CN210549839U - 一种t型电梯导轨自动金加工纵向输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：包括顶升机构、挡料机构、限位机构、输送机构；T型电梯导轨在自动金加工横向输送线上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，需要进一步纵向输送。本实用新型通过挡料机构识别导轨位置，顶升机构将限位机构和输送机构顶升至工作高度、由输送电机带动橡胶轮旋转完成对T型电梯导轨的纵向输送。本实用新型具有工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯T型轨道加工领域，尤其涉及一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置。
背景技术
T型电梯导轨主要用于厢式电梯中。T型电梯导轨在自动金加工横向输送线上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，如背铣、钻孔、锪孔等需要进一步纵向输送至各机床处。目前所使用的金加工纵向输送是由人工完成，存在工作效率低、劳动强度大的缺点。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的问题是目前所使用的金加工纵向输送是由人工完成，存在工作效率低、劳动强度大。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，包括顶升机构、挡料机构、限位机构、输送机构；所述顶升机构包括底座、顶升平台、连杆、第一液缸；所述挡料机构包括第二液缸，挡料块；所述限位机构包括第一支架、梯形滑轮；所述输送机构4包括第二支架、齿条、主动轮、调整电机、第三支架、橡胶轮、输送电机。
进一步地，所述底座与所述顶升平台平行布置，之间由所述连杆相互连接；所述连杆数量有多个，在所述顶升平台两侧对称布置；所述第一液缸有多个，上下两端分别于所述底座与所述顶升平台连接，所述第一液缸与所述连杆倾斜方向相反。
进一步地，所述第二液缸底部与所述顶升平台相连；所述第二液缸伸出端装有所述挡料块；所述挡料块迎料面装有距离传感器。
进一步地，所述第一支架与所述顶升平台连接；所述梯形滑轮对称安装在所述第一支架上；所述梯形滑轮锥度与T型导轨翼板坡度一致。
进一步地，所述顶升平台有横向梯形槽，所述第二支架底部有T型结构，所述第二支架通过T型结构可在所述顶升平台上横向滑动；所述第二支架与所述齿条相连；所述调整电机与所述第三支架、主动轮连接，所述主动轮与所述齿条相啮合；所述橡胶轮与所述输送电机连接，所述橡胶轮与所述输送电机垂直且对称安装在所述第二支架上端内侧。
进一步地，单个所述顶升机构上均连接2个所述挡料机构、限位机构、输送机构。
本实用新型实现T型电梯导轨自动金加工纵向输送的过程如下：
T型电梯导轨在自动金加工横向输送线上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，如背铣、钻孔、锪孔等需要进一步纵向输送至各机床处。本纵向输送装置在T型导轨未输送过来，处于非工作状态时，所述顶升平台处于低位、所述第二液缸处于伸长状态，所述距离传感器与T型导轨在横向输送系统上水平高度一致。当T型导轨被向前输送时，最先被所述挡料块所拦截，所述距离传感器发出来料信号，得到来料信号后，所述第一液缸开始工作，所述第一液缸顶升带动所述顶升平台绕所述连杆旋转上升，直到所述梯形滑轮与T型导轨翼板相抵触，所述梯形滑轮对T型导轨形成导向与支撑的作用。此时所述调整电机开始工作，所述主动轮带动所述齿条，两个所述第二支架相向移动，最终所述橡胶轮夹紧T型导轨工作面。所述输送电机开始工作，带动T型导轨纵向移动至各个工作台。待加工完毕后，所述输送电机反转，将T型导轨带回原来位，所述调整电机反转，所述橡胶轮松开对T型导轨的夹持，然后所述第一液缸缩回，所述顶升平台降到非工作状态位置，最终，所述第二液缸缩回，T型导轨由横向输送系统输送走，所述第二液缸伸长，开始下一个工作轮回。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的电梯导轨纵向输送全套动作均由该装置完成，无需人力操作，可以节省了大量劳动力。
本实用新型设置有带传感器的挡料块，通过判断工件位置距离进行工作，能够高效自动运行。
本实用新型顶升机构跨度大，四边形结构能有效减少物料在顶升过程中振动、摇晃，减少后续加工误差，有助于提高加工精度。
附图说明
图1为本实用新型所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置的整体布置图；
图2为本实用新型所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置主视图；
图3为本实用新型所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置整体布置图中Ι处局部放大图；
图4为本实用新型所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置主视图中A剖视图；
图5为本实用新型所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置主视图中B剖视图；
图中：1顶升机构；2挡料机构；3限位机构；4输送机构；5电梯导轨横向输送系统；11底座；12顶升平台；13连杆；14第一液缸；21第二液缸；22挡料块；23距离传感器；31第一支架；32梯形滑轮；4 41第二支架；42齿条；43主动轮；44调整电机；45第三支架；46橡胶轮；47输送电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1、2、3、4、5所示，一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，底座11、顶升平台12、连杆13、第一液缸14；所述挡料机构2包括第二液缸21，挡料块22；所述限位机构3包括第一支架31、梯形滑轮32；所述输送机构4包括第二支架41、齿条42、主动轮43、调整电机44、第三支架45、橡胶轮46、输送电机47。
在实际应用中，所述底座11与所述顶升平台12平行布置，之间由所述连杆13相互连接；所述连杆13数量有多个，在所述顶升平台12两侧对称布置；所述第一液缸14有多个，上下两端分别于所述底座11与所述顶升平台12连接，所述第一液缸14与所述连杆13倾斜方向相反。
在实际应用中，所述第二液缸21底部与所述顶升平台12相连；所述第二液缸21伸出端装有所述挡料块22；所述挡料块22迎料面装有距离传感器23。
在实际应用中，所述第一支架31与所述顶升平台12连接；所述梯形滑轮32对称安装在所述第一支架31上；所述梯形滑轮32锥度与T型导轨翼板坡度一致。
在实际应用中，所述顶升平台12有横向梯形槽，所述第二支架41底部有T型结构，所述第二支架41通过T型结构可在所述顶升平台12上横向滑动；所述第二支架41与所述齿条42相连；所述调整电机44与所述第三支架45、主动轮43连接，所述主动轮43与所述齿条42相啮合；所述橡胶轮46与所述输送电机47连接，所述橡胶轮46与所述输送电机47垂直且对称安装在所述第二支架41上端内侧。
在实际应用中，单个所述顶升机构1上均连接2个所述挡料机构2、限位机构3、输送机构4。
T型电梯导轨在自动金加工横向输送系统5上呈T型放置，前移输送至各个加工工位处，如背铣、钻孔、锪孔等需要进一步纵向输送至各机床处。本纵向输送装置在T型导轨未输送过来，处于非工作状态时，所述顶升平台12处于低位、所述第二液缸21处于伸长状态，所述距离传感器23与T型导轨在横向输送系统5上水平高度一致。当T型导轨被向前输送时，最先被所述挡料块22所拦截，所述距离传感器23发出来料信号，得到来料信号后，所述第一液缸14开始工作，所述第一液缸14顶升带动所述顶升平台12绕所述连杆13旋转上升，直到所述梯形滑轮32与T型导轨翼板相抵触，所述梯形滑轮32对T型导轨形成导向与支撑的作用。此时所述调整电机44开始工作，所述主动轮43带动所述齿条42，两个所述第二支架41相向移动，最终所述橡胶轮46夹紧T型导轨工作面。所述输送电机47开始工作，带动T型导轨纵向移动至各个工作台。待加工完毕后，所述输送电机47反转，将T型导轨带回原来位，所述调整电机44反转，所述橡胶轮46松开对T型导轨的夹持，然后所述第一液缸14缩回，所述顶升平台12降到非工作状态位置，最终，所述第二液缸21缩回，T型导轨由横向输送系统5输送走，所述第二液缸21伸长，开始下一个工作循环。
如上所述，本实用新型能实现T型电梯导轨自动化金加工纵向输送，并且本实用新型结构简单、工作效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：包括顶升机构(1)、挡料机构(2)、限位机构(3)、输送机构(4)；所述顶升机构(1)包括底座(11)、顶升平台(12)、连杆(13)、第一液缸(14)；所述挡料机构(2)包括第二液缸(21)，挡料块(22)；所述限位机构(3)包括第一支架(31)、梯形滑轮(32)；所述输送机构(4)包括第二支架(41)、齿条(42)、主动轮(43)、调整电机(44)、第三支架(45)、橡胶轮(46)、输送电机(47)。
2.根据权利要求1所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：所述底座(11)与所述顶升平台(12)平行布置，之间由所述连杆(13)相互连接；所述连杆(13)数量有多个，在所述顶升平台(12)两侧对称布置；所述第一液缸(14)有多个，上下两端分别于所述底座(11)与所述顶升平台(12)连接，所述第一液缸(14)与所述连杆(13)倾斜方向相反。
3.根据权利要求1所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：所述第二液缸(21)底部与所述顶升平台(12)相连；所述第二液缸(21)伸出端装有所述挡料块(22)；所述挡料块(22)迎料面装有距离传感器(23)。
4.根据权利要求1所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：所述第一支架(31)与所述顶升平台(12)连接；所述梯形滑轮(32)对称安装在所述第一支架(31)上；所述梯形滑轮(32)锥度与T型导轨翼板坡度一致。
5.根据权利要求1所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：所述顶升平台(12)有横向梯形槽，所述第二支架(41)底部有T型结构，所述第二支架(41)通过T型结构可在所述顶升平台(12)上横向滑动；所述第二支架(41)与所述齿条(42)相连；所述调整电机(44)与所述第三支架(45)、主动轮(43)连接，所述主动轮(43)与所述齿条(42)相啮合；所述橡胶轮(46)与所述输送电机(47)连接，所述橡胶轮(46)与所述输送电机(47)垂直且对称安装在所述第二支架(41)上端内侧。
6.根据权利要求1、3、4、5任一项所述一种T型电梯导轨自动金加工纵向输送装置，其特征在于：单个所述顶升机构(1)上均连接2个所述挡料机构(2)、限位机构(3)、输送机构(4)。
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