CN108481364A - 一种医疗机器人操作支撑平台 - Google Patents

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CN108481364A CN201810269219.XA CN201810269219A CN108481364A CN 108481364 A CN108481364 A CN 108481364A CN 201810269219 A CN201810269219 A CN 201810269219A CN 108481364 A CN108481364 A CN 108481364A
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徐亚维
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Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation and Management Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种医疗机器人操作支撑平台，包括升降支撑座、支撑架和支撑调节装置；支撑架升降设置在升降支撑座的上端；支撑架为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽；支撑调节装置设置在驱动槽内；支撑调节装置包括一对左右对称设置的支撑调节单元；一对支撑调节单元同步远离或者靠近；支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板；支撑板前后移动设置在支撑架的前方。本发明可适应不同体型的操作者，适应范围广，大大减弱了操作人员的疲劳感。

Description

一种医疗机器人操作支撑平台
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗机器人操作支撑平台。
背景技术
一般在人机交互时，需要考虑使用者手肘舒适的摆放位置，以方便人机交互的进行。现有技术中的支撑平台存在稳定性差并且支撑平台高度不便调节，但是由于使用者往往体型身高不同，所有适应性不强，勉强使用的话很容易造成疲劳感。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种医疗机器人操作支撑平台，包括升降支撑座、支撑架和支撑调节装置；支撑架升降设置在升降支撑座的上端；支撑架为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽；支撑调节装置设置在驱动槽内；支撑调节装置包括一对左右对称设置的支撑调节单元；一对支撑调节单元同步远离或者靠近；支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板；支撑板前后移动设置在支撑架的前方。
作为上述技术方案的优选，支撑调节单元包括外滑行块、内滑行块、外连接杆、内连接杆和前连接杆；外滑行块和内滑行块左右滑行设置在驱动槽内；一对支撑调节单元的外滑行块位于一对支撑调节单元的内滑行块的外侧；外连接杆铰接在外滑行块的前端面；内连接杆铰接在内滑行块的前端面；外连接杆和内连接杆前端铰接在前连接杆上；支撑板固定在前连接杆的上端；同一支撑调节单元的外滑行块相对内滑行块左右移动；一对支撑调节单元的内滑行块相对同步靠近或者远离；外连接杆和内连接杆的长度相等。
作为上述技术方案的优选，一对内滑行块的远离的端面上固定有前后移动驱动电机；前后移动驱动电机的输出轴上固定有前后移动驱动螺纹杆；外滑行块套设并且螺接在前后移动驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，支撑架的下侧壁的后端面上成型有一对左右对称的水平支撑板；水平支撑板上成型有竖直支撑板；一对竖直支撑板之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右驱动螺纹杆的左右两端成型有旋向不同的螺纹部；一对内滑行块的后端套设在左右驱动螺纹杆上并且螺接在左右驱动螺纹杆不同的螺纹部上；左侧的竖直支撑板上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴与左右驱动螺纹杆的左端固定连接。
作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁上分别成型有左右设置的滑行导向槽；外滑行块和内滑行块的上下端面分别成型有与滑行导向槽配合的滑行导向块。
作为上述技术方案的优选，支撑板的上端面上成型有软性的缓冲层。
作为上述技术方案的优选，升降支撑座为气缸；升降支撑座的活塞杆上固定有连接板；支撑架固定在连接板上。
本发明的有益效果在于：适应不同体型的操作者，适应范围广，大大减弱了操作人员的疲劳感。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。
图中，10、升降支撑座；11、连接板；20、支撑架；200、驱动槽；201、滑行导向槽；21、水平支撑板；22、竖直支撑板；30、支撑调节装置；31、外滑行块；32、外连接杆；33、支撑板；331、前连接杆；34、内连接杆；35、内滑行块；36、前后移动驱动电机；37、前后移动驱动螺纹杆；38、左右驱动电机；39、左右驱动螺纹杆。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种医疗机器人操作支撑平台，包括升降支撑座10、支撑架20和支撑调节装置30；支撑架20升降设置在升降支撑座10的上端；支撑架20为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽200；支撑调节装置30设置在驱动槽200内；支撑调节装置30包括一对左右对称设置的支撑调节单元；一对支撑调节单元同步远离或者靠近；支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板33；支撑板33前后移动设置在支撑架20的前方。
如图1、图2所示，支撑调节单元包括外滑行块31、内滑行块35、外连接杆32、内连接杆34和前连接杆331；外滑行块31和内滑行块35左右滑行设置在驱动槽200内；一对支撑调节单元的外滑行块31位于一对支撑调节单元的内滑行块35的外侧；外连接杆32铰接在外滑行块31的前端面；内连接杆34铰接在内滑行块35的前端面；外连接杆32和内连接杆34前端铰接在前连接杆331上；支撑板33固定在前连接杆331的上端；同一支撑调节单元的外滑行块31相对内滑行块35左右移动；一对支撑调节单元的内滑行块35相对同步靠近或者远离；外连接杆32和内连接杆34的长度相等。
如图1、图2所示，一对内滑行块35的远离的端面上固定有前后移动驱动电机36；前后移动驱动电机36的输出轴上固定有前后移动驱动螺纹杆37；外滑行块31套设并且螺接在前后移动驱动螺纹杆37上。
如图1、图2所示，支撑架20的下侧壁的后端面上成型有一对左右对称的水平支撑板21；水平支撑板21上成型有竖直支撑板22；一对竖直支撑板22之间枢接有左右驱动螺纹杆39；左右驱动螺纹杆39的左右两端成型有旋向不同的螺纹部；一对内滑行块35的后端套设在左右驱动螺纹杆39上并且螺接在左右驱动螺纹杆39不同的螺纹部上；左侧的竖直支撑板22上固定有左右驱动电机38；左右驱动电机38的输出轴与左右驱动螺纹杆39的左端固定连接。
如图2所示，驱动槽200的上下侧壁上分别成型有左右设置的滑行导向槽201；外滑行块31和内滑行块35的上下端面分别成型有与滑行导向槽201配合的滑行导向块。
支撑板33的上端面上成型有软性的缓冲层。
如图1所示，升降支撑座10为气缸；升降支撑座10的活塞杆上固定有连接板11；支撑架20固定在连接板11上。
医疗机器人操作支撑平台的工作原理：
首先同步启动一对前后移动驱动电机36，通过前后移动驱动螺纹杆37带动外滑行块31远离或者靠近内滑行块35，这样支撑板33的前后位置变化，然后启动左右驱动电机38带动左右驱动螺纹杆39旋转，带动一对内滑行块35同步远离或者靠近，这样支撑板33的左右位置变化，至此完成支撑板33的支撑位置调节。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：包括升降支撑座(10)、支撑架(20)和支撑调节装置(30)；支撑架(20)升降设置在升降支撑座(10)的上端；支撑架(20)为前端面成型有前后贯穿的矩形的驱动槽(200)；支撑调节装置(30)设置在驱动槽(200)内；支撑调节装置(30)包括一对左右对称设置的支撑调节单元；一对支撑调节单元同步远离或者靠近；支撑调节单元包括圆柱板状的支撑板(33)；支撑板(33)前后移动设置在支撑架(20)的前方。
2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：支撑调节单元包括外滑行块(31)、内滑行块(35)、外连接杆(32)、内连接杆(34)和前连接杆(331)；外滑行块(31)和内滑行块(35)左右滑行设置在驱动槽(200)内；一对支撑调节单元的外滑行块(31)位于一对支撑调节单元的内滑行块(35)的外侧；外连接杆(32)铰接在外滑行块(31)的前端面；内连接杆(34)铰接在内滑行块(35)的前端面；外连接杆(32)和内连接杆(34)前端铰接在前连接杆(331)上；支撑板(33)固定在前连接杆(331)的上端；同一支撑调节单元的外滑行块(31)相对内滑行块(35)左右移动；一对支撑调节单元的内滑行块(35)相对同步靠近或者远离；外连接杆(32)和内连接杆(34)的长度相等。
3.根据权利要求2所述的一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：一对内滑行块(35)的远离的端面上固定有前后移动驱动电机(36)；前后移动驱动电机(36)的输出轴上固定有前后移动驱动螺纹杆(37)；外滑行块(31)套设并且螺接在前后移动驱动螺纹杆(37)上。
4.根据权利要求2所述的一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：支撑架(20)的下侧壁的后端面上成型有一对左右对称的水平支撑板(21)；水平支撑板(21)上成型有竖直支撑板(22)；一对竖直支撑板(22)之间枢接有左右驱动螺纹杆(39)；左右驱动螺纹杆(39)的左右两端成型有旋向不同的螺纹部；一对内滑行块(35)的后端套设在左右驱动螺纹杆(39)上并且螺接在左右驱动螺纹杆(39)不同的螺纹部上；左侧的竖直支撑板(22)上固定有左右驱动电机(38)；左右驱动电机(38)的输出轴与左右驱动螺纹杆(39)的左端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：驱动槽(200)的上下侧壁上分别成型有左右设置的滑行导向槽(201)；外滑行块(31)和内滑行块(35)的上下端面分别成型有与滑行导向槽(201)配合的滑行导向块。
6.根据权利要求1所述的一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：支撑板(33)的上端面上成型有软性的缓冲层。
7.根据权利要求1所述的一种医疗机器人操作支撑平台，其特征在于：升降支撑座(10)为气缸；升降支撑座(10)的活塞杆上固定有连接板(11)；支撑架(20)固定在连接板(11)上。
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