CN102494704A - 一种运动模组 - Google Patents

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吕绍林
汪炉生
朱晓峰
李先奇
夏俊明
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Abstract

本发明公开了一种运动模组，它包括底板、X轴运动机构和Y轴运动机构；所述底板上固定连接X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块；所述X轴伺服电机与X轴丝杆连接；所述X轴滑轨固定块上安装X轴滑轨，X轴滑轨上安装X轴活动板；所述X轴活动板上安装一Y轴固定板；所述Y轴固定板上装有Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨固定块；所述Y轴滑轨固定块上安装有Y轴滑轨；所述底板上有安装孔；所述X轴伺服电机旋转带动X轴丝杆旋转，使产品载具沿X轴方向平稳的移动；所述Y轴伺服电机旋转带动Y轴丝杆旋转，使产品载具沿Y轴方向平稳的移动。通过X轴、Y轴组合的运动，使得产品载具能够很快的到达指定位置。

Description

一种运动模组
技术领域：
本发明涉及一种运动模组，更具体的说是涉及一种给笔记本等电子产品检测时在X、Y轴方向快速移动的一种运动模组。
背景技术：
运动模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置确定产品的位置，这个时候两个伺服电机就需要调整，而此运动模组就是一个对产品在X、Y轴方向根据需要进行微调的一个模组，使产品达到标准的作业位置。
发明内容：
本发明的目的是提供一种运动模组，通过X轴、Y轴组合的运动来调节X轴、Y轴的位移量，来确定产品的精确位置。本发明的运动模组能够简单、快速的调整好检测工具的位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种运动模组，它包括底板、X轴运动机构和Y轴运动机构；所述X轴运动机构由X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑轨固定块、X轴活动板组成；所述Y轴运动机构由Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑轨固定块、Y轴固定板组成；所述底板上固定连接X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块；所述X轴伺服电机与X轴丝杆连接；所述X轴滑轨固定块上安装X轴滑轨，X轴滑轨上安装X轴活动板；所述X轴活动板上安装一Y轴固定板；所述Y轴固定板上装有Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨固定块；所述Y轴滑轨固定块上安装有Y轴滑轨。
上述技术方案中，所述底板上有用来固定X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块的安装孔。
上述技术方案中，所述X轴伺服电机旋转带动X轴丝杆旋转，使产品载具沿X轴方向平稳的移动。
上述技术方案中，所述Y轴伺服电机旋转带动Y轴丝杆旋转，使产品载具沿Y轴方向平稳的移动。
本发明有益效果在于：
本发明提供了一种操作简单、便捷的运动模组，底板上固定连接X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块；X轴伺服电机与X轴丝杆连接；X轴滑轨固定块上安装X轴滑轨，X轴滑轨上安装X轴活动板；X轴活动板上安装一Y轴固定板；所述Y轴固定板上装有Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨固定块；所述Y轴滑轨固定块上安装有Y轴滑轨；Y轴滑轨上安装Y轴活动板。通过X轴伺服电机旋转带动X轴丝杆旋转，用于使产品载具沿X轴方向平稳的移动，通过Y轴伺服电机旋转带动Y轴丝杆旋转，用于使产品载具沿Y轴方向平稳的移动。通过X轴、Y轴组合的运动来调节X轴、Y轴的位移量，来确定产品的精确位置。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明提供的运动模组组装后的立体结构示意图。
具体实施方式：
为了对本发明作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下。
实施例，见附图1，一种运动模组，它包括底板1、X轴运动机构和Y轴运动机构；所述X轴运动机构由X轴伺服电机2、X轴丝杆3、X轴滑轨4、X轴滑轨固定块5、X轴活动板6组成；所述Y轴运动机构由Y轴伺服电机7、Y轴丝杆8、Y轴滑轨9、Y轴滑轨固定块10、Y轴固定板11组成；所述底板1上固定连接X轴伺服电机2、X轴丝杆3和X轴滑轨固定块5；所述X轴伺服电机2与X轴丝杆3连接；所述X轴滑轨固定块5上安装X轴滑轨4，X轴滑轨4上安装X轴活动板6；所述X轴活动板6上安装一Y轴固定板11；所述Y轴固定板上装有Y轴伺服电机7、Y轴丝杆8和Y轴滑轨固定块10；所述Y轴滑轨固定块10上安装有Y轴滑轨9。
所述底板上有用来固定X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块的安装孔101，使之处于固定状态。
所述X轴伺服电机旋转带动X轴丝杆旋转，使产品载具沿X轴方向平稳的移动。
所述Y轴伺服电机旋转带动Y轴丝杆旋转，使产品载具沿Y轴方向平稳的移动，通过调整X、Y轴方向的位移位置来确定产品的精确定位。

Claims (4)

1.一种运动模组，其特征在于：它包括底板、X轴运动机构和Y轴运动机构；所述X轴运动机构由X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑轨固定块、X轴活动板组成；所述Y轴运动机构由Y轴伺服电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑轨固定块、Y轴固定板组成；所述底板上固定连接X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块；所述X轴伺服电机与X轴丝杆连接；所述X轴滑轨固定块上安装X轴滑轨，X轴滑轨上安装X轴活动板；所述X轴活动板上安装一Y轴固定板；所述Y轴固定板上装有Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨固定块；所述Y轴滑轨固定块上安装有Y轴滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述底板上有用来固定X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨固定块的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述X轴伺服电机旋转带动X轴丝杆旋转，使产品载具沿X轴方向平稳的移动。
4.根据权利要求1所述的一种运动模组，其特征在于：所述Y轴伺服电机旋转带动Y轴丝杆旋转，使产品载具沿Y轴方向平稳的移动。
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