CN216065390U - 一种热模锻压力机换模臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是提供一种能够实现在线修模的热模锻压力机换模臂装置，涉及压力机技术领域。一种热模锻压力机换模臂装置，包括安装座、升降驱动机构、换模臂主体和模具固定座，所述换模臂主体的前端与安装座连接，且所述换模臂主体能在安装座上升降，所述升降驱动机构与换模臂主体连接，以控制换模臂主体升降，还包括设置在换模臂主体的末端的回转机构，回转机构包括转盘和驱动轴，所述转盘与换模臂主体的末端转动连接，且所述转盘的轴线沿水平方向，所述模具固定座的一端与转盘固定连接；所述驱动轴与换模臂主体的末端转动连接，所述驱动轴为自锁式蜗杆，所述驱动轴与转盘啮合传动连接。本实用新型可以提高修模效率和降低劳动强度。

Description

一种热模锻压力机换模臂装置

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，具体涉及一种热模锻压力机换模臂装置。

背景技术

为了方便换模，现压力机主要采用两种换模方式：一种是采用可升降的换模机械臂换模，如：申请号：201621162427.2，一种带换模机构的压力机；另一种是在工作台上设置升降导轨，通过升降导轨将模具顶起后滑出工作台，如：申请号:201621446441.5，一种压力机自动快速换模机构。相比采用升降导轨的方式，采用换模臂占用的空间更小。采用换模臂换模方式中，换模臂包括换模臂主体和模具固定座，换模臂主体包括多个通过竖向的铰轴转动连接的关节臂，模具固定座固定设置在换模臂主体的末端(最末一节关节臂)，模具固定座不能实现翻转。

模具在调试、使用过程中需要修模，特别是修理上模时，由于现有的换模臂的模具固定座不能实现翻转，而上模是向下安装的，仰视修模极为不便。因此在修模，特别是修理上模时，不能在线修模，只能将模具从压力机取下移出放置于工作台上进行修理，中间需要经过转运、吊装，重新夹持，比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现在线修模的热模锻压力机换模臂装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热模锻压力机换模臂装置，包括安装座、升降驱动机构、换模臂主体和模具固定座；所述换模臂主体包括多个转动连接的关节臂，所述换模臂主体的前端与安装座连接，且所述换模臂主体能在安装座上升降，所述升降驱动机构与换模臂主体连接，以控制换模臂主体升降，还包括设置在换模臂主体的末端的回转机构；

所述回转机构包括转盘和驱动轴，所述转盘与换模臂主体的末端转动连接，且所述转盘的轴线沿水平方向，所述模具固定座的一端与转盘固定连接；所述驱动轴与换模臂主体的末端转动连接，所述驱动轴为自锁式蜗杆，所述驱动轴与转盘啮合传动连接。

进一步地，所述模具固定座包括支撑板、直线驱动机构、活动爪以及固定在支撑板上的固定爪；所述支撑板上设有卡槽，所述活动爪与固定爪相对设置在所述卡槽内，所述活动爪沿靠近或远离固定爪的方向与支撑板滑动连接，所述支撑板的一端与转盘固定连接。

进一步地，所述固定爪与支撑板螺栓连接，所述支撑板上设有多个沿活动爪滑动方向间隔排布的螺栓孔。

进一步地，所述直线驱动机构为气缸。

进一步地，所述关节臂为三个。

进一步地，所述换模臂主体的前端设有与其转动连接的导向轴，所述安装座上固设有两个同轴的导向座，所述导向轴的两端分别与导向座竖向滑动连接，所述升降驱动机构与导向轴的一端连接。

进一步地，所述升降驱动机构为蜗轮螺杆升降机，所述升降驱动机构的螺杆的一端与导向轴的一端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的换模臂装置，在修模，特别是修上模时，模具固定座将模具固定移出压力机后，可通过驱动轴带动转盘转动，转盘带动模具固定座翻转，即可将模具固定座的上模的下端面向上翻转，这样在修模时，特别是上模时不用将上模从换模臂上卸下，实现了在线修模，修模过程中不需要重复吊装、夹持模具，修模更方便，可以提高修模效率和降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的回转机构的结构示意图；

图3是本实用新型的模具固定座的结构示意图；

图4是图3沿A-A的剖视图；

图5是图1沿B-B的剖视图；

图中所示：安装座1，换模臂主体2，模具固定座3，回转机构4，升降驱动机构5，导向座11，关节臂21，导向轴22，圆锥滚子轴承23，支撑板31，固定爪32，活动爪33，直线驱动机构34，转盘41，驱动轴42，滚动体43，电机51，螺杆52，螺栓孔311。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一种热模锻压力机换模臂装置，包括安装座1、升降驱动机构5、换模臂主体2和模具固定座3。所述换模臂主体2包括多个转动连接的关节臂21，所述换模臂主体2的前端与安装座1连接，且所述换模臂主体2能在安装座1上升降，所述升降驱动机构5与换模臂主体2连接，以控制换模臂主体2升降。装置还包括设置在换模臂主体2的末端的回转机构4。所述回转机构4包括转盘41，所述转盘41与换模臂主体2的末端转动连接，且所述转盘41的轴线沿水平方向，水平方向与竖向方向垂直，所述模具固定座3的一端与转盘41固定连接，以实现模具固定座3的上下可翻转。所述驱动轴42与换模臂主体2的末端转动连接，所述驱动轴42为自锁式蜗杆，所述驱动轴42与转盘41啮合传动连接。

如图2所示，转盘41与换模臂主体2的末端转动连接具体可采用现有的回转支承结构实现，即：转盘41套接在换模臂主体2上，在转盘41与换模臂主体2的末端设置滚动体43。当然，转盘41也可直接采用回转支承的外圈，安装时将回转支承的内圈与换模臂主体2的末端固接即可。也可以将转盘41套设在换模臂主体2的末端上，在转盘41与换模臂主体2的末端之间设置轴承，轴承的外圈与转盘41连接，轴承的内圈与换模臂主体2的末端连接，以实现两者的转动连接。

换模臂的换模过程与现有换模臂相同，换模时，转动各关节臂，使模具固定座3移动至压力机内，通过升降驱动机构5调整换模臂主体2的高度，使模具固定座3处于方便夹持被更换模具的位置，模具固定座3将模具固定后，移出压力机，最后将模具放下即可。压力机采用该换模臂后，在修模，特别是修上模时，模具固定座3将模具固定移出压力机后，转动驱动轴42，驱动轴42带动转盘41(转盘41作为涡轮)转动，转盘41带动模具固定座3上下翻转，即可将模具固定座3上的上模的下端面向上翻转。这样该装置可以根据模具的形状调整上模的下端面朝向，如：90°位置、180°位置等，使模具处于最方便操作者修模的角度，且翻转省力。当模具位置调整到位后，由于驱动轴42为自锁式蜗杆，驱动轴42与转盘41之间可实现适时自锁，如此，可以锁定模具固定座3和模具的位置，以便修模。采用该换模臂后，在修模时，特别是上模时不用将上模从换模臂上卸下，实现了在线修模，修模过程中不需要重复吊装、夹持模具，修模更方便，可以提高修模效率和降低劳动强度。

模具固定座3可以是设有模具固定螺栓孔的固定板，也可以是卡爪。本实用新型中，如图3、图4所示，模具固定座3包括支撑板31、直线驱动机构34、活动爪33以及固定在支撑板31上的固定爪32。支撑板31上设有卡槽312，活动爪33与固定爪32相对设置在卡槽312内，活动爪33沿靠近或远离固定爪32的方向与支撑板31滑动连接，支撑板31的一端与转盘41固定连接。卡槽312的宽度根据模具宽度设置。换上模时，将上模放置在卡槽312内，并位于活动爪33与固定爪32之间，在通过直线驱动机构34驱动活动爪33向靠近固定爪32的方向滑动即可将模具夹紧，模具固定方便、且稳固，特别是在翻转时，模具受到活动爪33、固定爪32以及卡槽312从四个方向提供的约束力，模具不易倾覆。上述中的固定连接均可采用螺栓连接、焊接、一体结构等。直线驱动机构34可以是气缸、液压缸、直线电机、丝杠滑台机构等，本实用新型实施例中，直线驱动机构34采用气缸。

为了能夹持不同长度的模具，扩容通过增大活动爪33的行程来实现，但这样需要相应的增加直线驱动机构34的行程，会导致模具固定座3占用的空间增大。为了能夹持不同长度的模具的同时，减小占用空间，本实用新型中，固定爪32与支撑板31之间优选采用螺栓连接，以便拆卸，支撑板31上设有多个沿活动爪33滑动方向间隔排布的螺栓孔311。当模具的长度变化时，可以选择不同位置的螺栓孔311安装固定爪32，以调整活动爪33与固定爪32之间的间距，进而达到夹持不同长度模具的目的。

换模臂主体2的关节臂21数量可以是大于等于2的任意数目，本实用新型中，为了方便换模，关节臂21的数量具体为三个。

换模臂主体2的前端可通过两排竖向设置的导轨实现在安装座1上升降，这样需在换模臂主体2前端设置支座。本实用新型中，如图5所示，具体的，换模臂主体2的前端设有与其转动连接的导向轴22，导向轴22通过圆锥滚子轴承23与换模臂主体2转动连接，安装座1上固设有两个同轴的导向座11，导向轴22的两端分别与导向座11竖向滑动连接，升降驱动机构5与导向轴22的一端连接。如此，升降驱动机构5推动导向轴22上下滑动即可控制换模臂主体2升降。这样，不需设置支座。

本实用新型中，升降驱动机构5为蜗轮螺杆升降机，升降驱动机构5的螺杆51的一端与导向轴22的一端连接。当然升降驱动机构5也可以是气缸、液压缸、直线电机等。升降驱动机构5的电机52驱动螺杆51上下升降，螺杆51再带动导向轴22升降，从而实现控制换模臂主体2升降。

Claims (7)

1.一种热模锻压力机换模臂装置，包括安装座(1)、升降驱动机构(5)、换模臂主体(2)和模具固定座(3)；所述换模臂主体(2)包括多个通过竖向的铰轴转动连接的关节臂(21)，所述换模臂主体(2)的前端与安装座(1)连接，且所述换模臂主体(2)能在安装座(1)上升降，所述升降驱动机构(5)与换模臂主体(2)连接，以控制换模臂主体(2)升降，其特征在于：还包括设置在换模臂主体(2)的末端的回转机构(4)；

所述回转机构(4)包括转盘(41)和驱动轴(42)，所述转盘(41)与换模臂主体(2)的末端转动连接，且所述转盘(41)的轴线沿水平方向，所述模具固定座(3)的一端与转盘(41)固定连接；所述驱动轴(42)与换模臂主体(2)的末端转动连接，所述驱动轴(42)为自锁式蜗杆，所述驱动轴(42)与转盘(41)啮合传动连接。

2.如权利要求1所述的一种热模锻压力机换模臂装置，其特征在于：所述模具固定座(3)包括支撑板(31)、直线驱动机构(34)、活动爪(33)以及固定在支撑板(31)上的固定爪(32)；所述支撑板(31)上设有卡槽(312)，所述活动爪(33)与固定爪(32)相对设置在所述卡槽(312)内，所述活动爪(33)沿靠近或远离固定爪(32)的方向与支撑板(31)滑动连接，所述支撑板(31)的一端与转盘(41)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种热模锻压力机换模臂装置，其特征在于：所述固定爪(32)与支撑板(31)螺栓连接，所述支撑板(31)上设有多个沿活动爪(33)滑动方向间隔排布的螺栓孔(311)。

4.如权利要求2所述的一种热模锻压力机换模臂装置，其特征在于：所述直线驱动机构(34)为气缸。

5.如权利要求1所述的一种热模锻压力机换模臂装置，其特征在于：所述关节臂(21)为三个。

6.如权利要求1所述的一种热模锻压力机换模臂装置，其特征在于：所述换模臂主体(2)的前端设有与其转动连接的导向轴(22)，所述安装座(1)上固设有两个同轴的导向座(11)，所述导向轴(22)的两端分别与导向座(11)竖向滑动连接，所述升降驱动机构(5)与导向轴(22)的一端连接。

7.如权利要求6所述的一种热模锻压力机换模臂装置，其特征在于：所述升降驱动机构(5)为蜗轮螺杆升降机，所述升降驱动机构(5)的螺杆的一端与导向轴(22)的一端连接。

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