CN105364613A - 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构 - Google Patents

一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105364613A
CN105364613A CN201510733029.5A CN201510733029A CN105364613A CN 105364613 A CN105364613 A CN 105364613A CN 201510733029 A CN201510733029 A CN 201510733029A CN 105364613 A CN105364613 A CN 105364613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
manipulator
conveying mechanism
finished product
cnc equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510733029.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105364613B (zh
Inventor
张剑光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Guanghua Cnc Equipment Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510733029.5A priority Critical patent/CN105364613B/zh
Publication of CN105364613A publication Critical patent/CN105364613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105364613B publication Critical patent/CN105364613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括工件输送机构、成品输送机构、位于工件输送机构输出端上方的机械手机构；所述机械手机构包括供机械手往复移动的丝杆导轨，所述机械手包括两排并列设置的爪手，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。机械手抓取工件输送机构上的工件并将其移送至CNC设备中的同时从CNC设备中抓取已完成的成品件，并随着机械手的复位将其移送至成品输送机构。本发明可提高汽车工件输入输出CNC设备的效率。

Description

一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构
技术领域：
本发明涉及数控加工中心的辅助设备，具体而言，涉及一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构。
背景技术：
如图1所示，一种汽车用的工件，包括底座91、设在底座上的第一凸部92和第二凸部93，所述第一凸部上开设有一通孔920，所述通孔由CNC设备进行加工，所述底座91的底面上开设定位孔910。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：图1中所述汽车用工件，由人工方式将其逐个送入CNC设备(由CNC设备对其进行通孔加工)的工作效率过低。
为解决上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括底座、安装在底座上且位于底座上方的工件输送机构、安装在底座上且位于工件输送机构输出端上方的机械手机构；所述机械手机构中的机械手抓取工件输送机构上的工件并将其移送至CNC设备中；
所述底座上安装有成品输送机构，成品输送机构位于工件输送机构输出端的旁侧，成品输送机构的输送方向与工件输送机构的输送方向垂直；所述机械手机构包括机械手平移导轨、安装在机械手平移导轨上的丝杆、与丝杆配合的螺母、与丝杆联接的第三电机，所述机械手平移导轨位于机械手的上方，所述机械手固定安装在螺母上且与机械手平移导轨滑动配合，机械手在机械手平移导轨上的运行方向与成品输送机构的输送方向相反；所述机械手包括两排并列设置的爪手，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。
按上述技术方案，本发明所述加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构的工作原理如下：工作人员在工件输送机构的输入端处将多个待加工的工件定位在工件输送机构上，工件输送机构将工件水平输送至工件输送机构的输出端处，此时，机械手位于工件输送机构输出端正上方的一排爪手(一排爪手的排列方向与工件输送机构的输送方向垂直)从工件输送机构上抓取一排工件，之后，在丝杆机构的驱动下，机械手沿机械手平移导轨移动至旁侧的CNC设备中，一排爪手将工件释放在CNC设备的加工工位上，以便CNC设备对工件进行通孔加工；在上述一排爪手将工件释放在CNC设备加工工位上的同时，机械手的另一排爪手从加工工位上抓取已加工完成的成品；之后，在丝杆机构的驱动下，机械手沿机械手平移导轨复位，机械手将抓取的成品释放在成品输送机构上，成品输送机构将加工完成的成品输送出本发明所述的输入输出辅助机构。
作为本发明对工件输送机构的一种说明，所述工件输送机构包括一对左右设置的环形传动链、与传动链配合的驱动链轮、与驱动链轮联接的第一电机、连接一对传动链的连接杆、安装在连接杆上的环形输送带；所述环形输送带上安装有工件定位治具条，工件定位治具条的长度方向垂直于工件输送机构的输送方向，工件定位治具条上设有工件定位工位，工件定位工位上设有与工件底座底面上的定位孔配合的定位销。按上述说明，所述第一电机驱动所述驱动链轮旋转，驱动链轮驱动传动链传动，同步运行的一对传动链驱动环形输送带运行，环形输送带带动其上的工件定位治具条同步运行；待加工的工件定位在工件定位治具条的工件定位工位上，具体地，工件的底座的底面的定位孔与工件定位工位上的定位销配合。
作为本发明对工件输送机构的进一步说明，所述工件输送机构上设有感应装置，所述感应装置接近工件输送机构的输出端；所述感应装置包括横跨环形输送带的安装桥、安装在安装桥上的感应元件。按上述说明，当工件经过感应装置时，所述感应元件得到感应，感应元件与机械手机构电连接，感应元件将信号反馈给机械手，为机械手抓取工件做准备。
作为本发明对成品输送机构的一种说明，所述成品输送机构包括环形传动带、与传动带配合的驱动带轮、与驱动带轮联接的第二电机。
作为本发明对机械手机构的一种说明，所述机械手包括与螺母连接的顶部连接件、与顶部连接件固定连接的上固定板、通过连接柱与上固定板底部连接的中固定板、竖直安装在上固定板和中固定板上的升降气缸、位于中固定板下方且与升降气缸活塞杆连接的下活动板、固定安装在下活动板上的导向杆；所述上固定板上开设与导向杆配合的导向孔，所述爪手安装在下活动板的底部，所述爪手包括气动夹具气缸。所述机械手一排爪手的数量等于工件定位治具条上工件定位工位的数量。所述机械手的工作原理如下：在机械手抓取工件输送机构上的工件时，升降气缸驱动下活动板下降，以便一排爪手抓取工件，之后，升降气缸驱动下活动板上升，下活动板带动一排爪手及工件上升；类似地，机械手将工件释放至CNC设备的加工工位上时，升降气缸驱动下活动板下降；类似地，机械手另一排爪手抓取CNC设备加工工位上的成品时，升降气缸驱动下活动板下降，之后再上升；类似地，机械手另一排爪手将成品释放至成品输送机构上时，升降气缸驱动下活动板下降。
作为本发明对整体结构设计的一种说明，所述底座上通过螺纹紧固件固定安装四根坚直设置的支杆，位于底座左侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第一安装块，位于底座右侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第二安装块，所述第一安装块和第二安装块处于同一高度，所述机械手平移导轨的顶部通过螺纹紧固件与第一安装块和第二安装块固定连接。按上述说明，本发明通过四根支杆及配套的螺纹紧固件将整个机械手机构(包括机械手平移导轨和机械手)支撑在底座上，如此设计，方便安装及拆卸。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为汽车工件90的结构示意图；
图2为本发明一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构的结
构示意图；
图3为图2中A处放大图。
图中符号说明：
10、底座；11、支杆；12、第一安装块；13、第二安装块；
20、工件输送机构；21、第一电机；22、环形输送带；23、工件定位治具条；230、工件定位工位；231、定位销；24、感应装置；241、安装桥；242、感应元件；
30、机械手机构；31、机械手；310、爪手；311、顶部连接件；312、上固定板；313、连接柱；314、中固定板；315、升降气缸；316、下活动板；317、导向杆；32、机械手平移导轨；33、丝杆；34、第三电机；
40、成品输送机构；41、环形传动带；
90、工件；91、工件底座；910、定位孔；92、第一凸部；920、通孔；93、第二凸部。
具体实施方式：
如图2，一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括底座10、安装在底座上且位于底座上方的工件输送机构20、安装在底座上且位于工件输送机构输出端上方的机械手机构30；所述机械手机构中的机械手31抓取工件输送机构上的工件90并将其移送至CNC设备中。
如图2，所述底座上安装有成品输送机构40，成品输送机构位于工件输送机构输出端的旁侧，成品输送机构的输送方向与工件输送机构的输送方向垂直；所述机械手机构包括机械手平移导轨32、安装在机械手平移导轨上的丝杆33、与丝杆配合的螺母、与丝杆联接的第三电机34，所述机械手平移导轨位于机械手的上方，所述机械手固定安装在螺母上且与机械手平移导轨滑动配合，机械手在机械手平移导轨上的运行方向与成品输送机构的输送方向相反；所述机械手包括两排并列设置的爪手310，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。
如图2，所述工件输送机构20包括一对左右设置的环形传动链、与传动链配合的驱动链轮、与驱动链轮联接的第一电机21、连接一对传动链的连接杆、安装在连接杆上的环形输送带22；所述环形输送带上安装有工件定位治具条23，工件定位治具条的长度方向垂直于工件输送机构的输送方向，工件定位治具条上设有工件定位工位230，如图3，工件定位工位上设有与工件底座91底面上的定位孔910配合的定位销231。
如图2，所述工件输送机构20上设有感应装置24，所述感应装置接近工件输送机构的输出端；所述感应装置包括横跨环形输送带22的安装桥241、安装在安装桥上的感应元件242。
如图2，所述成品输送机构40包括环形传动带41、与传动带配合的驱动带轮、与驱动带轮联接的第二电机。
如图2，所述机械手31包括与螺母连接的顶部连接件311、与顶部连接件固定连接的上固定板312、通过连接柱313与上固定板底部连接的中固定板314、竖直安装在上固定板和中固定板上的升降气缸315、位于中固定板下方且与升降气缸活塞杆连接的下活动板316、固定安装在下活动板上的导向杆317；所述上固定板上开设与导向杆配合的导向孔，所述爪手310安装在下活动板的底部，所述爪手包括气动夹具气缸。
如图2，所述底座10上通过螺纹紧固件固定安装四根坚直设置的支杆11，位于底座左侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第一安装块12，位于底座右侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第二安装块13，所述第一安装块和第二安装块处于同一高度，所述机械手平移导轨32的顶部通过螺纹紧固件与第一安装块和第二安装块固定连接。
实际生产中，本发明所述加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构的工作流程如下：
第一，工作人员在工件输送机构20的输入端处将多个待加工的工件定位在工件输送机构上，工件输送机构将工件水平输送至工件输送机构的输出端处，此时，机械手31位于工件输送机构20输出端正上方的一排爪手310从工件输送机构上抓取一排工件.
第二，在丝杆机构的驱动下，机械手31沿机械手平移导轨32移动至旁侧的CNC设备中，一排爪手310将工件释放在CNC设备的加工工位上。
第三，在上述一排爪手310将工件释放在CNC设备加工工位上的同时，机械手31的另一排爪手310从加工工位上抓取已加工完成的成品.
第四，在丝杆机构的驱动下，机械手31沿机械手平移导轨32复位，机械手31将抓取的成品释放在成品输送机构40上，成品输送机构40将加工完成的成品输送出本发明所述的输入输出辅助机构。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括底座(10)、安装在底座上且位于底座上方的工件输送机构(20)、安装在底座上且位于工件输送机构输出端上方的机械手机构(30)；所述机械手机构中的机械手(31)抓取工件输送机构上的工件(90)并将其移送至CNC设备中；
其特征在于：所述底座上安装有成品输送机构(40)，成品输送机构位于工件输送机构输出端的旁侧，成品输送机构的输送方向与工件输送机构的输送方向垂直；所述机械手机构包括机械手平移导轨(32)、安装在机械手平移导轨上的丝杆(33)、与丝杆配合的螺母、与丝杆联接的第三电机(34)，所述机械手平移导轨位于机械手的上方，所述机械手固定安装在螺母上且与机械手平移导轨滑动配合，机械手在机械手平移导轨上的运行方向与成品输送机构的输送方向相反；所述机械手包括两排并列设置的爪手(310)，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。
2.如权利要求1所述的一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，其特征在于：所述工件输送机构(20)包括一对左右设置的环形传动链、与传动链配合的驱动链轮、与驱动链轮联接的第一电机(21)、连接一对传动链的连接杆、安装在连接杆上的环形输送带(22)；所述环形输送带上安装有工件定位治具条(23)，工件定位治具条的长度方向垂直于工件输送机构的输送方向，工件定位治具条上设有工件定位工位(230)，工件定位工位上设有与工件底座(91)底面上的定位孔(910)配合的定位销(231)。
3.如权利要求2所述的一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，其特征在于：所述工件输送机构(20)上设有感应装置(24)，所述感应装置接近工件输送机构的输出端；所述感应装置包括横跨环形输送带(22)的安装桥(241)、安装在安装桥上的感应元件(242)。
4.如权利要求1所述的一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，其特征在于：所述成品输送机构(40)包括环形传动带(41)、与传动带配合的驱动带轮、与驱动带轮联接的第二电机。
5.如权利要求1所述的一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，其特征在于：所述机械手(31)包括与螺母连接的顶部连接件(311)、与顶部连接件固定连接的上固定板(312)、通过连接柱(313)与上固定板底部连接的中固定板(314)、竖直安装在上固定板和中固定板上的升降气缸(315)、位于中固定板下方且与升降气缸活塞杆连接的下活动板(316)、固定安装在下活动板上的导向杆(317)；所述上固定板上开设与导向杆配合的导向孔，所述爪手(310)安装在下活动板的底部，所述爪手包括气动夹具气缸。
6.如权利要求1所述的一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，其特征在于：所述底座(10)上通过螺纹紧固件固定安装四根坚直设置的支杆(11)，位于底座左侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第一安装块(12)，位于底座右侧的两根支杆的顶部通过螺纹紧固件连接有第二安装块(13)，所述第一安装块和第二安装块处于同一高度，所述机械手平移导轨(32)的顶部通过螺纹紧固件与第一安装块和第二安装块固定连接。
CN201510733029.5A 2015-10-30 2015-10-30 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构 Active CN105364613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510733029.5A CN105364613B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510733029.5A CN105364613B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105364613A true CN105364613A (zh) 2016-03-02
CN105364613B CN105364613B (zh) 2017-08-15

Family

ID=55367496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510733029.5A Active CN105364613B (zh) 2015-10-30 2015-10-30 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105364613B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105729083A (zh) * 2016-03-25 2016-07-06 航天科技控股集团股份有限公司 一种专用于汽车仪表印制板的组装机构
CN107264869A (zh) * 2017-08-07 2017-10-20 嘉兴倍成新材料科技有限公司 一种自动化盆栽容器排布装置
CN107932160A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 成合铁智能装备（昆山）有限公司 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构
CN108608244A (zh) * 2018-06-07 2018-10-02 芜湖隆深机器人有限公司 一种用于气缸端盖加工的自动上料装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2547221A1 (fr) * 1983-06-09 1984-12-14 Manurhin Procede et dispositif de chargement-dechargement de pieces pour machine de tournage, et machine de tournage les mettant en oeuvre
US20100089208A1 (en) * 2007-03-07 2010-04-15 Maus S.P.A Manipulating device for lathes, in particular for vertical turret lathes, and a lathe including said device
CN202427963U (zh) * 2011-09-02 2012-09-12 深圳市精一智能机械有限公司 数控机床的机械手装置
CN103183223A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 赵跃庆 一种生产线调配装置和方法
CN103862069A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 宁波华升数控车床有限公司 棒料自动送料机
CN104044888A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 歌尔声学股份有限公司 一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构
CN203875673U (zh) * 2014-05-29 2014-10-15 桂林广陆数字测控股份有限公司 一种双臂式全自动上下料装置
CN205237682U (zh) * 2015-10-30 2016-05-18 张剑光 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2547221A1 (fr) * 1983-06-09 1984-12-14 Manurhin Procede et dispositif de chargement-dechargement de pieces pour machine de tournage, et machine de tournage les mettant en oeuvre
US20100089208A1 (en) * 2007-03-07 2010-04-15 Maus S.P.A Manipulating device for lathes, in particular for vertical turret lathes, and a lathe including said device
CN202427963U (zh) * 2011-09-02 2012-09-12 深圳市精一智能机械有限公司 数控机床的机械手装置
CN103183223A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 赵跃庆 一种生产线调配装置和方法
CN103862069A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 宁波华升数控车床有限公司 棒料自动送料机
CN203875673U (zh) * 2014-05-29 2014-10-15 桂林广陆数字测控股份有限公司 一种双臂式全自动上下料装置
CN104044888A (zh) * 2014-06-30 2014-09-17 歌尔声学股份有限公司 一种自动双夹爪以及一种双工位自动上料机构
CN205237682U (zh) * 2015-10-30 2016-05-18 张剑光 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105729083A (zh) * 2016-03-25 2016-07-06 航天科技控股集团股份有限公司 一种专用于汽车仪表印制板的组装机构
CN107264869A (zh) * 2017-08-07 2017-10-20 嘉兴倍成新材料科技有限公司 一种自动化盆栽容器排布装置
CN107932160A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 成合铁智能装备（昆山）有限公司 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构
CN108608244A (zh) * 2018-06-07 2018-10-02 芜湖隆深机器人有限公司 一种用于气缸端盖加工的自动上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105364613B (zh) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105800304A (zh) 限位开关组装机的机体上料机构
CN105364613A (zh) 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构
CN204057213U (zh) 智能搬运装置
CN105923369A (zh) 智能化搬运线
CN204772731U (zh) 一种机械手取放料的pcb板裁切机
CN203804385U (zh) 一种平面焊接机械手
CN203033680U (zh) 成品夹坯吊机
CN104261126A (zh) 智能搬运装置
CN105819221B (zh) 一种空调底托自动化下线系统
CN203438241U (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN107613748A (zh) 三维柔性送料机
CN204867159U (zh) 拉伸端盖多工位机械手
CN104308895B (zh) 一种车门外压条自动冲切装置
CN103433928A (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN202701641U (zh) 对接式自动化焊接机
CN102785320A (zh) 一种坯板压机坯板送料装置
CN205237682U (zh) 一种加工汽车工件的cnc设备的输入输出辅助机构
CN205187198U (zh) 一种托辊线机械手
CN204772519U (zh) 一种应用于pcb测试运载平台的机械手
CN203227760U (zh) 摇臂式输送机构平台以及带有该平台的包边装置
CN216402686U (zh) 一种工件输送装置
CN205952967U (zh) 外置三轴冲压移载装置
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN215747041U (zh) 一种高效的凸焊机焊接装置
CN205709680U (zh) 一种带导轨的气动升降托举装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170626

Address after: 523000 Dongguan City, Fenggang Province town of bamboo village under the Bamboo Road, Wai Wai, No. 20

Applicant after: Dongguan Guanghua CNC Equipment Co., Ltd.

Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan province Fenggang Zhen Zhu Wei Cun Tang Xia Zhu Yuan Road No. 20

Applicant before: Zhang Jianguang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant