CN209681363U - 一种用于焊锡机的三轴移动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于焊锡机的三轴移动系统，包括：X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴升降组件，Y轴滑动组件的两端均与自动焊锡机机架横臂两端螺接，X轴通过第一固定板与Y轴滑动组件中的滑块上端面固定连接，Z轴升降组件通过第二固定板与X轴滑动组件中的滑块上端面固定连接；Z轴升降组件中的功能结构是滑台气缸；X、Y轴滑动组件之间、X轴滑动与Z轴升降组件之间均为可拆卸式连接，可更换不同运动行程的X轴滑动组件、Z轴升降组件以适应不同规格产品的需要；将焊枪、上锡条装置通过旋转结构固定在Z轴升降组件中，将三轴移动系统晋升为四轴操作系统，满足焊锡机的全自动焊接操作，避免烫伤周边元件，提高焊锡效率及产品良率。

Description

一种用于焊锡机的三轴移动系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于焊锡机的三轴移动系统。

背景技术

电子元器件，如电容LED、排阵、线材、开关、充电器、电声产品、变压器、PCB等元件的焊锡领域，自动焊锡机已逐步代替了传统人工焊接，高度自动化操作大大提高了焊锡效率及焊锡成品率，由于不同产品需要焊锡的高度及位置千变万化，现有技术中的三轴、四轴自动焊锡机相继问世拓展了自动焊锡机的适用范围，但是由于不同厂家的产品规格不同，需焊锡的部位千差万别，为了满足不同产品的焊锡操作，生产厂家不得不进购或根据产品特点定制专用的自动焊锡机；其次，现有技术中自动焊锡机的三轴移动系统中X轴移动组件往往设置于焊锡机机座上且由步进电机控制而Y轴滑动组件、Z轴升降组件设置于焊锡机机架的横臂上，互相分离的三轴移动系统控制的移动精度较低且步进电机本身的运行精度不高，所以当需焊接件体积较小或焊接部位周边零件较多时，往往由于焊接位置把控不准确导致焊接质量差甚至造成待焊接件报废的现象。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于焊锡机的三轴移动系统，包括：X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴升降组件，Y轴滑动组件的滑动行程大于X轴滑动组件的行程，Y轴滑动组件的两端均与自动焊锡机机架的横臂两端部螺接，X轴滑动组件靠近Y轴一端通过第一固定板与Y轴滑动组件中的滑块上端面固定连接，Z轴升降组件通过第二固定板与X轴滑动组件中的滑块上端面固定连接；Z轴升降组件中的主要功能结构是滑台气缸；其中X、Y轴滑动组件之间、X轴滑动组件与Z轴升降组件之间均为可拆卸式连接，通过拆卸可更换不同运动行程的X轴滑动组件、Z轴升降组件以适应不同规格产品的需要。其次，将焊枪、上锡条装置通过旋转结构固定在Z 轴升降组件中，将三轴移动系统晋升为四轴操作系统，满足焊锡机的全自动焊接操作，避免烫伤附近元件，提高焊锡效率及产品良率。

发明内容

本实用新型将三轴移动系统运用于自动焊锡机中，使焊枪的位置在PLC 编程控制器的命令下可随时改变，提高焊枪移动的灵活性及焊锡机的低选择性。

一种用于焊锡机的三轴移动系统，包括：Y轴滑动组件1、X轴滑动组件 2、Z轴升降组件，Y轴滑动组件1的滑动行程大于X轴滑动组件2行程，Y 轴滑动组件1的两端均与自动焊锡机机架中的横臂两端螺接，X轴滑动组件2 通过第一固定板4与Y轴滑动组件1中的滑块上端面固定连接，Z轴升降组件通过第二固定板5与X轴滑动组件2中的滑块上端面固定连接；

Y轴、X轴滑动组件1、2中包括滑动轨道11、21，分别与滑动轨道11、 21相同作用长度的丝杆12、22，动力输出端分别与丝杆12、22固定连接的电机13、23，Y轴滑动组件1中丝杆12远离电机13一端通过滚动轴承与机架的横臂一端无滚动摩擦式连接；Z轴升降组件的主要作用部件为滑台气缸 31，滑台气缸31的外缸体通过第二固定板5与X轴滑动组件2中的滑块固定连接，滑台气缸31的滑动板通过连接件与焊枪装置、上锡条装置固定连接。

所述用于焊锡机的三轴移动系统结构简单，连接关系环环相扣，定位移动时间短、效率高，移动面积较大，可带动焊枪装置、上锡条装置运动的范围较大，满足更多产品的焊锡操作。

优选的，所述焊锡机的三轴移动系统，所述Y轴滑动组件1中的滑动轨道11为双轨道结构，相应的，与Y轴滑动轨道11滑动连接的滑块是与双滑动轨道形状匹配的双边滑动块，其中丝杆12设置在双滑动轨道的中间位置。

由于本实用新型中的三轴移动系统中，X轴滑动组件2、Z轴升降组件的重量均由Y轴滑动组件1负担，所以将Y轴滑动组件1设置为负重能力更强的双轨道滑动轨道可提高整个三轴移动系统的稳定性。

优选的，所述焊锡机的三轴移动系统，所述X轴滑动组件2中的滑动轨道21为单轨道结构，丝杆22位于单轨道结构中远离Z轴升降组件一侧。X 单轨道滑动轨道21可大大减少Y轴滑动组件1的载荷量，进一步提高焊锡机中三轴移动系统的动作稳定性，提高定位精度。

优选的，所述焊锡机的三轴移动系统，所述电机13、23均为伺服电机。

优选的，所述焊锡机的三轴移动系统，所述焊枪装置、上锡条装置与滑台气缸31中滑动板之间的连接件为旋转结构，通过旋转结构实现焊枪装置在水平面360°、竖直平面90°的转动操作，将三轴移动系统晋升为四轴移动系统，从而达到自由焊接的目的，避开焊点旁边的电子元件以防烫坏旁边的电子元件，保证焊锡操作高度自动化的同时保证产品焊锡效率、焊锡成品率。

优选的，所述焊锡机的三轴移动系统，焊锡机中Y轴滑动组件1中的电机13、X轴滑动组件2中的电机23、滑台气缸31中用于控制气流量的气动电磁阀均受PLC控制。通过PLC可以为焊锡机编写所需要的程序，适用于不同规格产品的自动焊接。

优选的，所述焊锡机的三轴移动系统，X轴滑动组件2与Y轴滑动组件 1中滑块之间、Z轴升降组件与X轴滑动组件2中的滑块之间均为可拆卸式连接。现实生产中可根据产品的尺寸及空间要求更换不同运动行程的X轴滑动组件2、Z轴升降组件以适应不同产品的焊锡要求。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的用于焊锡机的三轴移动系统的结构示意图；

主要结构序号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种用于焊锡机的三轴移动系统，包括：Y轴滑动组件1、X轴滑动组件 2、Z轴升降组件，Y轴滑动组件1的滑动行程大于X轴滑动组件2行程，Y 轴滑动组件1的两端均与自动焊锡机机架中的横臂两端螺接，X轴滑动组件2通过第一固定板4与Y轴滑动组件1中的滑块上端面固定连接，Z轴升降组件通过第二固定板5与X轴滑动组件2中的滑块上端面固定连接；

Y轴、X轴滑动组件1、2中包括滑动轨道11、21，分别与滑动轨道11、 21相同作用长度的丝杆12、22，动力输出端分别与丝杆12、22固定连接的电机13、23，Y轴滑动组件1中丝杆12远离电机13一端通过滚动轴承与机架的横臂一端无滚动摩擦式连接；Z轴升降组件的主要作用部件为滑台气缸 31，滑台气缸31的外缸体通过第二固定板5与X轴滑动组件2中的滑块固定连接，滑台气缸31的滑动板通过连接件与焊枪装置、上锡条装置固定连接。

更进一步的，所述Y轴滑动组件1中的滑动轨道11为双轨道结构，相应的，与Y轴滑动轨道11滑动连接的滑块是与双滑动轨道形状匹配的双边滑动块，其中丝杆12设置在双滑动轨道的中间位置；所述X轴滑动组件2中的滑动轨道21为单轨道结构，丝杆22位于单轨道结构中远离Z轴升降组件一侧。

更进一步的，电机13、23均为伺服电机；焊枪装置、上锡条装置与滑台气缸31中滑动板之间的连接件为旋转结构，通过旋转结构实现焊枪装置在水平面360°、竖直平面90°的转动操作，将三轴移动系统晋升为四轴移动系统；焊锡机中Y轴滑动组件1中的电机13、X轴滑动组件中的电机23、滑台气缸 31中用于控制气流量的气动电磁阀均受PLC控制；X轴滑动组件2与Y轴滑动组件1中滑块之间、Z轴升降组件与X轴滑动组件2中的滑块之间均为可拆卸式连接。

上述用于焊锡机的三轴移动系统中通过Y、X轴滑动组件1、2及Z轴升降组件之间的连接关系简化焊枪装置、上锡条装置的移动定位操作，使定位移动效率提高，同时Y轴滑动组件1中双滑动轨道的设计及单滑动轨道的X 轴滑动组件2的设计增强了三轴移动系统的稳定性，相关结构之间的可拆卸式连接便于厂家根据具体产品焊接特点更换不同行程的X轴滑动组件2、Z 轴升降组件，大大降低了自动焊锡机的选择性，降低生产厂家的焊锡成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于焊锡机的三轴移动系统，包括：X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴升降组件，其特征在于：Y轴滑动组件的滑动行程大于X轴滑动组件的行程，Y轴滑动组件的两端均与自动焊锡机机架中的横臂两端螺接，X轴滑动组件靠近通过第一固定板与Y轴滑动组件中的滑块上端面固定连接，Z轴升降组件通过第二固定板与X轴滑动组件中的滑块上端面固定连接；

X轴、Y轴滑动组件中包括滑动轨道，与滑动轨道相同作用长度的丝杆，动力输出端与丝杆固定连接的电机，Y轴滑动组件中丝杆远离电机一端通过滚动轴承与自动焊锡机机架无滚动摩擦式连接；Z轴升降组件的主要作用部件为滑台气缸，滑台气缸的外缸体通过第二固定板与X轴滑动组件中的滑块连接固定，滑台气缸的滑动板通过连接件与焊枪装置、上锡条装置固定连接。

2.如权利要求1所述用于焊锡机的三轴移动系统，其特征在于：Y轴滑动组件中的滑动轨道为双轨道结构，相应的，与Y轴滑动轨道滑动连接的滑块是与双滑动轨道形状匹配的双边滑动块，其中丝杆设置在双滑动轨道的中间位置。

3.如权利要求1所述用于焊锡机的三轴移动系统，其特征在于：X轴滑动组件中的滑动轨道为单轨道结构，丝杆位于单轨道结构中远离Z轴升降组件一侧。

4.如权利要求1所述用于焊锡机的三轴移动系统，其特征在于：X、Y轴滑动组件中的电机均为伺服电机。

5.如权利要求1所述用于焊锡机的三轴移动系统，其特征在于：焊枪装置、上锡条装置与滑台气缸中滑动板之间的连接件为旋转结构，通过旋转结构实现焊枪装置在水平面360°、竖直平面90°的转动操作，将三轴移动系统晋升为四轴移动系统。

6.如权利要求1所述用于焊锡机的三轴移动系统，其特征在于：焊锡机中Y轴滑动组件中的电机、X轴滑动组件中的电机、滑台气缸中用于控制气流量的气动电磁阀均受PLC控制。

7.如权利要求1所述用于焊锡机的三轴移动系统，其特征在于：Y轴滑动组件与X轴滑动组件的滑块之间、Z轴升降组件与X轴滑动组件的滑块之间均为可拆卸式连接。