CN211488648U - 一种视觉检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测机器人，包括底座，所述底座的上端面对称布置有竖直架，所述竖直架之间通过横梁固定有直线电机，所述直线电机动子的上端面固定连接有移动基，所述竖直架之间位于横梁的两侧固定连接有稳固梁，所述稳固梁的上端面通过滑动槽与移动基滑动连接，所述移动基的下端面通过连接杆固定连接有安装板，所述安装板的下端面设置有视觉检测装置，所述底座上端面位于移动基的下方设置有传送带，所述传送带的端面上放置有待测件，所述电机的输出轴通过连接板固定连接有夹料架，本实用新型涉及视觉检测技术领域。该视觉检测机器人，解决了现有产线对于产品视觉检测过程中，产品存在底面无法被检测的问题。

Description

一种视觉检测机器人

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测机器人。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的产品在生产线加工成型后，需要对于产品进行进行合格与否的检测，进而能够投入市场，在传统的产线中对于产品进行视觉检测过程中，通常是物料随着传送带移动至视觉检测装置下方，从而完成一件物料的检测，此种检测方式下存在物料位置固定，底面的缺陷无法被检测到的问题，从而会导致部分不合品被投放至市场。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉检测机器人，解决了现有产线对于产品视觉检测过程中，产品存在底面无法被检测的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测机器人，包括底座，所述底座的上端面对称布置有竖直架，所述竖直架之间通过横梁固定有直线电机，所述直线电机动子的上端面固定连接有移动基，所述竖直架之间位于横梁的两侧固定连接有稳固梁，所述稳固梁的上端面通过滑动槽与移动基滑动连接，所述移动基的下端面通过连接杆固定连接有安装按，所述安装板的下端面设置有视觉检测装置，所述底座上端面位于移动基的下方设置有传送带，所述传送带的端面上放置有待测件，所述底座上端面的中部通过电机安装座与稳固罩固定连接有电机，所述电机的输出轴通过连接板固定连接有夹料架，所述稳固梁的一侧设置有用于精准控制直线电机位移的磁栅尺。

优选的，所述竖直架上端面位于横梁的前后部固定连接有缓冲基，所述缓冲基采用液压油缓冲器，所述竖直架的上端面设置有用于防止移动基超行程的2个行程开关。

优选的，所述底座上端面位于传送带的两侧设置有红外检测装置。

优选的，所述电机采用带有编码器的伺服电机。

优选的，所述夹料架包括真空吸盘与连接套，所述连接套与连接板可拆卸连接，所述真空吸盘固定连接在连接套的端面上，所述真空吸盘的一端连接有真空发生装置，所述真空发生装置设置在底座的上端面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种视觉检测机器人。具备以下有益效果：

该视觉检测机器人，通过竖直架上端面位于横梁的前后部固定连接有缓冲基，缓冲基采用液压油缓冲器，竖直架的上端面设置有用于防止移动基超行程的2个行程开关，通过设置有缓冲基，能够有效提高移动基在移动到达设定位置后，能平稳无异动，同时通过行程开关对于直线电机进行行程控制，防止部件撞坏，当待测件通过红外检测装置之间时，事先预设的零点位置，则此时视觉检测装置位于10位于待测件18的正上方)，当待测件通过这个位置时，则说明对于待测件上端面与侧面的检测完成，若不合格，则有相应外部的提示装置进行提示，并且直线电机返回初始位置，则人员直接拿出不合格品；若合格，则继续对待测件进行底面检测，初次检测合格后，当待测件完全通过红外检测装置后，此时电机启动，带动夹料架上的真空吸盘完成对于待测件的吸取，电机并带动夹料架再次转动至初始位置，电机停止，夹料架上的真空吸盘停止对于带测件的吸附作用，同时整个过程中直线电机始终带动移动基继续运动，在夹料架带动待测件旋转过程中视觉检测装置完成视觉检测，当直线电机运动至待测件底面的正上方时，此时直线电机开始返程运动，回到初始位置，无论此时待测件是否合格，外部的提示装置会在检测不合格与合格的状况下给与不同的提示信息，如不同的灯光提示或者不同的语音提示等提示信息，从而人员将合格品放置在传送带上或者收集不合格品，电机采用带有编码器的伺服电机，通过采用带有编码器的伺服电机，能够通过程序控制连接板上的夹料架的行程0°-180°，从而能够完成对于待测件的夹取，从而达到了对于产线产品完成正面与底面检测，有效避免次品流入市场的目的。

附图说明

图1为本实用新型初始位置整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角整体结构示意图；

图3为本实用新型又一视角整体结构示意图。

图中：1底座、2竖直架、3直线电机、4移动基、5稳固梁、6滑动槽、7缓冲基、8连接杆、9安装板、10视觉检测装置、11电机安装座、12电机、13稳固罩、14连接板、15夹料架、16传送带、17红外检测装置、18待测件、19磁栅尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉检测机器人，包括底座1，所述底座1的上端面对称布置有竖直架2，所述竖直架2之间通过横梁固定有直线电机3，所述直线电机3动子的上端面固定连接有移动基4，所述竖直架2之间位于横梁的两侧固定连接有稳固梁5，所述稳固梁5的上端面通过滑动槽6与移动基4滑动连接，所述竖直架2上端面位于横梁的前后部固定连接有缓冲基7，所述缓冲基7采用液压油缓冲器，所述竖直架2的上端面设置有用于防止移动基4超行程的2个行程开关，通过设置有缓冲基7，能够有效提高移动基4在移动到达设定位置后，能平稳无异动，同时通过行程开关对于直线电机3进行行程控制，防止部件撞坏，所述移动基4的下端面通过连接杆8固定连接有安装板9，所述安装板9的下端面设置有视觉检测装置10，所述底座1上端面位于移动基4的下方设置有传送带16，所述传送带16的端面上放置有待测件18，所述底座1上端面位于传送带16的两侧设置有红外检测装置17，当待测件18通过红外检测装置17之间时，此时这个位置为移动基4事先预设的零点位置，则此时视觉检测装置位于10位于待测件18的正上方，当待测件18通过这个位置时，则说明对于待测件18上端面与侧面的检测完成，若不合格，则有相应外部的提示装置进行提示，并且直线电机3返回初始位置，则人员直接拿出不合格品；若合格，则继续对待测件18进行底面检测，初次检测合格后，当待测件完全通过红外检测装置17后，此时电机12启动，带动夹料架15上的真空吸盘完成对于待测件18的吸取，电机12并带动夹料架15再次转动至初始位置，电机12停止，夹料架15上的真空吸盘停止对于带测件18的吸附作用，同时整个过程中直线电机3始终带动移动基4继续运动，在夹料架15带动待测件18旋转过程中视觉检测装置10完成视觉检测，当直线电机3运动至待测件18底面的正上方时，此时直线电机3开始返程运动，回到初始位置，无论此时待测件18是否合格，外部的提示装置会在检测不合格与合格的状况下给与不同的提示信息，如不同的灯光提示或者不同的语音提示等提示信息，从而人员将合格品放置在传送带16上或者收集不合格品，所述底座1上端面的中部通过电机安装座11与稳固罩13固定连接有电机12，所述电机12采用带有编码器的伺服电机，通过采用带有编码器的伺服电机，能够通过程序控制连接板14上的夹料架15的行程0°-180°，从而能够完成对于待测件的夹取，所述电机12的输出轴通过连接板14固定连接有夹料架15，所述夹料架15包括真空吸盘与连接套，所述连接套与连接板14可拆卸连接，所述真空吸盘固定连接在连接套的端面上，所述真空吸盘的一端连接有真空发生装置，所述真空发生装置设置在底座1的上端面，所述稳固梁5的一侧设置有用于精准控制直线电机3位移的磁栅尺19。

工作时，竖直架2上端面位于横梁的前后部固定连接有缓冲基7，缓冲基7采用液压油缓冲器，竖直架2的上端面设置有用于防止移动基4超行程的2个行程开关，通过设置有缓冲基7，能够有效提高移动基4在移动到达设定位置后，能平稳无异动，同时通过行程开关对于直线电机3进行行程控制，防止部件撞坏，当待测件18通过红外检测装置17之间时，此时这个位置为移动基4事先预设的零点位置，则此时视觉检测装置位于10位于待测件18的正上方，当待测件18通过这个位置时，则说明对于待测件18上端面与侧面的检测完成，若不合格，则有相应外部的提示装置进行提示，并且直线电机3返回初始位置，则人员直接拿出不合格品；若合格，则继续对待测件18进行底面检测，初次检测合格后，当待测件完全通过红外检测装置17后，此时电机12启动，带动夹料架15上的真空吸盘完成对于待测件18的吸取，电机12并带动夹料架15再次转动至初始位置，电机12停止，夹料架15上的真空吸盘停止对于带测件18的吸附作用，同时整个过程中直线电机3始终带动移动基4继续运动，在夹料架15带动待测件18旋转过程中视觉检测装置10完成视觉检测，当直线电机3运动至待测件18底面的正上方时，此时直线电机3开始返程运动，回到初始位置，无论此时待测件18是否合格，外部的提示装置会在检测不合格与合格的状况下给与不同的提示信息，如不同的灯光提示或者不同的语音提示等提示信息，从而人员将合格品放置在传送带16上或者收集不合格品，电机12采用带有编码器的伺服电机，通过采用带有编码器的伺服电机，能够通过程序控制连接板14上的夹料架15的行程0°-180°，从而能够完成对于待测件的夹取，从而达到了对于产线产品完成正面与底面检测，有效避免次品流入市场的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种视觉检测机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面对称布置有竖直架(2)，所述竖直架(2)之间通过横梁固定有直线电机(3)，所述直线电机(3)动子的上端面固定连接有移动基(4)，所述竖直架(2)之间位于横梁的两侧固定连接有稳固梁(5)，所述稳固梁(5)的上端面通过滑动槽(6)与移动基(4)滑动连接，所述移动基(4)的下端面通过连接杆(8)固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的下端面设置有视觉检测装置(10)，所述底座(1)上端面位于移动基(4)的下方设置有传送带(16)，所述传送带(16)的端面上放置有待测件(18)，所述底座(1)上端面的中部通过电机安装座(11)与稳固罩(13)固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴通过连接板(14)固定连接有夹料架(15),所述稳固梁(5)的一侧设置有用于精准控制直线电机(3)位移的磁栅尺(19)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人，其特征在于：所述竖直架(2)上端面位于横梁的前后部固定连接有缓冲基(7)，所述缓冲基(7)采用液压油缓冲器，所述竖直架(2)的上端面设置有用于防止移动基(4)超行程的2个行程开关。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人，其特征在于：所述底座(1)上端面位于传送带(16)的两侧设置有红外检测装置(17)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人，其特征在于：所述电机(12)采用带有编码器的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测机器人，其特征在于：所述夹料架(15)包括真空吸盘与连接套，所述连接套与连接板(14)可拆卸连接，所述真空吸盘固定连接在连接套的端面上，所述真空吸盘的一端连接有真空发生装置，所述真空发生装置设置在底座(1)的上端面。

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