CN208992021U - 不锈钢复合板自动焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了不锈钢复合板自动焊接系统，它包括工件底座、移动导轨、焊接十字架和移动操作台，工件底座上放置有工件，工件两侧设置焊接十字架，每个工件底座对应一组移动导轨，每组移动导轨对应3个移动操作台，每个移动操作台上安装一个焊接十字架。本实用新型的不锈钢复合板自动焊接系统由6个焊接十字架、6组移动操作台、2组移动导轨、2个工件底座组成，从而实现双工位布局，提高焊接设备的利用率，焊接十字架包含行走X轴、伸缩Y轴、升降Z轴、用于焊接机构回转的M轴、用于调节焊枪俯仰角度的N轴，操作人员站在上图中移动操作台的位置上，实现人员对焊缝的实时监测和控制。焊接效率高，质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接系统，具体涉及一种不锈钢复合板自动焊接系统。
背景技术
不锈钢复合板具备了不锈钢的耐腐蚀性和低合金高强度的双重优点，同时还具备了价格较低的优势，因此在石油化工行业中应用十分广泛。由于这种钢材主要是由复层不锈钢和基层低合金高强度钢两种材料复合而成的，因此在焊接时有它的特殊性，既要满足基层的焊接结构强度，又要是较薄的复层满足耐腐蚀性能要求。
实用新型内容
为解决上述门板翻转人工操作效率低的技术问题，本实用新型提供一种不锈钢复合板自动焊接系统。
本实用新型采用的技术方案：
不锈钢复合板自动焊接系统，它包括工件底座、移动导轨、焊接十字架和移动操作台，所述工件底座上放置有工件，工件两侧设置焊接十字架，每个工件底座对应一组移动导轨，每组移动导轨对应3个移动操作台，每个移动操作台上安装一个焊接十字架。
进一步的，所述焊接十字架包括伸缩Y轴、升降Z轴、用于焊接机构回转的M轴和调节焊枪俯仰角度的N轴。
进一步的，所述升降Z轴位于焊接十字架的立柱上，所述伸缩Y轴横向垂直设置在升降Z轴一侧，所述升降Z轴上设置有配置块。
进一步的，所述M轴下端通过L型连接板与N轴连接，所述N轴为一弧形导轨，焊枪活动安装在弧形导轨上，所述弧形导轨上均匀设置有多个调节孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的不锈钢复合板自动焊接系统由6个焊接十字架、6组移动操作台、2组移动导轨、2个工件底座组成，从而实现双工位布局，提高焊接设备的利用率，焊接十字架包含行走X轴、伸缩Y轴、升降Z轴、用于焊接机构回转的M轴、用于调节焊枪俯仰角度的N轴，操作人员站在上图中移动操作台的位置上，实现人员对焊缝的实时监测和控制。焊接效率高，质量好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的焊接十字架的立体图。
图3是本实用新型的焊接十字架的另一方向的立体图。
图4是本实用新型的焊枪结构示意图。
其中，1、工件底座，2、移动导轨，3、焊接十字架，31、伸缩Y轴，32、升降Z轴，321、配置块，33、M轴，34、N轴，341、调节孔，35、立柱，36、L型连接板，4、移动操作台，5、工件，6、交流伺服电机，7、焊枪。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图及具体实施方式进行详细描述，本说明书中描述的实施例仅用于解释本实用新型，并非用来限定本实用新型。
图1所示，本实用新型的不锈钢复合板自动焊接系统，它包括工件底座1、移动导轨2、焊接十字架3和移动操作台4，工件底座1上放置有工件5，工件5两侧设置焊接十字架3，每个工件底座1对应一组移动导轨2，每组移动导轨2对应3个移动操作台4，每个移动操作台4上安装一个焊接十字架3，从而实现双工位布局，提高焊接设备的利用率。
图1中，显示具有2个工件底座、2组移动导轨、6个焊接十字架和6组移动操作台。
图2、图3所示，焊接十字架3包括伸缩Y轴31、升降Z轴32、用于焊接机构回转的M轴33和调节焊枪俯仰角度的N轴34，其中，由移动操作台4和移动导轨2组成行走X轴，操作人员站在上图1中移动操作台4的位置上，实现人员对焊缝的实时监测和控制。
升降Z轴32位于焊接十字架3的立柱35上，伸缩Y轴31横向垂直设置在升降Z轴32一侧，伸缩Y轴31、升降Z轴32均由交流伺服电机6驱动，升降Z轴32上设置有配置块321。
M轴33由交流伺服电机驱动旋转，用于快速调节焊枪的焊接角度，在工件直角处快速将焊枪转90°，以保证转角处的焊缝质量。
M轴33下端通过L型连接板36与N轴34（如图4）连接，N轴34为一弧形导轨，其上安装有交流伺服电机，弧形导轨均匀设置有多个调节孔341，焊枪7活动安装在弧形导轨上，用于调节焊枪俯仰角度。采用高精度弧形导轨作为导向，操作人员可精确设定焊枪的俯仰角度。调节时焊枪的焊接点不受影响。带有横向线性摆动功能，焊接时可前后摆动提高焊接效果。
焊接十字架3及移动操作台4均采用交流伺服电机驱动，X、Y、Z轴采用线性导轨导向，保证精度及稳定性。其中X、Y、Z、M轴可实现四轴插补，通过示教方式使焊枪的轨迹与坡口的轨迹吻合，从而使焊接位置精度得到保证。
每个焊接十字架均可实现焊接机的示教对点，及模拟运行。可实现6台焊机十字架的联动运行，焊接规范参数的设定及存储。存储参数包括：该工件各层四条边的X、Y、Z坐标信息、焊枪状态M、N位置信息、焊接电流电压、焊接速度等参数。
系统自带有简易多层多道功能，焊接完一层焊缝后自动焊枪运动轨迹自动偏移，方便操作人员进行层间起弧收弧及转角位置的焊枪调整及确认。同时可预设层间焊缝偏移距离，使各层焊缝的起弧、收弧点自动错开。
本实用新型的不锈钢复合板自动焊接系统由6个焊接十字架、6组移动操作台、2组移动导轨、2个工件底座组成，从而实现双工位布局，提高焊接设备的利用率，焊接十字架包含行走X轴、伸缩Y轴、升降Z轴、用于焊接机构回转的M轴、用于调节焊枪俯仰角度的N轴，操作人员站在上图中移动操作台的位置上，实现人员对焊缝的实时监测和控制。焊接效率高，质量好。
Claims (4)
1.不锈钢复合板自动焊接系统，其特征在于：它包括工件底座、移动导轨、焊接十字架和移动操作台，所述工件底座上放置有工件，工件两侧设置焊接十字架，每个工件底座对应一组移动导轨，每组移动导轨对应3个移动操作台，每个移动操作台上安装一个焊接十字架。
2.根据权利要求1所述的不锈钢复合板自动焊接系统，其特征在于：所述焊接十字架包括伸缩Y轴、升降Z轴、用于焊接机构回转的M轴和调节焊枪俯仰角度的N轴。
3.根据权利要求2所述的不锈钢复合板自动焊接系统，其特征在于：所述升降Z轴位于焊接十字架的立柱上，所述伸缩Y轴横向垂直设置在升降Z轴一侧，所述升降Z轴上设置有配置块。
4.根据权利要求2所述的不锈钢复合板自动焊接系统，其特征在于：所述M轴下端通过L型连接板与N轴连接，所述N轴为一弧形导轨，焊枪活动安装在弧形导轨上，所述弧形导轨上均匀设置有多个调节孔。
Priority Applications (1)
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| CN201821785334.4U CN208992021U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 不锈钢复合板自动焊接系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821785334.4U CN208992021U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 不锈钢复合板自动焊接系统 |
Publications (1)
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| CN208992021U true CN208992021U (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66805896
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112453792A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 库卡机器人(广东)有限公司 | 焊接设备和焊接系统 |
| CN113275791A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-08-20 | 云南建投第二安装工程有限公司 | 一种不锈钢复合板的焊接系统 |
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2018
- 2018-10-31 CN CN201821785334.4U patent/CN208992021U/zh active Active
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