CN110171704B - 产品转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种产品转运设备，包括直线驱动器、安装座、滑移组件、传动组件、承载件及旋转限位件，安装座包括安装平台；滑移组件包括滑动安装在安装平台的滑移座；传动组件设于滑移座上，其包括可相对滑移座作直线运动的齿条、可相对滑移座旋转的齿轮以及设于齿轮上的转轴，齿条连接于直线驱动器，齿轮与齿条啮合以在直线驱动器的驱动下旋转；承载件的一端与转轴连接，承载件远离转轴的一端设有承载位；旋转限位件设于滑移座上，用以止挡承载件，承载件止挡于旋转限位件时，齿条于直线驱动器的驱动下带动滑移座作直线滑移运动。本发明通过一直线驱动器便能够承载产品作旋转运动和直线滑移运动，结构简单，节省了占用空间，同时也减少了成本。

Description

产品转运设备

技术领域

本发明涉及产品转运技术领域，尤其涉及一种能够带动产品旋转和直线滑移的产品转运设备。

背景技术

在产品的生产加工过程中，往往需要经历多道工艺。现阶段，一般是通过转运设备将在当前工艺区完成加工的产品转运到下一工艺区。在某些产品的生产加工过程中，转运设备不仅要承载产品作直线运动，还需要承载产品作旋转运动。现有技术中，在需要承载产品作旋转运动和直线运动时，通常是采用两个驱动器(旋转驱动器和直线驱动器)分别驱动产品作旋转运动和直线运动，转运设备结构复杂，占用空间大，耗费成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过单一驱动器便能够实现承载产品作旋转和直线滑移运动的产品转运设备。

为了实现上述目的，本发明公开了一种产品转运设备，包括直线驱动器、安装座、滑移组件、传动组件、承载件以及旋转限位件，所述安装座包括安装平台；所述滑移组件包括滑移座，所述滑移座滑动安装在所述安装平台上；所述传动组件设于所述滑移座上，所述传动组件包括可相对所述滑移座作直线运动的齿条、可相对所述滑移座旋转的齿轮以及设于所述齿轮上的转轴，所述齿条连接于所述直线驱动器的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合以在所述直线驱动器的驱动下旋转；所述承载件的一端与所述转轴连接，所述承载件远离所述转轴的一端设有用于承载产品的承载位；所述旋转限位件设于所述滑移座上，所述旋转限位件用以当所述承载件旋转一定角度时止挡所述承载件，于所述承载件止挡于所述旋转限位件时，所述齿条于所述直线驱动器的驱动下带动所述滑移座作直线滑移运动。

与现有技术相比，本发明的传动组件包括可相对滑移座作直线运动的齿条、可相对滑移座旋转的齿轮及设于齿轮上的转轴，齿条连接于直线驱动器的输出端，齿轮与齿条啮合，转轴上连接有承载件，通过直线驱动器驱动齿条作直线运动而带动齿轮旋转，从而使转轴带动承载件旋转，直至承载件止挡于旋转限位件；而后，直线驱动器继续驱动齿条作直线运动时齿条将会带动滑移座作直线滑移运动。本发明的产品转运设备通过一直线驱动器便能够实现承载产品作旋转运动和直线滑移运动，结构简单，节省了产品转运设备的占用空间，同时也减少了成本。

较佳地，所述滑移座包括上安装板和下安装板，所述齿条和所述齿轮安装在所述上安装板与所述下安装板之间，所述转轴的上端向上穿出所述上安装板，所述承载件与所述转轴的上端连接。

较佳地，所述上安装板和所述下安装板相对的位置分别设有沿滑移方向延伸的滑槽，所述齿条的上下两端分别对应滑设于两所述滑槽。

较佳地，所述上安装板和所述下安装板分别设有轴承，所述转轴的上端和下端分别安装在对应的所述轴承。

较佳地，所述滑移座还包括连接在所述上安装板和下安装板的两侧板，所述旋转限位件有两个，其中一个旋转限位件设置在所述上安装板上，另一个旋转限位件设置在所述侧板之一者的侧壁上。

较佳地，所述产品转运设备还包括拉力件，所述拉力件的第一端与所述滑移座连接，所述拉力件的第二端与所述安装座连接，所述拉力件用以给所述滑移座施以远离所述直线驱动器的输出端的拉力。

较佳地，所述安装座包括一向上超出所述安装平台的固定板，所述固定板设置于所述滑移座远离所述直线驱动器的输出端的一侧，所述拉力件的第二端固定在所述固定板上。

较佳地，所述拉力件为拉簧。

较佳地，所述滑移组件还包括安装在所述安装平台上的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑移座安装在所述滑块上；所述产品转运设备还包括沿所述滑移座的滑移方向设置于所述滑移座的两侧的两滑移限位件，两所述滑移限位件用以止挡所述滑移座的滑移。

较佳地，所述直线驱动器为气缸。

附图说明

图1是本发明实施例产品转运设备的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1所示产品转运设备另一角度的结构示意图。

图4是图3中B部分的放大图。

图5是图1所示产品转运设备又一角度的结构示意图。

图6是滑移座、传动组件及承载件的结构示意图。

图7是滑移座和传动组件的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

请参阅图1至图7，本发明公开了一种产品转运设备100，产品转运设备100用于承载产品200作旋转运动和直线滑移运动以将产品200从A侧工艺区300转运至B侧工艺区400。本实施例的产品转运设备100包括安装座1、直线驱动器2、滑移组件3、传动组件4、承载件5以及旋转限位件61、62，安装座1包括一水平设置的安装平台11；滑移组件3包括滑移座31，滑移座31水平滑动安装在安装平台11上；传动组件4设于滑移座31上，传动组件4包括可相对滑移座31作直线运动的齿条41、可相对滑移座31旋转的齿轮42以及设于齿轮42上的转轴43，齿条41连接于直线驱动器2的输出端，齿轮42与齿条41啮合以在直线驱动器2的驱动下旋转；承载件5的一端与转轴43连接以在转轴43的带动下旋转，承载件5远离转轴43的一端设有用于承载产品200的承载位51；旋转限位件61、62设于滑移座31上，旋转限位件61、62用以当承载件5旋转一定角度时止挡承载件5，于承载件5止挡于旋转限位件61时，齿条41于直线驱动器2的驱动下带动滑移座31在安装平台11作直线滑移运动。

请参阅图2及图5至图7，具体而言，需要将产品200从A侧工艺区300转运至B侧工艺区400时，首先通过直线驱动器2拉动齿条41沿F方向移动，齿条41将带动与其啮合的齿轮42逆时针旋转，从而带动转轴43逆时针旋转，转轴43带动承载件5逆时针旋转直至承载件5被止挡于旋转限位件61而无法旋转；而后，齿条41在直线驱动器2的拉动下带动与其啮合的齿轮42沿F方向移动，从而使滑移座31整体沿F方向直线滑移。

请参阅图1及图2，作为优选实施例，齿条41通过一连接件44与直线驱动器2的输出端连接。连接件44与齿条41连接的一端形成有卡持凹槽441，齿条41的一端卡持于卡持凹槽441。

优选的，承载件5的承载位51为设于其顶部的定位槽，借由定位槽实现了产品200的稳定定位；当然，其他实施例中也可以通过其它方式对产品200进行定位，故不应以此为限。

作为优选实施例，直线驱动器2为气缸。当然，直线驱动器2采用气缸仅为本发明的优选实施例，在其他实施例中，也可以其他直线驱动器2，故不应以此为限。优选的，直线驱动器2水平设置在安装平台11上。

请继续参阅图1及图2，作为优选实施例，滑移组件3还包括安装在安装平台11上的滑轨32和与滑轨32滑动配合的滑块33，滑移座31安装在滑块33上。借由滑轨32和滑块33的设计，便于带动滑移座31在安装平台11上作直线滑移运动。

作为优选实施例，产品转运设备100还包括两滑移限位件71、72，两滑移限位件71、72沿滑移座31的滑移方向设置于滑移座31的两侧，两滑移限位件71、72用以止挡滑移座31的滑移。借由两滑移限位件71、72的设计，将滑移座31止挡在安装平台11的特定位置。

请参阅图6及图7，作为优选实施例，滑移座31包括上安装板311和下安装板312，齿条41和齿轮42安装在上安装板311与下安装板312之间，转轴43的上端向上穿出上安装板311，承载件5与转轴43的上端连接。优选的，转轴43的下端向下穿出下安装板312，但不应以此为限。

请继续参阅图6及图7，作为优选实施例，上安装板311和下安装板312相对的位置分别设有沿滑移方向延伸的滑槽3111和滑槽3121，齿条41的上下两端分别对应滑设于滑槽3111和滑槽3121。通过设置滑槽3111和滑槽3121，使得齿条41能够稳定地相对滑移座31滑动，从而实现齿轮42的稳定驱动，进而实现滑移座31和承载件5的稳定驱动。

作为优选实施例，上安装板311和下安装板312分别设有轴承45，转轴43的上端和下端分别安装在对应的轴承45。借由轴承45的设计，使得转轴43的转动更加顺畅。

请参阅图1及图2，作为优选实施例，产品转运设备100还包括拉力件8，拉力件8的第一端与滑移座31连接，拉力件8的第二端与安装座1连接，拉力件8用以给滑移座31施以远离直线驱动器2的输出端的拉力。借由拉力件8的设计，在直线驱动器2拉动齿条41沿F方向移动时给滑移座31提供一与F方向反方向的拉力以阻止滑移座31随齿条41沿F方向滑移；在直线驱动器2给齿条41施以与F方向反方向的驱动力时，给滑移座31提供一与F方向反方向的拉力以拉动滑移座31沿F方向的反方向滑移至回原。

作为优选实施例，安装座1包括一向上超出安装平台11的固定板12，固定板12设置于滑移座31远离直线驱动器2的输出端的一侧，拉力件8的第二端固定在固定板12上。借由固定板12的设计，便于将拉力件8固定在安装座1上。

作为优选实施例，拉力件8为拉簧。当然，拉力件8采用拉簧仅为本发明的优选实施例，在其他实施例中也可以采用其他拉力件，只要能够给滑移座31提供相应的拉力即可，故不应以此为限。

请参阅图1、图2、图6及图7，作为优选实施例，滑移座31还包括连接在上安装板311和下安装板312的两侧板313，旋转限位件61设置在上安装板311上，旋转限位件62设置在侧板313之一者的侧壁上，旋转限位件62上设有一凸柱621，拉力件8的第一端固定在凸柱621。借由两旋转限位件61、62的设计，将传动组件4止挡于特定的位置。优选的，凸柱621上凹设形成一凹槽6211，拉力件8的第一端固定在凹槽6211。固定板12上设有一凸柱121，凸柱121上凹设形成一凹槽1211，拉力件8的第二端固定在凹槽1211。

下面以本发明具体实施例为例描述产品转运设备100的工作过程。

当产品200准确放置在承载位51后，控制直线驱动器2的活塞杆缩回，此时，直线驱动器2拉动齿条41沿F方向移动，同时，齿条41将带动齿轮42使转轴43逆时针旋转，从而连动承载件5逆时针旋转直至承载件5被止挡于上安装板311上的旋转限位件61；在此过程中，拉力件8给滑移座31施以一与F方向反方向的拉力，使得滑移座31不会随齿条41沿F方向移动；而后，直线驱动器2的活塞杆继续缩回，当直线驱动器2施加在齿条41上的拉力大于拉力件8施加在滑移座31上的拉力时，直线驱动器2将拉动齿条41连动滑移座31沿F方向作直线滑移运动，直至滑移座31被止挡于滑移限位件71。产品200被取走后，控制直线驱动器2的活塞杆伸出，在此过程中，滑移座31将在拉力件8的拉力的作用下沿F方向的反方向作直线滑移运动，直至滑移座31被止挡于滑移限位件72；滑移座31被止挡于滑移限位件72后，直线驱动器2的活塞杆继续伸出，使得齿条41沿F方向的反方向移动，此时，齿条41将带动齿轮42使转轴43顺时针旋转，从而连动承载件5顺时针旋转直至承载件5被止挡于侧板313上的旋转限位件62。

与现有技术相比，本发明的传动组件4包括可相对滑移座31作直线运动的齿条41、可相对滑移座31旋转的齿轮42及设于齿轮42上的转轴43，齿条41连接于直线驱动器2的输出端，齿轮42与齿条41啮合，转轴43上连接有承载件5，通过直线驱动器2驱动齿条41作直线运动而带动齿轮42旋转，从而使转轴43带动承载件5旋转，直至承载件5止挡于旋转限位件61；而后，当直线驱动器2继续驱动齿条41作直线运动时齿条41会带动滑移座31作直线滑移运动。本发明的产品转运设备100仅通过一直线驱动器2便能够实现承载产品200作旋转运动和直线滑移运动，结构简单，节省了产品转运设备100的占用空间，同时也减少了成本。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种产品转运设备，其特征在于，包括：

直线驱动器；

安装座，所述安装座包括安装平台；

滑移组件，包括滑移座，所述滑移座滑动安装在所述安装平台上，所述滑移座包括上安装板和下安装板；

传动组件，设于所述滑移座上，所述传动组件包括可相对所述滑移座作直线运动的齿条、可相对所述滑移座旋转的齿轮以及设于所述齿轮上的转轴，所述齿条连接于所述直线驱动器的输出端，所述齿轮与所述齿条啮合以在所述直线驱动器的驱动下旋转，所述齿条和所述齿轮安装在所述上安装板与所述下安装板之间，所述转轴的上端向上穿出所述上安装板；

承载件，所述承载件的一端与所述转轴的上端连接，所述承载件远离所述转轴的一端设有用于承载产品的承载位；

旋转限位件，设于所述滑移座上，所述旋转限位件用以当所述承载件旋转一定角度时止挡所述承载件，于所述承载件止挡于所述旋转限位件时，所述齿条于所述直线驱动器的驱动下带动所述滑移座作直线滑移运动；以及

拉力件，所述拉力件的第一端与所述滑移座连接，所述拉力件的第二端与所述安装座连接，所述拉力件用以给所述滑移座施以远离所述直线驱动器的输出端的拉力。

2.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述上安装板和所述下安装板相对的位置分别设有沿滑移方向延伸的滑槽，所述齿条的上下两端分别对应滑设于两所述滑槽。

3.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述上安装板和所述下安装板分别设有轴承，所述转轴的上端和下端分别安装在对应的所述轴承。

4.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述滑移座还包括连接在所述上安装板和下安装板的两侧板，所述旋转限位件有两个，其中一个旋转限位件设置在所述上安装板上，另一个旋转限位件设置在所述侧板之一者的侧壁上。

5.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述安装座包括一向上超出所述安装平台的固定板，所述固定板设置于所述滑移座远离所述直线驱动器的输出端的一侧，所述拉力件的第二端固定在所述固定板上。

6.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述拉力件为拉簧。

7.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述滑移组件还包括安装在所述安装平台上的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑移座安装在所述滑块上；所述产品转运设备还包括沿所述滑移座的滑移方向设置于所述滑移座的两侧的两滑移限位件，两所述滑移限位件用以止挡所述滑移座的滑移。

8.如权利要求1所述的产品转运设备，其特征在于，所述直线驱动器为气缸。

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