CN203696390U - 龙门u肋自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门U肋自动组装机，包括龙门架和两条平行设置的地轨，所述地轨之间设有组装平台，所述龙门架的两侧立柱底端设有与地轨配合的行走机构，龙门架的横梁上设有若干可沿横梁移动的定位装置，所述定位装置包括压板、用于调节定位装置在横梁上横向位置的横向调节机构和用于将定位装置锁紧的横梁上的纵向锁紧机构，所述压板设有用于定位U肋的开口。该组装机适用于多U肋定位尺寸，控制精确，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢结构组装设备，特别是涉及一种龙门U肋自动组装机。
背景技术
箱型结构桥梁由多个钢结构体组成，板单元是箱型结构的基本结构单元，由多个板单元焊接组成桥梁段，桥梁段对接组装成整个桥梁的钢结构。U型肋桥面板单元组装目前国内的生产方式主要为画线人工对线组装或靠工装定位，使得生产周期长，生产效率低，且U肋定位精度靠人工控制，组装过程中U肋变形量大等。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于多U肋定位尺寸，控制精确，生产效率高的龙门U肋自动组装机。
本实用新型的技术方案是这样的：龙门U肋自动组装机，包括龙门架和两条平行设置的地轨，所述地轨之间设有组装平台，所述龙门架的两侧立柱底端设有与地轨配合的行走机构，龙门架的横梁上设有若干可沿横梁移动的定位装置，所述定位装置包括压板、用于调节定位装置在横梁上横向位置的横向调节机构和用于将定位装置锁紧的横梁上的纵向锁紧机构，所述压板设有用于定位U肋的开口。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述定位装置包括外框架和内框架，所述横梁顶面设有导轨，所述外框架上设有与导轨配合的导向轮，所述横向调节机构固定于外框架，调整外框架与横梁的相对位置，所述内框架设置在外框架内，内框架上设有液压油缸，油缸活塞与压板固定连接。
优选的，所述纵向锁紧机构设置在内框架上。
在本实用新型的另一个具体实施例中，所述外框架上设有横向微调机构，所述横向微调机构包括手轮、顶针和连接杆，所述连接杆与内框架固定连接，所述横向微调机构的机架固定在外框架上，机架上设有滑动槽，所述连接杆设置在滑动槽内，所述手轮与顶针通过齿轮连接，所述顶针的头端抵靠在连接杆壁面。
本实用新型所提供的技术方案的优点在于，通过横向调节机构、横向微调结构以及锁紧机构可以使定位装置准确达到并锁紧与横梁的预定位置，并有压板对U肋进行定位，进而完成U肋的组装。采用液压油缸带动压板进行定位，定位速度快，液压系统压力可调，可满足不同板厚的U肋组装；采用多个相互独立的定位装置定位各条U肋，相比现有的连体式压装模具，整个装置的加工难度低，利于模具更换，生产成本低。本装置结构稳定可靠、强度适当、U肋定位精度高、模具通用性强，完全满足多种尺寸桥面板U肋板单元的制作要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为定位装置结构示意图；
图3为定位装置右视结构示意图；
图4为横向微调机构结构示意图；
图5为横向微调机构俯视结构示意图；
图6为纵向锁紧机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
请参见图1，龙门U肋自动组装机，包括龙门架1和两条平行设置的地轨2，地轨2是固定在地坪基础上，在两条平行设置的地轨2之间设有组装平台3。待组装的板单元及U肋6铺设在组装平台3上，U肋6位置按图纸要求大致摆放在相应位置即可。龙门架1的两侧立柱底端设有与地轨配合的行走机构5，行走机构5主要包括行走轮和驱动电机，驱动电机带动行走轮转动后使龙门架1移动至各个需要操作的位置。龙门架1的横梁上设有若干可沿横梁移动的定位装置4，定位装置4用于精确定位U肋6与板单元之间的相对位置，其包括压板41、用于调节定位装置4在横梁上横向位置的横向调节机构42和用于将定位装置4锁紧的横梁上的纵向锁紧机构43以及精确定位的横向微调机构45，压板41设有用于定位U肋6的开口41a，开口41a呈倒V字形，开口向下。
请结合图2及图3，定位装置包括外框架4a和内框架4b，横梁顶面设有导轨1a，外框架4a上设有与导轨1a配合的导向轮4a1，横向调节机构42固定于外框架4a，通过旋动横向调节机构42的手动来粗略调整外框架4a与横梁的相对位置。内框架4b设置在外框架4a内，内框架4b上设有液压油缸44，油缸44活塞与压板41固定连接，内框架4b可在外框架4a内相对横向运动做细微调整。请参见图4及图5，外框架4a上设有横向微调机构45，横向微调机构45包括手轮45a、顶针45b和连接杆45c，连接杆45c与内框架4b固定连接，横向微调机构45的机架45d固定在外框架4a上，机架45d上设有滑动槽45e，连接杆45c设置在滑动槽45e内，手轮45a与顶针45b通过齿轮连接，顶针45b的头端抵靠在连接杆45c壁面。顶针45b的头端是一段丝杆，调节手轮45a可使顶针45b的头端来回移动，进而推动连接杆45c运动，内框架4b即可跟随连接杆45c在外框架4a内移动。图6所示的是纵向锁紧机构43，其可以设置在内框架4b上，也可以设置在外框架4a上，主要是通过旋紧手轮43a，由锥形齿轮传动两侧的锁紧轴43b，使整个框架紧固在龙门架1的横梁上。
Claims (4)
1.龙门U肋自动组装机，其特征在于：包括龙门架(1)和两条平行设置的地轨(2)，所述地轨(2)之间设有组装平台(3)，所述龙门架(1)的两侧立柱底端设有与地轨(2)配合的行走机构(5)，龙门架(1)的横梁上设有若干可沿横梁移动的定位装置(4)，所述定位装置(4)包括压板(41)、用于调节定位装置(4)在横梁上横向位置的横向调节机构(42)和用于将定位装置(4)锁紧的横梁上的纵向锁紧机构(43)，所述压板(41)设有用于定位U肋的开口(41a)。
2.根据权利要求1所述的龙门U肋自动组装机，其特征在于：所述定位装置(4)包括外框架(4a)和内框架(4b)，所述横梁顶面设有导轨(1a)，所述外框架(4a)上设有与导轨(1a)配合的导向轮(4a1)，所述横向调节机构(42)固定于外框架(4a)，调整外框架(4a)与横梁的相对位置，所述内框架(4b)设置在外框架(4a)内，内框架(4b)上设有液压油缸(44)，油缸(44)活塞与压板(41)固定连接。
3.根据权利要求2所述的龙门U肋自动组装机，其特征在于：所述纵向锁紧机构(43)设置在内框架(4b)上。
4.根据权利要求2或3所述的龙门U肋自动组装机，其特征在于：所述外框架(4a)上设有横向微调机构(45)，所述横向微调机构(45)包括手轮(45a)、顶针(45b)和连接杆(45c)，所述连接杆(45c)与内框架(4b)固定连接，所述横向微调机构(45)的机架(45d)固定在外框架(4a)上，机架(45d)上设有滑动槽(45e)，所述连接杆(45c)设置在滑动槽(45e)内，所述手轮(45a)与顶针(45b)通过齿轮连接，所述顶针(45b)的头端抵靠在连接杆(45c)壁面。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110170786A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-27 | 唐山开元特种焊接设备有限公司 | U型肋组立系统 |
| CN113753479A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-07 | 湖北天高钢桥智造科技有限公司 | 固定龙门式板单元纵肋组装设备系统 |
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2013
- 2013-12-17 CN CN201320834680.8U patent/CN203696390U/zh not_active Expired - Lifetime
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