KR100527487B1

KR100527487B1 - 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치

Info

Publication number: KR100527487B1
Application number: KR10-2003-0090108A
Authority: KR
Inventors: 최병호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-12-11
Filing date: 2003-12-11
Publication date: 2005-11-09
Also published as: US20050126253A1; CN100377955C; JP2005169494A; US7231801B2; JP4606047B2; CN1626296A; KR20050057897A

Abstract

다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 부품패널의 여러 형상에 대하여 로더유닛의 높낮이를 조절하여 그 로딩 위치를 가변함으로써, 다차종의 부품패널에 대응할 수 있도록;

셔틀 피더 상에 고정되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상의 다수 개소에 구성되며, 각각의 스크류 회전축을 회전 구동시키는 다수개의 스크류 구동유닛; 각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점을 형성하여 체결되는 2개의 링크바아를 상기 스크류 구동유닛의 스크류 회전축에 2개의 스크류 너트를 통하여 가이드 수단과 함께 연결하고, 상기 스크류 회전축의 회전 구동에 따라 상하높이를 가변하는 크로스 링크유닛; 상기 크로스 링크유닛의 각 링크바아의 상단에 구성되어 상기 부품패널을 정위치에 로딩하는 로더유닛을 포함하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치를 제공한다.

Description

프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치{A SETTING DEVICE FOR PANEL CONVEYING IN PRESS LINE}

본 발명은 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 부품패널을 공정간 이송하여 로딩 및 언로딩 위치를 정확하게 맞추어주기 위한 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 공장에서, 자동차용 차체 단품 패널과 같이, 부품패널을 생산하는 프레스의 종류에는 여러 대의 프레스를 일렬로 배열 해놓고 프레스 공정간 별도의 자동화장비를 설치하여 패널을 이송하는 텐덤 프레스 라인과, 1대의 프레스에 트랜스퍼 장치를 부착하여 이 트랜스퍼 장치의 3차원 또는 2차원의 연속 운동을 통하여 패널을 이송하여 제품을 생산하는 트랜스퍼 프레스 라인으로 구분 할 수 있다.

이러한 프레스 라인에서, 패널 이송을 위한 자동화 방식은 첫째 로더(LOADER)에 의해 부품패널이 투입이 되어 프레스에 의해 성형이 되며, 성형된 부품패널은 언로더(UNLOADER)에 의해 취출되고, 셔틀 피더(SHUTTLE FEEDER)에 의해 다음공정으로 이송되어 순차적으로 반복작업을 하는 로더 및 언로더 셔틀 피더(LOADER-UNLOADER-SHUTTLE FEEDER)방식과, 각 프레스 사이에 로봇(ROBOT)를 투입하여 패널을 투입, 취출, 이송하는 로봇(ROBOT)방식이 주로 적용되고 있다.

도 1은 상기 로더 및 언로더 셔틀 피더 방식의 패널 이송 시스템을 도시한 것으로, 상기 패널 이송 시스템은 제1프레스(101)에서 제2프레스(103)로 부품패널(105)을 이송하여 공급하게 될 경우, 먼저 제1프레스(101)에서 직접 부품패널(105)을 언로딩(Unloading)하는 언로더(107)와, 제2프레스(103)에 상기 부품패널(105)을 다시 로딩(Loading)하는 로더(109)를 각각 구성하고, 이 언로더(107)와 로더(109) 사이에는 셔틀 피더(111)를 구성한다.

상기 셔틀 피더(111) 상에는, 도 2에서 도시한 바와 같은, 위치 결정장치(113)가 구성되는데, 상기 위치 결정치(113)의 구성은, 상기 셔틀 피더(111) 상에 베이스 플레이트(115)를 설치한다.

상기 베이스 플레이트(115) 상에는 다수개의 장착홀(117)를 구성하여 길이가 서로 다른 다수개의 로딩지그(119)를 설치하여 볼트(121)로 고정하여 구성된다.

상기 로딩지그(119)는 그 길이를 결정할 때, 부품패널(105)의 형상에 따라 취출되는 위치에서 그대로 수평을 유지한 상태로 로딩될 수 있도록 부품패널(105)별로 미리 결정된 로딩지그(119)를 정해진 장착홀(117)의 장착하여 사용하게 된다.

따라서, 언로더(107)가 상기 제1프레스(101)에서 1차 성형된 부품패널(105)을 취출한 후, 상기 셔틀 피더(111) 상의 각 로딩지그(119) 상에 정확하게 로딩시켜 위치 결정한 상태로, 상기 부품패널(105)은 셔틀 피더(111)에 의해 제2프레스(103)의 일측까지 이동된다.

그러면, 상기 로더(109)가 부품패널(105)을 제2프레스(103)에 다시 투입하여 2차 성형을 이룰 수 있게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 위치 결정장치는 차종별 부품패널의 형상에 따라 정해진 로딩지그를 항상 준비해 두어야 하며, 차종의 변경으로 부품패널의 형상이 바뀔 때마다 상기 로딩지그를 작업자에 의해 매번 바꾸어 설치해야하는 단점이 있다.

또한, 차종별 부품패널의 형상에 따라 전용으로 사용되는 로딩지그를 다수 구비해야함으로 작업실 주변의 환경이 지저분해 지며, 로딩지그의 보수 및 관리에 소요되는 비용손실이 크다는 단점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 부품패널의 여러 형상에 대하여 로더유닛의 높낮이를 조절하여 그 로딩 위치를 가변함으로써, 다차종의 부품패널에 대응할 수 있도록 하며, 별도의 차종별 전용기구를 구비하지 않고도 각 공정의 로딩 및 언로딩 위치에 각 부품패널을 정확하게 위치 결정하여 주기 위한 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치는 각 공정간 프레스 설비 사이에서 이동하는 셔틀 피더 상에 구성되어 성형된 부품패널을 다음 성형공정으로 정확하게 이송하여 로딩 위치를 결정해 주는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치에서,

상기 셔틀 피더 상에 고정되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상의 다수 개소에 구성되며, 각각의 스크류 회전축을 회전 구동시키는 다수개의 스크류 구동유닛; 각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점을 형성하여 체결되는 2개의 링크바아를 상기 스크류 구동유닛의 스크류 회전축에 2개의 스크류 너트를 통하여 가이드 수단과 함께 연결하고, 상기 스크류 회전축의 회전 구동에 따라 상하높이를 가변하는 크로스 링크유닛; 상기 크로스 링크유닛의 각 링크바아의 상단에 구성되어 상기 부품패널을 정위치에 로딩하는 로더유닛을 포함한다.

상기 스크류 구동유닛은 상기 베이스 플레이트 상의 다수의 개소에 각각 설치되는 스크류 프레임; 상기 스크류 프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되는 스크류 회전축; 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 설치되며, 그 회전축이 상기 스크류 회전축의 일단과 연결되는 구동모터; 및 상기 스크류 회전축의 하부에서 그 길이방향을 따라 스크류 프레임과 상기 스크류 너트와의 사이에 구성되어 상기 2개의 링크바아가 항상 상향을 유지하도록 가이드 하는 가이드 수단을 포함한다.

상기 가이드 수단은 상기 스크류 회전축의 하부에서 그 길이방향을 따라 스크류 프레임 상에 나란히 설치되는 가이드 레일; 상기 스크류 회전축 상에 설치되는 2개의 스크류 너트에 각각 구성되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 크로스 링크유닛은 상기 스크류 구동유닛의 스크류 회전축에 양측으로 각각 치합되어 설치되며, 하나는 오른나사, 다른 하나는 왼나사로 구성되는 좌,우측 스크류 너트; 각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점을 형성하여 체결되고, 각각의 하단은 상기 좌,우측 스크류 너트에 제1힌지점 및 제2힌지점을 형성하여 힌지 체결되며, 각각의 상단은 상기 로더유닛과 슬라이드 핀을 통하여 연결되는 좌,우측 링크바아로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 로더유닛은 측단면상에 수평슬롯과, 상기 수평슬롯의 중앙에서 하향하여 수직슬롯을 형성하며, 상기 수평슬롯을 통하여 상기 2개의 링크바아 상단과 슬라이드 핀으로 연결되고, 상기 수직슬롯을 통하여 상기 2개의 링크바아의 교차 힌지점과 슬라이드 핀으로 연결되는 슬롯 블록; 상기 슬롯 블록의 상단에 장착되어 상기 부품패널의 로딩 정위치를 정확하게 결정해주는 위치 결정 로더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 3은 도 1의 A 부분에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 위치 결정장치의 측면도, 도 4는 도 3의 B 부분에 적용되는 로더유닛의 사시도로써, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치는 각 공정간 프레스 설비 사이에서 이동하는 셔틀 피더(1) 상에 구성되어 성형된 부품패널(3a,3b)을 다음 성형공정으로 정확하게 이송하여 로딩 위치를 결정해 주는 것으로, 그 구성은 크게, 베이스 플레이트(5), 스크류 구동유닛(10), 크로스 링크유닛(20), 및 로더유닛(30)으로 구분된다.

상기 베이스 플레이트(5)는 상기 셔틀 피더(1) 상에 고정된다.

상기 스크류 구동유닛(10)은 상기 베이스 플레이트(5) 상의 다수 개소에서 각각의 스크류 회전축(11)을 회전 구동시키도록 구성되어 부품패널(3a,3b)의 가장자리를 지지해 주기 위한 각 지지면의 하부에 구성된다.

이러한 상기 스크류 구동유닛(10)의 구성은 상기 베이스 플레이트(5) 상의 다수의 개소에 각각 스크류 프레임(13)이 설치된다.

상기 스크류 프레임(13) 상에는 스크류 회전축(11)이 그 양단을 통하여 회전 가능하게 설치된다.

그리고 상기 베이스 플레이트(5) 상의 일측에는 구동모터(15)가 설치되는데, 상기 구동모터(15)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하며, 그 회전축이 상기 스크류 회전축(11)의 일단과 연결되어 스크류 회전축(11)에 회전 구동력을 전달하게 된다.

상기 크로스 링크유닛(20)은 각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점(CH)을 형성하여 체결되는 2개의 링크바아(21,22)를 상기 스크류 회전축(11)에 치합되는 2개의 스크류 너트(23,24)를 통하여 가이드 수단(40)과 함께 연결하고, 상기 스크류 회전축(11)의 회전 구동에 따라 상하높이를 가변하도록 구성된다.

이러한 크로스 링크유닛(20)의 구체적인 구성은 상기 스크류 회전축(11)에 양측으로 각각 좌,우측 스크류 너트(23,24)가 치합되어 설치되는데, 상기 좌측 스크류 너트(23)는 오른나사로 구성되고, 우측 스크류 너트(24)는 왼나사로 구성된다.

그리고 상기 2개의 링크바아(21,22)는 각각의 일측에서 상호 교차되는 위치에서 교차 힌지점(CH)을 형성하여 체결되고, 좌측 링크바아(21)는 그 하단을 통하여 좌측 스크류 너트(23)에 제1힌지점(H1)을 형성하여 체결되고, 우측 링크바아(22)는 그 하단을 통하여 우측 스크류 너트(24)에 제2힌지점(H2)을 형성하여 체결된다.

또한, 상기 좌,우측 링크바아(21,22)는 그 교차 힌지점(CH)과 그 각각의 상단에 양측으로 슬라이딩 핀(SP)이 형성된다.

여기서, 상기 가이드 수단(40)은 상기 스크류 회전축(11)의 하부에서 그 길이방향을 따라 스크류 프레임(13)과 상기 스크류 너트(23,24)와의 사이에 구성되어 상기 좌,우측 링크바아(21,22)가 항상 수직방향으로 상향을 유지하도록 가이드 하게 된다.

상기 가이드 수단(40)의 구성은 상기 스크류 회전축(11)의 하부에서 그 길이방향을 따라 스크류 프레임(13) 상에 나란히 가이드 레일(41)이 설치되고, 상기 스크류 회전축(11) 상에 설치되는 좌,우측 스크류 너트(23,24)에는 상기 가이드 레일(41)을 따라 이동하는 가이드 블록(43)이 일체로 장착되어 이루어진다.

상기 로더유닛(30)은 상기 크로스 링크유닛(20)의 각 링크바아(21,22)의 상단에 구성되어 상기 부품패널(3a,3b)을 정위치에 로딩하는 것으로, 그 구성은 상기 좌,우측 링크바아(21,22)의 상단에 연결되는 슬롯 블록(31)과, 상기 슬롯 블록(31)의 상단에 고정되는 위치 결정 로더(33)로 구성된다.

상기 슬롯 블록(31)은 그 측단면상에 수평슬롯(35)을 형성하고, 상기 수평슬롯(35)의 중앙에서 하향하여 수직슬롯(37)을 형성한다.

즉, 상기 좌,우측 링크바아(21,22) 상단에 구성되는 상기 슬라이드 핀(SP)은 상기 슬롯 블록(31)의 수평슬롯(35)에 각각 끼워져 연결되고, 상기 좌,우측 링크바아(21,22)의 교차 힌지점(CH)에 구성되는 슬라이드 핀(SP)은 상기 슬롯 블록(31)의 수직슬롯(37)에 끼워져 연결된다.

그리고 상기 슬롯 블록(31)의 상단에는 상기 부품패널(3a,3b)의 로딩 정위치를 정확하게 결정해주는 위치 결정 로더(33)가 장착되는데, 상기 위치 결정 로더(33)는 원판형상의 로더 디스크(38)와, 상기 로더 디스크(38) 상의 중앙에 일체로 형성되는 가이드 핀(39)으로 이루어진다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치의 작동은, 도 3에서와 같이, 프레스 설비로부터 성형 후, 취출되는 성형품의 형상이 제1부품패널(3a)과 같은 경우, 그 변형을 최소화하면서 로딩하기 위해서는 도 1에서의 위치 결정 로더(33) 중에서 좌측은 하강하고, 우측은 상승한 상태로 배치되어야 한다.

또한, 도 1에서, 성형품의 형상이 제2부품패널(3b)과 같은 경우, 그 변형을 최소화하면서 로딩하기 위해서는 도 1에서의 위치 결정 로더(33)중에서 좌측은 상승하고, 우측은 하강한 상태로 배치되어야 한다.

이러한 각 위치 결정 로더(33)의 상승 및 하강 작동을, 하나의 위치 결정 로더(33)를 통하여 설명하면, 먼저, 상승시에는 구동모터(15)를 구동하여 스크류 회전축(11)을 정방향으로 회전시킨다.

그러면, 상기 스크류 회전축(11) 상에서 서로 다른 방향의 나사산을 가지며 치합된 좌,우측 스크류 너트(23,24)가 가이드 레일(41) 상에 가이드 블록(43)을 따라 가이드되면서 상기 스크류 회전축(11) 상의 중앙으로 모이게 된다.

이에, 상기 좌,우측 스크류 너트(23,24)에 각각의 하단이 연결된 좌,우측 링크바아(21,22)는 교차 힌지점(CH)을 기준으로 각 하단이 오므려지면서, 도 5에서와 같이, 상기 교차 힌지점(CH) 상의 슬라이드 핀(SP)은 슬롯 블록(31)의 수직슬롯(37) 상에서 그 위치가 하측으로 이동하고, 동시에 좌,우측 링크바아(21,22)의 각 상단에 구성되는 슬라이드 핀(SP)은 상기 슬롯 블록(31)의 수평슬롯(35) 상에서 그 위치가 중앙으로 이동한다.

즉, 상기 좌,우측 링크바아(21,22)는 그 교차 힌지점(CH)을 중심으로 각각 수직방향으로 세워지도록 작동하여 좌,우측 링크바아(21,22)의 상단에 슬롯 블록(31)을 통하여 설치되는 위치 결정 로더(33)는 그 위치가 상승하여 배치된다.

그리고 상기 위치 결정 로더(33)의 하강시에는 구동모터(15)를 반대로 구동하여 스크류 회전축(11)을 역방향으로 회전시킨다.

그러면, 상기 스크류 회전축(11) 상에서 서로 다른 방향의 나사산을 가지며 치합된 좌,우측 스크류 너트(23,24)는 가이드 레일(41) 상에 가이드 블록(43)을 따라 가이드되면서 상기 스크류 회전축(11) 상의 양단쪽으로 벌어지게 된다.

이에, 상기 좌,우측 스크류 너트(23,24)에 각각의 하단이 연결된 좌,우측 링크바아(21,22)는 교차 힌지점(CH)을 기준으로 각 하단이 벌어지면서, 도 6에서와 같이, 상기 교차 힌지점(CH) 상의 슬라이드 핀(SP)은 슬롯 블록(31)의 수직슬롯(37) 상에서 그 위치가 상측으로 이동하고, 동시에 좌,우측 링크바아(21,22)의 각 상단에 구성되는 슬라이드 핀(SP)은 상기 슬롯 블록(31)의 수평슬롯(35) 상에서 그 위치가 바깥쪽으로 이동한다.

즉, 상기 좌,우측 링크바아(21,22)는 그 교차 힌지점(CH)을 중심으로 각각 수평방향으로 눕혀지도록 작동하여 좌,우측 링크바아(21,22)의 상단에 슬롯 블록(31)을 통하여 설치되는 위치 결정 로더(33)는 그 위치가 하강하여 배치된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에서는 상기 크로스 링크유닛(20)을 2개의 링크바아(21,22)를 교차시켜 이루어지는 1단의 링크구조로 이루어지나, 본 발명의 이러한 실시예로부터 상기 크로스 링크유닛(20)의 구성이 1단의 링크구조(21,22)에 한정되는 것은 아니며, 상기 위치 결정 로더(33)의 정위치가 더 높은 위치에 배치될 필요성이 있은 경우, 상기 링크구조는 2단 이상으로 구성하는 것이 가능할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치에 의하면, 다단계로 이루어지는 프레스 성형공정의 라인 상에서, 부품패널의 여러 형상에 대하여 로더유닛의 높낮이를 조절하여 그 로딩 위치를 가변함으로써, 다차종의 부품패널에 충분히 대응할 수 있는 효과가 있다.

또한, 별도의 차종별 전용기구를 구비하지 않고도 각 공정의 로딩 및 언로딩 위치에 각 부품패널을 정확하고 정밀하게 위치 결정하여 주는 것이 가능하다.

또한, 차종별 부품패널의 형상에 따라 전용으로 사용되는 종래의 로딩지그를 구비하지 않아도 됨으로, 작업실 주변의 환경이 개선되며, 이를 유지하기 위한 보수 및 관리에 소요되는 비용손실을 줄일 수 있는 것이다.

도 1은 일반적인 프레스 라인의 패널 이송 시스템의 개략도,

도 2는 도 1의 A 부분에 적용되는 종래 기술에 따른 위치 결정장치의 측면도,

도 3은 도 1의 A 부분에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 위치 결정장치의 측면도,

도 4는 도 3의 B 부분에 적용되는 로더유닛의 사시도, 및

도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 적용되는 로더유닛의 작동 상태도이다.

Claims

각 공정간 프레스 설비 사이에서 이동하는 셔틀 피더 상에 구성되어 성형된 부품패널을 다음 성형공정으로 정확하게 이송하여 로딩 위치를 결정해 주는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치에 있어서,

상기 셔틀 피더 상에 고정되는 베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트 상의 다수 개소에 구성되며, 각각의 스크류 회전축을 회전 구동시키는 다수개의 스크류 구동유닛;

각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점을 형성하여 체결되는 2개의 링크바아를 상기 스크류 구동유닛의 스크류 회전축에 2개의 스크류 너트를 통하여 가이드 수단과 함께 연결하고, 상기 스크류 회전축의 회전 구동에 따라 상하높이를 가변하는 크로스 링크유닛;

상기 크로스 링크유닛의 각 링크바아의 상단에 구성되어 상기 부품패널을 정위치에 로딩하는 로더유닛;

을 포함하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 1에 있어서, 상기 스크류 구동유닛은

상기 베이스 플레이트 상의 다수의 개소에 각각 설치되는 스크류 프레임;

상기 스크류 프레임에 양단이 회전 가능하게 설치되는 스크류 회전축;

상기 베이스 플레이트 상의 일측에 설치되며, 그 회전축이 상기 스크류 회전축의 일단과 연결되는 구동모터; 및

상기 스크류 회전축의 하부에서 그 길이방향을 따라 스크류 프레임과 상기 스크류 너트와의 사이에 구성되어 상기 2개의 링크바아가 항상 상향을 유지하도록 가이드 하는 가이드 수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 2에 있어서, 상기 구동모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 2에 있어서, 상기 가이드 수단은

상기 스크류 회전축의 하부에서 그 길이방향을 따라 스크류 프레임 상에 나란히 설치되는 가이드 레일;

상기 스크류 회전축 상에 설치되는 2개의 스크류 너트에 각각 구성되어 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 블록;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 1에 있어서, 상기 크로스 링크유닛은

상기 스크류 구동유닛의 스크류 회전축에 양측으로 각각 치합되어 설치되며, 하나는 오른나사, 다른 하나는 왼나사로 구성되는 좌,우측 스크류 너트;

각각의 일측에서 상호 교차되어 교차 힌지점을 형성하여 체결되고, 각각의 하단은 상기 좌,우측 스크류 너트에 제1힌지점 및 제2힌지점을 형성하여 힌지 체결되며, 각각의 상단은 상기 로더유닛과 슬라이드 핀을 통하여 연결되는 좌,우측 링크바아;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 1에 있어서, 상기 좌,우측 링크바아는

그 교차 힌지점과 그 각각의 상단에 양측으로 슬라이딩 핀이 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 1에 있어서, 상기 로더유닛은

측단면상에 수평슬롯과, 상기 수평슬롯의 중앙에서 하향하여 수직슬롯을 형성하며, 상기 수평슬롯을 통하여 상기 2개의 링크바아 상단과 슬라이드 핀으로 연결되고, 상기 수직슬롯을 통하여 상기 2개의 링크바아의 교차 힌지점과 슬라이드 핀으로 연결되는 슬롯 블록;

상기 슬롯 블록의 상단에 장착되어 상기 부품패널의 로딩 정위치를 정확하게 결정해주는 위치 결정 로더;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.
청구항 7에 있어서, 상기 위치 결정 로더는

원판형상의 로더 디스크;

상기 로더 디스크 상의 중앙에 일체로 형성되는 가이드 핀;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 라인의 패널 이송용 위치 결정장치.