KR101624849B1 - 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헤드 라이닝을 지지하는 회전판을 180° 각도만큼 회전할 수 있게 구성하고, 특히 이 회전판의 양쪽 면에 각각 다른 차종의 헤드 라이닝을 지지할 수 있게 형성함으로써, 하나의 회전판으로 두 종류의 다른 헤드 라이닝을 모듈화 작업할 수 있어 작업 효율을 높이면서도 추가 비용을 최소화할 수 있게 한 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 헤드 라이닝을 지지하는 회전판을 교체하는 간단한 작업을 통해 처음에 작업하던 것과 다른 헤드 라이닝에 대해서도 쉽게 모듈화 작업을 할 수 있으므로, 모듈 장치 전체의 설비를 교체하지 않고 다양한 형상에 맞는 회전판을 제조하여 교체하는 것만으로 쉽게 헤드 라이닝 모듈을 조립할 수 있게 한 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 단계별로 진행하는 공정에 이처럼 헤드 라이닝을 지지하고 회전할 수 있는 지지 수단과 그 다음 공정으로 이송하기 위한 이송 수단으로 구성하므로, 전체적으로 간단한 구성으로 이루어지면서도 별도의 구성을 추가하거나 교체하지 않고서도 다른 형상의 두 가지 헤드 라이닝에 대해 모듈화 작업을 수행할 수 있게 한 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

Description

자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치{APPARATUS FOR ASSEMBLYING HEADLINING MODULE OF VEHICLE}

본 발명은 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헤드 라이닝에 와이어 등을 장착하는 공정에서 이 헤드 라이닝을 지지하는 지지 수단을 회전할 수 있게 구성함으로써, 하나의 조립 장치를 통해 또 다른 헤드 라이닝 모듈을 조립할 수 있게 하여 생산성 향상과 더불어 시설 비용을 줄일 수 있게 한 것이다.

일반적으로 자동차 실내의 천정에 장착한 헤드 라이닝은 천장 마감재로서 실내의 무드를 높이고 완충 작용도 겸할 수 있게 제작한다. 이런 헤드 라이닝은 천장 등에 장착하는 시간을 줄여 생산성을 높이기 위해 모듈 형태로 많이 제작하여 현장에서 바로 자동차 실내에 장착할 수 있게 구성한다.

즉, 자동차에는 헤드 라이닝과 루프패널 사이에 위치하도록 전원 공급을 위한 와이어나 충격 흡수 보조재 등을 헤드 라이닝에 장착하는 데, 이러한 구성을 미리 헤드 라이닝에 장착하여 모듈화함으로써, 헤드 라이닝 모듈을 자동차 실내에 장착하는 간단한 공정을 통해 여러 구성을 한 번에 장착하여 작업 시간을 줄이면서도 오조립을 줄일 수 있게 한다.

한편, 이처럼 헤드 라이닝을 모듈화는 보통 미리 제작한 헤드 라이닝을 모듈화 장치에 공급하고, 이 모듈화 장치를 통해 핫멜트 등을 도포한 다음 와이어 등과 같이 필요한 구성요소를 부착하는 과정을 거친다. 아래의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 이러한 투입 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 1은 차량의 헤드 라이닝 모듈 투입장치에 관한 것으로, 차량의 헤드 라이닝을 투입하기 위해 차량의 생산라인의 상부에 설치된 상부주행레일의 하부에 설치되어 장치의 회전 및 상기 장치의 미사용시 회전을 방지하기 위해 설치된 상단회전 브레이크 유닛과; 상기 브레이크 유닛의 하부에 설치되고, 링크구조로 이루어져 실린더를 이용하여 업다운 조정이 가능한 업다운 유닛과; 상기 업다운 유닛의 하부에 설치되고, 원형 봉으로 이루어진 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 일측에 설치되고, 상기 헤드 라이닝 로딩 후 위치 결정이 이루어지도록 구비된 위치결정 지그;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 이에, 어깨부위 근골격계 질환의 발생을 예방할 수 있고, 파손 및 갭 발생을 해소할 수 있으며, 차체의 스크래치 발생을 현저하게 줄일 수 있어 제품의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

특허문헌 2는, 차량의 실내 측으로 헤드 라이닝을 자동 공급할 수 있는 장치를 마련함으로써 작업자가 직접 운반하지 않도록 하고, 이로 인해 실내 천정과의 조립작업시 편의성을 향상시킬 수 있도록 함으로써 작업시간의 단축 및 생산성의 증대를 이룩할 수 있도록 하는 자동차용 헤드 라이닝 자동 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다. 또한, 다른 목적은, 실내 측으로 헤드 라이닝을 공급할 때 차체와 접촉되지 않도록 함으로써 차체의 손상을 예방할 수 있도록 하는 것에 있다. 또한, 자동화된 시스템을 통해 헤드 라이닝의 조립 작업에 투입되는 인원을 감축시킴으로써 원가절감을 이룩할 수도 있게 된다.

하지만, 이런 기존의 모듈화 장치는 다음과 같은 문제가 있다.

(1) 통상적으로 헤드 라이닝은 차종에 따라 설치할 수 있는 공간과 요구하는 성능 등에 따라 그 형상과 모양이 다를 뿐만 아니라 미관을 고려하여 복잡한 3차원적 형상으로 제작하는 경우가 많다.

(2) 이 때문에, 차종에 따라 다른 형상과 모양을 가진 헤드 라이닝 모듈을 제작하기 위해서는 각 차종에 따라 모듈화할 수 있는 장치가 필요하다.

(3) 따라서, 각 차종에 따라 다른 형상과 모양에 맞게 모듈화를 하려면 다양한 형상에 맞는 헤드 라이닝을 장착하여 이송할 수 있는 시설이 필요하므로 차종에 따라 이런 모듈화 장치를 갖추는데 시설비가 많이 요구된다.

(4) 또한, 근래에는 한 차종에 대하여 많은 대수의 차량을 생산하기보다는 소량으로 여러 차종을 생산하는 경향이 있는 데, 이처럼 차종을 자주 바꿈에 따라 이에 맞게 모듈화 장치도 바뀌는 차종에 맞는 모듈화 장치로 라인을 변경하거나 교체해야 하므로 생산 효율과 더불어 작업 효율을 떨어뜨리는 한 가지 요인으로 작용한다.

한국등록특허 제0588574호 (등록일 : 2006.06.02) 한국등록특허 제0599316호 (등록일 : 2006.07.04)

본 발명은 이러한 점을 고려하여 발명한 것으로, 헤드 라이닝을 지지하는 회전판을 180° 각도만큼 회전할 수 있게 구성하고, 특히 이 회전판의 양쪽 면에 각각 다른 차종의 헤드 라이닝을 지지할 수 있게 형성함으로써, 하나의 회전판으로 두 종류의 다른 헤드 라이닝을 모듈화 작업할 수 있어 작업 효율을 높이면서도 추가 비용을 최소화할 수 있게 한 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

특히, 본 발명은 헤드 라이닝을 지지하는 회전판을 교체하는 간단한 작업을 통해 처음에 작업하던 것과 다른 헤드 라이닝에 대해서도 쉽게 모듈화 작업을 할 수 있으므로, 모듈 장치 전체의 설비를 교체하지 않고 다양한 형상에 맞는 회전판을 제조하여 교체하는 것만으로 쉽게 헤드 라이닝 모듈을 조립할 수 있게 한 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 단계별로 진행하는 공정에 이처럼 헤드 라이닝을 지지하고 회전할 수 있는 지지 수단과 그 다음 공정으로 이송하기 위한 이송 수단으로 구성하므로, 전체적으로 간단한 구성으로 이루어지면서도 별도의 구성을 추가하거나 교체하지 않고서도 다른 형상의 두 가지 헤드 라이닝에 대해 모듈화 작업을 수행할 수 있게 한 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치는, 단계별로 헤드 라이닝(H)을 이송하며 핫멜트를 도포하고 그 위에 와이어링을 장착하는 각 단계를 포함하는 헤드 라이닝 모듈 조립 장치에 있어서, 각 단계에는, 헤드 라이닝(H)을 지지하는 지지수단(100)과 헤드 라이닝(H)을 다음 단계로 이송할 수 있는 이송 수단(200)을 갖추되;, 상기 지지 수단(100)은 미리 정한 크기를 가진 프레임(110), 서로 다른 2종의 헤드 라이닝을 양쪽 면에서 각각 지지할 수 있게 구성한 회전판(120), 이 회전판(120)의 양쪽에서 서로 마주 보게 장착하여 회전 지지할 수 있게 프레임(110)에 장착한 한 쌍의 지지대(130), 및 어느 하나의 지지대(130)에 장착하여 회전판(120)의 회전 중심이 되는 축을 회전시켜 주는 액추에이터(140)를 포함하며;, 상기 이송 수단(200)은 상기 프레임(110)의 양쪽에서 각각 길게 형성한 가이드(111)를 따라 움직이는 이송 블록(210), 이송 블록(210)에 이 가이드(111)와 교차하는 방향으로 움직일 수 있게 장착한 실린더(220), 상기 실린더(220) 끝에 회전하게 장착하여 헤드 라이닝(H)과 회전 간섭을 일으키는 회전 부재(230), 그리고 상기 회전 부재(230)를 회전시켜 주는 구동 모터(240)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 지지대(130)는 헤드 라이닝의 폭 방향의 양쪽 중간 부분을 각각 지지할 수 있게 형성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 액추에이터(140)는, 체인 또는 벨트 구동으로 축을 회전하는 구동모터, 또는 축에 장착한 기어와 맞물리는 기어를 갖춘 구동모터인 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 이송 블록(210)은 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 하나의 지지수단을 이용하여 다른 형상의 두 가지 헤드 라이닝을 지지할 수 있으므로, 조립 장치의 라인 전체를 교체하거나 새로 시설하지 않고서도 두 가지 다른 헤드 라이닝에 대하여 모듈화 작업을 할 수 있다.

(2) 이는, 지지수단의 회전판만 회전시켜 다른 형상의 헤드 라이닝을 지지하여 모듈화 작업을 할 수 있으므로, 차종이 다른 두 가지 헤드 라이닝에 대한 모듈화 작업에 있어서 생산성을 높일 수 있다.

(3) 또한, 다른 헤드 라이닝의 종류에 따라 시설을 교체하거나 새로 시설하지 않아도 되므로 제조 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 유지 보수 비용을 줄일 수 있다.

(4) 그리고, 또 다른 형상의 헤드 라이닝을 지지할 수 있는 회전판만 교체하면 차종에 따라 달라지는 헤드 라이닝에 대하여 모듈화 작업을 할 수 있으므로 작업 라인을 전체적으로 바꾸지 않으면서도 교체 비용을 최소화할 수 있다.

[도 1]은 본 발명에 따른 헤드 라이닝 모듈 조립 장치의 전체 구성을 보여주는 측면도.
[도 2]는 본 발명에 따른 헤드 라이닝 모듈 조립 장치의 전체 구성을 보여주는 정면도.
[도 3]은 본 발명의 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 구성하는 지지 수단의 구성을 보여주는 측면도.
[도 4]는 본 발명의 헤드 라이닝 모듈 조립 장치를 구성하는 이송 수단의 구성을 보여주는 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 한가지 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

(구성)

본 발명에 따른 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치는, [도 1] 내지 [도 4]와 같이, 여러 단계에 걸쳐 작업 공정이 이루어지며, 각 공정을 수행하는 과정에는, 모듈화하고자 하는 헤드 라이닝을 안정적으로 지지할 수 있는 지지 수단(100)과, 그 다음 공정으로 헤드 라이닝을 이송시켜 주기 위한 이송 수단(200)을 장착하여 구성한다.

특히, 본 발명은 헤드 라이닝(H)을 지지하는 지지 수단(100)을 180° 회전시킬 수 있게 구성하고, 이 지지 수단(100)을 구성하는 회전판(120)의 양면에 각각 다른 종류의 헤드 라이닝을 올려놓을 수 있게 구성함으로써, 모듈화 작업을 하고자 하는 헤드 라이닝 형상에 맞게 회전판(120)을 회전시켜 두 가지 종류의 헤드 라이닝에 대해 모듈화 작업을 할 수 있게 한 것이다.

이하, 이러한 구성에 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 헤드 라이닝 모듈은, [도 1]과 같이, 헤드 라이닝을 모듈화하기 위해 이송하는 과정(Ⅰ), 이송한 헤드 라이닝의 한쪽 면에 로봇(R)으로 핫멜트 등을 도포하는 과정(Ⅱ), 그리고 도포한 핫멜트 위에 와이어 등을 조립하는 과정(Ⅲ)을 거치는 것을 예로 들어 설명한다. 이에, 본 발명은 이들 각 과정(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ)에 헤드 라이닝(H)을 지지하는 지지 수단(100)과 헤드 라이닝(H)을 이송하는 이송 수단(200)을 각각 설치한 것이다. 따라서, 여기서는 설명의 편의를 위하여, 핫멜트를 도포하는 로봇(R)을 갖춘 두 번째 과정(Ⅱ)을 중심으로 각 구성에 대하여 설명하고, 나머지 과정(Ⅰ,Ⅲ)의 구성은 같으므로 그 상세한 설명을 생략한다.

지지 수단(100)은, [도 1]·[도 2] 및 [도 3]과 같이, 미리 정한 크기의 프레임(110), 헤드 라이닝(H)을 지지하기 위한 회전판(120), 회전판(120)을 지지하고 회전 지지하는 지지대(130) 및 액추에이터(140)를 포함한다.

상기 프레임(110)은, 각 과정에서 헤드 라이닝(H)을 지지할 수 있게 하기 위한 일종의 베이스로 사용하며, 특히 이 프레임(110)에는 회전판(120)을 회전할 수 있게 장착하는 데, 이 회전판(120)이 다른 구성요소와 회전 간섭이 생기지 않는 크기로 형성한다. 도면에서는 4개의 다리로 지지하고, 다리 사이에 바로 연결하여 격자 형태로 제작한 예를 보여준다.

회전판(120)은 실질적으로 헤드 라이닝(H)을 지지하기 위한 판이다. 특히, 회전판(120)은 양쪽 면에 각각 다른 헤드 라이닝을 지지할 수 있도록 각 헤드 라이닝을 지지할 수 있는 형상으로 제작한다. 이러한 회전판(120)은 헤드 라이닝(H)의 길이 보다 조금 길게 형성하여 후술할 지지대(130)를 통해 회전할 수 있게 설치하고, 이 헤드 라이닝(H)의 폭보다 조금 작게 형성하여 그 테두리를 후술할 이송 수단(200)으로 지지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 물론, 전체적인 크기는 상술한 격자 형상의 프레임(110) 안에서 회전 간섭을 받지 않고 회전할 수 있는 크기로 형성한다.

지지대(130)는, 상술한 프레임(110)에 장착하여 회전판(120)이 회전할 수 있게 지지한다. 이때, 상기 지지대(130)는 한 쌍이 서로 마주 보는 위치에 오도록 장착하되, 헤드 라이닝(H)의 폭 중간 부분을 지지할 수 있게 하여 회전 넓이를 최소화할 수 있게 형성하는 것이 바람직하다. 이러한 지지대(130)는 회전판(120)에 장착한 축(121)을 지지하여 회전할 수 있게 지지하고, 이 축(121)은 통상의 커플링으로 회전지지하며 탈·장착할 수 있게 구성함으로써, 커플링을 이완하여 다른 헤드 라이닝을 지지할 수 있는 회전판으로 쉽게 교체할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

액추에이터(140)는, 이들 지지대(130) 중에서 어느 하나에 장착하여 축(121)을 회전시켜 주기 위한 구성이다. 이러한 액추에이터(140)는 축(121)을 정역 방향으로 회전시켜서 그 위치를 고정할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 이용할 수 있다. 예를 들어서, 상기 액추에이터(140)는, 체인 또는 벨트 구동으로 축을 회전하는 구동모터, 또는 축에 장착한 기어와 맞물리는 기어를 갖춘 구동모터 등을 예로 들 수 있다.

이송 수단(200)은, [도 1]·[도 2] 및 [도 4]와 같이, 프레임(110)에 구성한 가이드(111)를 따라 움직이는 이송 블록(210)과, 헤드 라이닝(H)을 이송하기 위한 실린더(220)·회전 부재(230) 그리고 구동 모터(240)를 포함한다.

이송 블록(210)은 가이드(111)에 길이 방향으로 움직일 수 있게 장착한다. 이때, 가이드(111)는 상술한 프레임(110)에 헤드 라이닝(H)의 양측과 나란하게 장착하여 이 이송 블록(210)도 헤드 라이닝(H)의 테두리 부분과 나란하게 움직일 수 있게 설치한다. 또한, 상기 이송 블록(210)에는, [도 4]와 같이, 가이드(111)의 길이 방향을 따라 전후로 움직일 수 있게 하는 작동력을 제공하는 액추에이터(211)를 더 구성한다. 이러한 액추에이터(211)와 가이드(111)의 구성과 구조로는 공기 압력으로 동작하는 LM 가이드를 예로 들 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 이송 블록(210)은, [도 2]와 같이, 프레임(110)의 양쪽에 각각 하나씩 쌍으로 장착하고 이를 연결 바(212)로 연결하여 함께 헤드 라이닝(H)의 양측과 나란하게 움직일 수 있게 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 이송 블록(210)은, [도 4]와 같이, 한쪽에 각각 두 개를 연결 바(213)로 연결함으로써, 모두 4개의 이송 블록(210)이 헤드 라이닝(H)을 4곳에서 지지하게 하여 안정적으로 들어올려 이송할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.

실린더(220)는, 상술한 이송 블록(210)에 하나씩 장착한다. 이때, 실린더(220)는 이 이송 블록(210)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 움직일 수 있도록, 즉 도면에서 이송 블록(210)은 가로 방향으로 움직이면서 헤드 라이닝(H)을 이웃한 다른 공정을 위해 이송할 수 있게 하고, 실린더(220)는 상하로 움직이면서 헤드 라이닝(H)을 들어올려 간섭을 피하게 하고 때에 따라 상술한 회전판(120) 위에 올려놓게 한다.

회전 부재(230)는 상술한 실린더(220) 끝에 회전하게 장착한다. 이때, 회전 부재(230)는 이송 블록(210)에 쌍으로 장착하는 경우 함께 상하로 움직이면서 헤드 라이닝(H)을 들어올릴 수 있도록 [도 4]와 같이 연결 바(231)로 연결한다. 도면에서는 두 개의 이송 블록(210)에 각각 하나씩 모두 2개의 실린더(220)로 연결 바(231)를 지지하고, 이 연결 바(231)의 양쪽에 각각 회전 부재(230)를 회전할 수 있게 장착한 예를 보여준다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 회전 부재(230)는, [도 2]와 같이 세워진 상태에서는 헤드 라이닝(H)과 간섭을 받지 않게 하여 헤드 라이닝(H)에 대해 미리 정한 작업을 할 수 있게 하고, 그 다음 공정으로 이송하기 위해 회전 부재(230)를 회전시키면 헤드 라이닝(H)의 테두리 부분 아래에서 지지할 수 있게 하여 상술한 실린더(220)를 상승시킴에 따라 헤드 라이닝(H)이 회전판(120) 위에서 들려지도록 구성하는 것이 바람직하다.

구동 모터(240)는 상술한 회전 부재(230)를 회전시켜 주는 회전력을 제공한다. 이러한 구동 모터(240)는 실린더(220)에 장착하거나 상술한 연결 바(231)에 장착한다. 그리고 구동 모터(240)는 회전 부재(230)에 직접 연결하여 사용할 수도 있으나 고속으로 회전하지 않게 감속시켜 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 이송 수단(200)은 지지 수단(100)에 대하여 하나씩 설치한 것으로 설명하고 있으나, 지지 수단(100)의 개수보다 하나 적게 구성하는 것이 바람직하다. 즉, [도 1]과 같이, 각 과정(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ)에 각각 하나씩 세 개의 지지 수단(100)을 설치하고, 여기에 두 개의 이송 수단(200)을 갖춰 이웃한 두 개의 지지 수단(100)에서 이송 수단(200)이 움직이면서 헤드 라이닝을 이송하고 이송한 뒤에는 원래 위치로 되돌아 오게 구성하는 것이 바람직하다.

이처럼 이루어진 본 발명에 따른 조립 장치는 실린더(220)를 위로 상승시키면서 회전 부재(230)를 회전시켜 이들 회전 부재(230) 사이에 헤드 라이닝(H)이 걸쳐지게 장착한다. 이어, 액추에이터(111)를 작동시켜 이송 블록(210)이 다음 작업 공정을 위한 회전판(120) 위까지 이송한다.

그 다음, 상기 실린더(220)를 아래로 동작하게 하여 헤드 라이닝(H)이 회전판(120)에 걸쳐지게 한다. 동시에, 상기 회전 부재(230)를 회전시켜 헤드 라이닝(H)과 간섭이 생기지 않게 하면서 이송 블록(210)을 원래 위치로 되돌아가게 한다.

한편, 이처럼 사용중이던 회전판(120)은 다들 종류의 헤드 라이닝에 대한 조립을 하고자 할 때에는, 액추에이터(140)를 작동하여 회전판(120)을 180°로 회전한다. 이에, 서로 다른 형상으로 이루어진 헤드 라이닝에 대해서도 하나의 회전판(120)을 통해 수용할 수 있게 한다.

이상과 같이 본 발명은 회전판을 회전할 수 있게 구성하고, 특히 이 회전판의 양쪽 면에 각각 다른 형상의 헤드 라이닝을 올려놓을 수 있게 구성함으로써, 회전판만 회전하는 간단한 동작을 통해 두 가지 종류의 헤드 라이닝에 대해서도 모듈화 작업을 할 수 있다.

100 : 지지 수단
110 : 프레임
111 : 가이드
120 : 회전판
121 : 축
130 : 지지대
140 : 액추에이터
200 : 이송 수단
210 : 이송 블록
211 : 액추에이터
212 : 연결 바
220 : 실린더
230 : 회전 부재
240 : 구동 모터

Claims (4)

1. 단계별로 헤드 라이닝(H)을 이송하며 핫멜트를 도포하고 그 위에 와이어링을 장착하는 각 단계를 포함하는 헤드 라이닝 모듈 조립 장치에 있어서,
   각 단계에는, 헤드 라이닝(H)을 지지하는 지지수단(100)과 헤드 라이닝(H)을 다음 단계로 이송할 수 있는 이송 수단(200)을 갖추되,
   상기 지지 수단(100)은 미리 정한 크기를 가진 프레임(110), 서로 다른 2종의 헤드 라이닝을 양쪽 면에서 각각 지지할 수 있게 구성한 회전판(120), 이 회전판(120)의 양쪽에서 서로 마주 보게 장착하여 회전 지지할 수 있게 프레임(110)에 장착한 한 쌍의 지지대(130), 및 어느 하나의 지지대(130)에 장착하여 회전판(120)의 회전 중심이 되는 축을 회전시켜 주는 액추에이터(140)를 포함하며,
   상기 이송 수단(200)은 상기 프레임(110)의 양쪽에서 각각 길게 형성한 가이드(111)를 따라 움직이는 이송 블록(210), 이송 블록(210)에 이 가이드(111)와 교차하는 방향으로 움직일 수 있게 장착한 실린더(220), 상기 실린더(220) 끝에 회전하게 장착하여 헤드 라이닝(H)과 회전 간섭을 일으키는 회전 부재(230), 그리고 상기 회전 부재(230)를 회전시켜 주는 구동 모터(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 지지대(130)는 헤드 라이닝의 폭 방향의 양쪽 중간 부분을 각각 지지할 수 있게 형성한 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 액추에이터(140)는,
   체인 또는 벨트 구동으로 축을 회전하는 구동모터, 또는 축에 장착한 기어와 맞물리는 기어를 갖춘 구동모터인 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 이송 블록(210)은 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 헤드 라이닝 모듈 조립 장치.

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