CN109940386B - 一种适用于多种led灯具的柔性自动化装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，包括第一上料输送带、第二上料输送带、工作台、灯具组装机械手、激光打标装置、锁螺丝装置、焊接装置、整灯下料吸取装置和下料输送带；其技术效果是本自动化装配系统，只需预先在控制电脑处编制好程序，操作人员负责将产品零部件放在对应的上料输送带上，设备启动后，各个机构自行运作，实现产品组装，应用这套自动化装配设备，大大提高了企业的产能，且同时降低了企业在人力成本上的投入，增长企业的经营利润。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备，具体涉及一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统。
背景技术
LED灯具由于节能环保已广泛应用于商业、工业及家庭照明中，与传统灯具比较，价格相对较高，降低成本是大多数照明企业面临的问题，除了设计降本，生产降本是一个主要因素。提高生产自动化是生产降本的一条途径，同时也可以提高产品质量和稳定性。由于LED灯具的种类繁多，往往一条生产线只对应一个产品的生产，一旦产品设计更新，以往的生产线往往不能使用，不仅给生产带来负担，同时也造成生产设备的浪费。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适配不同规格LED灯具生产的自动化装配系统，该自动化装配系统生产效率高，使用成本也较低，大大增加了企业的经济效益。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，包括第一上料输送带、第二上料输送带、工作台、灯具组装机械手、激光打标装置、锁螺丝装置、焊接装置、整灯下料吸取装置和下料输送带，所述工作台设置于整套自动化装配系统的中心位，所述第一上料输送带位于工作台的一侧，且以所述工作台为中心，第一上料输送带为起点，所述灯具组装机械手、激光打标装置、锁螺丝装置、焊接装置、第二上料输送带、整灯下料吸取装置、下料输送带按顺时针方向排序安装于工作台周侧，且所述第二上料输送带与下料输送带在工作台的同一方位平行安装。
进一步的，所述工作台由基座、转台和定位台组成，所述转台安装在基座的中心位上，且所述定位台安装在转台的中心，所有灯具组装械手安装在定位台上，在所述转台的外沿平面上根据生产工位需求还均匀排布着灯具安装底座。
进一步的，所述灯具组装机械手根据灯具组件数量的不同而设置，每个灯具组装机械手完成一个组件的安装。
进一步的，所述灯具安装底座为圆柱状结构，且以其一侧端面为基准面，沿高度方向形成多个安装内环孔径不同的台阶，且所述台阶内环孔径在安装底座高度方向上从小至大开设着，在所述灯具安装底座上还开设有十字定位槽，在所述十字定位槽中心位设置有圆孔，且在十字定位槽的四个端部均设置有螺栓孔,所述灯具安装底座用于安装不同尺寸的灯具。
进一步的，所述第一上料输送带和第二上料传送带均包括安装支架、传送轨道和移动链带，每组传送轨道均匀排布在对应的安装支架上，且每组传送轨道上均对应安装着移动链带。
进一步的，所述锁螺丝装置由第一安装座，锁螺丝机械手，气缸组件、气动转盘和螺丝刀组成，所述锁螺丝机械手定位设置在第一安装座上，且所述气缸组件设置在锁螺丝机械手上，在所述锁螺丝机械手的端部还活动式安装着气动转盘，所述气动转盘由气缸组件驱动，且所述螺丝刀固定安装在气动转盘上。
进一步的，所述焊接装置包括第二安装座、焊接机械手和焊枪，所述焊接机械手与第二安装座相连接，且所述焊枪安装在焊接机械手端部。
进一步的，所述整灯下料吸取装置由支撑座、安装座、活动调节机构和吸取头组件组成，所述支撑座由底座和安装杆组成，且所述活动调节机构包括连杆、安装块、滑块、导轨和转向块，所述吸取头组件包括安装板、安装螺栓、定位板和吸盘，所述安装块固定安装在支撑座的安装杆上，所述连杆的一端固定连接在安装座处，且连杆的端部伸出，所述滑块与连杆的伸出端相连接，所述导轨与安装座对接固定，且所述滑块与导轨配合导滑，所述转向块安装在滑块一侧面上，且转向块与滑块呈90°设置，所述转向块还连接着安装板，所述安装板通过安装螺栓与定位板连接，所述定位板为三角星型结构，每个角开设具有多个圆形凹槽的线孔，且在定位板每个角的线孔凹槽处还固定安装着连接杆，每根连接杆处还固定安装有吸盘。
进一步的，所述灯具安装机械手分为电源仓底盘安装机械手、LED光源板安装机械手、面环灯体安装机械手和透光罩安装机械手。
进一步的，在所述工作台上还设置有一个及以上的预留工位。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本自动化装配系统，不仅适用于同一灯具多种规格产品的生产，通过预留工位的设计以及简单的添加或减少机械手，可以适用于多种LED灯具的生产，实现其柔性生产，且自动化装置工作时只需预先在控制电脑处编制好程序，操作人员负责将产品零部件放在对应的上料输送带上，设备启动后，各个机构自行运作，实现产品组装，应用这套自动化装配设备，大大提高了企业的产能，且同时降低了企业在人力成本上的投入，增长了企业的经营利润。
附图说明
图1是本发明中LED灯具柔性自动化装配系统总装图；
图2是本发明中第一上料输送带示意图；
图3是本发明中第二上料输送带示意图；
图4是本发明中锁螺丝装置示意图；
图5是本发明中焊接装置示意图；
图6是本发明中下料吸取装置示意图；
图7是图6中A处局部放大图；
图8是本发明中电源仓底盘装配装置；
图9是本发明中光源板装配装置；
图10是本发明中面环装配装置；
图11是本发明中透光罩装配装置；
图12是本发明安装底座结构示意图。
图中：第一上料输送带1、第二上料输送带2、台阶3、激光打标装置4、锁螺丝装置5、焊接装置6、整灯下料吸取装置7、下料输送带8、安装支架9、传送轨道10、移动链带11、工作台12、灯具组装机械手13、电源仓底盘安装机械手13-1、LED光源板安装机械手13-2、面环灯体安装机械手13-3、透光罩安装机械手13-4、基座14、转台15、定位台16、灯具安装底座17、第一安装座18，锁螺丝机械手19，气缸组件20、气动转盘21、螺丝刀22、第二安装座23、焊接机械手24、焊枪25、支撑座26、安装座27、活动调节机构28、吸取头组件29、底座30、安装杆31、连杆32、安装块33、滑块34、导轨35、转向块36、安装板37、安装螺栓38、定位板39、线孔40、连接杆41、吸盘42、十字定位槽43、圆孔44、螺栓孔45。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-12，本发明提供了一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，包括一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，包括第一上料输送带1、第二上料输送带2、工作台12、灯具组装机械手13、激光打标装置4、锁螺丝装置5、焊接装置6、整灯下料吸取装置7和下料输送带8，所述工作台12设置于整套自动化装配系统的中心位，所述第一上料输送带1位于工作台12的一侧，且以所述工作台12为中心，第一上料输送带1为起点，所述灯具组装机械手13、激光打标装置4、锁螺丝装置5、焊接装置6、第二上料输送带2、整灯下料吸取装置7、下料输送带8按顺时针方向排序安装于工作台周侧，且所述第二上料输送带2与下料输送带8在工作台12的同一方位平行安装。
本实施例中，所述工作台12由基座14、转台15和定位台16组成，所述转台15安装在基座14的中心位上，且所述定位台16安装在转台15的中心，所有灯具组装机械手13安装在定位台16上，在所述转台15的外沿平面上根据生产工位需求还均匀排布着灯具安装底座17。
本实施例中，所述灯具组装机械手13根据灯具组件数量的不同而设置，每个灯具组装机械手13完成一个组件的安装。
本实施例中，所述灯具安装底座17为圆柱状结构，且以其一侧端面为基准面，沿高度方向形成多个安装内环孔径不同的台阶3，且所述台阶3内环孔径在安装底座高度方向上从小至大开设着，在所述灯具安装底座17上还开设有十字定位槽43，在所述十字定位槽43中心位设置有圆孔44，且在十字定位槽43的四个端部均设置有螺栓孔45,所述灯具安装底座17用于安装不同尺寸的灯具。
本实施例中，所述第一上料输送带1和第二上料传送带2均包括安装支架9、传送轨道10和移动链带11，每组传送轨道10均匀排布在对应的安装支架9上，且每组传送轨道10上均对应安装着移动链带11。
本实施例中，所述锁螺丝装置5由第一安装座18，锁螺丝机械手19，气缸组件20、气动转盘21和螺丝刀22组成，所述锁螺丝机械手19定位设置在第一安装座18上，且所述气缸组件20设置在锁螺丝机械手19上，在所述锁螺丝机械手19的端部还活动式安装着气动转盘21，所述气动转盘21由气缸组件20驱动，且所述螺丝刀22固定安装在气动转盘21上。
本实施例中，所述整灯下料吸取装置7由支撑座26、安装座27、活动调节机构28和吸取头组件29组成，所述支撑座26由底座30和安装杆31组成，且所述活动调节机构28包括连杆32、安装块33、滑块34、导轨35和转向块36，所述吸取头组件29包括安装板37、安装螺栓38、定位板39和吸盘40，所述安装块27固定安装在支撑座26的安装杆31上，所述连杆32的一端固定连接在安装座27处，且连杆32的端部伸出，所述滑块34与连杆32的伸出端相连接，所述导轨35与安装座27对接固定，且所述滑块34与导轨35配合导滑，所述转向块36安装在滑块34一侧面上，且转向块36与滑块34呈90°设置，所述转向块36还连接着安装板37，所述安装板37通过安装螺栓与定位板39连接，所述定位板39为三角星型结构，每个角开设具有多个圆形凹槽的线孔40，且在定位板39每个角的线孔凹槽处还固定安装着连接杆41，每根连接杆41处还固定安装有吸盘42。
本实施例中，所述灯具安装机械手13分为电源仓底盘安装机械手13-1、LED光源板安装机械手13-2、面环灯体安装机械手13-3和透光罩安装机械手13-4。
本实施例中，在所述工作台12上还设置有一个及以上的预留工位，根据产品结构的不同，以此来编排其加工工序，有些产品在生产加工时，可能比常规产品多一道及以上工序，则需设置预留工位并对应安装好加工设备来完成多出来的工序的产品加工，有些产品在生产时可能会空一道预留工位不做任何加工，到下一道工序再进行加工，此时该空出来的工位做为空工位处理。
工作原理：在该自动化设备启动之前，预先将所需要进行装配的光源板、面环及电源仓放置在第一上料输送带1上，将透光罩依次安放在第二上料输送带2上，启动设备，上述电源仓先在第一上料输送带1的引导下朝工作台12运送，通过电源仓底盘安装机械手13-1将电源仓底盘安装在灯具安装底座17上，安装完成后，转台15转动，灯具安装底座17移动到下一工位，通过面环灯体安装机械手13-3将面环安装在电源仓底盘的上方，之后转台15转动，灯具安装底座17移动到下一个工位，通过光源板安装机械手13-2将LED光源板安装在面环的内底面上，此后，转台15再次转动，使灯具安装底座17进入激光打标装置4的范围内，通过激光打标装置4在产品上进行激光雕刻，同步地设备上的送螺丝机构给设备供给螺丝，转台15再次转动，灯具安装底座17进入下一工位，锁螺丝机构5通过螺丝对产品各组件进行锁紧，然后转台15继续转动，通过焊接装置6将驱动电源上的硬质导线与LED光源板的正负电极进行锡焊连接，焊接完成后，转台15继续转动，灯具安装底座17进入下一工位，此时第二上料输送带2运作，将透光罩输送过来，然后由透光罩安装机械手13-4将透光罩安装在面环的开口面上，完成整灯安装，此时转台15再次转动，整灯进入下一个工位，通过下料吸取装置7将整灯吸取到下料输送带8上，至此完成从零部件到整灯的安装。其余待组装物料，均按上述工序进行整灯的安装，当零件从目前工位转到下一工位时，那么随后上线安装的零件也会同步进入下一工位，随之新物料会上线按照已定的工序，完成整灯的组装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征包括第一上料输送带(1)、第二上料输送带(2)、工作台(12)、灯具组装机械手(13)、激光打标装置(4)、锁螺丝装置(5)、焊接装置(6)、整灯下料吸取装置(7)和下料输送带(8)，所述工作台(12)设置于整套自动化装配系统的中心位，所述第一上料输送带(1)位于工作台(12)的一侧，且以所述工作台(12)为中心，第一上料输送带(1)为起点，所述灯具组装机械手(13)、激光打标装置(4)、锁螺丝装置(5)、焊接装置(6)、第二上料输送带(2)、整灯下料吸取装置(7)、下料输送带(8)按顺时针方向排序安装于工作台周侧，且所述第二上料输送带(2)与下料输送带(8)在工作台(12)的同一方位平行安装，所述工作台(12)由基座(14)、转台(15)和定位台(16)组成，所述转台(15)安装在基座(14)的中心位上，且所述定位台(16)安装在转台(15)的中心，所有灯具组装机械手(13)安装在定位台(16)上，在所述转台(15)的外沿平面上根据生产工位需求还均匀排布着灯具安装底座(17)，所述灯具组装机械手(13)根据灯具组件数量的不同而设置，每个灯具组装机械手(13)完成一个组件的安装。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：所述灯具安装底座(17)为圆柱状结构，且以其一侧端面为基准面，沿高度方向形成多个安装内环孔径不同的台阶(3)，且所述台阶(3)内环孔径在安装底座高度方向上从小至大开设着，在所述灯具安装底座(17)上还开设有十字定位槽(43)，在所述十字定位槽(43)中心位设置有圆孔(44)，且在十字定位槽(43)的四个端部均设置有螺栓孔(45),所述灯具安装底座(17)用于安装不同尺寸的灯具。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：所述第一上料输送带(1)和第二上料输送带(2)均包括安装支架(9)、传送轨道(10)和移动链带(11)，每组传送轨道(10)均匀排布在对应的安装支架(9)上，且每组传送轨道(10)上均对应安装着移动链带(11)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：所述锁螺丝装置(5)由第一安装座(18)，锁螺丝机械手(19)，气缸组件(20)、气动转盘(21)和螺丝刀(22)组成，所述锁螺丝机械手(19)定位设置在第一安装座(18)上，且所述气缸组件(20)设置在锁螺丝机械手上(19)，在所述锁螺丝机械手(19)的端部还活动式安装着气动转盘(21)，所述气动转盘(21)由气缸组件(20)驱动，且所述螺丝刀(22)固定安装在气动转盘(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：所述焊接装置(6)包括第二安装座(23)、焊接机械手(24)和焊枪(25)，所述焊接机械手(24)与第二安装座(23)相连接，且所述焊枪(25)安装在焊接机械手(24)端部。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：所述整灯下料吸取装置(7)由支撑座(26)、安装座(27)、活动调节机构(28)和吸取头组件(29)组成，所述支撑座(26)由底座(30)和安装杆(31)组成，且所述活动调节机构(28)包括连杆(32)、安装块(33)、滑块(34)、导轨(35)和转向块(36)，所述吸取头组件(29)包括安装板(37)、安装螺栓(38)、定位板(39)和吸盘(42)，所述安装块(33)固定安装在支撑座(26)的安装杆(31)上，所述连杆(32)的一端固定连接在安装座(27)处，且连杆(32)的端部伸出，所述滑块(34)与连杆(32)的伸出端相连接，所述导轨(35)与安装座(27)对接固定，且所述滑块(34)与导轨(35)配合导滑，所述转向块(36)安装在滑块(34)一侧面上，且转向块(36)与滑块(34)呈90°设置，所述转向块(36)还连接着安装板(37)，所述安装板(37)通过安装螺栓与定位板(39)连接，所述定位板(39)为三角星型结构，每个角开设具有多个圆形凹槽的线孔(40)，且在定位板(39)每个角的线孔凹槽处还固定安装着连接杆(41)，每根连接杆(41)处还固定安装有吸盘(42)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：所述灯具组装机械手(13)分为电源仓底盘安装机械手(13-1)、LED光源板安装机械手(13-2)、面环灯体安装机械手(13-3)和透光罩安装机械手(13-4)。
8.根据权利要求1所述的一种适用于多种LED灯具的柔性自动化装配系统，其特征在于：在所述工作台(12)上还设置有一个及以上的预留工位。
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