CN208457134U - 一种直线传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线传动装置，包括支撑座、滑动座、连接杆、横梁、传动块和传动装置，支撑座左右对称设置，支撑座上固定有若干组滑块；滑动座通过直线导轨与支撑座上的滑块配合沿支撑座直线运动；左右两个滑动座通过连接杆相连，连接杆之间通过横梁连接；传动块设置在横梁一端的下部，横梁下方设有传动装置，传动装置包括链轮、链条及张紧轮，横梁下方还设有定位块；传动块与链条固定连接，链条带动传动块沿支撑座的长度方向做直线运动，从而带动滑动座直线运动，当传动块端面与定位块接触时停止运动，实现承载物的直线传输。本实用新型能够实现承载物预定行程的精确传送，结构紧凑，传动平稳，具有较好的环境适应性。

Description

一种直线传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种直线传动装置。

背景技术

在工程实际中，经常需要进行承载物的短距离输送。现有技术多采用液压传动，但液压系统存在维护复杂、液压油容易泄漏等缺点，且对使用环境要求较严，寿命较短，难以实现精确行程的传送。

实用新型内容

为了解决现有技术中液压传动结构复杂、维护困难等问题，本实用新型的目的是提供一种直线传动装置，能够实现预定行程的精确输送，且结构紧凑、操作方便、传动平稳，易于维护。

为了达到上述目的，本实用新型所采用以下技术方案。

一种直线传动装置，主要包括支撑座、滑动座、连接杆、横梁、传动块和传动装置，其特征在于：

支撑座为两组，左右对称设置，支撑座上固定有若干组滑块；每个支撑座上安装有滑动座，滑动座底部设置直线导轨，直线导轨与支撑座上的滑块配合，使得滑动座能够沿支撑座直线运动；

左右两个滑动座通过至少两根连接杆相连，连接杆的长度相同，连接杆之间通过横梁连接；横梁位于左右两个支撑座之间，横梁长度方向与支撑座长度方向平行；

横梁下方设有支座，支座上设置传动装置，传动装置包括链轮、链条及张紧轮，链轮安装在支座两端，支座的一端还设有驱动机构，驱动机构用于驱动链轮转动，张紧轮设置在支座中部；

传动块设置在横梁一端的下部，传动块与链条固定连接，链条带动传动块沿支撑座的长度方向做直线运动；直线传动装置还包括定位块，定位块设置在支座上，定位块位于传动块的直线运动轨迹上，传动块在链条带动下直线运动，传动块的一端面与定位块接触时停止运动，定位块起到限制传动块直线运动极限位置的作用，定位块的位置能根据预定传输距离进行调节。

支座的两端分别设置有链轮安装座，靠近驱动机构一端的链轮安装座上穿设有传动轴，另一端的链轮安装座上穿设有链轮安装轴，两个链轮分别通过链轮安装轴和传动轴安装在链轮安装座上，驱动机构和传动轴之间设有减速装置。

传动块下端开设有螺纹孔，链条为非封闭链条，设有接口，链条的接口两端各固定连接一个螺钉，两个螺钉分别从两侧连接在传动块下端的螺纹孔内，实现传动块和链条的固定连接。

滑动座上设有限位块，限位块设置在滑动座远离驱动机构的一端，当需要滑动座回到初始位置时，驱动机构使链轮反向旋转，滑动座朝起始位置直线运动，通过滑动座上的限位块与左右支撑座的端面接触使得滑动座停止运动。

限位块为倒“L”型限位块，倒“L”型限位块包括两个平面：水平平面和垂直平面，水平平面与滑动座的顶面平行且固定在滑动座远离驱动机构一端的侧面上，垂直平面和滑动座的顶面垂直并向下延伸，通过垂直平面与左右支撑座端部接触达到限位目的。

沿支座的长度方向设置有刻度，刻度附近开设有多组用于安装定位块的螺孔，根据预定传输距离，通过刻度选择合适的螺孔安装定位块，实现预定行程的精确传输。

沿支座的长度方向设置直线滑轨，定位块底部设置与直线滑轨配合的滑槽，通过定位块沿直线滑轨的滑动调节定位块的位置。

横梁上固定设置有卡座，卡座上开设有与连接杆尺寸和形状一致的卡口，连接杆通过卡口卡设固定在横梁上。

滑动座的上表面为承载平台，承载平台的平面上还设有多个螺孔，用于安装固定承载物。

左右滑动座上的承载平台位于同一平面上，承载平台所在平面高度高于直线传动装置其他部位的高度。

有益效果：本实用新型的直线传动装置具有传送行程精确，结构紧凑，操作方便，传动平稳，工作可靠，易于维护等特点，解决了现有技术中液压传动结构复杂、维护困难等问题。采用链轮链条和导轨滑块配合的方式传动直线运动，平稳可靠，环境适应性好。定位块和传动块的配合使得本实用新型能实现直线距离精确行程的传送。还可以通过选择不同承载重量和长度的直线导轨和滑块，以及设置传动块与定位块之间的距离，实现不同承载能力和传动行程的精确设置，具有较好的扩展性。

附图说明

图1 本实用新型的直线传动装置初始状态图；

图2 本实用新型的直线传动装置极限位置图；

图3 本实用新型的倒L型限位块结构图；

图4 本实用新型的倒T型定位块结构图；

附图标记：1支撑座、2限位块、3直线导轨、4滑动座、5 连接杆、6滑块、7横梁、8链条、9张紧轮安装座、10张紧轮、11支座、12传动块、13链轮安装座、14链轮、15减速装置、16手轮、17滚轮、18传动轴、19定位块、 20安装轴、21螺纹孔、22滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。为了更清楚的说明本实用新型的结构，本实用新型具体实施方式中使用了一些方位用语，这些方位是参考附图按以下方式定义的，附图中以横梁所在位置为分界，图中横梁上方定义为左侧，图中横梁下方定义为右侧，图中横梁左端的方向定义为前方，横梁右端的方向定义为后方；这些方位是相对的，仅用来结合图纸更清楚的说明本实用新型的技术方案，不作为限位本实用新型结构的绝对方位。

本实用新型为一种直线传动装置，用于对承载物进行短距离的横向水平移动输送。

参见附图1-2，本实用新型的直线传动装置，包括两个支撑座1，两个支撑座1左右对称设置。沿每个支撑座1的长度方向，设置有多组滑块6，每个支撑座1上还安装有滑动座4。左右两个滑动座4的底部均安装有直线导轨3。滑动座4通过底部的直线导轨3与支撑座1上的滑块6配合，实现滑动座4在支撑座1上的滑动。滑动座4底部的直线导轨3两侧还设置有滚轮17，以使得滑动座4能够更灵活的沿滑块6滑动。

左右两个滑动座4之间通过连接杆5连接。连接杆5为两根，两根连接杆5分别设置在滑动座4的两端。连接杆5也可以设置为多根，沿滑动座4长度方向分布。连接杆5为圆形杆，也可以是方形或其他常用形状的杆。所有连接杆5的长度相同，每个连接杆5的左右端部分别与左右滑动座4固定连接。具体地，连接杆5与左右滑动座4可以通过螺纹连接的方式固定连接。

两根连接杆5之间通过横梁7可靠连接。横梁7为方型。横梁7位于左右支撑座1之间，横梁7的长度方向与左右支撑座1长度方向平行。

横梁7上设置卡座，卡座通过螺钉固定安装在横梁7上。卡座上开设有与连接杆5外径尺寸和形状一致的卡口，卡口开口处的距离小于连接杆的外径，连接杆5通过卡口卡设在卡座内后固定在横梁7上。

横梁7的下方设有支座11。支座11上设置有传动机构。传动机构包括链轮14、链条8及张紧轮10。支座11的两端分别设置有链轮安装座13，支座11的一端还设有驱动机构，靠近驱动机构一端的链轮安装座13上穿设有传动轴18，驱动机构通过减速装置15连接传动轴18，另一端的链轮安装座上穿设有链轮安装轴20，前后两个链轮14分别通过链轮安装轴20和传动轴18安装在链轮安装座13上。支座11的中部还设有张紧轮10安装座9，用于安装链条8传动的张紧轮10。

驱动机构为手轮16，也可以是马达等电动驱动机构。

直线传动装置还包括传动块12，传动块12设置在横梁7一端的下部，通过螺钉固定连接在横梁7上。

传动块12固定连接在链条上。具体地，传动块12下端开设有螺纹孔，链条8为非封闭链条，中间设有接口，链条8的接口两端各固定连接一个螺钉，两个螺钉分别从传动块12的两侧连接在传动块12底部的螺纹孔内，实现传动块12和链条8的固定连接。旋转手轮16或开启马达时，通过减速装置15带动传动轴18转动，传动轴18再带动链轮14旋转，链轮14旋转带动链条8移动，传动块12与链条8通过螺栓连接，因此链条8的移动能够带动传动块12沿支座11的长度方向做直线运动。传动块12和横梁7固定连接，横梁7与连接杆5连接，连接杆5又与左右滑动座4固定连接，滑动座4通过导轨滑动设置在左右支撑座1上。因此，传动块12的直线运动可以带动滑动座4沿滑块6做直线运动。

滑动座4的上表面为承载平台，用于承载待传送物体。承载平台的平面上还设有多个螺孔，用于安装固定承载物。

左右滑动座4的承载平台位于同一平面上，承载平台所在平面高度高于直线传动装置其他部位的高度，即连接杆5以及横梁7等均设置在承载平台所在平面以下的高度，以便装载大型物品时，物品可以横跨放置在左右承载平台上，不会被装置的其他部位干涉。

直线传动装置还设有定位装置和限位装置，分别用于限定直线传动装置的极限运动位置和初始位置。

定位装置设置在中间支座11上，位于两个链轮14安装座13之间，用于限制传动块12运动的极限位置。具体地，定位装置为一定位块19，通过螺钉或其他方式安装在中间支座11上。定位块19的顶面高度高于传动块12的底面高度，定位块位于传动块的直线运动轨迹上，当传动块12在链条8带动下向前移动，传动块12的一端面与定位块19接触时，停止运动。

限位装置设置在滑动座4远离驱动装置的一端，当需要滑动座4回到初始位置时，反向转动手轮16或使马达反方向转动，限位装置与左右支撑座1的端面接触，使得传动块12和滑动座4停止运动，滑动座4处于初始位置。具体地，限位装置为一倒L型的限位块2。如图3所示，倒L型限位块2包括两个平面：水平平面和垂直平面，水平平面与滑动座4的承载平台平行，通过螺钉固定在滑动座4上，垂直平面和承载平台垂直，向下延伸，通过该垂直平面与左右支撑座1端部接触达到限位目的。

倒L型限位块2的垂直平面上还开设有通孔，左右支撑座1上相对该通孔的位置设有螺钉孔。当滑动座4回归初始位置后，可以通过螺钉穿过垂直平面的通孔与支撑座1固定，以防止承载平台上装卸承载物时滑动座4的游动。

滑动座4的直线导轨3和左右支撑座1上的滑块6可以根据所需要的承载重量和传输长度进行定制选择，使直线传动装置实现不同的承载能力。

传动块12与定位块19之间的距离可以进行调节，以实现传动行程的精确设置。

为了方便调节传动块12与定位块19之间的距离，中间支座11沿长度设置有刻度，刻度的精度与传送距离所需的精度相匹配。在刻度附近开设有多组用于安装定位块19的螺孔。可根据需要传输的距离，通过刻度选择合适的螺钉孔安装定位块19，实现预定行程的精确传输。

或者，沿支座11的长度方向设置直线滑轨，定位块19底部设置与直线滑轨配合的滑槽，通过定位块19沿直线滑轨的滑动调节定位块19的位置。更为具体地，沿支座11的长度方向设置两条直线滑轨，定位块19为倒T型结构，如图4所示，上表面包括一个高平面和位于高平面两侧的矮平面，定位块19的前后两端面为平面。定位块19的下端面开设两条与直线滑轨匹配的滑槽22，使得定位块19可以沿两条直线滑轨进行滑动。滑槽22和直线滑轨的形状匹配，可以为长方形、燕尾形以及弧形等。图4中所示滑槽22为燕尾槽，实际使用中不限于该形状，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他形状的直线滑轨和滑槽。定位块19上还开设有两个竖直的螺纹孔21，螺纹孔21为自定位块19倒T型结构的矮平面竖直向下延伸至滑槽的通孔，螺纹孔21内安装与之匹配的螺钉。在进行传输前，松开螺钉，使得定位块19可以沿直线滑轨自由运动，根据预定传输距离滑动定位块19调节其位置，位置调整完成后，拧紧螺钉，使得螺钉下表面顶紧支座11上的直线滑轨上表面以锁定定位块19位置。

需要进行承载物的传输时，首先根据预定行程调整定位块19的位置。定位块19位置固定后，将待传输承载物装载到承载平台上，可以通过承载平台上的螺钉孔将承载物固定。装载承载物时，滑动座上的限位块2通过螺钉穿过其垂直平面的通孔与支撑座1固定，以防止装载过程中滑动座发生游动。装载完成后，旋开限位块2上的螺钉，然后旋转手轮16通过减速装置15带动传动轴18转动，传动轴18将动力传递给链轮14，链轮14带动链条8运动，链条8上的传动块12在链条8的带动下进行直线运动，传动块12通过横梁7带动滑动座4做直线滑动，实现对承载物的直线传输。由于定位块19已经根据预定行程设置位置，因此，当传动块12与定位块19端面接触时，预定行程的传输完成，滑动座4停止运动。本实用新型的直线传动装置运动到极限位置的状态如图2所示。

当承载物传输完毕需要滑动座4回到初始位置进行下一次传输时，反向旋转手轮16，滑动座4向相反方向运动，直至限位块2的垂直平面与左右支撑座1端面接触，滑动座位于初始位置，初始状态如图1所示。此时可以重新根据下一次预定行程调整定位块19的位置，然后装载物品进行下一次传输。

本实用新型的直线传动装置可以实现预定传送距离的输送，行程精确，结构紧凑，操作方便。

Claims (10)

1.一种直线传动装置，主要包括支撑座、滑动座、连接杆、横梁、传动块和传动装置，其特征在于：

支撑座为两组，左右对称设置，支撑座上固定有若干组滑块；

每个支撑座上安装有滑动座，滑动座底部设置直线导轨，直线导轨与支撑座上的滑块配合，使得滑动座能够沿支撑座直线运动；

左右两个滑动座通过至少两根连接杆相连，连接杆的长度相同，连接杆之间通过横梁连接；

横梁位于左右两个支撑座之间，横梁长度方向与支撑座长度方向平行；

横梁下方设有支座，支座上设置传动装置，传动装置包括链轮、链条及张紧轮，链轮安装在支座两端，支座的一端还设有驱动机构，驱动机构用于驱动链轮转动，张紧轮设置在支座中部；

传动块设置在横梁一端的下部，传动块与链条固定连接，链条带动传动块沿支撑座的长度方向做直线运动；

直线传动装置还包括定位块，定位块设置在支座上，定位块位于传动块的直线运动轨迹上，传动块在链条带动下直线运动，传动块的一端面与定位块接触时停止运动，定位块起到限制传动块直线运动极限位置的作用，定位块的位置能根据预定传输距离进行调节。

2.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：支座的两端分别设置有链轮安装座，靠近驱动机构一端的链轮安装座上穿设有传动轴，另一端的链轮安装座上穿设有链轮安装轴，两个链轮分别通过链轮安装轴和传动轴安装在链轮安装座上，驱动机构和传动轴之间设有减速装置。

3.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：传动块下端开设有螺纹孔，链条为非封闭链条，设有接口，链条的接口两端各固定连接一个螺钉，两个螺钉分别从两侧连接在传动块下端的螺纹孔内，实现传动块和链条的固定连接。

4.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：滑动座上设有限位块，限位块设置在滑动座远离驱动机构的一端，当需要滑动座回到初始位置时，驱动机构使链轮反向旋转，滑动座朝起始位置直线运动，通过滑动座上的限位块与左右支撑座的端面接触使得滑动座停止运动。

5.如权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于：限位块为倒“L”型限位块，倒“L”型限位块包括两个平面：水平平面和垂直平面，水平平面与滑动座的顶面平行且固定在滑动座远离驱动机构一端的侧面上，垂直平面和滑动座的顶面垂直并向下延伸，通过垂直平面与左右支撑座端部接触达到限位目的。

6.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：沿支座的长度方向设置有刻度，刻度附近开设有多组用于安装定位块的螺孔，根据预定传输距离，通过刻度选择合适的螺孔安装定位块，实现预定行程的精确传输。

7.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：沿支座的长度方向设置直线滑轨，定位块底部设置与直线滑轨配合的滑槽，通过定位块沿直线滑轨的滑动调节定位块的位置。

8.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：横梁上固定设置有卡座，卡座上开设有与连接杆尺寸和形状一致的卡口，连接杆通过卡口卡设固定在横梁上。

9.如权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于：滑动座的上表面为承载平台，承载平台的平面上还设有多个螺孔，用于安装固定承载物。

10.如权利要求9所述的直线传动装置，其特征在于：左右滑动座上的承载平台位于同一平面上，承载平台所在平面高度高于直线传动装置其他部位的高度。