CN211661225U - 一种双头角度型材切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头角度型材切割设备,该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构,所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处,桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上,送料机构左侧对接设置有双头锯切机构,双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,能够同时适用于直切和斜切,斜切角度可调,能够减少切割盲区,自动规边定位,保证型材底面始终和切割面位于同一基准面,起到输送支撑的作用,运行平稳,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别是涉及一种双头角度型材切割设备。
背景技术
型材切割广泛适用于铝型材加工、太阳能光伏行业、建筑铝模板行业、门窗型材行业、新能源行业、汽车、摩托车配件制造业和电子等行业,现有型材切割设备切割区域外露,切割产生的噪音无法得到控制,切割废料飞溅,切割片外露存在安全隐患,切割铝屑不能得到收集,单头切割且切割角度是固定的,只能45度或90度切割,切割产生的头尾料比较浪费,人工切割操作不到位很难保证切割一致性,对于较长的型材人工切割操作劳动强度较大,无法自动化连续生产,效率比较低,基于以上缺陷和不足,有必要对现有技术予以改进,设计出一种双头角度型材切割设备。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双头角度型材切割设备,结构紧凑,能够同时适用于直切和斜切,斜切角度可调,能够减少切割盲区,自动规边定位,保证型材底面始终和切割面位于同一基准面,起到输送支撑的作用,运行平稳,自动化程度高。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双头角度型材切割设备,该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构,所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处,桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上,送料机构左侧对接设置有双头锯切机构,双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。
所述同步输送机构包括上料框架、链轮传送带、传动轴、同步输送电机、工装块、到位传感器、规边梁和琴键式归边单元,所述上料框架上安装有五组链轮传送带,链轮传送带均通过传动轴连接,传动轴由同步输送电机驱动,链轮传送带的链轮上间隔设置有工装块,相邻两工装块之间用于放置型材,链轮传送带的输出端安装有到位传感器,上料框架一侧安装有规边梁,上料框架的另一侧安装有琴键式归边单元;所述琴键式归边单元包括规整气缸、规整架、导正板、弹簧轴,所述琴键式归边单元通过底座设置于上料框架上,规整气缸的滑动板上安装有规整架,所述规整架由底板和侧板组成,底板上竖直安装有首尾连接的侧板,侧板上插装有一组导正板,导正板尾部通过弹簧轴与另一与之相对的侧板连接,导正板前端与规边梁相对,所述导正板弹性设置。
所述桁架机械手包括门形机架、Y轴模组、移动架、Z轴模组和工装夹具,所述门形机架上端安装有两Y轴模组,Y轴模组的推板上安装有移动架,移动架安装有两Z轴模组,Z轴模组的推板上安装工装夹具,所述Y轴模组包括直线滑轨、推板、驱动电机、齿轮、齿条和限位块,所述直线滑轨设置于门形机架上端,直线滑轨的滑块上安装有推板,推板上安装有驱动电机,驱动电机驱动齿轮,门形机架上设置有齿条,齿轮与齿条啮合,直线滑轨两端的门形机架上固定有限位块;所述Z轴模组的结构与Y轴模组的结构;所述Z轴模组上套有护罩;所述工装夹具包括工装板、支撑板、下垫板、夹紧气缸、上垫板和保护罩,工装板固定于Z轴模组,工装板上安装有两水平的支撑板,下支撑板上安装有下垫板,上支撑板上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的伸缩板上安装有上垫板,所述下垫板和上垫板相对,夹紧气缸位于保护罩内,保护罩设置于工装板上。
所述送料机构包括移动支架、送料组件和顶升支撑模组,所述移动支架上安装有送料组件,送料组件下方移动支架上阵列设置有顶升支撑模组,所述送料组件包括送料滑轨、送料机头、送料气缸、送料齿轮、送料齿条和限位挡块,两互相平行的送料滑轨固定于移动支架上端,送料滑轨的滑块上安装有送料机头,送料机头底板上安装有送料气缸,送料气缸驱动送料齿轮转动,移动支架上设置有与送料齿轮啮合的送料齿条,送料滑轨两端的移动支架上固定有限位挡块。
所述顶升支撑模组包括支撑架、升降气缸、顶升板、导柱、连接板、第一垂直滚筒、调节座、第二垂直滚筒、滚筒和接近开关,所述支撑架固定于移动支架上,支撑架上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有顶升板,顶升板下端安装有两导柱,导柱穿过支撑架,两导柱底部通过连接板固定连接,顶升板上插装有第一垂直滚筒,顶升板上安装有调节座,调节座插装有活动的第二垂直滚筒,手动调节第二垂直滚筒的位置,使第一垂直滚筒与第二垂直滚筒间距离与型材宽度一致,顶升板上还安装有滚筒和接近开关,滚筒水平设置。
所述双头锯切机构包括切割机架、单轴驱动器、切割头组件、伸缩护套、集屑槽和机架护罩,所述切割机架上安装有单轴驱动器,切割机架的一端和单轴驱动器的滑动块均安装有切割头组件,两组切割头组件分别为固定式和移动式,移动式切割头组件和单轴驱动器通过伸缩护套连接,切割头组件下方的切割机架上设置有集屑槽,切割机架上套装有机架护罩。
所述切割头组件包括固定架、转轴、伺服电机、转动架、斜切主架、汽油增压缸、锯片、锯片电机和定位组件,所述转轴通过轴承座设置于固定架上,伺服电机驱动转轴转动,转轴上安装有转动架,转轴带动转动架转动,转动架伸出端活动连接有斜切主架,汽油增压缸尾部通过双耳座固定于转动架,汽油增压缸的伸缩杆与斜切主架固定,汽油增压缸的伸缩杆伸缩带动斜切主架转动,斜切主架上安装有锯片和锯片电机,锯片电机驱动锯片转动,斜切主架转动带动锯片抬起或下压,转动架转动带动锯片倾斜,锯片倾斜角度调整范围为-25~ 45度;所述固定架前部伸出端设置有定位组件。
所述定位组件包括阻挡气缸、横向气缸、横向压块、竖向气缸、压板和竖向压块,锯片下方的固定架上设置有避让槽口,避让槽口左侧的固定架上安装有阻挡气缸,避让槽口左侧的固定架上安装有横向气缸,横向气缸的伸缩杆上安装有横向压块,横向压块与型材侧端相对,固定架上还安装有竖向气缸,竖向气缸的伸缩板上安装有压板,压板下端安装有竖向压块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
同步输送机构配合人工辅助备料,自动规边定位;
顶升支撑模组的设置保证型材底面始终和切割面位于同一基准面,起到输送支撑的作用;送料组件有效保证送入切割机内切割长度精度及切割效率;
配置双头切割头组件,可实现双头角度切割,双头同步切割,适用于直切和斜切,能够减少切割盲区;
全包围式结构可有效避免铝屑的飞溅和切割噪音,集屑槽可快速清理切割料头及料尾。
附图说明
图1为一种双头角度型材切割设备的结构示意图。
图2为一种双头角度型材切割设备的同步输送机构结构示意图。
图3为一种双头角度型材切割设备的同步输送机构局部放大图。
图4为一种双头角度型材切割设备的桁架机械手结构示意图。
图5为一种双头角度型材切割设备的Y轴模组部分结构示意图。
图6为一种双头角度型材切割设备的工装夹具结构示意图。
图7为一种双头角度型材切割设备的送料机构结构示意图。
图8为一种双头角度型材切割设备的送料机构侧视图。
图9为一种双头角度型材切割设备的顶升支撑模组结构示意图。
图10为一种双头角度型材切割设备的双头锯切机构结构示意图。
图11为一种双头角度型材切割设备的切割头组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图11,本实用新型实施例包括:
一种双头角度型材切割设备,该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构 1、桁架机械手2、送料机构3、双头锯切机构4和下料机构5,所述同步输送机构1将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手2处,桁架机械手2将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构3上,送料机构3左侧对接设置有双头锯切机构4,双头锯切机构4后侧设置有与之对应的下料机构5。
所述同步输送机构1包括上料框架11、链轮传送带12、传动轴13、同步输送电机14、工装块15、到位传感器16、规边梁17和琴键式归边单元18,所述上料框架11上安装有五组链轮传送带12,链轮传送带12均通过传动轴13连接,传动轴13由同步输送电机14驱动,链轮传送带12的链轮上间隔设置有工装块 15,相邻两工装块15之间用于放置型材,链轮传送带12的输出端安装有到位传感器16,上料框架11一侧安装有规边梁17,上料框架11的另一侧安装有琴键式归边单元18;所述琴键式归边单元18包括规整气缸181、规整架182、导正板183、弹簧轴184,所述琴键式归边单元18通过底座设置于上料框架11上,规整气缸181的滑动板上安装有规整架182,所述规整架182由底板和侧板组成,底板上竖直安装有首尾连接的侧板,侧板上插装有一组导正板183,导正板183 尾部通过弹簧轴184与另一与之相对的侧板连接,导正板183前端与规边梁17 相对,所述导正板183弹性设置。
所述桁架机械手2包括门形机架21、Y轴模组22、移动架23、Z轴模组24 和工装夹具25,所述门形机架21上端安装有两Y轴模组22,Y轴模组22的推板上安装有移动架23,移动架23安装有两Z轴模组24,Z轴模组24的推板上安装工装夹具25,所述Y轴模组22包括直线滑轨221、推板222、驱动电机223、齿轮224、齿条225和限位块226,所述直线滑轨221设置于门形机架21上端,直线滑轨221的滑块上安装有推板222,推板222上安装有驱动电机223,驱动电机223驱动齿轮224,门形机架21上设置有齿条225,齿轮224与齿条225 啮合,直线滑轨221两端的门形机架21上固定有限位块226;所述Z轴模组24 的结构与Y轴模组22的结构;所述Z轴模组24上套有护罩;所述工装夹具25 包括工装板251、支撑板252、下垫板253、夹紧气缸254、上垫板255和保护罩256,工装板251固定于Z轴模组24,工装板251上安装有两水平的支撑板 252,下支撑板252上安装有下垫板253,上支撑板252上安装有夹紧气缸254,夹紧气缸254的伸缩板上安装有上垫板255,所述下垫板253和上垫板255相对,夹紧气缸254位于保护罩256内,保护罩256设置于工装板251上。
所述送料机构3包括移动支架31、送料组件32和顶升支撑模组33,所述移动支架31上安装有送料组件32,送料组件32下方移动支架31上阵列设置有顶升支撑模组33,所述送料组件32包括送料滑轨321、送料机头322、送料气缸 323、送料齿轮324、送料齿条325和限位挡块326,两互相平行的送料滑轨321 固定于移动支架31上端,送料滑轨321的滑块上安装有送料机头322,送料机头322底板上安装有送料气缸323,送料气缸323驱动送料齿轮324转动,移动支架31上设置有与送料齿轮324啮合的送料齿条325,送料滑轨321两端的移动支架31上固定有限位挡块326;所述顶升支撑模组33包括支撑架331、升降气缸332、顶升板333、导柱334、连接板335、第一垂直滚筒336、调节座337、第二垂直滚筒338、滚筒339和接近开关3310,所述支撑架331固定于移动支架31上,支撑架331上安装有升降气缸332,升降气缸332的伸缩杆上安装有顶升板333,顶升板333下端安装有两导柱334,导柱334穿过支撑架331,两导柱334底部通过连接板335固定连接,顶升板333上插装有第一垂直滚筒336,顶升板333上安装有调节座337,调节座337插装有活动的第二垂直滚筒338,手动调节第二垂直滚筒338的位置,使第一垂直滚筒336与第二垂直滚筒338 间距离与型材宽度一致,顶升板333上还安装有滚筒339和接近开关3310,滚筒339水平设置。
所述双头锯切机构4包括切割机架41、单轴驱动器42、切割头组件43、伸缩护套44、集屑槽45和机架护罩46,所述切割机架41上安装有单轴驱动器42,切割机架41的一端和单轴驱动器42的滑动块均安装有切割头组件43,两组切割头组件43分别为固定式和移动式,移动式切割头组件43和单轴驱动器42通过伸缩护套44连接,切割头组件43下方的切割机架41上设置有集屑槽45,切割机架41上套装有机架护罩46。
所述切割头组件43包括固定架431、转轴432、伺服电机433、转动架434、斜切主架435、汽油增压缸436、锯片437、锯片电机438和定位组件439,所述转轴432通过轴承座设置于固定架431上,伺服电机433驱动转轴432转动,转轴432上安装有转动架434,转轴432带动转动架434转动,转动架434伸出端活动连接有斜切主架435,汽油增压缸436尾部通过双耳座固定于转动架434,汽油增压缸436的伸缩杆与斜切主架435固定,汽油增压缸436的伸缩杆伸缩带动斜切主架435转动,斜切主架435上安装有锯片437和锯片电机438,锯片电机438驱动锯片437转动,斜切主架435转动带动锯片437抬起或下压,转动架434转动带动锯片437倾斜,锯片437倾斜角度调整范围为-25~45度。
所述固定架431前部伸出端设置有定位组件439;所述定位组件439包括阻挡气缸4391、横向气缸4392、横向压块4393、竖向气缸4394、压板4395和竖向压块4396,锯片437下方的固定架431上设置有避让槽口430,避让槽口430 左侧的固定架431上安装有阻挡气缸4391,避让槽口430左侧的固定架431上安装有横向气缸4392,横向气缸4392的伸缩杆上安装有横向压块4393,横向压块4393与型材6侧端相对,固定架431上还安装有竖向气缸4394,竖向气缸 4394的伸缩板上安装有压板4395,压板4395下端安装有竖向压块4396。
所述下料机构5由齿形输送带组成。
本实用新型一种双头角度型材切割设备工作时,型材6来料由工人或机械手放置到同步输送机构1处,型材6位于链轮传送带12上两工装块15之间,待型材6移至到位传感器16处,琴键式归边单元18工作,规整气缸181带动导正板183移动,型材6的一端顶住规边梁17,型材6的另一端与导正板183相抵,桁架机械手2工作将定位后型材6抓取放置到送料机构3的顶升支撑模组 33上,型材6位于第一垂直滚筒336和第二垂直滚筒338之间,顶升支撑模组 33顶升带动型材6底面位于切割基准面,送料组件32工作推动型材6于切割头组件43的固定架431上,单轴驱动器42驱动移动式切割头组件43移动,待调节两组切割头组件43的相对位置后,定位组件439工作,横向气缸4392的伸缩杆带动横向压块4393顶住型材6侧端,型材6另一侧端与阻挡气缸4391相抵,竖向气缸4394的伸缩杆收缩带动竖向压块4396下移,竖向压块4396压住型材上端面,此时待切割型材6位置固定,直切时,斜切主架435处于竖直状态,锯片电机438驱动锯片437转动,汽油增压缸436的伸缩杆收缩带动斜切主架435逆时针转动,斜切主架435转动带动锯片437下压,直切型材,斜切时,伺服电机433带动转动架434转动,转动架434带动锯片437倾斜至指定角度,锯片437下移动切割型材。
本实用新型一种双头角度型材切割设备,结构紧凑,能够同时适用于直切和斜切,斜切角度可调,能够减少切割盲区,自动规边定位,保证型材底面始终和切割面位于同一基准面,起到输送支撑的作用,运行平稳,自动化程度高。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种双头角度型材切割设备,其特征在于:该种双头角度型材切割设备包括同步输送机构、桁架机械手、送料机构、双头锯切机构和下料机构,所述同步输送机构将型材规整后输送至其后侧的桁架机械手处,桁架机械手将规整后型材抓取后放置到其下方的送料机构上,送料机构左侧对接设置有双头锯切机构,双头锯切机构后侧设置有与之对应的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述同步输送机构包括上料框架、链轮传送带、传动轴、同步输送电机、工装块、到位传感器、规边梁和琴键式归边单元,所述上料框架上安装有五组链轮传送带,链轮传送带均通过传动轴连接,传动轴由同步输送电机驱动,链轮传送带的链轮上间隔设置有工装块,相邻两工装块之间用于放置型材,链轮传送带的输出端安装有到位传感器,上料框架一侧安装有规边梁,上料框架的另一侧安装有琴键式归边单元;所述琴键式归边单元包括规整气缸、规整架、导正板、弹簧轴,所述琴键式归边单元通过底座设置于上料框架上,规整气缸的滑动板上安装有规整架,所述规整架由底板和侧板组成,底板上竖直安装有首尾连接的侧板,侧板上插装有一组导正板,导正板尾部通过弹簧轴与另一与之相对的侧板连接,导正板前端与规边梁相对,所述导正板弹性设置。
3.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述桁架机械手包括门形机架、Y轴模组、移动架、Z轴模组和工装夹具,所述门形机架上端安装有两Y轴模组,Y轴模组的推板上安装有移动架,移动架安装有两Z轴模组,Z轴模组的推板上安装工装夹具,所述Y轴模组包括直线滑轨、推板、驱动电机、齿轮、齿条和限位块,所述直线滑轨设置于门形机架上端,直线滑轨的滑块上安装有推板,推板上安装有驱动电机,驱动电机驱动齿轮,门形机架上设置有齿条,齿轮与齿条啮合,直线滑轨两端的门形机架上固定有限位块;所述Z轴模组的结构与Y轴模组的结构;所述Z轴模组上套有护罩;所述工装夹具包括工装板、支撑板、下垫板、夹紧气缸、上垫板和保护罩,工装板固定于Z轴模组,工装板上安装有两水平的支撑板,下支撑板上安装有下垫板,上支撑板上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的伸缩板上安装有上垫板,所述下垫板和上垫板相对,夹紧气缸位于保护罩内,保护罩设置于工装板上。
4.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述送料机构包括移动支架、送料组件和顶升支撑模组,所述移动支架上安装有送料组件,送料组件下方移动支架上阵列设置有顶升支撑模组,所述送料组件包括送料滑轨、送料机头、送料气缸、送料齿轮、送料齿条和限位挡块,两互相平行的送料滑轨固定于移动支架上端,送料滑轨的滑块上安装有送料机头,送料机头底板上安装有送料气缸,送料气缸驱动送料齿轮转动,移动支架上设置有与送料齿轮啮合的送料齿条,送料滑轨两端的移动支架上固定有限位挡块。
5.根据权利要求4所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述顶升支撑模组包括支撑架、升降气缸、顶升板、导柱、连接板、第一垂直滚筒、调节座、第二垂直滚筒、滚筒和接近开关,所述支撑架固定于移动支架上,支撑架上安装有升降气缸,升降气缸的伸缩杆上安装有顶升板,顶升板下端安装有两导柱,导柱穿过支撑架,两导柱底部通过连接板固定连接,顶升板上插装有第一垂直滚筒,顶升板上安装有调节座,调节座插装有活动的第二垂直滚筒,顶升板上还安装有滚筒和接近开关,滚筒水平设置。
6.根据权利要求1所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述双头锯切机构包括切割机架、单轴驱动器、切割头组件、伸缩护套、集屑槽和机架护罩,所述切割机架上安装有单轴驱动器,切割机架的一端和单轴驱动器的滑动块均安装有切割头组件,两组切割头组件分别为固定式和移动式,移动式切割头组件和单轴驱动器通过伸缩护套连接,切割头组件下方的切割机架上设置有集屑槽,切割机架上套装有机架护罩。
7.根据权利要求6所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述切割头组件包括固定架、转轴、伺服电机、转动架、斜切主架、汽油增压缸、锯片、锯片电机和定位组件,所述转轴通过轴承座设置于固定架上,伺服电机驱动转轴转动,转轴上安装有转动架,转动架伸出端活动连接有斜切主架,汽油增压缸尾部通过双耳座固定于转动架,汽油增压缸的伸缩杆与斜切主架固定,斜切主架上安装有锯片和锯片电机,锯片电机驱动锯片转动;所述固定架前部伸出端设置有定位组件。
8.根据权利要求7所述的一种双头角度型材切割设备,其特征在于:所述定位组件包括阻挡气缸、横向气缸、横向压块、竖向气缸、压板和竖向压块,锯片下方的固定架上设置有避让槽口,避让槽口左侧的固定架上安装有阻挡气缸,避让槽口左侧的固定架上安装有横向气缸,横向气缸的伸缩杆上安装有横向压块,横向压块与型材侧端相对,固定架上还安装有竖向气缸,竖向气缸的伸缩板上安装有压板,压板下端安装有竖向压块。
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GR01 | Patent grant | ||
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