CN206394747U - 一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台 - Google Patents

Abstract

一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台，涉及汽车制造技术领域，其包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、竖直导轨和滑动设置于竖直导轨的台体；所述第一伺服电机的驱动轴上设置有主动轮，该主动轮通过皮带与设置于第一滚珠丝杆上的从动轮连接；所述台体的底面中部设置有丝杆座，第一滚珠丝杆的上端设置于丝杆座内。本实用新型减少了工人劳动强度，提高了装配质量。

Description

一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台。

背景技术

现在市场上所使用的汽车发动机装配是用专用吊具及用人工使用扭力扳手进行装配，该方法具有以下缺陷：

1、工人劳动强度大，效率低，装配质量不稳定。

2、不能对装配所用的固定螺栓进行精密准确定位，且对所装配的螺栓扭距不能实时反溃到计算机进行质量判定及记录，对质量实行可追塑性差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台，减少了工人劳动强度，提高了装配质量。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台，设置于移动滑台上，所述升降台包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆、竖直导轨和滑动设置于竖直导轨的台体；所述第一伺服电机的驱动轴上设置有主动轮，该主动轮通过皮带与设置于第一滚珠丝杆上的从动轮连接；所述台体的底面中部设置有丝杆座，第一滚珠丝杆的上端设置于丝杆座内。

进一步改进在于：所述移动滑台底板的顶面中部设置有升降电机座，所述第一伺服电机安装于升降电机座内，且第一滚珠丝杆通过轴承安装于升降电机座。

进一步改进在于：所述第一滚珠丝杆上端镶嵌设有第一限位开关并设置于丝杆座内，第一滚珠丝杆下部靠近轴承固定面镶嵌有第二限位开关。

进一步改进在于：所述移动滑台底板的顶面设置有两个相对设置的固定架，每个固定架包括两根立柱，所述竖直导轨设有4条，分别设置于对应的立柱。

进一步改进在于：所述第一伺服电机与第一滚珠丝杆的传动比为1:1.43。

进一步改进在于：第一伺服电机为带刹车伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

1、与传统装配工艺相比，该机实现了智能化，使得工人劳动强度降低，产品装配质量得到保证，缩短了装周期(时间)。这样更加适合于现代汽车装配线使用，节省工作时间，保证了装配质量，提高了生产效益。

2、本实用新型中，发动机总成在移动及升降时由移动滑台、升降台采用绝对编码型伺服电机加同步带轮加滚珠丝杆加直线导轨联轴器来实现，从而在使用过程中可实现不等速分段移动升降，使机组运行平稳。提高了操作安全性及可靠性。

3、本实用新型中，移动旋转平台采用转动锁紧气缸、移动阻尼气缸、旋转定位气缸和移动定位气缸的配合，实现更换车型时合装机与车身位置移动及转动并锁紧功能，保证了该设备的通用性。

4、本实用新型中，数控移动装置采用第二驱动电机、第二滚珠丝杆和直线导轨配合实现移动，数控电动扳手的升降通过升降气缸和升降线轨实现，确保扭紧螺栓时，能够起到柔性申缩作用，保证螺栓装配时不被损坏。且螺栓拧紧力矩由系统设定在装配时由系统判定是否合格并将数据及时反馈到系统作为实时记录，以被日后追塑。

5、本实用新型中，在车身快速定位方面増加了预定位装置，装配时它能快速地与车身吊具实现定位，这样使得该机在汽车装配线上通用性及可靠得到了保证，减少了员工上岗前技能培训时间，由于操作系统对每款车型的数据及操作过程的实时记录，所以对产品的质量可追塑性及更换车型带来了极大的方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中数控合装机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中数控合装机另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中移动滑台的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中移动滑台另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中拉紧机构与防尘履带的连接示意图。

图6为本实用新型实施例中升降台的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中移动旋转平台的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中移动旋转平台另一视角的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中数控移动装置的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中去除数控电动扳手后的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中预定位装置的结构示意图。

附图标记：

1-框架体；101-滑轨；

2-移动滑台；201-防尘履带；202-履带板；203-履带链条；204-拉紧机构；205-调节座；206-螺杆；207-底板；208-固定架；209-立柱；210-第一支架；211-站立板；212-滑块；213-第二支架；214-升降电机座；

3-升降台；301-第一伺服电机；302-第一滚珠丝杆；303-竖直导轨；304-台体；305-主动轮；306-从动轮；307-丝杆座；308-轴承；

4-移动旋转平台；401-第一直线导轨；402-移动台；403-转轴；404-转台；405-底座；406-横向滑台；407-纵向滑台；408-第二直线导轨；409-第三直线导轨；410-转动锁紧气缸；411-移动阻尼气缸；412-转动滚轮；413-旋转定位气缸；414-移动定位气缸；

5-数控移动装置；501-数控电动扳手；502-固定板；503-移动板；504-电动扳手支架；505-升降线轨；506-安装板；507-预定位装置；508-预定位支架；509-预定位气缸；510-预定位套；511-第四直线导轨；512-驱动装置；513-第二驱动电机；514-第二滚珠丝杆；515-联轴器；516-升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种新型汽车发动机数控合装机，包括长方体结构的框架体1，框架体1内部沿长度方向设置有滑轨101，滑轨101上滑动设置有移动滑台2，移动滑台2上设置有升降台3，升降台3的顶面设置有移动旋转平台4，移动旋转平台4的顶面设置有用于控制扳手位置的数控移动装置5。

参见图3和图4所示，移动滑台2包括两条防尘履带201和底板207，底板207的顶面设置有两个相对设置的固定架208，具体的，底板207的顶面中部设置有升降电机座214。每个固定架208包括两根立柱209，以及连接于两立柱209顶端的第一支架210；两个固定架208的第一支架210相对设置，且两个固定架208的顶面分别设置有站立板211；立柱209顶端还设置有用于拉紧履带的拉紧机构204；两条防尘履带201分别沿框架体1的正面边沿和背面边沿设置，且每条防尘履带201的两端分别与对应的拉紧机构204连接。具体的，框架体1内部设置有滑轨101，底板207的底面设置有滑块212，移动滑台2通过滑块212滑动设置于滑轨101，且每个固定架208还包括连接于两立柱209中部的第二支架213，两个固定架208的第二支架213相对设置。

参见图5所示，拉紧机构204包括固定安装于立柱209顶端的调节座205，调节座205上设置有带调节螺母的螺杆206，且螺杆206的端部与防尘履带201的端部连接。防尘履带201包括履带板202和履带链条203。防尘履带201主要用于移动滑台2移动时防尘及便于操作工人行走。

参见图6所示，升降台3包括第一伺服电机301、第一滚珠丝杆302、竖直导轨303和滑动设置于竖直导轨303的台体304；具体的，竖直导轨303设有4条，分别设置于对应的立柱209。第一伺服电机301的驱动轴上设置有主动轮305，该主动轮305通过皮带与设置于第一滚珠丝杆302上的从动轮306连接；具体的，第一伺服电机301为带刹车伺服电机，且第一伺服电机301与第一滚珠丝杆302的传动比为1:1.43。台体304的底面中部设置有丝杆座307，第一滚珠丝杆302的上端设置于丝杆座307内。

具体的，移动滑台2底板207的顶面中部设置有升降电机座214，第一伺服电机301安装于升降电机座214内，且第一滚珠丝杆302通过轴承308安装于升降电机座214。

具体的，第一滚珠丝杆302上端镶嵌设有第一限位开关并设置于丝杆座307内，第一滚珠丝杆302下部靠近轴承308固定面镶嵌有第二限位开关。

参见图7和图8所示，移动旋转平台4包括设置于升降台3顶面的第一直线导轨401，第一直线导轨401上滑动设置有移动台402，且移动台402的中部通过转轴403旋转连接有转台404，具体的，转台404与移动台402之间还设置有若干转动滚轮412，各转动滚轮412围绕转轴403设置。转台404包括底座405、横向滑台406和纵向滑台407，其中，底座405的顶面设置有第二直线导轨408，横向滑台406的顶面设置有第三直线导轨409，且第三直线导轨409与第一直线导轨401平行设置，第二直线导轨408与第一直线导轨401垂直设置；横向滑台406滑动设置于第二直线导轨408，纵向滑台407滑动设置于第三直线导轨409；

移动台402的两侧分别设置有转动锁紧气缸410，且两个转动锁紧气缸410的活塞杆分别与横向滑台406的两侧连接；

纵向滑台407的两侧还分别设置有移动阻尼气缸411。

具体的，移动台402与升降台3之间还设置有旋转定位气缸413和移动定位气缸414。

参见图9和图10所示，数控移动装置5包括数控电动扳手501、固定板502和预定位装置507，固定板502顶面的两端分别滑动设置有移动板503，每块移动板503的外侧设置有电动扳手支架504，电动扳手支架504上设置有升降线轨505，数控电动扳手501滑动安装于升降线轨505；具体的，固定板502的顶面设置有第四直线导轨511，移动板503滑动设置于第四直线导轨511。

具体的，数控移动装置5还包括用于驱动移动板503滑动的两组驱动装置512，每组驱动装置512包括设置于对应移动板503下方的第二驱动电机513和第二滚珠丝杆514，且第二驱动电机513的驱动轴通过联轴器515与第二滚珠丝杆514的端部连接。具体的，第二滚珠丝杆514与第二驱动电机513的传动比为1:5。

参见图11所示，固定板502的上方还设置有安装板506，安装板506的两侧分别设置有预定位装置507，预定位装置507包括与安装板506连接的预定位支架508，该预定位支架508上设置有预定位气缸509，且预定位气缸509的上端设置有预定位套510。主要作用是在动力合装前起到与车身预定位作用。具体的，电动扳手支架504上设置有用于驱动数控电动扳手501升降的升降气缸516。

本实用新型中新型汽车发动机数控合装机的工作原理为：

1.汽车发动机由发动机装配线输送至发动机数控合装机，合装机接到发动机后，移动滑台2按已编好的程序开始移至汽车组装线上，升降台3升至设定高度，同时车身总成也移至合装位罝，此时预定位装置507中预定位气缸509的活塞杆（杆上装有预定位套510）开始上升与车身吊掛笼上的定位点对接实现预定位。

2. 预定位动作完成后升降台3再升至设定高度，移动旋转平台4开始微量移动及旋转，当位罝符合要求后，数控电动扳手按501已编好的程序开始上升扭紧发动机与车身联接螺栓并实时将扭紧力矩数据反映给系统，由系统判定是否合格并实时作出记录被案后整过装配步序完成。

3. 数控电动扳手501位置移动装置工作时，是跟据不同车型的发动机与车身的联接螺栓座标位置，按已编好的程序通过第二驱动电机513带动第二滚珠丝杆514，驱动安装在移动板503上的数控电动扳手501，沿第四直线导轨511实现水平移动，通过升降气缸516驱动安装在电动扳手支架504上的数控电动扳手501，沿升降线轨505实现升降移动，位置精度能控制在0.1MM以内。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1.一种专用于汽车发动机数控合装机的升降台，设置于移动滑台（2）上，其特征在于：所述升降台（3）包括第一伺服电机（301）、第一滚珠丝杆（302）、竖直导轨（303）和滑动设置于竖直导轨（303）的台体（304）；所述第一伺服电机（301）的驱动轴上设置有主动轮（305），该主动轮（305）通过皮带与设置于第一滚珠丝杆（302）上的从动轮（306）连接；所述台体（304）的底面中部设置有丝杆座（307），第一滚珠丝杆（302）的上端设置于丝杆座（307）内。

2.根据权利要求1所述的专用于汽车发动机数控合装机的升降台，其特征在于：所述移动滑台（2）底板（207）的顶面中部设置有升降电机座（214），所述第一伺服电机（301）安装于升降电机座（214）内，且第一滚珠丝杆（302）通过轴承（308）安装于升降电机座（214）。

3.根据权利要求2所述的专用于汽车发动机数控合装机的升降台，其特征在于：所述第一滚珠丝杆（302）上端镶嵌设有第一限位开关并设置于丝杆座（307）内，第一滚珠丝杆（302）下部靠近轴承（308）固定面镶嵌有第二限位开关。

4.根据权利要求1所述的专用于汽车发动机数控合装机的升降台，其特征在于：所述移动滑台（2）底板（207）的顶面设置有两个相对设置的固定架（208），每个固定架（208）包括两根立柱（209），所述竖直导轨（303）设有4条，分别设置于对应的立柱（209）。

5.根据权利要求1所述的专用于汽车发动机数控合装机的升降台，其特征在于：所述第一伺服电机（301）与第一滚珠丝杆（302）的传动比为1:1.43。

6.根据权利要求1所述的专用于汽车发动机数控合装机的升降台，其特征在于：第一伺服电机（301）为带刹车伺服电机。