CN214815448U - 齿轮加工站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮加工站，包括插齿机，所述插齿机至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，在每行插齿机的加工侧设置有左右延伸的自动行走台，所述自动行走台用于插齿机的上下料，在所有插齿机外设置有一圈围栏，所述围栏对应自动行走台的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，所述缺口处设置有用于固定转运车的限位固定装置。设置有自动行走台，其能将位于上料位置处转运车上的工件搬运到插齿机上，在插齿机加工完成后，再将加工后的工件搬运到下料位置处的转运车上，完成齿轮的自动上下料和自动加工，其自动化程度高，避免安全事故的出现。

Description

齿轮加工站

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种齿轮加工站。

背景技术

在加工齿轮时通常采用插齿机，但是有些设备(如风力发电机)比较大，其使用的齿轮也比较大，单靠工人将其搬运到插齿机也比较困难，因此需要机械搬运。现有技术中，齿轮的运输通常采用设置在厂房顶部的吊车实现，其在运送过程中容易出现偏移，导致其需要人工进行校正，从而费时费力，并且在吊装过程中也容易出现没有夹紧或者吊车出现事故，导致齿轮从空中掉落，其不仅损坏齿轮毛坯，还容易砸伤工人造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种齿轮加工站，在齿轮的加工时，不仅能完成齿轮的自动加工，还能自动完成齿轮的上下料。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种齿轮加工站，包括插齿机，所述插齿机至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，在每行插齿机的加工侧设置有左右延伸的自动行走台，所述自动行走台用于插齿机的上下料，在所有插齿机外设置有一圈围栏，所述围栏对应自动行走台的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，所述缺口处设置有用于固定转运车的限位固定装置。

作为上述方案的优选，所述自动行走台包括机械手、左右延伸的导轨和用于机械手安装的机械手底座，所述导轨前后间隔设置有两条，所述机械手底座的下方前后间隔设置有能在导轨上滑动的两行滑块，每行滑块左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座沿着导轨左右移动，所述机械手底座的右端设置有用于放置工件的盛放台，所述盛放台下方也前后间隔设置有能在导轨上滑动的两行滑块，且每行滑块左右间隔设置有至少两个，当机械手底座在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台也能随之左右移动。

进一步优选，所述动力机构包括移动电机，所述移动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与设置在导轨前侧或者后侧的任意一侧上的齿条相啮合，所述移动电机和齿轮固定设置在机械手底座上。

进一步优选，所述导轨下方设置有用于支撑导轨和机械手的支撑架，所述支撑架通过支撑座设置在地面上。

进一步优选，所述导轨上方设置有用于防尘的挡板，所述挡板的左右两端固定安装，在所述机械手底座和每块滑块之间、盛放台与每块滑块之间设置有连接块，所述挡板位于前后相对设置的连接块之间。

进一步优选，所述限位固定装置包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个所述导向定位机构左右间隔且对称设置，所述导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构至少设置有两个且左右间隔设置，所有固定机构均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。

进一步优选，所述定位机构包括定位板，所述定位板的内侧前后间隔设置若干个调节滚珠，左右两侧的调节滚珠直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠具有被压缩后能回位的作用，所述定位板通过前后间隔设置的两个支撑板支撑，所述定位板下方还设置用于提升转运车使其离开地面的提板。

进一步优选，所述导向机构包括导向块，所述导向块固定设置在定位板的前端，且两块导向块呈八字形分开。

进一步优选，所述限位机构包括限位块，所述限位块通过限位座设置在地面上。

进一步优选，所述固定机构包括夹紧块、伸缩缸和固定座，所述夹紧块的下端铰接在伸缩缸的伸缩端，所述夹紧块的中部通过连接块铰接在固定块上，所述固定块固定设置在固定座上，所述伸缩缸固定设置在固定座上，当伸缩缸伸长时，使夹紧块的上端从前到后抵在转运车上。

本实用新型的有益效果：设置有自动行走台，其能将位于上料位置处转运车上的工件搬运到插齿机上，在插齿机加工完成后，再将加工后的工件搬运到下料位置处的转运车上，完成齿轮的自动上下料和自动加工，其自动化程度高，人工的参与度低，避免安全事故的出现；在上下料位置处设置有限位固定装置，用于固定转运车的位置，保证自动行走台上的机械手能准确地将工件取走和放上，从而不必在机械手上设置位置感应器。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中自动行走台的示意图。

图3为本实用新型中自动行走台部分的示意图。

图4为本实用新型中转运车和限位固定装置的示意图。

图5为本实用新型中限位固定装置的示意图。

图6为本实用新型中导向定位机构的示意图。

图7为本实用新型中限位机构和固定机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7所示，一种齿轮加工站，主要由插齿机A、自动行走台B、围栏C 和限位固定装置E，其中插齿机A至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，在每行插齿机A的加工侧设置有左右延伸的自动行走台B，自动行走台B用于插齿A 的上下料，在所有插齿机A外设置有一圈围栏C，围栏C对应自动行走台B的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，在缺口处设置有用于固定转运车D的限位固定装置E。在本实施例中，插齿机A设置有两行，且每行左右间隔设置有4台，同时两行插齿机A相对设置，使得只需设置一个自动行走台B。

自动行走台B主要由机械手1、导轨2、机械手底座3、滑块4和盛放台5组成。其中导轨2前后间隔设置有两条且均为左右延伸，机械手1安装在机械手底座3上，在机械手底座3的下方前后间隔设置有能在导轨2上滑动的两行滑块4，每行滑块4 左右间隔设置有至少两个，机械手底座3前侧设置有动力机构，动力机构用于驱动机械手底座3沿着导轨2左右移动。在机械手底座3的右端设置有用于放置工件的盛放台5，在盛放台5下方也前后间隔设置有能在导轨2上滑动的两行滑块4，且每行滑块4左右间隔设置有至少两个，当机械手底座3在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台5也能随之左右移动。

在本实施例中，导轨2上设置有两个机械手1，且一左一右的设置，其中一个用于取放工件毛坯，另一个用于取放加工好的工件。为防止两个机械手1在导轨2上干涉，先取加工好的工件，在放工件毛坯。

动力机构的具体结构包括移动电机6，在移动电机6的输出端设置有齿轮7，且该齿轮7与设置在导轨2前侧或者后侧的任意一侧上的齿条8相啮合，移动电机6 和齿轮7固定设置在机械手底座3上，移动电机6工作，通过齿轮7和齿条8的作用，使得机械手底座3能沿着导轨2左右移动。为防止移动电机6的设置影响机械手1拿取工件，将移动电机6水平设置在机械手底座3的前侧，且移动电机6的输出端通过一对啮合的锥齿轮将动力传递到沿竖直转动的齿轮7上。

为减少机械手1拿取的时间，同时也方便其在导轨2上左右移动，在导轨2下方设置有用于支撑导轨2和机械手1的支撑架9，支撑架9通过支撑座10设置在地面上。其中支撑架9包括多个左右相邻设置的框架9a和设置在框架9a上方的安装块9b组成，安装块9b也用于将框架9a连接在一起，其中安装块9b为与导轨2等长且对应导轨2设置的两块矩形板，同时为方便安装齿条8，在前侧的安装块9b上设置有安装孔。为使框架不仅能承受机械手1的重量还能承受工件的重量，整个框架9a主要由12根方钢焊接而成，且在左右方向上还焊接有用于防止中间变形的支撑柱，支撑柱也有方钢组成，并且在每个焊接点均焊接有增加连接强度的焊接板9c。为方便框架9a的固定，在框架9a的下方前后间隔设置有两行支撑座10，且每行的两个支撑座10之间设置一个支撑柱。

为防止工件加工时，碎屑进入到导轨上，在导轨2上方设置有用于防尘的挡板 11，挡板11的左右两端固定在安装块9b上。为防止挡板11影响机械手1的左右移动，在机械手底座3和每块滑块4之间、盛放台5与每块滑块4之间设置有连接块 12，且在连接块12上设置给挡板11让位的让位槽。为防止支撑挡板11的中部，在挡板11和框架9b之间设置有立柱13。

限位固定装置E主要由导向定位机构14、限位机构15和固定机构16组成。其中导向定位机构14设置有两个，并且两个导向定位机构14左右间隔且对称设置。导向定位机构14包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，其中导向机构设置在定位机构的前侧。限位机构15至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构15均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动。固定机构16至少设置有两个且左右间隔设置，所有固定机构16均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。

定位机构的具体结构包括定位板14a，在定位板14a的内侧前后间隔设置若干个调节滚珠14b，每个调节滚珠14b通过滚珠支架14f固定在定位板14a上，滚珠支架 15内设置有容纳调节滚珠14b的空间，且在滚珠支架14f的内侧设置有让调节滚珠 14b露出的开口，使得调节滚珠14b的内侧能直接与转运车D接触，在调节滚珠14b 的外侧与滚珠支架14f之间设置有回位弹簧(图中未示出)，当转运车D在向后推动时，会挤压调节滚珠14b使其收回，在转运车D与限位机构15接触后取消推力，调节滚珠14b在回位弹簧的作用下伸出，从而推动转运车D使转运车D的位置准确。

每个定位板14a均通过前后间隔设置的两个支撑板14c支撑。为保证定位板14a 在安装时能纵向水平，两个支撑板14c通过侧底板14g固定在地面上，且侧底板14g 与支撑板14c之间、支撑板14c与定位板14a之间均设置有调节垫片14h。

为防止转运车在推到位后，转运车由于反弹力使得带脚轮的转运车远离，在定位板14a下方还设置有固定在支撑板14c上的提板14d，提板14d能使转运车的脚轮离开底面，防止转运车远离。在提板14d上前后间隔设置有多个滚轮14j，滚轮14j 通过滚轮轴横向设置在提板14d上，且滚轮14j能绕着滚轮轴转动。将转运车与提板14d之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，降低了摩擦系数，方便转运车沿着提板14d 向后移动。

导向机构的具体结构包括导向块14e，导向块14e固定设置在定位板14a的前端，且两块导向块14e呈八字形分开设置。最好是，导向块与定位板14a一体成型。为方便转运车进入两个导向定位机构14之间，在转运车D的左右两侧的下端设置有第一导向板，两个第一导向板的后端呈八字形聚拢，在转运车D底面的左右两侧设置有第二导向板，两个第二导向板的后端均向上倾斜。

限位机构15的具体结构包括限位块15a，限位块15a通过限位座15b设置在地面上，当转运车D被固定时，转运车D的后侧下端刚好抵在限位块15a上。

固定机构16的具体结构包括夹紧块16a、伸缩缸16b和固定座16c，其中夹紧块16a竖直设置，伸缩缸16b纵向水平设置在固定座16c上，且夹紧块16a的下端铰接在伸缩缸16b的伸缩端，夹紧块16a的中部通过连接块16d铰接在固定块16e 上，固定块16e固定设置在固定座16c上，伸缩缸16b固定设置在固定座16c上，当伸缩缸16b伸长时，使夹紧块16a的上端从前到后抵在转运车上，使其与限位机构15配合将转运车D夹紧。

为方便安装，限位机构15与固定机构16错开设置，为防止夹紧块16a与限位块6在配合夹紧时，转运车出现左右偏移，还设置有与夹紧块16a前后相对的抵紧块16f，抵紧块16f通过抵紧支架16g固定设置在固定座16c上，且抵紧块16f的前侧面与限位块15a的前侧面齐平。

为防止夹紧块16a直接撞上转运车，使得夹紧块16a的变形或者断裂，在夹紧块16a的上端设置有缓冲块16h，在固定块16e的前端设置有卡块16k，当夹紧块16a 将转运车夹紧时，夹紧块16a靠近上端的位置处刚好卡入卡块16k内。

为方便限位座15b和固定座16c的安装，在限位座15b和固定座16c的下方设置有固定在地面上的后底板16j，在后底板16j上还设置有用于控制伸缩缸16b伸缩的控制机构17。

Claims (10)

1.一种齿轮加工站，包括插齿机(A)，所述插齿机(A)至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，其特征在于：在每行插齿机(A)的加工侧设置有左右延伸的自动行走台(B)，所述自动行走台(B)用于插齿机(A)的上下料，在所有插齿机(A)外设置有一圈围栏(C)，所述围栏(C)对应自动行走台(B)的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，所述缺口处设置有用于固定转运车(D)的限位固定装置(E)。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工站，其特征在于：所述自动行走台(B)包括机械手(1)、左右延伸的导轨(2)和用于机械手安装的机械手底座(3)，所述导轨(2)前后间隔设置有两条，所述机械手底座(3)的下方前后间隔设置有能在导轨(2)上滑动的两行滑块(4)，每行滑块(4)左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座(3)前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座(3)沿着导轨(2)左右移动，所述机械手底座(3)的右端设置有用于放置工件的盛放台(5)，所述盛放台(5)下方也前后间隔设置有能在导轨(2)上滑动的两行滑块(4)，且每行滑块(4)左右间隔设置有至少两个，当机械手底座(3)在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台(5)也能随之左右移动。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工站，其特征在于：所述动力机构包括移动电机(6)，所述移动电机(6)的输出端设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)与设置在导轨(2)前侧或者后侧的任意一侧上的齿条(8)相啮合，所述移动电机和齿轮(7)固定设置在机械手底座(3)上。

4.根据权利要求2所述的齿轮加工站，其特征在于：所述导轨(2)下方设置有用于支撑导轨(2)和机械手(1)的支撑架(9)，所述支撑架(9)通过支撑座(10)设置在地面上。

5.根据权利要求2所述的齿轮加工站，其特征在于：所述导轨(2)上方设置有用于防尘的挡板(11)，所述挡板(11)的左右两端固定安装，在所述机械手底座(3)和每块滑块(4)之间、盛放台(5)与每块滑块(4)之间设置有连接块(12)，所述挡板(11)位于前后相对设置的连接块(12)之间。

6.根据权利要求1所述的齿轮加工站，其特征在于：所述限位固定装置(E)包括导向定位机构(14)、限位机构(15)和固定机构(16)，两个所述导向定位机构(14)左右间隔且对称设置，所述导向定位机构(14)包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构(15)至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构(15)均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构(16)至少设置有两个且左右间隔设置，所有固定机构(16)均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。

7.根据权利要求6所述的齿轮加工站，其特征在于：所述定位机构包括定位板(14a)，所述定位板(14a)的内侧前后间隔设置若干个调节滚珠(14b)，左右两侧的调节滚珠(14b)直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠(14b)具有被压缩后能回位的作用，所述定位板(14a)通过前后间隔设置的两个支撑板(14c)支撑，所述定位板(14a)下方还设置用于提升转运车使其离开地面的提板(14d)。

8.根据权利要求7所述的齿轮加工站，其特征在于：所述导向机构包括导向块(14e)，所述导向块(14e)固定设置在定位板(14a)的前端，且两块导向块(14e)呈八字形分开。

9.根据权利要求6所述的齿轮加工站，其特征在于：所述限位机构包括限位块(15a)，所述限位块(15a)通过限位座(15b)设置在地面上。

10.根据权利要求6所述的齿轮加工站，其特征在于：所述固定机构包括夹紧块(16a)、伸缩缸(16b)和固定座(16c)，所述夹紧块(16a)的下端铰接在伸缩缸(16b)的伸缩端，所述夹紧块(16a)的中部通过连接块(16d)铰接在固定块(16e)上，所述固定块(16e)固定设置在固定座(16c)上，所述伸缩缸(16b)固定设置在固定座(16c)上，当伸缩缸(16b)伸长时，使夹紧块(16a)的上端从前到后抵在转运车上。

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