム３２ｆ、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇ、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈ、駆動フレーム３２ｉ、駆動ジョイント３２ｊ、エアシリンダ３２ｋ、ピストン３２ｌ、ストッパ３２ｍ，３２ｍ、着座センサ３２ｎおよび図示しないエアの吸引／供給装置を備える（図５参照）。
【００３０】
移載用車体支持部３２は、本体３２ａがスライダ３１のレール３１ａ，３１ａに沿って左右方向に移動自在であり、その先端の前後方向２箇所に支持フレーム３２ｂ，３２ｂが設けられる。支持フレーム３２ｂ，３２ｂ間には、前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃが架設される。前後方向案内レール３２ｃ，３２ｃは、前方側が支持フレーム３２ｂに支持され、後方側が支持フレーム３２ｂを貫通して後方に延びる。
【００３１】
各前後方向案内レール３２ｃは、前後方向２箇所に、前後方向に移動自在な移動ジョイント３２ｄ，３２ｄが周設される。さらに、前方に設けられた２個の移動ジョイント３２ｄ，３２ｄの間には移動フレーム３２ｅが架設されるとともに、後方に設けられた２個の移動ジョイント３２ｄ，３２ｄの間には移動フレーム３２ｅが架設される。そして、２個の移動フレーム３２ｅ，３２ｅの間には、その先端部に連結フレーム３２ｆが架設され、移動ジョイント３２ｄ，・・・の前後方向の移動に伴って連結フレーム３２ｆが前後方向に移動する。また、２個の移動フレーム３２ｅ，３２ｅの間には、その下部に駆動フレーム３２ｉが架設され、エアシリンダ３２ｋのピストン３２ｌの前後方向の移動に伴って駆動フレーム３２ｉが前後方向に移動する。なお、ピストン３２ｌの先端は、駆動ジョイント３２ｊを介して駆動フレーム３２ｉに接続される。
【００３２】
さらに、連結フレーム３２ｆは、前後方向３箇所に、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇを介して車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈが設けられる。車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈは、移載時に車体Ｆのサイドシルの前後３箇所を載置して支持する。なお、３個の車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈは、支持する平面積において、後方の車体載置部３２ｈの平面積が他の車体載置部３２ｈ，３２ｈより小さい。また、車体Ｆを移載する際、前方２個の車体載置部３２ｈ，３２ｈが、前部重心管理プレート２２と後部重心管理プレート２３との間に位置する。そして、最後方の車体載置部３２ｈは、大型乗用車の車体Ｆの後部を支持するために配置される。さらに、真中の車体載置部３２ｈの前方側に着座センサ３２ｎが設けられ、この着座センサ３２ｎが、車体Ｆが移載用車体支持部３２で支持されているか否かの信号を前記した制御装置に送信する。
【００３３】
前記した構成を備える移載用車体支持部３２は、エアの吸引／供給装置（図示せず）によってエアシリンダ３２ｋからエアを吸引またはエアシリンダ３２ｋにエアを供給し、エアシリンダ３２ｋを駆動する。そして、移載用車体支持部３２は、エアシリンダ３２ｋのピストン３２ｌが前後方向に移動すると、駆動ジョイント３２ｊ、駆動フレーム３２ｉ、移動フレーム３２ｅ，３２ｅ、連結フレーム３２ｆ、載置部フレーム３２ｇ，３２ｇ，３２ｇを介して、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈが車体Ｆを載置して前後方向に移動する。なお、移載用車体支持部３２の前後方向の移動は、ストッパ３２ｍ，３２ｍによって規制される。
【００３４】
アーム開閉部３６，３６は、各ポスト３０，３０の上部に設けられ、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０の開閉機構および開閉時ロック機構に作用する。つまり、アーム開閉部３６，３６は、ハンガ２０の開閉機構に作用してアーム２１，２１を左右両側に開閉させる。さらに、アーム開閉部３６、３６は、ハンガ２０の開閉時ロック機構に作用してアーム２１，２１を開いた状態あるいは閉じた状態でロックする。
【００３５】
ハンガ位置確認部３７は、車体Ｆを移載する際に、ハンガ２０がドロップリフタ３に対して所定の位置に停止しているか否かを確認する。つまり、車体Ｆがハンガ２０に対して所定の位置に停止していない場合に、移載用車体支持部３２，３２が車体Ｆの車種に応じて車体Ｆの支持位置を調整する。この場合、移載用車体支持部３２，３２と重心管理プレート２２，２２，２３，２３との位置関係が、前後方向にずれている。そのため、車体Ｆの前部のジャッキアップポイントが前部重心管理プレート２２，２２のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置しないとともに、車体Ｆの後部のジャッキアップポイントが後部重心管理プレート２３，２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｄの中の車種に応じたいずれかのジャッキアップポイント支持部の上方に位置しない。そこで、ハンガ位置確認部３７が、ハンガ２０に車体Ｆを移載する前に、ハンガ２０の位置が所定の位置にあるか否かを確認する。なお、ハンガ位置確認部３７は、一方側の後部アーム２１ｂ位置によって、ハンガ２０の位置を確認する。
【００３６】
そのために、ハンガ位置確認部３７は、本体３７ａ、位置確認ピン用レール３７ｂ、リミットスイッチ用レール３７ｃ、スライダ３７ｄ、支持ブラケット３７ｅ、位置確認ピン３７ｆ、リミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇ、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈ、上下位置確認部３７ｉ、連結フレーム３７ｊ、ピストンフレーム３７ｋ、ピストン３７ｌ、エアシリンダ３７ｍ、支持ブラケット３７ｎ，３７ｎおよびエアの吸引／供給装置（図示せず）等が備えられる（図６参照）。さらに、一方側の後部アーム２１ｂにも、主フレーム２１ｈの底部に位置確認穴２１ｋを備える。
【００３７】
ハンガ位置確認部３７は、本体３７ａがドロップリフタ３の後部のフレーム３８に対して垂設される。そして、本体３７ａは、前方側面に位置確認ピン用レール３７ｂが配設されるとともに、外側面にリミットスイッチ用レール３７ｃが配設される。位置確認ピン用レール３７ｂにはスライダ３７ｄが係合され、スライダ３７ｄが上下方向に案内される。さらに、スライダ３７ｄには支持ブラケット３７ｅが取り付けられ、支持ブラケット３７ｅの先端に位置確認ピン３７ｆが垂設される。位置確認ピン３７ｆは、ハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入可能な形状を有し、ハンガ２０がドロップリフタ３に対して所定の位置で停止している場合に位置確認穴２１ｋに挿入する位置に配置される。なお、所定の位置とは、車体Ｆを車種に応じて、移載用車体支持部３２，３２からハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２３，２３のジャッキアップポイント支持部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄに移載可能な位置である。
【００３８】
また、リミットスイッチ用レール３７ｃには、上下方向２箇所にリミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇが係合される。そして、リミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇは、位置確認ピン３７ｆの上下方向移動範囲を規定するために、リミットスイッチ用レール３７ｃに固定される。リミットスイッチ用スライダ３７ｇ，３７ｇには、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈが各々設けられる。リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈは、ピストン３７ｌの上下移動の上限および下限を設定するために、上下位置確認部３７ｉが当接すると前記した制御装置に信号を送信する。上下位置確認部３７ｉは、連結フレーム３７ｊおよびピストンフレーム３７ｋを介してピストン３７ｌの上端に接続し、ピストン３７ｌの上下移動に従って上下移動する。
【００３９】
ピストン３７ｌは、下側がエアシリンダ３７ｍに嵌入し、エアシリンダ３７ｍによって上下移動する。ちなみに、エアシリンダ３７ｍは、リミットスイッチ３７ｈ，３７ｈからの信号に基づいた制御装置からの指令により、エアの吸引／供給装置（図示せず）によってエアが吸引またはエアが供給され、駆動する。また、エアシリンダ３７ｍは、支持ブラケット３７ｎ，３７ｎを介して本体３７ａに取り付けられる。さらに、ピストン３７ｌの先端に取り付けられたピストンフレーム３７ｋは、支持ブラケット３７ｅに固設される。
【００４０】
つまり、エアシリンダ３７ｍへのエアの供給またはエアシリンダ３７ｍからのエアの吸引によってピストン３７ｌが上下移動すると、ピストンフレーム３７ｋおよび支持ブラケット３７ｅを介して位置確認ピン３７ｆが上下移動するともに、ピストンフレーム３７ｋおよび連結フレーム３７ｊを介して上下位置確認部３７ｉが上下移動する。そして、上下２箇所に配置されたリミットスイッチ３７ｈ，３７ｈに上限位置および下限位置が規定され、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入位置（上限位置）または退避位置（下限位置）間を上下移動する。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る車体搬送方法について説明する。なお、この車体搬送方法は、ドロップリフタ３での移載時の動作に沿って説明する。
なお、本実施の形態では、ドロップリフタ３での移載時の車体Ｆに対する支持位置の調整が、特許請求の範囲に記載の位置調整工程に相当する。
【００４２】
それでは、図７および図８を参照して、ドロップリフタ３での移載時の動作について説明する。ドロップリフタ３は、前記したように制御装置によって制御される。この制御装置は、搬送されてくる車体Ｆに関する情報がＩＤカード等によって入力され、車種、車幅および車長等の情報を得ている。ちなみに、オーバヘッドコンベヤ２およびフリクションコンベヤ４も、図示しない制御装置によって制御される。なお、この制御装置は、各コンベヤ専用の制御装置であってもよいし、ドロップリフタ３と共通の制御装置等であってもよい。
【００４３】
まず、フリクションコンベヤ４は、制御装置からの指令に基づいて、搬送用車体支持部４１，・・・に支持された車体Ｆをドロップリフタ３に対して所定の位置に停止させるために、パレット４０を停止させる。そして、フリクションコンベヤ４は、パレット固定部４３によってパレット４０を固定する（図１および図２参照）。なお、所定の位置とは、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，３２で車体Ｆのサイドシルを支持可能な位置である。なお、車体Ｆは、フリクションコンベヤ４に対して前後方向および左右方向の支持位置が調整された状態で搬送用車体支持部４１，・・・で支持されている。また、オーバヘッドコンベヤ２は、制御装置からの指令に基づいて、車体Ｆがドロップリフタ３によって前後方向に位置調整された場合には車体Ｆのジャッキアップポイントがハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２３，２３で支持可能な位置に、ハンガ２０を停止させる。
【００４４】
そして、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、移載用車体支持部３２，３２を車体Ｆに接近する方向に移動させ、移載用車体支持部３２，３２によって車体Ｆのサイドシルを支持する。このとき、車体Ｆは、フリクションコンベヤ４のパレット４０に対して前後左右で位置決めされているので、車種に応じて決まった位置で移載用車体支持部３２，３２に支持される。車体Ｆを支持後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、モータ３３を回転駆動し、車体Ｆを移載用車体支持部３２，３２で支持した状態でスライダ３１，３１を上昇させる（図７の（ａ）図参照）。
【００４５】
続いて、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、オーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０で車体Ｆのジャッキアップポイントを支持可能な位置より少し上方にスライダ３１，３１を停止させる。このとき、オーバヘッドコンベヤ２は、ハンガ２０の前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ，２１ｂを開いた状態で（図３参照）、ハンガ２０を停止させている。
【００４６】
スライダ３１，３１が停止すると、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、移載用車体支持部３２のエアシリンダ３２ｋからエアを吸入またはエアシリンダ３２ｋにエアを供給し、エアシリンダ３２ｋを駆動する（図５参照）。ちなみに、制御装置は、車体Ｆのジャッキアップポイントをハンガ２０の前部重心管理プレート２２のジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄおよび後部重心管理プレート２３のジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのいずれのジャッキアップポイント支持部で支持するかの車種に応じたデータを備え（図４参照）、さらに車種に応じて移載用車体支持部３２，３２の前後方向の移動量のデータを備えている。そこで、移載用車体支持部３２，３２は、制御装置の指令に基づいてエアシリンダ３２ｋを駆動し、車体載置部３２ｈ，３２ｈ，３２ｈに載置された車体Ｆを前記した移動量分前後方向に移動させる（図５参照、図７の（ｂ）図参照）。すると、車体Ｆの４箇所のジャッキアップポイントが、ジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｃ，２２ｄおよびジャッキアップポイント支持部２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの中の車種に対応するジャッキアップポイント支持部で支持可能な位置となる。
【００４７】
移載用車体支持部３２，３２による位置調整後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、アーム開閉部３６，３６をオーバヘッドコンベヤ２のハンガ２０に作用させ、前部アーム２１ａ，２１ａおよび後部アーム２１ｂ，２１ｂを閉じる（図１および図２参照）。さらに、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ位置確認部３７のエアシリンダ３７ｍにエアを供給し、エアシリンダ３７ｍを駆動する（図６参照）。そして、ハンガ位置確認部３７は、上側のリミットスイッチ３７ｈで上下位置確認部３７ｉが検知されるまで、エアシリンダ３７ｍを駆動して位置確認ピン３７ｆを上昇させる（図６参照）。その結果、後部アーム２１ｂ（ひいては、ハンガ２０）がドロップリフタ３に対して所定の位置に位置している場合には、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入する（図６参照、図８の（ｃ）図参照）。なお、位置確認ピン３７ｆがハンガ２０の位置確認穴２１ｋに挿入されない場合、ドロップリフタ３による車体Ｆの移載を停止する。
【００４８】
ハンガ２０の位置確認後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、モータ３３を回転駆動し、車体Ｆを移載用車体支持部３２，３２で支持した状態でスライダ３１，３１を下降させる。すると、車体Ｆは、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，３２によるサイドシルでの支持から、オーバヘッドコンベヤ２の重心管理プレート２２，２２，２３，２３によるジャッキアップポイントでの支持に移る（図８の（ｄ）図参照）。このとき、車体Ｆは、大型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイント支持部２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂに載置され、中型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイント支持部２２ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２３ｃに載置され、小型乗用車の場合にはジャッキアップポイントがジャッキアップポイント支持部２２ｄ，２２ｄ，２３ｄ，２３ｄに載置される。その結果、各車種の車体Ｆの重心がハンガ２０の中心と略一致（または一致）し、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取られた状態で支持される。
【００４９】
移載後、ドロップリフタ３は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ位置確認部３７のエアシリンダ３７ｍからエアを吸引し、エアシリンダ３７ｍを駆動する（図６参照）。そして、ハンガ位置確認部３７は、下側のリミットスイッチ３７ｈで上下位置確認部３７ｉが検知されるまで、エアシリンダ３７ｍを駆動して位置確認ピン３７ｆを下降させる（図６参照）。さらに、スライダ３１，３１が下降後、オーバヘッドコンベヤ２は、制御装置からの指令に基づいて、ハンガ２０で支持されている車体Ｆを搬送する。そして、車体Ｆは、重量バランスが取られた状態で、各部品が組み付けられる。
【００５０】
本実施の形態の車体搬送装置および車体搬送方法によれば、ドロップリフタ３の移載用車体支持部３２，３２によって車体Ｆの車種に応じて支持位置を調整し、ハンガ２０の重心管理プレート２２，２２，２３，２３の車種に対応したジャッキアップポイント支持部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄに車体Ｆを載置させる。すると、車体Ｆの重心（２次元）とハンガ２０の中心（２次元）とが略一致または一致し、車体Ｆがハンガ２０に対して重量バランスが取られた位置で支持される。そのため、オーバヘッドコンベヤ２での搬送中に車体Ｆが水平状態から傾いた状態で搬送されても、車体Ｆがハンガ２０に対して動くことなく、安定した状態で搬送される。また、ハンガ２０は、重心管理プレート２２，２３に車種に応じたジャッキアップポイント支持部２２ｂ〜２２ｄ，２３ｂ〜２３ｄを形成することによって、非常に簡単な構成で車種間の全長、全幅および重心位置等の違いを吸収することができる。
【００５１】
以上、本発明は、前記の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、ドロップリフタに位置調整手段を組み込んだが、位置調整手段を単体装置として構成してもよいし、他の装置に組み込んでもよい。
また、重心管理プレートに３車種に対応するジャッキアップポイント支持部を設けたが、車種の数を限定することなくジャッキアップポイント支持部を設けることができる。
また、重心管理プレートでジャッキアップポイントを支持する構成としたが、車体の別の箇所を支持するように構成してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る車体搬送装置は、位置調整手段によって、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体の支持位置を調整する。そのため、この車体搬送装置は、吊下搬送手段で重量バランスが取られた状態で車体を支持することができるので、車体を安定して搬送することができる。
【００５３】
また、本発明の請求項１に係る車体搬送装置は、重心管理プレートに車種に応じた車体支持部を設けることによって、車種の違いによる車体の全長、全幅および重心位置等の違いを吸収することができる。そのため、車体搬送装置は、各車種の車体に対応して各車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。その結果、車体搬送装置は、複数車種の車体を安定した状態で搬送できる吊下搬送手段の構成が非常に簡単化する。
【００５４】
本発明の請求項２に係る車体搬送方法は、位置調整工程において、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する位置に車体の支持位置を調整する。そのため、この車体搬送方法は、吊下搬送手段で重量バランスが取られた状態で車体を支持することができるので、車体を安定して搬送することができる。
【００５５】
また、本発明の請求項２に係る車体搬送方法は、重心管理プレートに車種に応じた車体支持部を設けることによって、車種の違いによる車体の全長、全幅および重心位置等の違いを吸収することができる。そのため、車体搬送装置は、位置調整工程において各車種の車体に対応して各車体支持部に車体を支持させると、各車種の車体の重心と吊下搬送手段の中心とが一致あるいは略一致する。その結果、車体搬送方法は、非常に簡単な構成の吊下搬送手段によって、複数車種の車体を安定した状態で搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る車体搬送装置の正面図である。
【図２】本実施の形態に係る車体搬送装置の側面図である。
【図３】本実施の形態に係るオーバヘッドコンベヤであり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】図３のオーバヘッドコンベヤの重心管理プレートであり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は一方側の斜視図である。
【図５】本実施の形態に係るドロップリフタの移載用車体支持部であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）はＡ−Ａ線側断面図である。
【図６】本実施の形態に係るドロップリフタのハンガ位置確認部であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は平面図である。
【図７】本実施の形態に係る車体搬送装置の動作説明図であり、（ａ）はドロップリフタのスライダ上昇中の動作図であり、（ｂ）はドロップリフタによる車体の支持位置の調整中の動作図である。
【図８】本実施の形態に係る車体搬送装置の動作説明図であり、（ｃ）はドロップリフタによるハンガの位置確認中の動作図であり、（ｄ）はドロップリフタのスライダ下降中の動作図である。
【符号の説明】
１・・・車体搬送装置
２・・・オーバヘッドコンベヤ
３・・・ドロップリフタ
４・・・フリクションコンベヤ
２０・・・ハンガ（吊下搬送手段）
２２，２２・・・前部重心管理プレート（重心管理プレート）
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ・・・ジャッキアップポイント支持部（車体支持部）
２３，２３・・・後部重心管理プレート（重心管理プレート）
２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ・・・ジャッキアップポイント支持部（車体支持部）
２５・・・搬送レール（搬送路）
３２，３２・・・移載用車体支持部（位置調整手段）
３７・・・ハンガ位置確認部
Ｆ・・・車体
Claims (2)
- 複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送装置であって、
前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移動する吊下搬送手段と、
搬送装置により所定の位置に搬送されてきた前記車体を前記吊下搬送手段に移載する移載装置を備え、
前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体の重心と前記吊下搬送手段の中心とが略一致するように前記各車種の車体を支持する複数の凹形状の車体支持部を有する重心管理プレートを備え、
前記移載装置は、前記車体のジャッキアップポイントを前記重心管理プレートの対応する前記車体支持部に載置するように、前記車体を載置した状態で、前記車体をその前後方向に移動させる位置調整手段と、
前記吊下搬送手段および前記位置調整手段の両側に垂設されたポストに係合し、前記ポストに沿って昇降するスライダとを備え、
前記位置調整手段は、前記スライダの下面に取り付けられており、前記車体の各サイドシルを支持する車体載置部を有すること
を特徴とする車体搬送装置。 - 複数車種の車体を吊り下げて搬送する車体搬送方法であって、
搬送装置により所定の位置に搬送された前記車体を、移載装置により吊下搬送手段に移載する移載工程と、
前記吊下搬送手段により、前記車体を吊り下げた状態で支持し、搬送路に沿って移動する工程とからなり、
前記移載装置は、前記車体のサイドシルを支持する車体載置部を備え、
前記吊下搬送手段は、前記各車種の車体の重心と前記吊下搬送手段の中心とが略一致するように前記各車種の車体を支持する複数の凹形状の車体支持部を有する重心管理プレートを備え、
前記移載工程は、前記車体のジャッキアップポイントを前記重心管理プレートの対応する前記車体支持部に載置するように、前記移載装置に載置された状態の前記車体をその前後方向に移動させる位置調整工程を含むこと
を特徴とする車体搬送方法。
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