CN114260889A - 基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，涉及工业机器人技术领域。基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，包括智能终端，所述智能终端包括Linux平台操作系统和机器人控制模块，Linux平台操作系统和机器人控制模块信号连接有信号处理和反馈模块。该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过语音播报模块和良次品分流模块对数据和物品分析和分流后，进而将得到的数据分别在显示屏上通过数据显示、储存模块进行数据显示，以及对数据进行储存，这样的方式保障了物品在生产和检测中具备良好的数据分析和统计，保障了该机器人使用中对物品进行良次检测分析和分流的便利性，保障了该机器人使用中的高效性，提高了物品的成品率。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在精加工产品中的情况也是如此，但是对于大部分的Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统在使用的过程中，工业机器人只能通过相对应的智能控制终端实现对机器人的多个运动部位单独调节控制，进而不能统一的操作系统对物品进行运输和检测，进而不但存在操作复杂的现象，也造成对精加工的物品进行分析检测的误差较大等问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，能够解决工业机器人只能通过相对应的智能控制终端实现对机器人的多个运动部位单独调节控制，进而不能统一的操作系统对物品进行运输和检测，进而不但存在操作复杂的现象，也造成对精加工的物品进行分析检测的误差较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，包括智能终端，所述智能终端包括Linux平台操作系统和机器人控制模块，Linux平台操作系统和机器人控制模块信号连接有信号处理和反馈模块，信号处理和反馈模块分别信号连接有机器人动作模块和传输带控制模块，机器人动作模块和传输带控制模块信号连接有执行模块，执行模块信号连接有良次品分流模块，良次品分流模块信号连接有语音播报模块，语音播报模块信号连接有数据采集模块，数据采集模块信号连接有数据显示、储存模块。
优选的，所述Linux平台操作系统信号连接有X、Y、Z控制系统模块，X、Y、Z控制系统模块的数据调节，进是为了实现该数据系统实际应用的移动距离进行合理的运动。
优选的，所述机器人控制模块信号连接有图像采集模块，利用图像采集模块对所需要控制的物品大小进行全方位的数据采集。
优选的，所述机器人动作模块信号连接有机械臂调节模块，机器人动作模块通过物品的大小控制机械臂调节模块的运动的角度和距离。
优选的，所述传输带控制模块分别信号连接有采集检测模块，利用采集检测模块对物品的表面进行图像拍摄采集。
优选的，所述传输带控制模块分别信号连接有传感器接收模块传，感器接收模块对物品的重力进行称重分析。
优选的，所述数据采集模块分别信号连接有良品统计模块和次品统计模块数据采集模块对该时间段生产的物品通过良品统计模块和次品统计模块进行良次统计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过语音播报模块和良次品分流模块对数据和物品分析和分流后，数据采集模块对该时间段生产的物品通过良品统计模块和次品统计模块进行良次统计，进而将得到的数据分别在显示屏上通过数据显示、储存模块进行数据显示，以及对数据进行储存，这样的方式保障了物品在生产和检测中具备良好的数据分析和统计，保障了该机器人使用中对物品进行良次检测分析和分流的便利性，保障了该机器人使用中的高效性，提高了物品的成品率。
(2)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过语音播报模块对执行模块和良次品分流模块的数据接收下，语音播报模块可对物品残次中质量和线体出现的问题单独播报，进而保障了操作人员对残次品能够及时的发现问题，也保障残次品出现问题较多处进行整治和改善。
(3)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过执行模块将物品的良次得到准确的分析后，良次品分流模块将得到的数据和物品在传输带上进行良次分流，进而避免了残次品与良品混好造成的次品率升高的弊端，也保障了对残次品检测分流后进行返工检修的及时性。
(4)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过执行模块得到的数据进行物品优良分析，进而通过执行模块实现对传输带上的物品得到的数据实现最终的分析统计，实现对良次品物品的预分流进行提前准备，保障了该系统控制物品分流前充分的数据反应和分析。
(5)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过传输带接收到机器人放置的物品后，传输带控制模块通过利用采集检测模块对物品的表面进行图像拍摄采集，以及传感器接收模块对物品的重力进行称重分析，进而检测出物品的质量和线体是否达标，保障了物品的良次品进行快速的检测和分析。
(6)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过机器人将信号处理和反馈模块传输的数据分别作用给机器人动作模块和传输带控制模块，机器人动作模块通过物品的大小控制机械臂调节模块的运动的角度和距离，进而实现机械臂调节模块控制机器人将物品准确的放置在传输带上进行送料，保障了机械臂调节模块对机器人控制放料的无偏差效果。
(7)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过利用信号处理和反馈模块对图像采集模块接收到的精准数据实现对X、Y、Z控制系统模块数据接收的调节使用，进而完成X、Y、Z控制系统模块数据使用的准确性。
(8)、该基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，通过机器人控制模块在智能终端的操作下，利用图像采集模块对所需要控制的物品大小进行全方位的数据采集，利用图像采集模块对物品的长宽高进行分析后，实现对物品精准的图像采集。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统框图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统,包括智能终端，智能终端包括Linux平台操作系统和机器人控制模块，Linux平台操作系统信号连接有X、Y、Z控制系统模块，机器人控制模块信号连接有图像采集模块，通过智能终端上因特网服务提供商访问互联网所提供的各类服务与丰富的信息资源的过程，通过综合业务数字网接入互联网、通过非时称数字用户线接入互联网通常搭载各种操作系统，可根据用户需求定制化各种功能。
进一步地，通过Linux平台操作系统对智能终端的数据调控，在该操作系统内设置X、Y、Z控制系统模块的数据调节，进而实现该数据系统实际应用的移动距离进行合理的运动，保障了Linux平台操作系统对X、Y、Z控制系统模块操作控制的简便性。
进一步地，通过机器人控制模块在智能终端的操作下，利用图像采集模块对所需要控制的物品大小进行全方位的数据采集，利用图像采集模块对物品的长宽高进行分析后，实现对物品精准的图像采集。
实施例二；
请参阅图1，在实施例一的基础上，Linux平台操作系统和机器人控制模块信号连接有信号处理和反馈模块，通过利用信号处理和反馈模块对图像采集模块接收到的精准数据实现对X、Y、Z控制系统模块数据接收的调节使用，进而完成X、Y、Z控制系统模块数据使用的准确性。
进一步地，信号处理和反馈模块分别信号连接有机器人动作模块和传输带控制模块，机器人动作模块信号连接有机械臂调节模块，传输带控制模块分别信号连接有采集检测模块和传感器接收模块，通过信号处理和反馈模块进行物品的精准分析后，机器人将信号处理和反馈模块传输的数据分别作用给机器人动作模块和传输带控制模块，机器人动作模块通过物品的大小控制机械臂调节模块的运动的角度和距离，进而实现机械臂调节模块控制机器人将物品准确的放置在传输带上进行送料，保障了机械臂调节模块对机器人控制放料的无偏差效果。
进一步地，通过传输带接收到机器人放置的物品后，传输带控制模块通过利用采集检测模块对物品的表面进行图像拍摄采集，以及传感器接收模块对物品的重力进行称重分析，进而检测出物品的质量和线体是否达标，保障了物品的良次品进行快速的检测和分析。
进一步地，机器人动作模块和传输带控制模块信号连接有执行模块，通过利用机器人动作模块和传输带控制模块对物品进行放料和检测分析后，利用执行模块得到的数据进行物品优良分析，进而通过执行模块实现对传输带上的物品得到的数据实现最终的分析统计，实现对良次品物品的预分流进行提前准备，保障了该系统控制物品分流前充分的数据反应和分析。
进一步地，执行模块信号连接有良次品分流模块，良次品分流模块信号连接有语音播报模块，通过执行模块将物品的良次得到准确的分析后，良次品分流模块将得到的数据和物品在传输带上进行良次分流，进而避免了残次品与良品混好造成的次品率升高的弊端，也保障了对残次品检测分流后进行返工检修的及时性。
进一步地，通过语音播报模块对执行模块和良次品分流模块的数据接收下，语音播报模块可对物品残次中质量和线体出现的问题单独播报，进而保障了操作人员对残次品能够及时的发现问题，也保障残次品出现问题较多处进行整治和改善。
进一步地，语音播报模块信号连接有数据采集模块，数据采集模块分别信号连接有良品统计模块和次品统计模块，数据采集模块信号连接有数据显示、储存模块，通过语音播报模块和良次品分流模块对数据和物品分析和分流后，数据采集模块对该时间段生产的物品通过良品统计模块和次品统计模块进行良次统计，进而将得到的数据分别在显示屏上通过数据显示、储存模块进行数据显示，以及对数据进行储存，这样的方式保障了物品在生产和检测中具备良好的数据分析和统计，保障了该机器人使用中对物品进行良次检测分析和分流的便利性，保障了该机器人使用中的高效性，提高了物品的成品率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，包括智能终端，其特征在于：所述智能终端包括Linux平台操作系统和机器人控制模块，Linux平台操作系统和机器人控制模块信号连接有信号处理和反馈模块，信号处理和反馈模块分别信号连接有机器人动作模块和传输带控制模块，机器人动作模块和传输带控制模块信号连接有执行模块，执行模块信号连接有良次品分流模块，良次品分流模块信号连接有语音播报模块，语音播报模块信号连接有数据采集模块，数据采集模块信号连接有数据显示、储存模块。
2.根据权利要求1所述的基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，其特征在于：所述Linux平台操作系统信号连接有X、Y、Z控制系统模块，X、Y、Z控制系统模块的数据调节，进是为了实现该数据系统实际应用的移动距离进行合理的运动。
3.根据权利要求1所述的基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，其特征在于：所述机器人控制模块信号连接有图像采集模块，利用图像采集模块对所需要控制的物品大小进行全方位的数据采集。
4.根据权利要求1所述的基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，其特征在于：所述机器人动作模块信号连接有机械臂调节模块，机器人动作模块通过物品的大小控制机械臂调节模块的运动的角度和距离。
5.根据权利要求1所述的基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，其特征在于：所述传输带控制模块分别信号连接有采集检测模块，利用采集检测模块对物品的表面进行图像拍摄采集。
6.根据权利要求1所述的基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，其特征在于：所述传输带控制模块分别信号连接有传感器接收模块传，感器接收模块对物品的重力进行称重分析。
7.根据权利要求1所述的基于Linux平台的高可靠工业机器人的操作系统，其特征在于：所述数据采集模块分别信号连接有良品统计模块和次品统计模块数据采集模块对该时间段生产的物品通过良品统计模块和次品统计模块进行良次统计。
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