CN220144399U - 一种平车单片梁调修胎 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平车单片梁调修胎，包括基础平台底座，及布置于基础平台底座上的两牵引梁校正模组，两夹紧模组，两所述夹紧模组安装于基础平台底座上；并设置于两牵引梁校正模组之间；两中挠度校正模组，两所述中挠度校正模组安装于基础平台底座上；并设置于两夹紧模组之间；两90度翻转模组，多个传输举升辊模组，本实用新型的平车单片梁调修胎能够对组焊前的鱼腹型中梁的零件即单片梁及鱼腹型边梁鱼腹制做焊接变形进行矫正的设备；调校范围包括牵引梁段的上翘、下垂、左右甩头；单片梁的旁曲；割鱼腹焊缝焊后歪斜等变形的矫正；小边的调校；同时还能对未组焊的单片梁及边梁进行中挠度的预挠制作。

Description

一种平车单片梁调修胎

技术领域

本实用新型涉及一种调修胎，具体涉及一种平车单片梁调修胎，属于平车单片梁加工设备技术领域。

背景技术

鱼腹型中梁是指用型钢制作焊接而成的平车中梁；鱼腹梁成形需要两片型钢加工成鱼腹形后焊接而成；平车鱼腹梁生产时，需要先对鱼腹型中梁的零件进行加工，即需要先完成单片梁及鱼腹型边梁鱼腹制作焊接，鱼腹型中梁加工完成后，在组焊前需要进行矫正工序，现有的矫正方式需要全程手工参与，矫正效率低，且无法保证矫正质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种平车单片梁调修胎，能够对组焊前的鱼腹型中梁的零件即单片梁及鱼腹型边梁鱼腹制做焊接变形进行矫正的设备；调校范围包括牵引梁段的上翘、下垂、左右甩头；单片梁的旁曲；割鱼腹焊缝焊后歪斜等变形的矫正；小边的调校；同时还能对未组焊的单片梁及边梁进行中挠度的预挠制作。

本实用新型的平车单片梁调修胎，包括

基础平台底座：

两牵引梁校正模组，两所述牵引梁校正模组安装于基础平台底座两端；

两夹紧模组，两所述夹紧模组安装于基础平台底座上；并设置于两牵引梁校正模组之间；

两中挠度校正模组，两所述中挠度校正模组安装于基础平台底座上；并设置于两夹紧模组之间；

两90度翻转模组，两所述90度翻转模组安装于基础平台底座上；并设置于两中挠度校正模组之间；

多个传输举升辊模组，所述传输举升辊模组安装于基础平台底座上，并设置于牵引梁校正模组、夹紧模组和中挠度校正模组输入侧或输出侧；

所述牵引梁校正模组包括贴合布置的第一U型机架和第二U型机架，所述第一U型机架两侧顶部固定有立梁，一所述立梁顶部设置有摆动横梁；所述立梁于摆动横梁端部设置有90度摆动驱动总成；所述摆动横梁底部固定有行走齿条和行走轨道；所述行走齿条和行走轨道上设置有行走小车；所述行走小车上设置有由电机驱动的行走齿轮；所述行走齿轮与行走齿条啮合；所述行走小车底部固定有垂向液压缸，垂向液压缸采用40吨垂向液压缸安装在摆动横梁上，通过行走小车能够沿着摆动横梁移动；对因切小边造成的翼面和腹面垂直方向变形进行校正；所述垂向液压缸伸缩端固定有腹板校正块；所述第二U型机架两侧正对固定有翼边校正油缸；所述翼边校正油缸伸缩端延伸到第二U型机架内侧，所述翼边校正油缸伸缩端固定有翼边校正块；翼边校正块对其单片梁鱼腹因焊接造成的变形进行校正；

所述夹紧模组包括第三U型机架，所述第三U型机架两侧正对固定有夹紧油缸；所述夹紧油缸伸缩端延伸到第三U型机架内侧，所述夹紧油缸伸缩端固定有夹紧块；夹紧块对单片梁及边梁的各项调校时的定位夹紧；

所述中挠度校正模组包括第四U型机架，所述第四U型机架两侧正对固定有中挠度校正油缸；所述中挠度校正油缸伸缩端延伸到第四U型机架内侧，所述中挠度校正油缸伸缩端固定有中挠度校正块；中挠度校正模组对单片梁及其边梁左右方向的旁曲进行矫正，同时,还能对单片梁及其边梁进行中挠度的预挠制作；

所述90度翻转模组包括半圆环结构的固定架体和旋转体；所述固定架体的侧面固定有外导向轨道；所述外导向轨道上活动安装有旋转体；所述旋转体内面固定有环齿；所述固定架体远离传动辊道一面底部固定有减速机动力总成；所述减速机动力总成输出端固定有与环齿啮合的翻转齿轮；所述旋转体靠近固定架体一面固定有内导向轨道；所述固定架体内环上固定有与内导向轨道咬合的导向环；所述旋转体外表面两侧固定有直线导轨；所述直线导轨上滑动设置有夹紧机构；所述夹紧机构两侧固定有滑套；所述滑套上滑动设置有导向柱；所述导向柱通过耳座与旋转体固定；所述旋转体于直线导轨之间设置有由电机减速机驱动的丝杆总成，所述丝杆总成的丝母体与夹紧机构背面固定；将单片梁或边梁由卧姿翻转成立姿，或由立姿翻转成卧姿，以适应不同的调校项目；其工作过程如下：通过夹紧机构动作对其工件进行卡紧，卡紧后，通过电机驱动减速机旋转，从而驱动丝杆总成的丝杆旋转，丝杆旋转时，通过丝母体将旋转运动转换为直线的升降运动，带动整个夹紧机构沿着直线导轨上升下降；夹紧机构在将工件上升到指定高度，然后通过驱动减速机动力总成驱动旋转体旋转，带动夹紧机构旋转，夹紧机构上的工件同步顺时针或逆时针旋转90度，最后，丝杆总成带动丝母体反向运动，夹紧机构下行，将工件落在工作平台上，夹紧机构的夹紧定位块松开，夹紧机构撤出远离工件，完成此次工作循环；旋转体旋转时，减速机动力总成驱动翻转齿轮转动，带动旋转体上环齿转动；旋转体旋转时，受到外导向轨道、内导向轨道和导向环的导向，保证翻转过程更加平稳；

所述传输举升辊模组包括与基础平台底座固定的台座，所述台座四端活动安装有导向轴，所述台座中间固定有举升油缸；所述举升油缸和导向轴顶部固定有支架体，所述支架体通过轴承安装有传动辊，所述传动辊端部固定有传动机构，所述传动机构与传动电机安装。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧箱座；所述夹紧箱座顶部开设有两滑槽；所述夹紧箱座内侧通过滑轨设置有两夹紧定位块，所述夹紧定位块上端从滑槽内延伸出；所述夹紧箱座内两侧正对固定有卡紧油缸；所述卡紧油缸伸缩端与夹紧定位块固定；工作时，卡紧油缸伸缩端推动夹紧定位块在滑轨和滑槽上滑动，实现对夹紧定位块高精度行进和导向；夹紧定位块动作时，实现对工件进行夹紧。

进一步地，所述基础平台底座上开设有T型槽，所述牵引梁校正模组和夹紧模组底部与T型槽滑动配合安装，并通过T型槽螺栓与基础平台底座固定；所述中挠度校正模组和90度翻转模组通过螺栓直接固定于基础平台底座上；本校正胎的2台中挠度校正模组为固定式结构，不能调整，任何梁型都为定位校正；2台夹紧模组及2台牵引梁校正模组为可调式结构，不同型号的单片梁其长度也不同，夹紧模组及牵引梁校正模组，可根据不同梁型的尺寸，松开T型槽螺栓移动到适当位置后，紧固T型槽上的螺栓来定位，以适应不同梁型的变化。

进一步地，所述第三U型机架和第四U型机架顶部设置有导向座；所述导向座上滑动设置有滑轴；所述滑轴与夹紧块或中挠度校正块固定，通过导向座和滑轴配合，实现夹紧块或中挠度校正块直线运动。

进一步地，两所述立梁侧部正对开设有侧开口；所述摆动横梁上活动咬合到侧开口上；所述90度摆动驱动总成包括固定于摆动横梁端部的筒座；所述筒座上固定有翻转轴；所述翻转轴活动穿过导向轴承，所述导向轴承与立梁固定；所述翻转轴底部与摆动液压缸固定；所述摆动液压缸与立梁下部固定，摆动横梁摆动时，摆动液压缸动作，驱动翻转轴转动，带动翻转轴顶部的筒座转动，筒座带动摆动横梁动作，摆动横梁一端脱离一侧立梁的侧开口，从而使牵引梁校正模组顶部中空，方便工件的吊运；当完成吊运后，摆动横梁复位，摆动横梁重新咬合到侧开口上。

与现有技术相比，本实用新型的平车单片梁调修胎，能够对组焊前的鱼腹型中梁的零件即单片梁及鱼腹型边梁鱼腹制做焊接变形进行矫正的设备；调校范围包括牵引梁段的上翘、下垂、左右甩头；单片梁的旁曲；割鱼腹焊缝焊后歪斜等变形的矫正；小边的调校；同时还能对未组焊的单片梁及边梁进行中挠度的预挠制作。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1整体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1俯视结构示意图。

图3为本实用新型牵引梁校正模组整体结构示意图。

图4为本实用新型牵引梁校正模组俯视结构示意图。

图5为本实用新型的图1的A-A线截面结构示意图。

图6为本实用新型夹紧模组整体结构示意图。

图7为本实用新型夹紧模组俯视结构示意图。

图8为本实用新型中挠度校正模组整体结构示意图。

图9为本实用新型中挠度校正模组俯视结构示意图。

图10为本实用新型90度翻转模组立体结构示意图。

图11为本实用新型90度翻转模组整体结构示意图。

图12为本实用新型90度翻转模组俯视结构示意图。

图13为本实用新型传输举升辊模组整体结构示意图。

图14为本实用新型传输举升辊模组俯视结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1至图14所示的平车单片梁调修胎，包括

基础平台底座1：

两牵引梁校正模组2，两所述牵引梁校正模组2安装于基础平台底座1两端；

两夹紧模组3，两所述夹紧模组3安装于基础平台底座1上；并设置于两牵引梁校正模组2之间；

两中挠度校正模组4，两所述中挠度校正模组4安装于基础平台底座1上；并设置于两夹紧模组3之间；

两90度翻转模组5，两所述90度翻转模组安装于基础平台底座上；并设置于两中挠度校正模组4之间；

多个传输举升辊模组6，所述传输举升辊模组6安装于基础平台底座1上，并设置于牵引梁校正模组2、夹紧模组3和中挠度校正模组4输入侧或输出侧；

所述牵引梁校正模组2包括贴合布置的第一U型机架21和第二U型机架22，所述第一U型机架21两侧正对设置有由侧液压缸211驱动的侧部夹紧块212；所述第一U型机架21两侧顶部固定有立梁23，一所述立梁23顶部设置有摆动横梁24；所述立梁23于摆动横梁24端部设置有90度摆动驱动总成25；所述摆动横梁24底部固定有行走齿条和行走轨道26；所述行走齿条和行走轨道26上设置有行走小车27；所述行走小车27上设置有由电机驱动的行走齿轮；所述行走齿轮与行走齿条啮合；所述行走小车27底部固定有垂向液压缸271，垂向液压缸采用40吨垂向液压缸安装在摆动横梁上，通过行走小车能够沿着摆动横梁移动；对因切小边造成的翼面和腹面垂直方向变形进行校正；所述垂向液压缸271伸缩端固定有腹板校正块272；所述第二U型机架22两侧正对固定有翼边校正油缸28；所述翼边校正油缸28伸缩端延伸到第二U型机架22内侧，所述翼边校正油缸28伸缩端固定有翼边校正块29；翼边校正块对其单片梁鱼腹因焊接造成的变形进行校正；

所述夹紧模组3包括第三U型机架31，所述第三U型机架31两侧正对固定有夹紧油缸32；所述夹紧油缸32伸缩端延伸到第三U型机架31内侧，所述夹紧油缸32伸缩端固定有夹紧块33；夹紧块对单片梁及边梁的各项调校时的定位夹紧；

所述中挠度校正模组4包括第四U型机架41，所述第四U型机架41两侧正对固定有中挠度校正油缸42；所述中挠度校正油缸42伸缩端延伸到第四U型机架41内侧，所述中挠度校正油缸42伸缩端固定有中挠度校正块43；中挠度校正模组对单片梁及其边梁左右方向的旁曲进行矫正，同时,还能对单片梁及其边梁进行中挠度的预挠制作；

所述90度翻转模组5包括半圆环结构的固定架体51和旋转体52；所述固定架体51的侧面固定有外导向轨道53；所述外导向轨道53上活动安装有旋转体52；所述旋转体52内面固定有环齿55；所述固定架体51远离传动辊道一面底部固定有减速机动力总成56；所述减速机动力总成56输出端固定有与环齿啮合的翻转齿轮；所述旋转体52靠近固定架体一面固定有内导向轨道57；所述固定架体51内环上固定有与内导向轨道咬合的导向环58；所述旋转体52外表面两侧固定有直线导轨521；所述直线导轨521上滑动设置有夹紧机构522；所述夹紧机构522两侧固定有滑套523；所述滑套523上滑动设置有导向柱524；所述导向柱524通过耳座与旋转体52固定；所述旋转体52于直线导轨之间设置有由电机减速机驱动的丝杆总成525，所述丝杆总成525的丝母体与夹紧机构522背面固定；将单片梁或边梁由卧姿翻转成立姿，或由立姿翻转成卧姿，以适应不同的调校项目；其工作过程如下：通过夹紧机构动作对其工件进行卡紧，卡紧后，通过电机驱动减速机旋转，从而驱动丝杆总成的丝杆旋转，丝杆旋转时，通过丝母体将旋转运动转换为直线的升降运动，带动整个夹紧机构沿着直线导轨上升下降；夹紧机构在将工件上升到指定高度，然后通过驱动减速机动力总成驱动旋转体旋转，带动夹紧机构旋转，夹紧机构上的工件同步顺时针或逆时针旋转90度，最后，丝杆总成带动丝母体反向运动，夹紧机构下行，将工件落在工作平台上，夹紧机构的夹紧定位块松开，夹紧机构撤出远离工件，完成此次工作循环；旋转体旋转时，减速机动力总成驱动翻转齿轮转动，带动旋转体上环齿转动；旋转体旋转时，受到外导向轨道、内导向轨道和导向环的导向，保证翻转过程更加平稳；

所述传输举升辊模组6包括与基础平台底座1固定的台座61，所述台座61四端活动安装有导向轴62，所述台座61中间固定有举升油缸63；所述举升油缸63和导向轴62顶部固定有支架体64，所述支架体64通过轴承65安装有传动辊66，所述传动辊66端部固定有传动机构67，所述传动机构67与传动电机安装。

所述夹紧机构522包括夹紧箱座5221；所述夹紧箱座5221顶部开设有两滑槽5222；所述夹紧箱座5221内侧通过滑轨设置有两夹紧定位块5223，所述夹紧定位块5223上端从滑槽5222内延伸出；所述夹紧箱座5221内两侧正对固定有卡紧油缸；所述卡紧油缸伸缩端与夹紧定位块固定；工作时，卡紧油缸伸缩端推动夹紧定位块在滑轨和滑槽上滑动，实现对夹紧定位块高精度行进和导向；夹紧定位块动作时，实现对工件进行夹紧。

所述基础平台底座1上开设有T型槽11，所述牵引梁校正模组和夹紧模组底部与T型槽11滑动配合安装，并通过T型槽螺栓与基础平台底座固定；所述中挠度校正模组和90度翻转模组通过螺栓直接固定于基础平台底座上；本校正胎的2台中挠度校正模组为固定式结构，不能调整，任何梁型都为定位校正；2台夹紧模组及2台牵引梁校正模组为可调式结构，不同型号的单片梁其长度也不同，夹紧模组及牵引梁校正模组，可根据不同梁型的尺寸，松开T型槽螺栓移动到适当位置后，紧固T型槽上的螺栓来定位，以适应不同梁型的变化。

进一步地，所述第三U型机架31和第四U型机架顶部设置有导向座34；所述导向座34上滑动设置有滑轴35；所述滑轴35与夹紧块33或中挠度校正块固定，通过导向座和滑轴配合，实现夹紧块或中挠度校正块直线运动。

进一步地，两所述立梁侧部正对开设有侧开口；所述摆动横梁上活动咬合到侧开口上；所述90度摆动驱动总成包括固定于摆动横梁端部的筒座；所述筒座上固定有翻转轴；所述翻转轴活动穿过导向轴承，所述导向轴承与立梁固定；所述翻转轴底部与摆动液压缸固定；所述摆动液压缸与立梁下部固定，摆动横梁摆动时，摆动液压缸动作，驱动翻转轴转动，带动翻转轴顶部的筒座转动，筒座带动摆动横梁动作，摆动横梁一端脱离一侧立梁的侧开口，从而使牵引梁校正模组顶部中空，方便工件的吊运；当完成吊运后，摆动横梁复位，摆动横梁重新咬合到侧开口上。

本实用新型的平车单片梁调修胎的工艺过程如下：

单片梁卧姿调校准备工作：

A、承接上工位传输，做好单片梁卧姿校正准备；

A1、启动本胎位上各台传输举升辊模组的举升油缸升起，然后启动传动电机，传动电机通过传动机构使传动辊转动，等待由上工位传输下来的单片梁（边梁）；此时工件传入到位后，按停传动电机使传输辊停止转动；再启动举升油缸下降，将单片梁（边梁）落于各校正装置工作台上；（此时单片梁处于卧姿）；

A2、启动两台夹紧模组，夹紧模组一侧的夹紧油缸贴合单片梁直边，两台油缸到位后自动停住（此时，油缸伸出75mm，此位置为单片梁卧姿调校检测定位基准）；

A3、启动两台夹紧模组，夹紧模组另一侧的夹紧油缸直至夹紧块将单片梁两头夹紧；此时，单片梁卧姿调校准备工作就绪；

B、中挠度校正

B1、确认两台夹紧模组的夹紧油缸夹紧单片梁（边梁）后，启动中挠度校正模组，靠鱼腹一侧的中挠度校正油缸伸出，中挠度校正块顶住鱼腹翼面，根据预挠度的大小，凭经验确定油缸顶出量的多少，使单片梁向直边一侧弓起变形，到位后，稍停4~5S，再次启动上述中挠度校正油缸让缸杆缩回到原位；

B2、检查中挠度尺寸，如不到量，可按上述流程再操作一次，直到挠度合适为止；

B3、上述调校流程可先用左侧中挠度校正油缸校正中挠度，然后再用右侧中挠度校正油缸校正中挠度，待左右两边都进行校正后，再检查单片梁（边梁）的中挠度，这属于单边校正中挠度，

除上述校正流程外，也可以左、右两侧同时校正单片梁中挠度；其校正流程如下：先启动左侧中挠度校正模组单片梁鱼腹一侧的中挠度校正油缸，使缸杆伸出，中挠度校正块顶至单片梁鱼腹翼面后，停住，再启动右侧中挠度校正位模块，单片梁鱼腹一侧的中挠度校正油缸顶出， 中挠度校正块顶至单片梁鱼腹翼面后，停住，最后，同时启动上述两台油缸外顶，根据中挠度尺寸的大小，凭经验确定油缸顶出量；油缸顶到位后，停住油缸，稍等4~5秒后，同时启动两油缸让缸杆缩回原位，中挠度校正过程结束；

在中挠度校正过程中，如果中挠度校正过量，可按上述方法用单片梁直边一侧油缸进行矫正；

C、牵引梁段校正

C1、牵引梁段上翘的校正：确认夹紧模块的夹紧油缸已经夹紧单片梁，启动牵引梁校正模组的单片梁直边一侧的100吨校正油缸，缸杆伸出顶住单片梁翼面，继续顶出使单片梁牵引梁部分向下垂方向变形，根据其上翘变形量的大小凭经验确定油缸顶出量的多少，顶到位后，停住油缸4~5秒钟，再次启动该油缸，使缸杆缩回到原位；此时，检查牵引梁上翘是否被矫正，如矫正达不到所要求的矫正量，可按上述方法再进行一次，直到合格；

C2、牵引梁段下垂的校正：确认夹紧模组的夹紧油缸已经夹紧单片梁后，启动牵引梁校正模组的单片梁鱼腹一侧的100吨油缸，缸杆顶出顶至牵引梁翼面，继续顶出使牵引梁向上翘方向变形；根据牵引梁下垂量，凭经验确定顶出量，顶出到位后，稍停4~5秒，然后启动该油缸使缸杆缩回到原位，此时，检查牵引梁下垂是否被矫正，模组如矫正达不到所要求的矫正量，可按上述方法再进行一次，直到合格；

C3、割鱼腹焊缝焊后立筋不平的矫正：割鱼腹焊缝焊后有时会出现上、下立筋筋板不平直，在焊缝处成一角度的情况，其校平方法如下：采用龙门鱼腹焊缝校正装置（腹板校正块），通过校正装置横梁上的垂向油缸动作进行校正；

D、立姿校正

D1、单片梁（边梁）由卧姿原地翻转成立姿：松开夹紧模组两侧夹紧油缸，检查本胎位上夹紧模组、中挠度校正模组及牵引梁校正位模组，并把以上所有校正油缸的缸杆全部缩回到原位，以避免单片梁（边梁）翻转时刮碰；接着，启动90度翻转模组将单片梁翻转正负90度，翻转后单片梁由卧姿翻转成立姿，单片梁大面朝下主要用于旁曲的校正；单片梁小面朝下主要用于人工检测；在90度翻转模组翻转后，翻转夹紧缸松开前，工位上的夹紧模组动作，其具体为：单片梁（边梁）立姿夹紧：启动两台夹紧模组单片梁直边一侧的夹紧油缸，顶出将立姿单片梁顶至距缸头280mm位置，油缸自动停住，此位置为立姿校正检测定位基准；启动两台夹紧模组单片梁鱼腹另一侧夹紧油缸，顶出缸头直至夹住单片梁；

E、牵引梁段左右甩头的校正：启动牵引梁校正模组甩头一侧的校正油缸顶出，顶住牵引梁上、下翼板端面，油缸继续伸出，牵引梁反向变形；根据甩头变形的大小凭经验确定反向变形调修量；校正到位后，停住油缸4~5秒后，启动该油缸缩回原位；然后检查牵引梁甩头是否已被矫正；如矫正量不够可按上述流程再校正一次，直至合格;

F、单片梁旁曲的校正：启动邻近旁弯的中挠度校正模组旁弯一侧的100吨校正油缸，使缸头顶至单片梁上、下翼板端面后，继续顶出使单片梁向旁弯方向反向变形，根据单片梁旁弯变形量的大小凭经验确定校正油缸顶出量的多少。油缸顶出到位后，停住油缸等待4~5秒后，启动油缸缩回原位。再次检查单片梁旁弯状况；如旁弯还不合格，可按上述方法再次校正，直至合格；

至此，单片梁立姿校正流程全部结束；单片梁由立姿翻转成卧姿，然后升降油缸动作，单片梁传输到下一工位；单片梁的传出，其具体为：单片梁调校完成后要传至下一工位；单片梁传输时必须在卧姿状态下传出；工作时，启动本胎位上各台传输举升辊模组的举升油缸，缸杆上顶，将单片梁举升离开工作台面100mm；同时启动传输举升辊模组上的传动电机，传动电机转动，带动托辊转动将单片梁向下一工位传出。

当单片梁需要位置调整时，其具体如下：单片梁在调校过程中（无论单片梁处于立姿或卧姿），当需要调校的项目因位置没有对准而无法调校时，应同时启动位于中挠度校正位总成旁边的2台传输举升辊模组的举升油缸，缸头将单片梁顶起离开工作台100mm，然后，同时启动2台托辊电机正转或反转，带动托辊正转或反转，使单片梁沿纵轴线左、右窜动，以适应调校需要。

本申请的各个模组配合实现对单片梁进行调修，需要说明的是，对本申请各个模组变形，变形后仍起到本申请的功能，其仍属于本申请的保护范围；如90度翻转模组为本申请调修线的一个模组，实现对单片梁的翻转，以上结构功能是实现单片梁的翻转，通过对90度翻转模组变形、改进或替换后的模块，其起到的功能与本申请相似，其也属于本申请的保护范围；即上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种平车单片梁调修胎，其特征在于：包括

基础平台底座：

两牵引梁校正模组，两所述牵引梁校正模组安装于基础平台底座两端；

两夹紧模组，两所述夹紧模组安装于基础平台底座上；并设置于两牵引梁校正模组之间；

两中挠度校正模组，两所述中挠度校正模组安装于基础平台底座上；并设置于两夹紧模组之间；

两90度翻转模组，两所述90度翻转模组安装于基础平台底座上；并设置于两中挠度校正模组之间；

多个传输举升辊模组，所述传输举升辊模组安装于基础平台底座上，并设置于牵引梁校正模组、夹紧模组和中挠度校正模组输入侧或输出侧；

所述牵引梁校正模组包括贴合布置的第一U型机架和第二U型机架，所述第一U型机架两侧顶部固定有立梁，一所述立梁顶部设置有摆动横梁；所述立梁于摆动横梁端部设置有90度摆动驱动总成；所述摆动横梁底部固定有行走齿条和行走轨道；所述行走齿条和行走轨道上设置有行走小车；所述行走小车上设置有由电机驱动的行走齿轮；所述行走齿轮与行走齿条啮合；所述行走小车底部固定有垂向液压缸；所述垂向液压缸伸缩端固定有腹板校正块；所述第二U型机架两侧正对固定有翼边校正油缸；所述翼边校正油缸伸缩端延伸到第二U型机架内侧，所述翼边校正油缸伸缩端固定有翼边校正块；

所述夹紧模组包括第三U型机架，所述第三U型机架两侧正对固定有夹紧油缸；所述夹紧油缸伸缩端延伸到第三U型机架内侧，所述夹紧油缸伸缩端固定有夹紧块；

所述中挠度校正模组包括第四U型机架，所述第四U型机架两侧正对固定有中挠度校正油缸；所述中挠度校正油缸伸缩端延伸到第四U型机架内侧，所述中挠度校正油缸伸缩端固定有中挠度校正块；

所述传输举升辊模组包括与基础平台底座固定的台座，所述台座四端活动安装有导向轴，所述台座中间固定有举升油缸；所述举升油缸和导向轴顶部固定有支架体，所述支架体通过轴承安装有传动辊，所述传动辊端部固定有传动机构，所述传动机构与传动电机安装。

2.根据权利要求1所述的平车单片梁调修胎，其特征在于：所述90度翻转模组包括半圆环结构的固定架体和旋转体；所述固定架体的侧面固定有外导向轨道；所述外导向轨道上活动安装有旋转体；所述旋转体内面固定有环齿；所述固定架体远离传动辊道一面底部固定有减速机动力总成；所述减速机动力总成输出端固定有与环齿啮合的翻转齿轮；所述旋转体靠近固定架体一面固定有内导向轨道；所述固定架体内环上固定有与内导向轨道咬合的导向环；所述旋转体外表面两侧固定有直线导轨；所述直线导轨上滑动设置有夹紧机构；所述夹紧机构两侧固定有滑套；所述滑套上滑动设置有导向柱；所述导向柱通过耳座与旋转体固定；所述旋转体于直线导轨之间设置有由电机减速机驱动的丝杆总成，所述丝杆总成的丝母体与夹紧机构背面固定。

3.根据权利要求2所述的平车单片梁调修胎，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧箱座；所述夹紧箱座顶部开设有两滑槽；所述夹紧箱座内侧通过滑轨设置有两夹紧定位块，所述夹紧定位块上端从滑槽内延伸出；所述夹紧箱座内两侧正对固定有卡紧油缸；所述卡紧油缸伸缩端与夹紧定位块固定。

4.根据权利要求1所述的平车单片梁调修胎，其特征在于：所述基础平台底座上开设有T型槽，所述牵引梁校正模组和夹紧模组底部与T型槽滑动配合安装，并通过T型槽螺栓与基础平台底座固定；所述中挠度校正模组和90度翻转模组通过螺栓直接固定于基础平台底座上。

5.根据权利要求1所述的平车单片梁调修胎，其特征在于：所述第三U型机架和第四U型机架顶部设置有导向座；所述导向座上滑动设置有滑轴；所述滑轴与夹紧块或中挠度校正块固定。

6.根据权利要求1所述的平车单片梁调修胎，其特征在于：两所述立梁侧部正对开设有侧开口；所述摆动横梁上活动咬合到侧开口上；所述90度摆动驱动总成包括固定于摆动横梁端部的筒座；所述筒座上固定有翻转轴；所述翻转轴活动穿过导向轴承，所述导向轴承与立梁固定；所述翻转轴底部与摆动液压缸固定；所述摆动液压缸与立梁下部固定。