CN103183223A - 一种生产线调配装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生产线调配装置包括进料带、传动装置、至少两个机械臂、操作平台以及出料带：进料带连接操作平台，传送待处置设备至操作平台一侧；两个机械臂固定于同一个传动装置，由传动装置带动机械臂在进料带、操作平台及出料带之间移动；第一机械臂抓取进料带上设备放置于操作平台，第二机械臂抓取操作平台上设备放置于出料带；出料带连接操作平台，传送已处置设备到其他装置。本发明实施例还提供了对应的方法。该生产线调配装置只需要人工将待测装置放入前定位平台，且标定为不良品的设备可以实现自动分流，从进料到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

Description

一种生产线调配装置和方法

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别是涉及一种生产线调配装置和方法。

背景技术

在生产加工领域中多数使用生产流水线，但是目前行业中，特别是生产流水线中的调配自动化程度不高，需要大量的人力去完成调取待处置设备的进料、出料，及将待处置设备的良品和不良品进行分流，这样既浪费了人力物力，生产效率也不高。

因此，需要本领域的技术人员迫切解决的技术问题是：提出一种实现生产加工领域中生产线调配的自动化装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种生产线调配装置，包括进料带、传动装置、至少两个机械臂、操作平台以及出料带：

所述进料带连接操作平台，传送待处置设备至操作平台一侧；

所述两个机械臂固定于同一个传动装置，由传动装置带动机械臂在进料带、操作平台及出料带之间移动；

第一机械臂抓取进料带上设备放置于操作平台，第二机械臂抓取操作平台上设备放置于出料带；

所述出料带连接操作平台，传送已处置设备到其他装置。

进一步，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

进一步，所述装置还包括不良品传输带；

所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带；

所述不良品传输带传送所述不良品设备到其他装置。

进一步，所述操作平台包括至少一个测试点；

所述第一机械臂抓取待处置设备后，第二机械臂抓取对应测试点上已处置设备，第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点。

进一步，所述进料带还包括待料平台和传送机构，所述待料平台连接所述传送机构和操作平台，传送机构传送所述待处置设备到待料平台。

本发明实施例还一种生产线调配方法，包括：

进料带将待处置设备传送到调配装置；

第一机械臂抓取所述待处置设备，并由固定所述第一机械臂的传动装置移动到操作平台；

固定在所述传动装置的第二机械臂抓取操作平台上的已处置设备；

所述第一机械臂将所述待处置设备放置于所述操作平台。

进一步，所述第一机械臂将待处置设备放置于所述操作平台后还包括：

所述传动装置移动所述第二机械臂到出料带；

所述第二机械臂将所述已处置设备放置于所述出料带。

进一步，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

进一步，所述第一机械臂将待处置设备放置于所述操作平台后还包括：

当所述已处置设备被标记为不良品时，所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带。

进一步，所述进料带将待处置设备传送到调配装置包括：

所述进料带包括待料平台和传送机构，所述传送机构将操作人员放置的待处置设备传送到所述待料平台。

进一步，所述第一机械臂抓取所述待处置设备，并由固定第一机械臂的传动装置移动到操作平台包括：

所述第一机械臂抓取放置于所述待料平台上的待处置设备。

进一步，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

采用本发明提供的生产线调配装置只需要人工将待测装置放入前定位平台，且标定为不良品的设备可以实现自动分流，从进料到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

附图说明

图1是本发明一种生产线调配装置一实施例的结构示意图；

图2是本发明一种生产线调配方法一实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1为本发明实施例提供的一种生产线调配装置一实施例的结构示意图，本发明实施例提供的生产线调配装置包括进料带1、传动装置2、至少两个机械臂3、操作平台4以及出料带5：

所述进料带1连接操作平台4，传送待处置设备至操作平台4一侧；

所述两个机械臂3固定于同一个传动装置2，由传动装置2带动机械臂3在进料带1、操作平台4及出料带5之间移动；

在本申请的优选实施例中，所述两个机械臂3均固定在设置于Y轴导轨上的Y轴传动装置21，Y轴导轨固定于X轴导轨上的X轴传动装置22。机械臂3在进料带1、操作平台4及出料带5之间的移动由X轴传动装置22和Y轴传动装置21配合完成。

第一机械臂31抓取进料带1上设备放置于操作平台4，第二机械臂32抓取操作平台4上设备放置于出料带5；

所述出料带5连接操作平台4，传送已处置设备到其他装置。

在本申请的优选实施例中，第一机械臂31下降到位后第一机械臂上的抓取装置抓取待料平台13上待处置设备后，第一机械臂31上升，X轴传动装置22和Y轴传动装置21移位到测试仪器上，第二机械臂32下降，第二机械臂32上的抓取装置将之前测试好的待处置设备抓取，然后上升到原位。第一机械臂31移动到测试点正上方，第一机械臂31下降对准定位销孔后第一机械臂31上的抓取装置打开，第一机械臂31放好夹具在仪器上定位后上升回到原位，第一机械臂31和第二机械臂32继续移位把第二机械上32的抓取装置取出的夹具放到后定位平台，然后第一机械臂31和第二机械臂32回到前待料平台。旋转气缸52将后定位平台上51的待测设备翻转到下台机的待料平台53(也可直线移位到待料平台)。下台机继续循环以上动作，最后放到成品输送带上。本实施例中所述的第一机械臂31和第二机械臂32的上升和下降均由Z轴传动装置23完成；所述的第一机械臂31和第二机械臂32上的抓取装置可以为机械手或者吸盘等。

所述操作平台4包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

所述装置还包括不良品传输带6；

所述第二机械臂32抓取操作平台4上标定的不良品设备放置于不良品传输带6；

所述不良品传输带6传送所述不良品设备到其他装置。

本申请的优选实施中，所述的操作平台4上可以放置各种测试或安装设备，以便操作人员使用；所述的标定装置可以是在待处置设备上设置一个感应装置，机械臂上设置一个接收装置，当感应装置标示为“是”，机械臂就抓取待处置设备到出料带，当感应装置标示为“否”，则机械臂就抓取待处置设备到不良品传输带。

所述操作平台4包括至少一个测试点；

所述第一机械臂31抓取待处置设备后，第二机械臂32抓取对应测试点上已处置设备，第一机械臂31放置所述待处置设备于所述测试点。

在本申请的优选实施例中，第一机械臂31移位到测试点的正上方，第一机械臂31下降对准定位销孔后第一机械臂31上的抓取装置打开，如果下降时定位销没对准，抓取装置会缓冲浮动上升碰到保护开关，第一机械臂上升重新对位下降。

所述进料带1还包括待料平台13和传送机构12，所述待料平台13连接所述传送机构12和操作平台4，传送机构12传送所述待处置设备到待料平台。

在本申请的优选实施例中，人工将待处置设备放入前定位平台11，按下启动开关后待处置设备在直线移位气缸的作用下直线移位到前待料平台13，然后落下放入前待料平台上，直线移位气缸退回到原点。

采用本申请的上述实施例后，可以产生以下有益效果：该生产线调配装置只需要人工将待测装置放入前定位平台，且标定为不良品的设备可以实现自动分流，从进料到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

参照图2为本申请实施例提供的一种生产线调配方法一实施例的流程图，结合图1提供实施例的结构示意图，本发明实施例提供的生产线调配方法包括：

步骤S101、进料带将待处置设备传送到调配装置；

步骤S102、第一机械臂抓取待处置设备，并由固定第一机械臂的传动装置移动到操作平台；

步骤S103、固定在传动装置的第二机械臂抓取操作平台上的已处置设备；

步骤S104、第一机械臂将所述待处置设备放置于所述操作平台。

进一步，步骤S104后还可以包括如下步骤：

步骤S105、传动装置移动第二机械臂到出料带；

步骤S 106、第二机械臂将已处置设备放置于出料带。

本申请的优选实施例中，进料带包括待料平台和传送机构，所述传送机构将操作人员放置的待处置设备传送到所述待料平台，操作人员可以人工将待处置设备放入前定位平台11，按下启动开关后待处置设备直线移位到前待料平台13，然后落下放入前待料平台13上，第一机械臂31和第二机械臂32在X轴传动装置22和Y轴传动装置21的配合作用下位移至前待料平台13，第一机械臂31下降，第一机械臂31上的抓取装置抓取待处置设备，上升复位。然后两个机械臂3位移至所述测试平台，第二机械臂32下降，第二机械臂32上的抓取装置抓取已处置设备，继而第一机械臂31位移至所述测试平台上方，下降放下待处置设备于操作平台4。第二机械臂32上的抓取装置抓取已处置设备后在X轴传动装置22和Y轴传动装置21的配合作用下，位移至后定位平台51。旋转气缸52将后定位平台51上的待测设备翻转到下台机的待料平台53(也可直线移位到待料平台)。本实施例中所述的第一机械臂31和第二机械臂32的上升和下降均由Z轴传动装置23完成；所述的第一机械臂31和第二机械臂32上的抓取装置可以为机械手或者吸盘等；所述的操作平台4上可以放置各种测试或安装设备，以便操作人员使用。

进一步，在步骤S104后还可以包括如下步骤：

步骤S107、当待处置设备处置后为不良品时，标定装置将标定状态标定为不良品。

步骤S108、当所述已处置设备被标定为不良品时，所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带。

在本申请的优选实施例中，操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；当已处置设备标定为不良品时，第二机械臂32上的抓取装置抓取已处置设备后在X轴传动装置22和Y轴传动装置21的配合作用下，第二机械臂位移至不良品传输带上方，第二机械臂下降放下不良品设备于不良品传输带。可以预见的，不良品也可以采用操作人员人工处置的方式，由操作人员人工将不良品放入不良品传输带上。

在本申请的优选实施例中，人工将待处置设备放入前定位平台11，按下启动开关后待处置设备通过传送机构直线移位到前待料平台13，然后落下放入前待料平台上。本实施例中的标定装置可以是在待处置设备上设置一个感应装置，机械臂上设置一个接收装置，当感应装置标示为“是”，机械臂就抓取待处置设备到出料带，当感应装置标示为“否”，则机械臂就抓取待处置设备到不良品传输带。当然在实际操作中标定装置也可根据需要不仅限于本优选实施例中的列举的感应和接受装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种生产线调配装置，其特征在于，包括进料带、传动装置、至少两个机械臂、操作平台以及出料带：

所述进料带连接操作平台，传送待处置设备至操作平台一侧；

所述两个机械臂固定于同一个传动装置，由传动装置带动机械臂在进料带、操作平台及出料带之间移动；

第一机械臂抓取进料带上设备放置于操作平台，第二机械臂抓取操作平台上设备放置于出料带；

所述出料带连接操作平台，传送已处置设备到其他装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括不良品传输带；

所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带；

所述不良品传输带传送所述不良品设备到其他装置。

4.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述操作平台包括至少一个测试点；

所述第一机械臂抓取待处置设备后，第二机械臂抓取对应测试点上已处置设备，第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进料带还包括待料平台和传送机构，所述待料平台连接所述传送机构和操作平台，传送机构传送所述待处置设备到待料平台。

6.一种生产线调配方法，其特征在于，包括：

进料带将待处置设备传送到调配装置；

第一机械臂抓取所述待处置设备，并由固定所述第一机械臂的传动装置移动到操作平台；

固定在所述传动装置的第二机械臂抓取操作平台上的已处置设备；

所述第一机械臂将所述待处置设备放置于所述操作平台。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一机械臂将待处置设备放置于所述操作平台后还包括：

所述传动装置移动所述第二机械臂到出料带；

所述第二机械臂将所述已处置设备放置于所述出料带。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一机械臂将待处置设备放置于所述操作平台后还包括：

当所述已处置设备被标记为不良品时，所述第二机械臂抓取操作平台上标定的不良品设备放置于不良品传输带。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述进料带将待处置设备传送到调配装置包括：

所述进料带包括待料平台和传送机构，所述传送机构将操作人员放置的待处置设备传送到所述待料平台。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一机械臂抓取所述待处置设备，并由固定第一机械臂的传动装置移动到操作平台包括：

所述第一机械臂抓取放置于所述待料平台上的待处置设备。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作平台包括标定装置，当待处置设备处置后为合格品时，所述标定装置将标定状态标定为合格；

当所述待处置设备出之后为不良品时，所述标定装置将标定状态标定为不良品。

Images