CN205271234U - 一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，包括定位基座、横向导轨、纵向导轨、调节滑车、布线槽、驱动机构及控制系统，横向导轨安装在定位基座上，调节滑车包括承载台、行走滑块、转向机构及定位支撑立柱，纵向导轨安装在承载台上，纵向导轨上另设调节滑车，布线槽分别安装在横向导轨和纵向导轨侧表面，横向导轨和纵向导轨均包括轨道、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置及挡块，轨道至少两条，驱动机构安装在调节滑车的承载台上，控制系统安装在定位基座上。本新型运行自动化程度高且控制精度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

Description

一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨

技术领域

本实用新型涉及一种导向轨道结构，确切地说是一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨。

背景技术

目前在机械加工、自动控制机器人等技术领域中，常需要通过导向轨实现特定的设备同时具备两个相互交叉方向上进行往返运动的需要，因此可满足在两个方向上提供导向作用的导轨得到了极为广泛的应用，且种类也相对较多，但在使用中发现，当前的双向导轨在使用时，一方面在结构上往往直接安装在定位基准面上，因此模块化设计不足，从而造成导向轨安装难度较大，施工质量稳定性不足，于此同时也不能根据使用需要灵活满足多个交叉角度方向上的导向，因此使用灵活性严重不足，另一方面当前的导向轨在驱动驱动力输出稳定性较差，从而极易造成设备在导向轨上运动时稳定性不足，且对各方向上驱动控制精度也相对较差，不能满足精确运动及定位的需要，从而对设备的运行精度造成严重影响，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的导向轨结构装置，以满足实际生产使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，该新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便、运行自动化程度高且控制精度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，包括定位基座、横向导轨、纵向导轨、调节滑车、布线槽、驱动机构及控制系统，横向导轨安装在定位基座上，并与定位基座同轴分布，调节滑车包括承载台、行走滑块、转向机构及定位支撑立柱，行走滑块与横向导轨滑动连接，承载台通过转向机构安装在行走滑块上表面并与行走滑块铰接，定位支撑立柱至少四根，并均布在承载台下表面，且定位支撑立柱与承载台相互垂直分布，纵向导轨安装在承载台上，并与承载台同轴分布，纵向导轨上另设调节滑车，并与调节滑车滑动连接，布线槽分别安装在横向导轨和纵向导轨侧表面并与横向导轨和纵向导轨平行分布，横向导轨和纵向导轨均包括轨道、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置及挡块，轨道至少两条，轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，轨道内表面上设定位槽，并通过定位槽与调节滑车的行走滑块滑动连接，挡块位于轨道两端，并与轨道轴线方向垂直分布，激光测距装置安装在挡块上，且激光测距装置的轴线与轨道轴线平行分布，位移传感器、压力传感器均若干个，其中位移传感器均布在轨道侧表面上，压力传感器均布在轨道的下表面，且位移传感器、压力传感器对应分布，角度传感器安装在调节滑车的转向机构上，驱动机构安装在调节滑车的承载台上，并分别与其所在的调节滑车的行走滑块、转向机构及定位支撑立柱连接，控制系统安装在定位基座上，并分别与驱动机构、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置电气连接。

进一步的，所述的横向导轨、纵向导轨和布线槽均由风琴防护罩包覆。

进一步的，所述的轨道包括至少两条道体，且相邻道体间通过棘轮机构铰接。

本新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便、运行自动化程度高且控制精度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，包括定位基座1、横向导轨2、纵向导轨3、调节滑车4、布线槽5、驱动机构6及控制系统7，横向导轨2安装在定位基座1上，并与定位基座1同轴分布，调节滑车4包括承载台41、行走滑块42、转向机构43及定位支撑立柱44，行走滑块42与横向导轨2滑动连接，承载台41通过转向机构43安装在行走滑块42上表面并与行走滑块42铰接，定位支撑44立柱至少四根，并均布在承载台41下表面，且定位支撑立柱44与承载台41相互垂直分布，纵向导轨3安装在承载台41上，并与承载台41同轴分布，纵向导轨3上另设调节滑车4，并与调节滑车4滑动连接，布线槽5分别安装在横向导轨2和纵向导轨3侧表面并与横向导轨2和纵向导轨3平行分布。

本实施例中，所述的横向导轨2和纵向导轨3均包括轨道101、位移传感器102、角度传感器103、压力传感器104、激光测距装置105及挡块106，轨道101至少两条，轨道101间通过强化筋板107连接并相互平行分布，轨道101内表面上设定位槽108，并通过定位槽108与调节滑车4的行走滑块42滑动连接，挡块106位于轨道101两端，并与轨道101轴线方向垂直分布，激光测距装置105安装在挡块106上，且激光测距装置105的轴线与轨道101轴线平行分布，位移传感器102、压力传感器103均若干个，其中位移传感器102均布在轨道101侧表面上，压力传感器103均布在轨道101的下表面，且位移传感器102、压力传感器103对应分布，角度传感器103安装在调节滑车4的转向机构43上。

本实施例中，所述的驱动机构6安装在调节滑车4的承载台41上，并分别与其所在的调节滑车4的行走滑块42、转向机构43及定位支撑立柱44连接，控制系统7安装在定位基座1上，并分别与驱动机构6、位移传感器102、角度传感器103、压力传感器104、激光测距装置105电气连接。

本实施例中，所述的横向导轨2、纵向导轨3和布线槽5均由风琴防护罩8包覆。

本实施例中，所述的轨道101包括至少两条道体，且相邻道体间通过棘轮机构铰接。

本新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便、运行自动化程度高且控制精度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，其特征在于：所述的焊接机器人高精度双向往复式移动导轨包括定位基座、横向导轨、纵向导轨、调节滑车、布线槽、驱动机构及控制系统，所述的横向导轨安装在定位基座上，并与定位基座同轴分布，所述的调节滑车包括承载台、行走滑块、转向机构及定位支撑立柱，所述的行走滑块与横向导轨滑动连接，所述的承载台通过转向机构安装在行走滑块上表面并与行走滑块铰接，所述的定位支撑立柱至少四根，并均布在承载台下表面，且定位支撑立柱与承载台相互垂直分布，所述的纵向导轨安装在承载台上，并与承载台同轴分布，所述的纵向导轨上另设调节滑车，并与调节滑车滑动连接，所述的布线槽分别安装在横向导轨和纵向导轨侧表面并与横向导轨和纵向导轨平行分布，所述的横向导轨和纵向导轨均包括轨道、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置及挡块，所述的轨道至少两条，轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，所述的轨道内表面上设定位槽，并通过定位槽与调节滑车的行走滑块滑动连接，所述的挡块位于轨道两端，并与轨道轴线方向垂直分布，所述的激光测距装置安装在挡块上，且激光测距装置的轴线与轨道轴线平行分布，所述的位移传感器、压力传感器均若干个，其中位移传感器均布在轨道侧表面上，压力传感器均布在轨道的下表面，且位移传感器、压力传感器对应分布，所述的角度传感器安装在调节滑车的转向机构上，所述的驱动机构安装在调节滑车的承载台上，并分别与其所在的调节滑车的行走滑块、转向机构及定位支撑立柱连接，所述的控制系统安装在定位基座上，并分别与驱动机构、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，其特征在于，所述的横向导轨、纵向导轨和布线槽均由风琴防护罩包覆。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，其特征在于，所述的轨道包括至少两条道体，且相邻道体间通过棘轮机构铰接。