CN108406036A - 一种密封罩的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种密封罩的焊接设备，包括Y轴向驱动系统、X轴向驱动系统、机架、力矩陀螺的固定机构、平板小车和电控箱，所述的平板小车上设有电控箱、力矩陀螺的固定机构和机架，机架上设有Y轴向驱动系统和X轴向驱动系统，其中所述的平板小车的底部的四角设有可调支撑脚和万向轮。本发明结构简单、设计合理，通过Y轴向驱动系统和X轴向驱动系统的配合，能够很好的控制和调节电烙铁装置在X轴和Y轴的运行，满足现有的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种密封罩的焊接设备，属于密封罩的焊接技术领域。
背景技术
密封罩焊接设备在使用的过程中需要进行轴向驱动，而现有的轴向驱动系统结构复杂，无法能够很好的控制和调节电烙铁装置在X轴和Y轴的运行，无法满足现有的需要。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种结构简单、设计合理的密封罩的焊接设备。
本发明所采用的技术方案是：一种密封罩的焊接设备，包括Y轴向驱动系统、X轴向驱动系统、机架、力矩陀螺的固定机构、平板小车和电控箱，所述的平板小车上设有电控箱、力矩陀螺的固定机构和机架，机架上设有Y轴向驱动系统和X轴向驱动系统，其中所述的平板小车的底部的四角设有可调支撑脚和万向轮。
在本发明中：所述的Y轴向驱动系统包括机架两端设有左侧Y轴直线导轨和右侧Y轴直线导轨，左侧Y轴直线导轨和右侧Y轴直线导轨之间设有Y轴移动架，所述的Y轴移动架上设有左侧Y轴导轨滑块和右侧Y轴导轨滑块，其中与左侧Y轴直线导轨相邻的机架上设有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的一端设有Y轴步进电机，Y轴步进电机上设有涡轮变速箱。
在本发明中：所述的左侧Y轴直线导轨的一端设有机械限位块一，另一端设有机械限位块二，所述的机械限位块一对应的机架上设有限位开关一，所述的机械限位块二对应的机架上设有限位开关二。所述Y轴移动架与左侧Y轴导轨滑块实行刚性连接，Y轴丝杆螺母通过Y轴螺母连接块固定在Y轴移动架上。
在本发明中：所述Y轴滚珠丝杆通过主轴承座、副轴承座和螺钉配合固定在左侧机架上；所述的主轴承座为一对背对背配制的角接确球轴承，副轴承座为深沟球轴承。
在本发明中：所述的力矩陀螺的固定机构，包括U型支架、支架转动机构、翻转机构、压盖和支臂，所述的力矩陀螺通过支臂固定在U型支架两侧的上端部，并通过压盖进行固定，所述的U型支架的一侧的端部设有翻转机构，所述的U型支架的底部的中间部位设有支架转动机构。
在本发明中：所述的U型支架由支架右支板、支架左支板和支架底座组成，所述的支架右支板和支架左支板的端部均设有凹槽固定端，所述的凹槽固定端与压盖相配合固定；所述的支架底座上设有定位杆螺孔和定位销孔。
在本发明中：所述的X轴向驱动系统包括Y轴移动梁、X轴步进电机、涡轮变速箱、滚珠丝杆、X轴直线导轨和浮动连接装置，所述的Y轴移动梁上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过涡轮变速箱与X轴步进电机相连，所述的Y轴移动梁上设有X轴直线导轨，电烙铁装置通过螺母安装板和滚珠丝杆螺母在X轴直线导轨和滚珠丝杆移动，所述的X轴直线导轨的一端设有机械限位块一，另一端设有机械限位块二，与机械限位块二相邻的Y轴移动梁的端部上设有浮动连接装置。
在本发明中：所述的机械限位块一对应的Y轴移动梁上设有限位开关一，所述的机械限位块二对应的Y轴移动梁上设有限位开关二；所述的所述X轴直线导轨通过螺钉固定在Y轴移动梁上；所述Y轴移动梁左侧下部设有左侧Y轴导轨滑块，并通过螺钉固定在左侧Y轴导轨滑块上；所述Y轴移动梁右侧下部设有右侧Y轴导轨滑块，并通过螺钉固定在右侧Y轴导轨滑块上。
在本发明中：所述的右侧Y轴导轨滑块上方设有浮动连接装置，所述的浮动连接装置通过安装座与右侧Y轴导轨滑块相连，所述的浮动连接装置包括连接螺杆、压簧、连接板和调节把手，连接螺杆穿过连接板上的长腰孔与安装座固定连接，压簧用调节把手压紧在连接板上，所述的连接板与Y轴移动梁固定连接；当左右两侧直线导轨的平行度生产误差时，连接螺杆可在连接板的长腰孔中微量滑移，压簧弹簧力的大小可根据实际运动的平稳性用调节把手调整。
在本发明中：所述滚珠丝杆通过主轴承座、副轴承座和螺钉配合固定在Y轴移动梁上；所述的主轴承座为一对背对背配制的角接确球轴承，副轴承座为深沟球轴承。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单、设计合理，通过Y轴向驱动系统和X轴向驱动系统的配合，能够很好的控制和调节电烙铁装置在X轴和Y轴的运行，满足现有的需要。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中Y轴向驱动系统与机架的结合示意图；
图3为图2的左侧剖视图；
图4为图2中Y轴丝杆螺母、左侧Y轴导轨滑块与Y轴移动架的连接结构；
图5为本发明中力矩陀螺的固定机构的示意图；
图6为图5中U型支架的示意图；
图7为X轴向驱动系统与电烙铁装置的连接示意图；
图8为X轴向驱动系统的剖视图；
图9为浮动连接装置的示意图。
图中：1.机架； 2.左侧Y轴直线导轨；3.右侧Y轴直线导轨；4.Y轴移动架；5.左侧Y轴导轨滑块；6.右侧Y轴导轨滑块；7.Y轴步进电机；8. 涡轮变速箱；9.Y轴滚珠丝杆；10.机械限位块一；11.限位开关一；12. 机械限位块二；13.限位开关二；14.Y轴丝杆螺母；15.副轴承座；16.主轴承座；17. Y轴螺母连接块；18.平板小车；19.电控箱；20.可调支撑脚；21.万向轮；22.Y轴向驱动系统；23.X轴向驱动系统；24.力矩陀螺； 25.U型支架；26.支架转动机构；27. 翻转机构；28.压盖；29.右支臂；30.支架右支板；31. 支架左支板；32.支架底座；33.凹槽固定端；34.定位杆螺孔；35.定位销孔；36.电烙铁装置； 37.Y轴移动梁；38.X轴步进电机；39.涡轮变速箱；40.滚珠丝杆；41.X轴直线导轨；42.浮动连接装置；43. 螺母安装板；44.滚珠丝杆螺母；45机械限位块一；46.限位开关一；47. 机械限位块二；48.限位开关二；49.主轴承座；50.副轴承座；51.左侧Y轴导轨滑块；52.右侧Y轴导轨滑块；53.安装座；54.连接板；55.连接螺杆；56.压簧；57.调节把手。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-3可见，一种密封罩的焊接设备，包括Y轴向驱动系统22、X轴向驱动系统23、机架1、力矩陀螺的固定机构、平板小车18和电控箱19，所述的平板小车18上设有电控箱19、力矩陀螺的固定机构和机架1，机架1上设有Y轴向驱动系统22和X轴向驱动系统23，其中所述的平板小车18的底部的四角设有可调支撑脚20和万向轮21 。
所述的Y轴向驱动系统22包括机架1的两端设有的左侧Y轴直线导轨2和右侧Y轴直线导轨3，左侧Y轴直线导轨2和右侧Y轴直线导轨3之间设有Y轴移动架4，所述的Y轴移动架4上设有左侧Y轴导轨滑块5和右侧Y轴导轨滑块6，其中与左侧Y轴直线导轨2相邻的机架1上设有Y轴滚珠丝杆9，Y轴滚珠丝杆9的一端设有Y轴步进电机7，Y轴步进电机7上设有涡轮变速箱8。
所述的左侧Y轴直线导轨2的一端设有机械限位块一10，另一端设有机械限位块二12，所述的机械限位块一10对应的机架1上设有限位开关一11，所述的机械限位块二12对应的机架1上设有限位开关二13。所述Y轴移动架4与左侧Y轴导轨滑块5实行刚性连接，Y轴丝杆螺母14通过Y轴螺母连接块17固定在Y轴移动架4上。所述Y轴滚珠丝杆9通过主轴承座16、副轴承座15和螺钉配合固定在左侧机架上；所述的主轴承座16为一对背对背配制的角接确球轴承，副轴承座15为深沟球轴承。
所述的力矩陀螺的固定机构，包括U型支架25、支架转动机构26、翻转机构27、压盖28和支臂，所述的力矩陀螺24通过支臂固定在U型支架252两侧的上端部，并通过压盖28进行固定，所述的U型支架25的一侧的端部设有翻转机构27，所述的U型支架25的底部的中间部位设有支架转动机构26。
所述的U型支架25由支架右支板30、支架左支板31和支架底座32组成，所述的支架右支板30和支架左支板31的端部均设有凹槽固定端33，所述的凹槽固定端33与压盖28相配合固定；所述的支架底座32上设有定位杆螺孔341和定位销孔35。
所述的X轴向驱动系统23，包括Y轴移动梁37、X轴步进电机38、涡轮变速箱39、滚珠丝杆40、X轴直线导轨41和浮动连接装置42，所述的Y轴移动梁37上设有滚珠丝杆40，滚珠丝杆40的一端通过涡轮变速箱394与X轴步进电机38相连，所述的Y轴移动梁37上设有X轴直线导轨41，电烙铁装置36通过螺母安装板43和滚珠丝杆螺母44在X轴直线导轨41和滚珠丝杆40移动，所述的X轴直线导轨41的一端设有机械限位块一45，另一端设有机械限位块二47，与机械限位块二47相邻的Y轴移动梁37的端部上设有浮动连接装置42。
所述的机械限位块一45对应的Y轴移动梁37上设有限位开关一46，所述的机械限位块二47对应的Y轴移动梁37上设有限位开关二48。所述的所述X轴直线导轨416通过螺钉固定在Y轴移动梁37上。所述Y轴移动梁37左侧下部设有左侧Y轴导轨滑块51，并通过螺钉固定在左侧Y轴导轨滑块51上；所述Y轴移动梁37右侧下部设有右侧Y轴导轨滑块52，并通过螺钉固定在右侧Y轴导轨滑块52上。由于左右两侧Y轴直线导轨存在制造、装配和环境温度的影响，系统集成后将会有较大误差，难以保证两侧直线导轨的平行度，因此右侧采用浮动连接，避免卡死。所述的右侧Y轴导轨滑块52上方设有浮动连接装置42，所述的浮动连接装置42通过安装座53与右侧Y轴导轨滑块53相连，所述的浮动连接装置42包括连接螺杆55、压簧56、连接板54和调节把手57，连接螺杆55穿过连接板54上的长腰孔与安装座53固定连接，压簧56用调节把手57压紧在连接板54上，所述的连接板54与Y轴移动梁37固定连接；当左右两侧直线导轨的平行度生产误差时，连接螺杆55可在连接板54的长腰孔中微量滑移，压簧56弹簧力的大小可根据实际运动的平稳性用调节把手调整。所述滚珠丝杆40通过主轴承座49、副轴承座50和螺钉配合固定在Y轴移动梁37上；所述的主轴承座49为一对背对背配制的角接确球轴承，副轴承座50为深沟球轴承。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种密封罩的焊接设备，其特征在于：包括Y轴向驱动系统、X轴向驱动系统、机架、力矩陀螺的固定机构、平板小车和电控箱，所述的平板小车上设有电控箱、力矩陀螺的固定机构和机架，机架上设有Y轴向驱动系统和X轴向驱动系统，其中所述的平板小车的底部的四角设有可调支撑脚和万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的Y轴向驱动系统包括机架两端设有左侧Y轴直线导轨和右侧Y轴直线导轨，左侧Y轴直线导轨和右侧Y轴直线导轨之间设有Y轴移动架，所述的Y轴移动架上设有左侧Y轴导轨滑块和右侧Y轴导轨滑块，其中与左侧Y轴直线导轨相邻的机架上设有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆的一端设有Y轴步进电机，Y轴步进电机上设有涡轮变速箱。
3.根据权利要求2所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的左侧Y轴直线导轨的一端设有机械限位块一，另一端设有机械限位块二，所述的机械限位块一对应的机架上设有限位开关一，所述的机械限位块二对应的机架上设有限位开关二；所述Y轴移动架与左侧Y轴导轨滑块实行刚性连接，Y轴丝杆螺母通过Y轴螺母连接块固定在Y轴移动架上。
4.根据权利要求2所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述Y轴滚珠丝杆通过主轴承座、副轴承座和螺钉配合固定在左侧机架上；所述的主轴承座为一对背对背配制的角接确球轴承，副轴承座为深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的力矩陀螺的固定机构，包括U型支架、支架转动机构、翻转机构、压盖和支臂，所述的力矩陀螺通过支臂固定在U型支架两侧的上端部，并通过压盖进行固定，所述的U型支架的一侧的端部设有翻转机构，所述的U型支架的底部的中间部位设有支架转动机构。
6.根据权利要求5所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的U型支架由支架右支板、支架左支板和支架底座组成，所述的支架右支板和支架左支板的端部均设有凹槽固定端，所述的凹槽固定端与压盖相配合固定；所述的支架底座上设有定位杆螺孔和定位销孔。
7.根据权利要求1所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的X轴向驱动系统包括Y轴移动梁、X轴步进电机、涡轮变速箱、滚珠丝杆、X轴直线导轨和浮动连接装置，所述的Y轴移动梁上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过涡轮变速箱与X轴步进电机相连，所述的Y轴移动梁上设有X轴直线导轨，电烙铁装置通过螺母安装板和滚珠丝杆螺母在X轴直线导轨和滚珠丝杆移动，所述的X轴直线导轨的一端设有机械限位块一，另一端设有机械限位块二，与机械限位块二相邻的Y轴移动梁的端部上设有浮动连接装置。
8.根据权利要求7所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的机械限位块一对应的Y轴移动梁上设有限位开关一，所述的机械限位块二对应的Y轴移动梁上设有限位开关二；所述的所述X轴直线导轨通过螺钉固定在Y轴移动梁上；所述Y轴移动梁左侧下部设有左侧Y轴导轨滑块，并通过螺钉固定在左侧Y轴导轨滑块上；所述Y轴移动梁右侧下部设有右侧Y轴导轨滑块，并通过螺钉固定在右侧Y轴导轨滑块上。
9.根据权利要求7所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述的右侧Y轴导轨滑块上方设有浮动连接装置，所述的浮动连接装置通过安装座与右侧Y轴导轨滑块相连，所述的浮动连接装置包括连接螺杆、压簧、连接板和调节把手，连接螺杆穿过连接板上的长腰孔与安装座固定连接，压簧用调节把手压紧在连接板上，所述的连接板与Y轴移动梁固定连接；当左右两侧直线导轨的平行度生产误差时，连接螺杆可在连接板的长腰孔中微量滑移，压簧弹簧力的大小可根据实际运动的平稳性用调节把手调整。
10.根据权利要求7所述的一种密封罩的焊接设备，其特征在于：所述滚珠丝杆通过主轴承座、副轴承座和螺钉配合固定在Y轴移动梁上；所述的主轴承座为一对背对背配制的角接确球轴承，副轴承座为深沟球轴承。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180817 |