CN110625393B - 一种缓冲压盖自动焊接装配装置 - Google Patents

一种缓冲压盖自动焊接装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110625393B
CN110625393B CN201910874684.0A CN201910874684A CN110625393B CN 110625393 B CN110625393 B CN 110625393B CN 201910874684 A CN201910874684 A CN 201910874684A CN 110625393 B CN110625393 B CN 110625393B
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting
welding
device rack
frame body
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910874684.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110625393A (zh
Inventor
陈源
严天宏
甘圆
吕嘉宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Auto Press Parts Co ltd
Original Assignee
China Jiliang University
China Jiliang University Shangyu Advanced Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Jiliang University, China Jiliang University Shangyu Advanced Research Institute Co Ltd filed Critical China Jiliang University
Priority to CN201910874684.0A priority Critical patent/CN110625393B/zh
Publication of CN110625393A publication Critical patent/CN110625393A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110625393B publication Critical patent/CN110625393B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种缓冲压盖自动焊接装配装置，包括送料机、抓取机构、焊接机构、打磨机构、转盘机构、限位机构、装置机架、计数器、检测机构和总控制柜，所述装置机架后端设有送料机，装置机架左端置设有总控制柜；所述装置机架上端后方左右对称设有抓取机构，装置机架左上端中部设有计数器，装置机架左上端前方设有检测机构，装置机架上端的前方中部设有限位机构，装置机架右上端前方设有打磨机构，装置机架右上端中部设有焊接机构；所述装置机架内部中部设有转盘机构，转盘机构的上端为转盘，转盘外边缘沿圆周均布有限位缺口。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。

Description

一种缓冲压盖自动焊接装配装置
【技术领域】
本发明涉及缓冲压盖加工的技术领域，特别是缓冲压盖自动焊接装配装置的技术领域。
【背景技术】
缓冲压盖作为起到缓冲作用的盖体，在诸多地方上有应用。缓冲压盖的加工中，其中一步是打磨盖体，而后在其上焊接手柄。该工步若全采用人力操作，则人工成本高、生产效率低下。而全自动化的实现全过程，则需引入焊接工作站，设备成本大。为此，需要一种结合人工操作的半自动缓冲压盖焊接装配的装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种缓冲压盖自动焊接装配装置，能够通过送料机完成压盖的输送，通过转盘机构带动压盖进入不同的工位，通过计数器计压盖数，通过检测机构检测裂纹、平整度，通过限位机构确保每步加工时转盘的稳定性，通过打磨机构对焊接面进行打磨，通过人工操作焊接机构完成手柄的焊接，通过抓取机构完成传送机和转盘之间的物料转运，从而完成缓冲压盖焊接装配的全过程。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。
为实现上述目的，本发明提出了一种缓冲压盖自动焊接装配装置，包括送料机、抓取机构、焊接机构、打磨机构、转盘机构、限位机构、装置机架、计数器、检测机构和总控制柜，所述装置机架后端设有送料机，装置机架左端置设有总控制柜；所述装置机架上端后方左右对称设有抓取机构，装置机架左上端中部设有计数器，装置机架左上端前方设有检测机构，装置机架上端的前方中部设有限位机构，装置机架右上端前方设有打磨机构，装置机架右上端中部设有焊接机构；所述装置机架内部中部设有转盘机构，转盘机构的上端为转盘，转盘外边缘沿圆周均布有限位缺口。
作为优选，所述送料机用于输送缓冲压盖，送料机包括带式输送机、送料机架体和送料机控制柜，送料机架体上端设有带式输送机，送料机架体内部设有送料机控制柜。
作为优选，所述抓取机构包括抓取机构架体、气缸滑轨组件、吸盘座、气动吸盘、滑轨滑块组件和丝杆传动组件，所述抓取机构架体为匚型结构，抓取机构架体的一端设于装置机架左上端后方，抓取机构架体的另一端固定于送料机上；所述抓取机构架体上设有气缸滑轨组件，气缸滑轨组件的滑块上竖向设有滑轨滑块组件、丝杆传动组件，滑轨滑块组件的滑块和丝杆传动组件的螺母上同时固定有吸盘座，吸盘座上竖向安装有气动吸盘。
作为优选，所述焊接机构包括第一废料桶、焊接控制器和焊接机，所述焊接机上方设有第一废料桶和焊接控制器，焊接控制器和焊接机电性连接。
作为优选，所述打磨机构包括打磨电机、打磨机构架体和打磨头，所述打磨机构架体上端安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上机械连接有打磨头。
作为优选，所述转盘机构包括转盘、减速机、动力架体和转盘电机，所述动力架体置设于装置机架内部，动力架体上安装有减速机和转盘电机，转盘电机的输出轴与减速机的输入轴机械连接，减速机的输出轴上安装有转盘，转盘为圆形薄板结构，转盘外边缘沿圆周均布有限位缺口，限位缺口内配合有限位机构。
作为优选，所述限位机构包括限位机构壳体、限位气缸、限位箍、限位轴、限位滚轮和限位机构固定板，所述限位机构固定板固定于装置机架上端的前方中部，限位机构固定板上安装有限位机构壳体；所述限位机构固定板上安装有限位气缸，限位气缸的输出轴端部固定有限位箍，限位箍为匚型结构，限位箍上安装有限位轴，限位轴上套装有限位滚轮，限位滚轮配合于转盘的限位缺口内。
作为优选，所述装置机架包括台板、分控制柜、支杆、底板和支脚，所述底板上通过支杆固定有台板，底板上设有分控制柜，分控制柜与总控制柜电性连接。
作为优选，所述检测机构包括第二废料桶、检测机和检测机构固定板，所述检测机构固定板固定于装置机架左上端前方，检测机构固定板上安装有第二废料桶和检测机。
本发明的有益效果：本发明能够通过送料机完成压盖的输送，通过转盘机构带动压盖进入不同的工位，通过计数器计压盖数，通过检测机构检测裂纹、平整度，通过限位机构确保每步加工时转盘的稳定性，通过打磨机构对焊接面进行打磨，通过人工操作焊接机构完成手柄的焊接，通过抓取机构完成传送机和转盘之间的物料转运，从而完成缓冲压盖焊接装配的全过程。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的立体结构图一；
图2是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的立体结构图二；
图3是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的送料机的立体结构图；
图4是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的抓取机构的立体结构图；
图5是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的焊接机构的立体结构图；
图6是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的打磨机构的立体结构图；
图7是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的装置机架及其转盘机构的立体结构图；
图8是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的限位机构的立体结构图；
图9是本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置的检测机构的立体结构图。
图中：1-送料机、11-带式输送机、12-送料机架体、13-送料机控制柜、2-抓取机构、21-抓取机构架体、22-气缸滑轨组件、23-吸盘座、24-气动吸盘、25-滑轨滑块组件、26-丝杆传动组件、3-焊接机构、31-第一废料桶、32-焊接控制器、33-焊接机、4-打磨机构、41-打磨电机、42-打磨机构架体、43-打磨头、5-转盘机构、51-转盘、511-限位缺口、52-减速机、53-动力架体、54-转盘电机、6-限位机构、61-限位机构壳体、62-限位气缸、63-限位箍、64-限位轴、65-限位滚轮、66-限位机构固定板、7-装置机架、71-台板、72-分控制柜、73-支杆、74-底板、75-支脚、8-计数器、9-检测机构、91-第二废料桶、92-检测机、93-检测机构固定板、10-总控制柜。
【具体实施方式】
参阅图1-图9，本发明，包括送料机1、抓取机构2、焊接机构3、打磨机构4、转盘机构5、限位机构6、装置机架7、计数器8、检测机构9和总控制柜10，所述装置机架7后端设有送料机1，装置机架7左端置设有总控制柜10；所述装置机架7上端后方左右对称设有抓取机构2，装置机架7左上端中部设有计数器8，装置机架7左上端前方设有检测机构9，装置机架7上端的前方中部设有限位机构6，装置机架7右上端前方设有打磨机构4，装置机架7右上端中部设有焊接机构3；所述装置机架7内部中部设有转盘机构5，转盘机构5的上端为转盘51，转盘51外边缘沿圆周均布有限位缺口511。
具体的，所述送料机1用于输送缓冲压盖，送料机1包括带式输送机11、送料机架体12和送料机控制柜13，送料机架体12上端设有带式输送机11，带式输送机11为现有技术，送料机架体12内部设有送料机控制柜13。
具体的，所述抓取机构2包括抓取机构架体21、气缸滑轨组件22、吸盘座23、气动吸盘24、滑轨滑块组件25和丝杆传动组件26，所述抓取机构架体21为匚型结构，抓取机构架体21的一端设于装置机架7左上端后方，抓取机构架体21的另一端固定于送料机1上；所述抓取机构架体21上设有气缸滑轨组件22，气缸滑轨组件22的滑块上竖向设有滑轨滑块组件25、丝杆传动组件26，滑轨滑块组件25的滑块和丝杆传动组件26的螺母上同时固定有吸盘座23，吸盘座23上竖向安装有气动吸盘24。气缸滑轨组件22、滑轨滑块组件25和丝杆传动组件26均为现有技术，其余结构为适应性设计的非标零件。
具体的，所述焊接机构3包括第一废料桶31、焊接控制器32和焊接机33，所述焊接机33上方设有第一废料桶31和焊接控制器32，焊接控制器32和焊接机33电性连接；焊接控制器32和焊接机33均为现有技术，人工通过操作焊接机33，进行半自动焊接。
具体的，所述打磨机构4包括打磨电机41、打磨机构架体42和打磨头43，所述打磨机构架体42上端安装有打磨电机41，打磨电机41的输出轴上机械连接有打磨头43；打磨机构4通过打磨头43，将缓冲压盖的焊接处打磨，以便于焊接。
具体的，所述转盘机构5包括转盘51、减速机52、动力架体53和转盘电机54，所述动力架体53置设于装置机架7内部，动力架体53上安装有减速机52和转盘电机54，转盘电机54的输出轴与减速机52的输入轴机械连接，减速机52的输出轴上安装有转盘51，转盘51为圆形薄板结构，转盘51外边缘沿圆周均布有限位缺口511，限位缺口511内配合有限位机构6。
具体的，所述限位机构6包括限位机构壳体61、限位气缸62、限位箍63、限位轴64、限位滚轮65和限位机构固定板66，所述限位机构固定板66固定于装置机架7上端的前方中部，限位机构固定板66上安装有限位机构壳体61；所述限位机构固定板66上安装有限位气缸62，限位气缸62的输出轴端部固定有限位箍63，限位箍63为匚型结构，限位箍63上安装有限位轴64，限位轴64上套装有限位滚轮65，限位滚轮65配合于转盘51的限位缺口511内。
具体的，所述计数器8为现有技术。
具体的，所述装置机架7包括台板71、分控制柜72、支杆73、底板74和支脚75，所述底板74上通过支杆73固定有台板71，底板74上设有分控制柜72，分控制柜72与总控制柜10电性连接。
具体的，所述检测机构9包括第二废料桶91、检测机92和检测机构固定板93，所述检测机构固定板93固定于装置机架7左上端前方，检测机构固定板93上安装有第二废料桶91和检测机92，检测机92为现有技术，设有探头，用于检测裂纹平整度。
本发明工作过程：
本发明一种缓冲压盖自动焊接装配装置在工作过程中，结合附图进行说明。
左侧的送料机1将缓冲压盖送上，右侧的送料机1将装配完成的缓冲压盖送走。全过程为：送料机1送料——抓取机构2抓取缓冲压盖后转运至转盘机构5上——转盘机构5转动至下一工位，每次转盘机构5转动，限位机构6均完成一次气缸的伸出与收回——计数器8完成计数，转盘机构5、限位机构6均动作——检测机构9完成对缓冲压盖的检测，出现不合格物料时，装置提示后由人工移至废料桶内——转盘机构5、限位机构6均动作——打磨机构4打磨焊接面，转盘机构5、限位机构6均动作——焊接机构3在人工的操作下，完成焊接，当焊接失误时，物料被人工移动至废料桶；转盘机构5、限位机构6均动作——抓取机构2抓取成品至送料机1——送料机1送料。
本发明，能够通过送料机完成压盖的输送，通过转盘机构带动压盖进入不同的工位，通过计数器计压盖数，通过检测机构检测裂纹、平整度，通过限位机构确保每步加工时转盘的稳定性，通过打磨机构对焊接面进行打磨，通过人工操作焊接机构完成手柄的焊接，通过抓取机构完成传送机和转盘之间的物料转运，从而完成缓冲压盖焊接装配的全过程。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种缓冲压盖自动焊接装配装置，其特征在于：包括送料机(1)、抓取机构(2)、焊接机构(3)、打磨机构(4)、转盘机构(5)、限位机构(6)、装置机架(7)、计数器(8)、检测机构(9)和总控制柜(10)，所述装置机架(7)后端设有送料机(1)，装置机架(7)左端置设有总控制柜(10)；所述装置机架(7)上端后方左右对称设有抓取机构(2)，装置机架(7)左上端中部设有计数器(8)，装置机架(7)左上端前方设有检测机构(9)，装置机架(7)上端的前方中部设有限位机构(6)，装置机架(7)右上端前方设有打磨机构(4)，装置机架(7)右上端中部设有焊接机构(3)；所述装置机架(7)内部中部设有转盘机构(5)，转盘机构(5)的上端为转盘(51)，转盘(51)外边缘沿圆周均布有限位缺口(511)；所述送料机(1)用于输送缓冲压盖，送料机(1)包括带式输送机(11)、送料机架体(12)和送料机控制柜(13)，送料机架体(12)上端设有带式输送机(11)，送料机架体(12)内部设有送料机控制柜(13)；所述抓取机构(2)包括抓取机构架体(21)、气缸滑轨组件(22)、吸盘座(23)、气动吸盘(24)、滑轨滑块组件(25)和丝杆传动组件(26)，所述抓取机构架体(21)为匚型结构，抓取机构架体(21)的一端设于装置机架(7)左上端后方，抓取机构架体(21)的另一端固定于送料机(1)上；所述抓取机构架体(21)上设有气缸滑轨组件(22)，气缸滑轨组件(22)的滑块上竖向设有滑轨滑块组件(25)、丝杆传动组件(26)，滑轨滑块组件(25)的滑块和丝杆传动组件(26)的螺母上同时固定有吸盘座(23)，吸盘座(23)上竖向安装有气动吸盘(24)；所述焊接机构(3)包括第一废料桶(31)、焊接控制器(32)和焊接机(33)，所述焊接机(33)上方设有第一废料桶(31)和焊接控制器(32)，焊接控制器(32)和焊接机(33)电性连接；所述打磨机构(4)包括打磨电机(41)、打磨机构架体(42)和打磨头(43)，所述打磨机构架体(42)上端安装有打磨电机(41)，打磨电机(41)的输出轴上机械连接有打磨头(43)；所述转盘机构(5)包括转盘(51)、减速机(52)、动力架体(53)和转盘电机(54)，所述动力架体(53)置设于装置机架(7)内部，动力架体(53)上安装有减速机(52)和转盘电机(54)，转盘电机(54)的输出轴与减速机(52)的输入轴机械连接，减速机(52)的输出轴上安装有转盘(51)，转盘(51)为圆形薄板结构，转盘(51)外边缘沿圆周均布有限位缺口(511)，限位缺口(511)内配合有限位机构(6)；所述限位机构(6)包括限位机构壳体(61)、限位气缸(62)、限位箍(63)、限位轴(64)、限位滚轮(65)和限位机构固定板(66)，所述限位机构固定板(66)固定于装置机架(7)上端的前方中部，限位机构固定板(66)上安装有限位机构壳体(61)；所述限位机构固定板(66)上安装有限位气缸(62)，限位气缸(62)的输出轴端部固定有限位箍(63)，限位箍(63)为匚型结构，限位箍(63)上安装有限位轴(64)，限位轴(64)上套装有限位滚轮(65)，限位滚轮(65)配合于转盘(51)的限位缺口(511)内；所述装置机架(7)包括台板(71)、分控制柜(72)、支杆(73)、底板(74)和支脚(75)，所述底板(74)上通过支杆(73)固定有台板(71)，底板(74)上设有分控制柜(72)，分控制柜(72)与总控制柜(10)电性连接；所述检测机构(9)包括第二废料桶(91)、检测机(92)和检测机构固定板(93)，所述检测机构固定板(93)固定于装置机架(7)左上端前方，检测机构固定板(93)上安装有第二废料桶(91)和检测机(92)。
CN201910874684.0A 2019-09-17 2019-09-17 一种缓冲压盖自动焊接装配装置 Active CN110625393B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910874684.0A CN110625393B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种缓冲压盖自动焊接装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910874684.0A CN110625393B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种缓冲压盖自动焊接装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110625393A CN110625393A (zh) 2019-12-31
CN110625393B true CN110625393B (zh) 2020-11-24

Family

ID=68972680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910874684.0A Active CN110625393B (zh) 2019-09-17 2019-09-17 一种缓冲压盖自动焊接装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110625393B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203679550U (zh) * 2013-11-27 2014-07-02 周俊雄 组装及焊接设备
CN204053636U (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 河北工业大学 一种圆盘分度定位装置
CN104842080A (zh) * 2015-05-12 2015-08-19 吴中区横泾嘉运模具厂 封闭式压缩器上壳焊接机的工作方法
CN106002285A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 江门市安诺特炊具制造有限公司 一种煮锅的自动装配线
CN109227009A (zh) * 2018-10-10 2019-01-18 杭州金浪机电有限公司 液力变矩器焊接机
CN208813600U (zh) * 2018-09-03 2019-05-03 湖北理工学院 一种包装袋自动给进装置
CN109822350A (zh) * 2019-02-25 2019-05-31 苏州工业园区格比机电有限公司 多工位智能组装检测设备
CN109940454A (zh) * 2019-04-10 2019-06-28 安徽航大智能科技有限公司 一种简易的可连续转动的圆等分分度装置
CN109940386A (zh) * 2019-04-22 2019-06-28 浙江阳光美加照明有限公司 一种适用于多种led灯具的柔性自动化装配系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203679550U (zh) * 2013-11-27 2014-07-02 周俊雄 组装及焊接设备
CN204053636U (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 河北工业大学 一种圆盘分度定位装置
CN104842080A (zh) * 2015-05-12 2015-08-19 吴中区横泾嘉运模具厂 封闭式压缩器上壳焊接机的工作方法
CN106002285A (zh) * 2016-07-08 2016-10-12 江门市安诺特炊具制造有限公司 一种煮锅的自动装配线
CN208813600U (zh) * 2018-09-03 2019-05-03 湖北理工学院 一种包装袋自动给进装置
CN109227009A (zh) * 2018-10-10 2019-01-18 杭州金浪机电有限公司 液力变矩器焊接机
CN109822350A (zh) * 2019-02-25 2019-05-31 苏州工业园区格比机电有限公司 多工位智能组装检测设备
CN109940454A (zh) * 2019-04-10 2019-06-28 安徽航大智能科技有限公司 一种简易的可连续转动的圆等分分度装置
CN109940386A (zh) * 2019-04-22 2019-06-28 浙江阳光美加照明有限公司 一种适用于多种led灯具的柔性自动化装配系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110625393A (zh) 2019-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382650B (zh) 全自动双端面磨削生产线
CN107046145B (zh) 动力电池自动合芯贴胶机
CN110444366A (zh) 磁性材料自动充磁及检测装管一体机
CN108838685B (zh) 发动机轴封全自动装配滚边一体机
CN113275878B (zh) 一种电梯智能终端刷卡器装配设备
CN103252592B (zh) 一种用于焊接膜盒的自动点焊机
CN110455845A (zh) 一种复合刀片缺陷检测装置及其方法
CN117140918B (zh) 一种伺服高速机
CN110625393B (zh) 一种缓冲压盖自动焊接装配装置
CN219967444U (zh) 一种钢材加工用磨床
CN110394735B (zh) 一种自动更换砂轮片装置
CN106670928B (zh) 一种全自动滚轮打磨机
CN216582964U (zh) 磨边轮卸料输送装置
CN115464354B (zh) 一种行星齿轮自动组装设备
CN111136603A (zh) 一种背板边框高精度测量组装系统及其应用
CN215154820U (zh) 一种黑胶aoi检测机的运输装置
CN214054140U (zh) 一种高效金属管材焊接设备
CN210015239U (zh) Gps检测装置
CN210879073U (zh) 一种环形定长砂带自动上料设备
CN210854289U (zh) 一种机械用稳定效果的物料抓取装置
CN207736089U (zh) 一种多面加工的抛光机
CN208600044U (zh) 钢地板自动上料滚胶装置
CN218559996U (zh) 一种自动下料摆放设备
CN108515033B (zh) 一种螺栓检测分选装置
CN113070918A (zh) 一种用于生产保鲜盖的具有定位结构的切割设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240112

Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Address before: Room 1105 and Room 1111, Building 1, Zhejiang University Network New Science and Technology Innovation Center, No. 2288 Jiangxi Road, Cao'e Street, Shangyu District, Shaoxing City, Zhejiang Province, 312300

Patentee before: CHINA JILIANG UNIVERSITY SHANGYU ADVANCED RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Patentee before: China Jiliang University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240428

Address after: 130000 no.13007 Haoyue Road, Luyuan District, Changchun City, Jilin Province

Patentee after: CHANGCHUN AUTO PRESS PARTS Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province

Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right