CN113953393B - 一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，包括主体机架，所述主体机架上端安装有用于驱动下支架水平移动的第一驱动组件；所述下支架上安装有用于驱动水平支架横向移动的第二驱动组件；所述水平支架上固定安装有竖直支架，竖直支架上安装有用于升降驱动下铆接架的第三驱动组件和用于升降驱动上铆接架的第四驱动组件；下铆接架上安装有用于对冰柜内胆铆接的下铆接组件；上铆接架上安装有用于对冰柜内胆铆接的上铆接组件；本发明通过设置四组驱动组件实现对两组铆接组件在XYZ轴方向上位置的调节，从而实现对冷柜内胆不同位置处进行铆接加工，同时可以满足对不同规格产品的铆接加工。

Description

一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置

技术领域

本发明涉及冷柜内胆铆接加工设备技术领域，具体涉及一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为口形围板后再加上底板铆接后所形成。对于小尺寸的冷柜内胆围板也可以由一块花纹铝板直接制成口形围板后再加上底板铆接后制成。现有技术下，铆接机构一般都是固定设置，需要工作人员手动调节冷柜内胆的位置以实现对不同位置的铆接加工，导致工作量大且加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，通过设置四组驱动组件实现对两组铆接组件在XYZ轴方向上位置的调节，从而实现对冷柜内胆不同位置处进行铆接加工，同时可以满足对不同规格产品的铆接加工，有效降低人工的劳动量并提高加工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，包括主体机架，所述主体机架上端安装有用于驱动下支架水平移动的第一驱动组件；

所述下支架上安装有用于驱动水平支架横向移动的第二驱动组件；

所述水平支架上固定安装有竖直支架，竖直支架上安装有用于升降驱动下铆接架的第三驱动组件和用于升降驱动上铆接架的第四驱动组件；

下铆接架上安装有用于对冷柜内胆铆接的下铆接组件；

上铆接架上安装有用于对冷柜内胆铆接的上铆接组件。

作为本发明进一步的方案：所述主体机架上对称设置有第一导轨，第一导轨上滑动连接有至少两组第一滑块，第一滑块固定连接在下支架上。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动组件包括两组第一支座和第一丝杆，第一丝杆转动安装在第一支座上，一组第一支座上固定安装有用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一丝杆上螺纹连接有第一丝杆座，第一丝杆座固定设置在下支架底部。

作为本发明进一步的方案：所述第二驱动组件与第一驱动组件相互垂直设置。

作为本发明进一步的方案：所述第二驱动组件包括固定安装在下支架上的第二支座，第二支座上安装有第二丝杆，第二支座上安装有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆座，第二丝杆座固定连接在水平支架下端。

作为本发明进一步的方案：所述第三驱动组件和第四驱动组件与第一驱动组件结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述上铆接组件包括固定安装在上铆接架上的安装座和固定铆接头，安装座上固定安装有铆接气缸，铆接气缸的输出端连接有与固定铆接头相配合的活动铆接头。

作为本发明进一步的方案：所述下铆接组件结构与上铆接组件结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述上铆接架上安装有下压组件和侧压组件，下压组件和侧压组件结构相同且相互垂直分布。

作为本发明进一步的方案：所述下压组件包括固定安装在上铆接架上的气缸座，气缸座上安装有压紧气缸，压紧气缸的输出端固定连接有压板。

本发明的有益效果：

通过设置四组驱动组件实现对两组铆接组件在XYZ轴方向上位置的调节，从而实现对冷柜内胆不同位置处进行铆接加工，同时可以满足对不同规格产品的铆接加工，有效降低人工的劳动量并提高加工效率。

通过设置三组相匹配的导轨与滑块，对铆接组件在XYZ轴方向上移动时起到导向和定位的作用，确保移动时的稳定性，以提高对冷柜内胆铆接加工位置的准确性。

通过设置两组铆接组件可以冷柜内胆的两个点同时进行铆接加工，从而有效提高对冷柜内胆的加工效率。

设置下压组件和侧压组件对铆接件铆接时进行压紧，使铆接件在铆接时保持稳定，从而提高内胆铆接的精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的轴测结构示意图；

图3是本发明的主视结构示意图；

图4是本发明的侧视结构示意图。

图中：1、主体机架；2、第一导轨；3、第一滑块；4、第一驱动组件；41、第一电机；42、第一支座；43、第一丝杆；44、第一丝杆座；5、下支架；51、第二导轨；52、第二滑块；6、第二驱动组件；61、第二电机；62、第二支座；63、第二丝杆；64、第二丝杆座；7、水平支架；8、第三驱动组件；9、第四驱动组件；91、第四电机；92、第四支座；93、第四丝杆；94、第四丝杆座；10、竖直支架；101、第三导轨；102、第三滑块；11、下铆接架；12、上铆接架；13、上铆接组件；131、安装座；132、铆接气缸；133、活动铆接头；134、固定铆接头；14、下铆接组件；15、下压组件；151、气缸座；152、压紧气缸；153、压板；16、侧压组件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，在主体机架1上安装有用于驱动下支架5水平移动的第一驱动组件4；下支架5上安装有用于驱动水平支架7横向移动的第二驱动组件6；水平支架7上固定安装有竖直支架10，竖直支架10上安装有用于升降驱动下铆接架11的第三驱动组件8和用于升降驱动上铆接架12的第四驱动组件9；下铆接架11上安装有用于对冷柜内胆铆接的下铆接组件14；上铆接架12上安装有用于对冷柜内胆铆接的上铆接组件13，其中第一驱动组件4带动下支架5在X轴方向上往复移动，第二驱动组件6带动水平支架7沿着Y轴方向往复移动，第三驱动组件8和第四驱动组件9分别带动下铆接架11和上铆接架12沿着Z轴方向往复移动，从而实现对下铆接架11上的下铆接组件14和上铆接架12上的上铆接组件13进行XYZ方向上位置的调节，确保对冷柜内胆不同位置进行铆接加工。

在主体机架1上对称设置有第一导轨2，第一导轨2上滑动连接有至少两组第一滑块3，第一滑块3固定连接在下支架5上，通过第一导轨2与第一滑块3的配合对下支架5在X轴方向上移动起到导向和限位的作用；同理，在下支架5上设置有两组第二导轨51，第二导轨51上滑动设置有第二滑块52，第二滑块52固定连接在水平支架7的下端，通过第二导轨51与第二滑块52的配合对水平支架7在Y轴方向上移动起到导向和限位的作用；同时在竖直支架10上设置的两组第三导轨101上滑动设置两组第三滑块102，两组第三滑块102分别固定连接在下铆接架11和上铆接架12上，从而实现对下铆接架11和上铆接架12在Z轴方向上往复移动起到导向和限位的作用，进而确保下铆接组件14和上铆接组件13移动的稳定性，以提高对冷柜内胆铆接加工位置的准确性。

第一驱动组件4包括两组第一支座42和第一丝杆43，第一丝杆43转动安装在第一支座42上，一组第一支座42上固定安装有用于驱动第一丝杆43转动的第一电机41，第一丝杆43上螺纹连接有第一丝杆座44，第一丝杆座44固定设置在下支架5底部，第一电机41工作带动第一丝杆43转动，利用丝杆传动原理带动第一丝杆座44和下支架5沿着第一导轨2进行滑动，实现对下铆接组件14和上铆接组件13在X轴方向上移动的驱动。

第二驱动组件6包括固定安装在下支架5上的第二支座62，第二支座62上安装有第二丝杆63，第二支座62上安装有用于驱动第二丝杆63转动的第二电机61，第二丝杆63上螺纹连接有第二丝杆座64，第二丝杆座64固定连接在水平支架7下端，同理，第二电机61带动第二丝杆63转动，利用丝杆传动原理带动第二丝杆座64和水平支架7沿着Y轴方向往复移动，实现对下铆接组件14和上铆接组件13在Y轴方向上移动的驱动。

第三驱动组件8和第四驱动组件9与第一驱动组件4结构相同，第三驱动组件8和第四驱动组件9分别用以驱动下铆接架11和上铆接架12在Z轴方向上的移动，其中第四驱动组件9包括固定安装在竖直支架10上的第四支座92，第四支座92上安装有第四丝杆93，第四支座92上安装有用于驱动第四丝杆93转动的第四电机91，第四丝杆93上螺纹连接有第四丝杆座94，第四丝杆座94固定连接在上铆接架12上，第四驱动组件9和第三驱动组件8的工作原理与第一驱动组件4相同。

上铆接组件13包括固定安装在上铆接架12上的安装座131和固定铆接头134，安装座131上固定安装有铆接气缸132，铆接气缸132的输出端连接有与固定铆接头134相配合的活动铆接头133，利用铆接气缸132带动活动铆接头133沿着水平方向进行移动，利用活动铆接头133与固定铆接头134相配合对冷柜内胆进行铆接加工。

下铆接组件14结构与上铆接组件13结构相同，其工作原理也与上铆接组件13相同，设置两组铆接组件可以冷柜内胆的两个点同时进行铆接加工，从而有效提高对冷柜内胆的加工效率。

为了确保冷柜内胆在铆接加工时的稳定性，通过在上铆接架12上安装下压组件15和侧压组件16对需要铆接加工的冷柜内胆上端和侧端进行顶压，确保内胆在铆接过程中保持稳定，其中下压组件15和侧压组件16结构相同且相互垂直分布；下压组件15包括固定安装在上铆接架12上的气缸座151，气缸座151上安装有压紧气缸152，压紧气缸152的输出端固定连接有压板153，通过压紧气缸152带动压板153朝向内胆压动，利用压板153将内胆压紧在上铆接架12上，使内胆铆接时保持稳定，提高内胆铆接的精度。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，其特征在于，包括主体机架（1），所述主体机架（1）上端安装有用于驱动下支架（5）水平移动的第一驱动组件（4）；

所述下支架（5）上安装有用于驱动水平支架（7）横向移动的第二驱动组件（6）；

所述水平支架（7）上固定安装有竖直支架（10），竖直支架（10）上安装有用于升降驱动下铆接架（11）的第三驱动组件（8）和用于升降驱动上铆接架（12）的第四驱动组件（9）；

下铆接架（11）上安装有用于对冷柜内胆铆接的下铆接组件（14）；

上铆接架（12）上安装有用于对冷柜内胆铆接的上铆接组件（13）；

所述第一驱动组件（4）包括两组第一支座（42）和第一丝杆（43），第一丝杆（43）转动安装在第一支座（42）上，一组第一支座（42）上固定安装有用于驱动第一丝杆（43）转动的第一电机（41），第一丝杆（43）上螺纹连接有第一丝杆座（44），第一丝杆座（44）固定设置在下支架（5）底部；

所述第二驱动组件（6）与第一驱动组件（4）相互垂直设置；

所述第二驱动组件（6）包括固定安装在下支架（5）上的第二支座（62），第二支座（62）上安装有第二丝杆（63），第二支座（62）上安装有用于驱动第二丝杆（63）转动的第二电机（61），第二丝杆（63）上螺纹连接有第二丝杆座（64），第二丝杆座（64）固定连接在水平支架（7）下端；

所述第三驱动组件（8）和第四驱动组件（9）与第一驱动组件（4）结构相同；

第三驱动组件（8）和第四驱动组件（9）分别用以驱动下铆接架（11）和上铆接架（12）在Z轴方向上的移动，其中第四驱动组件（9）包括固定安装在竖直支架（10）上的第四支座（92），第四支座（92）上安装有第四丝杆（93），第四支座（92）上安装有用于驱动第四丝杆（93）转动的第四电机（91），第四丝杆（93）上螺纹连接有第四丝杆座（94），第四丝杆座（94）固定连接在上铆接架（12）上，第四驱动组件（9）和第三驱动组件（8）的工作原理与第一驱动组件（4）相同；

所述上铆接组件（13）包括固定安装在上铆接架（12）上的安装座（131）和固定铆接头（134），安装座（131）上固定安装有铆接气缸（132），铆接气缸（132）的输出端连接有与固定铆接头（134）相配合的活动铆接头（133）。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，其特征在于，所述主体机架（1）上对称设置有第一导轨（2），第一导轨（2）上滑动连接有至少两组第一滑块（3），第一滑块（3）固定连接在下支架（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，其特征在于，所述下铆接组件（14）结构与上铆接组件（13）结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，其特征在于，所述上铆接架（12）上安装有下压组件（15）和侧压组件（16），下压组件（15）和侧压组件（16）结构相同且相互垂直分布。

5.根据权利要求4所述的一种冷柜内胆铆接钳体自动调整装置，其特征在于，所述下压组件（15）包括固定安装在上铆接架（12）上的气缸座（151），气缸座（151）上安装有压紧气缸（152），压紧气缸（152）的输出端固定连接有压板（153）。