KR20160006483A - 지그 세트 교체 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지그 세트 교체 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 종류에 따라 지그 세트를 용이하게 교체할 수 있는 지그 세트 교체 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 장치는, 복수의 지그 세트가 안착되는 지그 세트 안착부, 상기 복수의 지그 세트 중 선택된 지그 세트가 결합되는 지그 세트 결합부, 및 상기 복수의 지그 세트 중 선택된 지그 세트를 상기 지그 세트 결합부로 이송하는 지그 세트 이송부를 포함한다.

Description

지그 세트 교체 장치 및 방법{Jig set changing device and method}
본 발명은 지그 세트 교체 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 종류에 따라 지그 세트를 용이하게 교체할 수 있는 지그 세트 교체 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 여러 개의 부품들이 조립 및 결합되어 이루어지게 되는데, 차량의 생산 라인에서는 서로 다른 형상이나 크기를 가지는 다양한 종류의 부품들이 지그에 의해 지지되어 이동되면서 여러 자동화 공정을 거쳐 조립이 완료된다.
이때, 동일한 기능을 하는 부품이라 할지라도 차종마다 형상이나 크기가 다르기 때문에 차종마다 부품 종류에 따라 각기 다른 지그가 필요하게 되며, 생산되는 부품이 달라지는 경우 해당 공정을 위한 지그의 교체 작업이 요구된다.
이와 같이, 생산 라인에서 부품의 종류에 따라 지그의 교체를 하는 경우 부품마다 각각 별도로 지그를 구비해야 하고, 지그 교체를 위하여 숙련된 작업자가 요구되며, 숙련자라 할지라도 지그 교체시 지그 정렬에 많은 시간이 소요되기 때문에 작업 효율이 떨어지고 이로 인한 경제적인 손실이 발생하게 된다.
특히, 다품종 소량 생산시에는 지그 교체가 더욱 빈번하게 이루어지게 되어 보다 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
따라서, 부품의 종류에 따라 요구되는 지그를 용이하게 교체할 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.
미국등록특허 제6514114호 (2003.02.04.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다양한 부품을 생산하는 생산 라인에서 부품의 종류에 따라 지그 세트의 자동 교체가 가능하게 함으로써, 작업 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 지그 세트 교체 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 장치는, 복수의 지그 세트가 안착되는 지그 세트 안착부, 상기 복수의 지그 세트 중 선택된 지그 세트가 결합되는 지그 세트 결합부, 및 상기 복수의 지그 세트 중 상기 선택된 지그 세트를 상기 지그 세트 결합부로 이송하는 지그 세트 이송부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법은, 제 1위치 및 생산 라인 중 하나 이상에 위치한 복수의 지그 세트를 상기 생산 라인에 인접한 제 2위치로 이송시키는 단계, 상기 제 2위치로 이송된 복수의 지그 세트 중 선택된 지그 세트가 상기 생산 라인을 향하도록 위치시키는 단계, 상기 선택된 지그 세트를 상기 생산 라인으로 이송하여 상기 생산 라인 상에 결합시키는 단계, 및 상기 결합된 지그 세트를 구동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 지그 세트 교체 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
다양한 종류의 부품을 생산하는 생산 라인에서 부품별로 지그를 교체하는 별도의 작업 없이 자동으로 지그가 교체되도록 하기 때문에 작업자가 지그를 교체하는 과정이 생략되어 작업 효율을 향상시킬 수 있고 지그 교체에 소요되는 시간이 단축될 수 있기 때문에 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 장치가 도시된 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생산 라인에 구비된 지그 세트 교체 장치가 도시된 개략도.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 이송부로 이송되어 위치하는 복수의 지그 세트가 도시된 개략도.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 회동되는 지그 세트 이송부가 도시된 개략도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 순서도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 공정도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 순서도.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 공정도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 지그 세트 교체 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 장치가 도시된 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생산 라인에 구비된 지그 세트 교체 장치가 도시된 개략도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 장치(1)는 지그 세트 안착부(100), 지그 세트 결합부(200) 및 지그 세트 이송부(300)를 포함할 수 있다.
지그 세트 안착부(100)는 생산 라인에 포함되는 복수의 공정 중 어느 하나의 공정을 위해 필요한 복수의 지그 세트(110, 120)가 안착될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 복수의 지그 세트(110, 120)는 서로 다른 부품 또는 서로 다른 형상을 가지는 동일 부품의 생산을 위해 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 이하 본 발명의 실시예에서는 복수의 지그 세트(110, 120)를 각각 제 1지그 세트(110) 및 제 2지그 세트(120)라 칭하기로 한다.
복수의 지그 세트(110, 120)는 각각 제 1지그(111, 121) 및 제 2지그(112, 122)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 제 1지그(111, 121)에 의해 지지되는 부품이 제 1지그(111, 112)의 이동에 의하여 제 2지그(112, 122)에 장착되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
예를 들어, 제 1지그(111, 121)를 상하 방향으로 이동되는 상부 지그라 하고, 제 2지그(112, 122)를 위치가 고정되는 하부 지그라 하는 경우, 하부 지그에는 상부 지그에 의해 이동되는 부품이 장착 또는 탈거될 수 있는 것이다.
이때, 본 발명의 실시예에서 제 1지그(111, 121)는 이동 가능하며, 제 2지그(112, 122)는 위치가 고정되고, 제 1지그(111, 121) 및 제 2지그(112, 122)가 상하 방향으로 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 제 1지그(111, 121) 및 제 2지그(112, 122) 중 이동 가능한 지그나 제 1지그(111, 121) 및 제 2지그(112, 122)의 설치 방향 등은 부품 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서 "부품"은 차량에 포함되는 다양한 종류의 개별 부품뿐만 아니라, 복수의 개별 부품이 서로 조립된 어셈블리일 수도 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 지그 세트(110, 120)가 필요한 공정 작업의 대상품을 통칭하는 것으로 이해되어져야 한다.
지그 세트 안착부(100)는 도 2와 같이, 생산 라인에 포함되는 복수의 공정(S1~S4)들 중 어느 하나의 공정이 수행되는 장소에 인접하게 위치할 수 있으며, 지그 세트 안착부(100)는 지그 세트의 교체가 필요한 하나 이상의 공정에 대하여 각각 구비될 수 있다.
지그 세트 안착부(100)는 복수의 지그 세트(110, 120)가 일방향으로 정렬되어 안착될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 복수의 지그 세트(110, 120)가 수평 방향으로 정렬될 수 있다.
지그 세트 결합부(200)는 지그 세트 안착부(100)에 안착된 복수의 지그 세트(110, 120) 중 선택된 지그 세트가 결합될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 지그 세트 결합부(200)는 소정 공정이 수행되는 장소에 위치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.
또한, 복수의 지그 세트(110, 120) 중 선택된 지그 세트는 작업자에 의해 선택되거나 부품의 종류에 따라 자동으로 선택될 수 있다.
지그 세트 결합부(200)는 복수의 지그 세트(110, 120) 중 선택된 지그 세트가 장착되는 장착부(210), 선택된 지그 세트를 구동시키는 구동부(220) 및 선택된 지그 세트에 전원을 공급하는 전원 공급부(230)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 지그 세트(110, 120) 중 제 1지그 세트(110)가 지그 세트 결합부(200)에 결합되는 경우 제 2지그(112)가 장착부(210)에 장착되어 위치가 고정되고, 제 1지그(111)는 구동부(220)와 연결되어 일방향(예를 들어, 상하 방향)으로 이동되도록 구동될 수 있다.
또한, 전원 공급부(230)와 제 1지그 세트(110)에 포함되는 제 1지그(111) 및 제 2지그(112) 중 하나 이상에는 각각 암/수 커넥터가 형성되어 서로 전기적으로 연결되어 제 1지그 세트(110)의 구동 전원이 공급되도록 할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 구동부(220) 및 전원 공급부(230)가 장착부(210) 상측에 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 부품에 따라 구동부(220) 및 전원 공급부(230)의 위치는 다양하게 변경될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 지그 세트 결합부(200)에 구동부(220) 및 전원 공급부(230)와 같은 구성 요소들이 구비된 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 공정에 따라 지그 세트 결합부(200)에 구비되는 구성 요소는 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 기밀 시험 공정인 경우에는 부품 내부에 에어를 주입하거나 압력을 감지하는 구성 요소가 추가될 수 있는 것이다.
본 발명의 실시예에서는 제 1지그 세트(110)가 지그 세트 결합부(200)에 결합되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 제 2지그 세트(120)도 그 형상이나 구조에 있어서 일부 차이는 있을 수 있으나 제 1지그 세트(110)와 유사하게 지그 세트 결합부(200)에 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 구동부(220) 및 전원 공급부(230)는 작업자에 의해 수작업으로 연결될 수도 있고, 별도의 실린더나 액추에이터 등에 의해 자동으로 연결될 수도 있으며, 이와 반대로 연결 해제 과정도 수작업 또는 자동으로 이루어질 수 있다.
지그 세트 이송부(300)는 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200) 중 하나 이상에 위치한 복수의 지그 세트가 이송되어 위치할 수 있으며, 전술한 도 1 및 도 2에서는 복수의 지그 세트(110, 120)가 지그 세트 안착부(100)에 모두 위치한 상태이므로 지그 세트 안착부(100)에 위치한 복수의 지그 세트(110, 120)가 이송되어 위치할 수 있다.
지그 세트 이송부(300)는 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200) 중 하나 이상에 위치한 복수의 지그 세트를 지그 세트 이송부(300)로 이송시키는 역할과 더불어 복수의 지그 세트(110, 120)를 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200) 중 하나 이상으로 이송시키는 역할을 할 수 있다.
지그 세트 이송부(300)는 회동 가능한 턴테이블 구조를 가질 수 있으며, 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200) 중 하나 이상으로부터 이송된 복수의 지그 세트(110, 120) 중 선택된 지그 세트, 즉 현재 공정에 필요한 지그 세트가 지그 세트 결합부(200), 즉 생산 라인을 향하도록 회동될 수 있다.
예를 들어, 지그 세트 안착부(100)에 안착된 복수의 지그 세트(110, 120) 중 제 2지그 세트(120)가 필요한 경우, 도 3a와 같이 복수의 지그 세트(110, 120)가 지그 세트 이송부(300)로 이송되어 위치된 다음, 도 3b와 같이 지그 세트 이송부(300)가 회동되어 제 2지그 세트(120)가 지그 세트 결합부(200)를 향하도록 위치될 수 있는 것이다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 지그 세트 이송부(300)가 슬라이딩 이동을 통해 복수의 지그 세트(110, 120)를 각각 동일한 방향이나 서로 다른 방향으로 이송시킬 수 있으며, 이를 위해 지그 세트 이송부(300)는 복수의 방향으로 이송 가능하도록 구성될 수 있으며, 지그 세트 이송부(300)는 서로 다른 복수의 방향으로 이송 가능도록 복수로 구성될 수 있다.또한, 본 발명의 실시예에서는 복수의 지그 세트(110, 120)가 두 개로 구성되어 지그 세트 이송부(300)가 180도만큼 회동되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 지그 세트의 개수에 따라 지그 세트 이송부(300)의 회동 각도는 달라질 수 있다.
본 발명의 실시예에서 지그 세트 이송부(300)는 별도로 구비되거나 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200) 중 하나 이상과 통합되어 구비될 수 있으며, 컨베이어나 롤러 구조 등으로 이루어져 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200) 중 하나 이상으로부터 이송된 복수의 지그 세트(110, 120)를 모두 지그 세트 안착부(100)로 이송시키거나 각각 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200)로 이송시키는 역할을 할 수 있다. 이때, 본 발명의 실시예에서는 지그 세트 이송부(300)가 컨베이어나 롤러 구조로 이루어져 슬라이딩 이동시키는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 지그 세트 이송부(300)는 로봇암의 구조 등과 같은 다양한 구조로 이루어질 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 생산 라인에 포함되는 복수의 공정(S1~S4) 중 하나 이상의 공정에서 서로 다른 종류의 부품에 대한 공정이 수행되는 경우 지그 세트 안착부(100)에 복수의 지그 세트(110, 120)를 구비하고 부품의 종류에 따라 적합한 지그 세트가 지그 세트 결합부(200)에 결합되도록 함으로써 부품의 종류가 달라질 때 작업자가 지그 세트를 수작업으로 교체하는 과정이 생략될 수 있어 작업 효율이 향상될 수 있고, 이로 인해 작업 시간이 단축되어 생산성이 향상될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 순서도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 공정도로서, 도 4 및 도 5a 내지 도 5c는 초기에 복수의 지그 세트(110, 120)가 모두 지그 세트 안착부(100)에 위치하고, 선택된 지그 세트가 제 1지그 세트(110)인 경우의 일 예이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법은, 지그 세트 안착부(100)에 안착된 복수의 지그 세트(110, 120)가 지그 세트 이송부(300)로 이송되어 위치하게 된다(S110).
이때, S110 단계에서는 복수의 지그 세트(110, 120)가 모두 지그 세트 안착부(100)에 위치하여 지그 세트 결합부(200)로부터 이송되는 지그 세트는 없으나, 복수의 지그 세트(110, 120)가 각각 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200)에 위치한 경우에는 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200)로부터 각각 지그 세트가 이송되어 위치할 수도 있다.
예를 들어, 초기에 지그 세트 결합부(200)에 지그 세트가 결합되지 않은 상태에서 복수의 지그 세트(110, 120)는 도 5a와 같이 모두 지그 세트 안착부(100)에 위치하게 되며, 제 1지그 세트(110)를 지그 세트 결합부(200)에 결합시키고자 할 때에는 도 5b와 같이 복수의 지그 세트(110, 120)를 지그 세트 이송부(300)로 이송시켜 위치시키는 것이다.
복수의 지그 세트(110, 120) 중 제 1지그 세트(110)가 지그 세트 결합부(200)를 향하도록 위치시키게 된다(S120).
즉, 도 5b에서는 이미 제 1지그 세트(110)가 지그 세트 결합부(200)를 향하고 있기 때문에 별도의 동작은 수행되지 않게 되나, 만일 제 2지그 세트(120)가 지그 세트 결합부(200)를 향하도록 위치된 경우에는 전술한 도 3b와 같이 지그 세트 이송부(300)를 회동시켜 제 1지그 세트(110)가 지그 세트 결합부(200)를 향하도록 위치시키는 것이다.
지그 세트 결합부(300)는 제 1지그 세트(110)는 지그 세트 결합부(200)로 이송시키고, 제 2지그 세트(120)는 지그 세트 안착부(100)로 이송시키게 된다(S130).
즉, 지그 세트 이송부(300)는 도 5c와 같이 제 1지그 세트(110) 및 제 2지그 세트(120)를 각각 지그 세트 결합부(200) 및 지그 세트 안착부(100)로 이송시키게 되며, 지그 세트 결합부(200)로 이송된 제 1지그 세트(110)는 초기에 상측으로 이동되어 있는 구동부(220) 및 전원 공급부(230)가 하측 방향으로 이동하여 제 1지그 세트(110)와 결합될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 순서도이고, 도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법이 도시된 공정도로서, 도 6 및 도 7a 내지 도 7e는 전술한 도 4 및 도 5a 내지 도 5c와 같이 제 1지그 세트(110)가 지그 세트 결합부(200)에 결합된 상태에서 제 2지그 세트(120)로 교체하는 방법의 일 예이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법은, 먼저 제 1지그 세트(110)에 연결된 구동부(220) 및 전원 공급부(230)의 연결이 해제되어 제 1지그 세트(110)가 생산 라인의 지그 세트 결합부(200)로부터 분리된다(S210).
예를 들어, 제 1지그 세트(110)는 도 7a와 같이 구동부(220) 및 전원 공급부(230)가 연결 해제되면서 초기 위치인 상측 방향으로 이동하여 지그 세트 결합부(200)와 분리될 수 있다.
제 1지그 세트(110) 및 제 2지그 세트(120)가 각각 지그 세트 이송부(300)로 이송되어 위치하게 된다(S220). 즉, 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200)는 각각 제 1위치 및 생산 라인에 위치하게 되며, 제 1위치보다 생산 라인에 인접한 제 2위치를 가지는 지그 세트 이송부(300)로 제 1지그 세트(110) 및 제 2지그 세트(120)가 이송되는 것이다.
이때, S220 단계에서는 도 7b와 같이 제 1지그 세트(110) 및 제 2지그 세트(120)가 슬라이딩 이동을 통해 지그 세트 이송부(300)로 이송되어 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 지그 세트 이송부(300)는 컨베이어나 로봇 암의 구조로 이루어질 수 있다.
지그 세트 이송부(300)는 제 2지그 세트(120)가 지그 세트 결합부(200)를 향하도록 위치시키게 된다(S230). 즉, 지그 세트 이송부(300)는 도 7c와 같이 제 2지그 세트(120)가 지그 세트 결합부(200)를 향하도록 회동될 수 있는 것이다.
제 1지그 세트(110)는 지그 세트 안착부(100)로 이송되고, 제 2지그 세트(120)는 지그 세트 결합부(200)로 이송된다.(S240).
즉, 제 1지그 세트(110) 및 제 2지그 세트(120)는 도 7d와 같이 각각 지그 세트 이송부(300)에 의해 슬라이딩 이동되어 지그 세트 안착부(100) 및 지그 세트 결합부(200)에 위치할 수 있다.
지그 세트 결합부(200)로 이송된 제 2지그 세트(120)에 구동부(220) 및 전원 공급부(230)가 연결되어 지그 세트 결합부(200)에 제 2지그 세트(120)가 결합된다(S240).
예를 들어, 지그 세트 결합부(200)로 이송된 제 2지그 세트(120)는 도 7e와 같이 초기에 상측에 위치한 구동부(220) 및 전원 공급부(230)가 하측 방향으로 이동하여 연결되어 지그 세트 결합부(200)와 결합될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 지그 세트 교체 방법은 생산 라인에 포함된 소정 공정에서 서로 다른 종류의 부품에 대한 공정 작업을 수행하는 경우에도 각 부품에 적합한 지그 세트의 교체가 자동화될 수 있기 때문에 작업자가 수작업으로 지그 세트를 교체하지 않아도 되어 작업 효율이 향상되고 그 만큼의 작업 시간이 단축되어 생산성이 향상될 수 있게 되는 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 지그 세트 안착부
110: 제 1지그 세트
120: 제 2지그 세트
200: 지그 세트 결합부
210: 장착부
220: 구동부
230: 전원 공급부
300: 지그 세트 이송부

Claims (10)

  1. 복수의 지그 세트가 안착되는 지그 세트 안착부;
    상기 복수의 지그 세트 중 선택된 지그 세트가 결합되는 지그 세트 결합부; 및
    상기 복수의 지그 세트 중 상기 선택된 지그 세트를 상기 지그 세트 결합부로 이송하는 지그 세트 이송부를 포함하는 지그 세트 교체 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그 세트 이송부는,
    상기 지그 세트 안착부 및 상기 지그 세트 결합부 중 하나 이상에 위치한 지그 세트가 이송되어 위치되고,
    상기 선택된 지그 세트가 상기 지그 세트 결합부를 향하도록 회동되는 지그 세트 교체 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지그 세트 이송부는,
    상기 선택된 지그 세트를 상기 지그 세트 결합부로 이송시키고, 선택되지 않은 지그 세트를 상기 지그 세트 안착부로 이송시키는 지그 세트 교체 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그 세트 결합부는,
    상기 선택된 지그 세트가 장착되는 장착부;
    상기 선택된 지그 세트에 포함된 하나 이상의 지그를 구동시키는 구동부; 및
    상기 선택된 지그 세트의 구동을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 지그 세트 교체 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동부 및 상기 전원 공급부 중 하나 이상은,
    상기 장착부에 장착된 지그 세트와 연결 또는 연결 해제되도록 위치가 가변되는 지그 세트 교체 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그 세트 이송부는,
    상기 복수의 지그 세트 중 하나 이상을 슬라이딩 이동시키는 지그 세트 교체 장치.
  7. 제 1위치 및 생산 라인 중 하나 이상에 위치한 복수의 지그 세트를 상기 생산 라인에 인접한 제 2위치로 이송시키는 단계;
    상기 제 2위치로 이송된 복수의 지그 세트 중 선택된 지그 세트가 상기 생산 라인을 향하도록 위치시키는 단계; 상기 선택된 지그 세트를 상기 생산 라인으로 이송하여 상기 생산 라인 상에 결합시키는 단계; 및
    상기 결합된 지그 세트를 구동시키는 단계를 포함하는 지그 세트 교체 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치시키는 단계는,
    상기 제 2위치로 이송된 복수의 지그 세트 중 상기 선택된 지그 세트가 상기 생산 라인을 향하도록 회동시키는 단계를 포함하는 지그 세트 교체 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 결합시키는 단계는,
    상기 선택된 지그 세트를 상기 생산 라인 상으로 슬라이딩 이동시키고, 미선택된 지그 세트를 상기 제 1위치로 슬라이딩 이동시키는 단계를 포함하는 지그 세트 교체 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동시키는 단계는,
    상기 결합된 지그 세트에 전원을 공급하는 단계; 및
    상기 결합된 지그 세트에 포함된 하나 이상의 지그를 구동시키는 단계를 포함하는 지그 세트 교체 방법.
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