CN218908921U - 一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，集成式转运车包括：行走整体运输车架组件、安装在行走整体运输车架组件上表面的前端伺服顶升组件和调整定位组件，后桥箱工件安放在调整定位组件和前端伺服顶升组件上，行走整体运输车架组件安装在轨道上且能沿轨道移动，外部伺服二次对中定位组件安装在轨道位于半轴安装设备工位的正下方；整个生产过程，车体自身集成对中定位机构及外部二次对中定位机构的双保险，避免因车体输送轨道安装精度的偏差带来的对后桥箱轴孔相对于外部穿轴设备的同轴度及垂直度精度影响；实现了后桥箱半轴穿装所需精度的要求，提高产品安装的成功率及安装效率，对产品质量、成本控制有较大提升。

Description

一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车

技术领域

本实用新型涉及一种后桥箱半轴自动穿入装置，具体涉及一种用于后桥箱半轴穿入自动定位、外部二次定位装置以及安装完成后的转运设备。

背景技术

工业生产中后桥箱半轴的穿入，当前工艺是轴孔穿入加热装置，进行加热孔径，与半轴形成短暂的间隙配合，人工找准后推入半轴，实现半轴装配；但人工对准精度有限，且穿轴的过程有时间限制，穿入过程中，受后桥箱上轴孔相对于半轴放置的同轴度以及轴孔和推入半轴设备端面垂直度精度不够，以及穿入过程中不顺，穿轴时间增加，轴孔冷却收缩等原因，导致半轴穿入一半后无法进入，导致后桥结构件整体报废，导致企业生产效率及成本提高；因此后桥箱结构件自动定位的精度保证及安装效率提高对企业生产质量、成本控制有着重要意义。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，安装在两个平行的轨道上，用于将后桥箱工件搬运至半轴安装设备工位安装半轴，所述集成式转运车包括：行走整体运输车架组件、安装在行走整体运输车架组件上表面的前端伺服顶升组件和调整定位组件，所述后桥箱工件安放在调整定位组件和前端伺服顶升组件上，所述行走整体运输车架组件安装在轨道上且能沿轨道移动，所述外部伺服二次对中定位组件安装在轨道位于半轴安装设备工位的正下方。

进一步的，所述调整定位组件包括：车载集成式回转组件、依次安装在车载集成式回转组件上的前端面机械定位组件、车载液压对中定位组件、尾部液压顶紧组件、快速拆换机械式定位组件和液压插销防转组件，所述前端面机械定位组件靠近前端伺服顶升组件，液压插销防转组件远离前端伺服顶升组件，通过液压插销防转组件锁死车载集成式回转组件，前端面机械定位组件与尾部液压顶紧组件相对设置。

进一步的，所述行走整体运输车架组件包括：车架主体、滚轮、驱动装置，所述车架主体通过安装滚轮放置在轨道上，所述驱动装置安装在车架主体下方，驱动车架主体在轨道上移动。

进一步的，所述驱动装置通过齿轮齿条机构进行传动，使行走整体运输车架组件在轨道上移动，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在轨道的内侧，其齿轮安装在驱动装置的输出轴上，使齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述前端面机械定位组件上端一侧安装有定位板。

进一步的，所述尾部液压顶紧组件包括：固定座、导向机构、顶紧液压缸、顶板，所述固定座安装在车载集成式回转组件上，所述顶板设置前端面机械定位组件对侧，顶板通过导向机构安装在固定座的侧面，所述顶紧液压缸固定在固定座上，其输出轴与顶板连接。

进一步的，所述车载液压对中定位组件包括：夹板、滑动座、驱动液压马达、丝杆及螺母组件、编码器，所述滑动座安装在车载集成式回转组件上，两个所述的夹板通过滑轨机构对称安装在滑动座上，所述驱动液压马达固定车载集成式回转组件上，通过驱动液压马达输出轴旋转驱动丝杆及螺母组件工作，进而控制夹板在滑轨机构上对中移动，所述编码器与丝杆及螺母组件连接，根据编码器数值反应丝杆旋转圈数，检测控制夹板位置。

进一步的，所述前端伺服顶升组件包括Z轴升降台和滑轨机构，所述Z轴升降台通过滑轨机构安装在行走整体运输车架组件上。

进一步的，所述Z轴升降台包括：上安装板、下安装座、丝杆升降机、驱动电机、导向机构，所述上安装板通过导向机构安装在下安装座上方，所述丝杆升降机设置在上安装板、下安装座之间，丝杆升降机的机座安装在下安装座上，丝杆升降机的丝杆的上端与上安装板连接，所述驱动电机安装在下安装座上，其输出轴与丝杆升降机连接。

进一步的，所述外部伺服二次对中定位组件包括：对中直线滑台、驱动装置、夹爪，所述对中直线滑台设置在两个轨道下方，夹爪通过滑轨机构安装在对中直线滑台上，所述驱动装置驱动对中直线滑台工作，使夹爪对车载集成式回转组件进行装夹定位。

进一步的，所述对中直线滑台包括：对中底座、丝杆机构、T型换向器，所述T型换向器设置在对中底座中间，两个所述丝杠机构通过轴承座对称安装在T型换向器的两侧，T型换向器的两个输出端通过联轴器与丝杆机构中的丝杆连接，丝杆机构中的滚珠螺母与夹爪连接，所述驱动装置的输出轴与T型换向器的输入端连接。

进一步的，所述快速拆换机械式定位组件为带有快速拆换机构的底座，底座通过快速拆换机构安装在车载集成式回转组件上。

本实用新型揭示了一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其有益效果：

（1）车体内部自动定位装置及外部二次定位装置保证了工件相对外部穿轴设备同轴度及垂直度精度保证；

（2）前端伺服举升机构及尾部快速拆换机械组件实现了不同型号工件的水平保证；

（3）集成了编码器于机械结构成一体，实现位置的精准把控；

（4）整个生产过程，车体自身集成对中定位机构及外部二次对中定位机构的双保险，避免因车体输送轨道安装精度的偏差带来的对后桥箱轴孔相对于外部穿轴设备的同轴度及垂直度精度影响；

（5）实现了后桥箱半轴穿装所需精度的要求，提高产品安装的成功率及安装效率，对产品质量、成本控制有较大提升。

附图说明

图1为本实用新型的工作示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为前端伺服顶升组件结构示意图；

图6为车载集成式回转组件与车载液压对中定位组件安装结构示意图；

图7为外部伺服二次对中定位组件局部半剖结构示意图；

图中：0、轨道；1、行走整体运输车架组件；11、车架主体；12、滚轮；13、驱动装置；2、前端伺服顶升组件；21、Z轴升降台；211、上安装板；212、下安装座；213、丝杆升降机；214、驱动电机；22、滑轨机构；3、前端面机械定位组件；31、定位板；4、车载集成式回转组件；5、车载液压对中定位组件；51、夹板；52、滑动座；53、丝杆及螺母组件；6、尾部液压顶紧组件；61、固定座；62、导向机构；63、顶紧液压缸；64、顶板；7、快速拆换机械式定位组件；8、液压插销防转组件；81、插销液压缸；82、销座；9、外部伺服二次对中定位组件；91、对中直线滑台；911、对中底座；912、丝杆机构；913、T型换向器；92、夹爪；10、后桥箱工件；101、轴孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1-4所示，一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，安装在两个平行的轨道0上，用于将后桥箱工件10搬运至半轴安装设备工位安装半轴，所述集成式转运车包括：行走整体运输车架组件1、安装在行走整体运输车架组件1上表面的前端伺服顶升组件2和调整定位组件，所述后桥箱工件10安放在调整定位组件和前端伺服顶升组件2上，所述行走整体运输车架组件1安装在轨道0上且能沿轨道0移动，所述外部伺服二次对中定位组件9安装在轨道0位于半轴安装设备工位的正下方。

如图2-3所示，调整定位组件包括：车载集成式回转组件4、依次安装在车载集成式回转组件4上的前端面机械定位组件3、车载液压对中定位组件5、尾部液压顶紧组件6、快速拆换机械式定位组件7、液压插销防转组件8，所述前端面机械定位组件3靠近前端伺服顶升组件2，液压插销防转组件8远离前端伺服顶升组件2，通过液压插销防转组件8锁死车载集成式回转组件4，前端面机械定位组件3与尾部液压顶紧组件6相对设置。

如图2-4所示，所述行走整体运输车架组件1包括：车架主体11、滚轮12、驱动装置13，所述车架主体11通过4个滚轮12放置在轨道0上，所述驱动装置13安装在车架主体11下方，驱动车架主体11在轨道0上移动。

如图4所示，所述驱动装置13通过齿轮齿条机构进行传动，使行走整体运输车架组件在轨道0上移动，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在轨道0的内侧，其齿轮安装在驱动装置13的输出轴上，使齿轮与齿条啮合。

所述驱动装置13通过齿条机构与轨道0连接，所述齿条机构中的齿条设置在轨道0的内侧，其齿轮安装在驱动装置13的输出轴上，使齿轮与齿条啮合。

如图2-3所示，前端面机械定位组件3上端一侧安装有定位板31。

如图2-4所示，所述尾部液压顶紧组件6包括：固定座61、导向机构62、顶紧液压缸63、顶板64，所述固定座61安装在车载集成式回转组件4上，所述顶板64设置前端面机械定位组件3对侧，顶板64通过导向机构62安装在固定座61的侧面，所述顶紧液压缸63固定在固定座61上，其输出轴与顶板64连接。

如图2、3、6所示，所述车载液压对中定位组件5包括：夹板51、滑动座52、驱动液压马达、丝杆及螺母组件53、编码器，所述滑动座52安装在车载集成式回转组件4上，两个所述的夹板51通过滑轨机构22对称安装在滑动座52上，所述驱动液压马达固定车载集成式回转组件4上，通过驱动液压马达输出轴旋转驱动丝杆及螺母组件53工作，进而控制夹板51在滑轨机构22上对中移动，所述编码器与丝杆及螺母组件53连接，根据编码器数值反应丝杆旋转圈数，检测控制夹板51位置。

如图2-5所示，前端伺服顶升组件2包括Z轴升降台21和滑轨机构22，所述Z轴升降台21通过滑轨机构22安装在行走整体运输车架组件1上。

如图5所示，Z轴升降台21包括：上安装板211、下安装座212、丝杆升降机213、驱动电机214、导向机构62，所述上安装板211通过导向杆机构62安装在下安装座212上方，所述丝杆升降机213设置在上安装板211、下安装座212之间，丝杆升降机213的机座安装在下安装座212上，丝杆升降机213的丝杆的上端与上安装板211连接，所述驱动电机214安装在下安装座212上，其输出轴与丝杆升降机213连接。

如图2-4、7所示，外部伺服二次对中定位组件9包括：对中直线滑台91、驱动装置13、夹爪92，所述对中直线滑台91设置在两个轨道0下方，夹爪92通过滑轨机构22安装在对中直线滑台91上，所述驱动装置13驱动对中直线滑台91工作，使夹爪92对车载集成式回转组件4进行装夹定位。

如图7所示，对中直线滑台91包括：对中底座911、丝杆机构912、T型换向器913，所述T型换向器913设置在对中底座911中间，两个所述丝杠机构通过轴承座对称安装在T型换向器913的两侧，T型换向器913的两个输出端通过联轴器与丝杆机构912中的丝杆连接，丝杆机构912中的滚珠螺母与夹爪92连接，所述驱动装置13的输出轴与T型换向器913的输入端连接。

如图2-3、6所示，快速拆换机械式定位组件7为带有快速拆换机构的底座，底座通过快速拆换机构安装在车载集成式回转组件4上。

如图2-3所示，液压插销防转组件8包括：插销液压缸81、销座82，所述插销液压缸81安装在车载集成式回转组件4上，其输出轴穿过车载集成式回转组件4，所述销轴安装在行走整体运输车架组件1的车架主体11上，伸出的插销液压缸81的伸缩轴插装在销座82上。

如图6所示，车载集成式回转组件4为旋转转台；所述驱动装置13为常规电机、伺服电机或步进电机的其中一种。

所述上安装板211、定位板31、快速拆换机械式定位组件7上表面还可以设置垫块。

工作流程：

后桥箱工件10通过人工确认型号，液压插销防转组件8顶紧，防止上料时窜动，在车载集成式回转组件4上放置对应的快速拆换机械定位组件，前端伺服顶升组件2升降至对应高度，人工吊装后桥箱工件10至快速拆换机械定位组件和前端伺服顶升组件2上；

尾部液压顶紧组件6动作，推动后桥箱工件10前端面靠紧前端面机械定位组件3，实现工件长度方向定位，前端伺服顶升组件2根据工件实际高度情况，进行微调；尾部液压顶升组件动作，放松顶紧工件，车载液压对中定位组件5动作，执行对中定位，车载液压对中定位组件5上编码器数值到达对应型号对应位置后停止动作，尾部液压顶升组件再次执行顶紧动作，实现对后桥箱工件10在行走整体运输车架组件1上的一次定位；

  上料完成后，行走整体运输车架组件1动作，运送至半轴安装设备位置，行走整体运输车架组件1停止，液压插销防转组件8收回，车载集成式回转组件4可以旋转，外部伺服二次对中定位组件9动作，执行对中定位动作，车载集成式回转组件4在外部伺服二次对中定位组件9作用下完成外部二次定位；

外部轴孔加热设备加热轴孔101，外部穿轴设备穿入半轴，如图1所示；

完成半轴穿装后，外部伺服二次对中定位组件9执行打开动作，液压插销防转组件8顶紧，车载集成式回转组件4锁定，行走整体运输车架组件1行走至下料位置，车载液压对中定位组件5打开，尾部液压顶升组件打开，人工吊装后桥箱工件10至下料存放区；

行走整体运输车架组件1动作，返回至初始上料位置，重复上述操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，安装在两个平行的轨道(0)上，用于将后桥箱工件(10)搬运至半轴安装设备工位安装半轴，其特征在于：所述集成式转运车包括：行走整体运输车架组件(1)、安装在行走整体运输车架组件(1)上表面的前端伺服顶升组件(2)和调整定位组件，所述后桥箱工件(10)安放在调整定位组件和前端伺服顶升组件(2)上，所述行走整体运输车架组件(1)安装在轨道(0)上且能沿轨道(0)移动，外部伺服二次对中定位组件(9)安装在轨道(0)位于半轴安装设备工位的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述调整定位组件包括：车载集成式回转组件(4)、依次安装在车载集成式回转组件(4)上的前端面机械定位组件(3)、车载液压对中定位组件(5)、尾部液压顶紧组件(6)、快速拆换机械式定位组件(7)和液压插销防转组件(8)，所述前端面机械定位组件(3)靠近前端伺服顶升组件(2)，液压插销防转组件(8)远离前端伺服顶升组件(2)，通过液压插销防转组件(8)锁死车载集成式回转组件(4)，前端面机械定位组件(3)与尾部液压顶紧组件(6)相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述行走整体运输车架组件(1)包括：车架主体(11)、滚轮(12)、驱动装置(13)，所述车架主体(11)通过至少4个滚轮(12)安装在轨道(0)上，所述驱动装置(13)安装在车架主体(11)下方，驱动车架主体(11)在轨道(0)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述驱动装置(13)通过齿轮齿条机构进行传动，使行走整体运输车架组件在轨道(0)上移动，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在轨道(0)的内侧，其齿轮安装在驱动装置(13)的输出轴上，使齿轮与齿条啮合。

5.根据权利要求2所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述前端面机械定位组件(3)上端一侧安装有定位板(31)。

6.根据权利要求2所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述尾部液压顶紧组件(6)包括：固定座(61)、导向机构(62)、顶紧液压缸(63)、顶板(64)，所述固定座(61)安装在车载集成式回转组件(4)上，所述顶板(64)设置在前端面机械定位组件(3)对侧，顶板(64)通过导向机构(62)安装在固定座(61)上，所述顶紧液压缸(63)固定在固定座(61)上，其输出轴与顶板(64)连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述车载液压对中定位组件(5)包括：夹板(51)、滑动座(52)、驱动液压马达、丝杆及螺母组件(53)、编码器，所述滑动座(52)安装在车载集成式回转组件(4)上，两个所述的夹板(51)通过滑轨机构(22)对称安装在滑动座(52)上，所述驱动液压马达固定车载集成式回转组件(4)上，通过驱动液压马达输出轴旋转驱动丝杆及螺母组件(53)工作，进而控制夹板(51)在滑轨机构(22)上对中移动，所述编码器与丝杆及螺母组件(53)连接，根据编码器数值反应丝杆旋转圈数，检测控制夹板(51)位置。

8.根据权利要求2所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述前端伺服顶升组件(2)包括：Z轴升降台(21)和滑轨机构(22)，所述Z轴升降台(21)通过滑轨机构(22)安装在行走整体运输车架组件(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述Z轴升降台(21)包括：上安装板(211)、下安装座(212)、丝杆升降机(213)、驱动电机(214)、导向机构(62)，所述上安装板(211)通过导向机构(62)安装在下安装座(212)上方，所述丝杆升降机(213)设置在上安装板(211)、下安装座(212)之间，丝杆升降机(213)的机座安装在下安装座(212)上，丝杆升降机(213)的丝杆的上端与上安装板(211)连接，所述驱动电机(214)安装在下安装座(212)上，其输出轴与丝杆升降机(213)连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于后桥箱自动穿半轴集成式转运车，其特征在于：所述外部伺服二次对中定位组件(9)包括：对中直线滑台(91)、驱动装置(13)、夹爪(92)，所述对中直线滑台(91)设置在两个轨道(0)下方，夹爪(92)通过滑轨机构(22)安装在对中直线滑台(91)上，所述驱动装置(13)驱动对中直线滑台(91)工作，使夹爪(92)对车载集成式回转组件(4)进行装夹定位。

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