CN114603049B - 一种冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰柜箱壳背板自动铆接机，包括原料固定架和铆接机装置，原料固定架固定在铆接机装置前侧，铆接机装置包括铆接机底座、铆接移动架、铆接固定架、铆接装置底座、铆接支臂组件、铆接装置、固定限位装置，铆接移动架通过纵向滑轨进行前后纵向移动；铆接固定架通过横向滑轨进行横向移动；铆接装置底座安装在铆接固定架前端面并可进行垂直移动；铆接支臂组件安装在铆接装置底座前端面，铆接装置、固定限位装置均安装在铆接支臂组件上。本发明还公开了一种冰柜箱壳背板自动铆接机的铆接方法。本发明的冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法，自动化程度高，无需人工操作，铆接效率高，质量稳定，极大提高了生产自动化产业的需求。

Description

一种冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法

技术领域

本发明涉及冰柜生产装置技术领域，具体为一种冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法。

背景技术

冰柜箱壳定尺板料经过冲切、长边折弯、端部折弯、中部U形折弯成型后制得冰柜箱壳的三面U板、以及背板，最后需要对冰柜箱壳U板与背板进行铆接。目前，冰柜箱壳U板与背板的铆接，主要采用人工装配进行，不仅浪费人工，而且铆接效率低，质量不稳定，废品数量多，不符合产业化、自动化智能工厂的需要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冰柜箱壳背板自动铆接机，应用于冰柜箱壳U板与背板的铆接固定，所述自动铆接机，包括原料固定架和铆接机装置，所述原料固定架固定在铆接机装置前侧，所述冰柜箱壳U板、背板分别设置在原料固定架上；所述铆接机装置，包括铆接机底座、铆接移动架、铆接固定架、铆接装置底座、铆接支臂组件、铆接装置、固定限位装置，所述铆接机底座固定在原料固定架后侧，所述铆接移动架通过铆接机底座上设置的纵向滑轨进行前后纵向移动；所述铆接固定架设置有两个，均通过铆接移动架上设置的横向滑轨进行横向移动；所述铆接装置底座设置有两个，分别安装在两个所述铆接固定架前端面并可进行垂直移动；所述铆接支臂组件安装在铆接装置底座前端面，所述铆接装置、固定限位装置均安装在铆接支臂组件上，所述固定限位装置能够对原料固定架上的冰柜箱壳U板、背板进行限位固定，所述铆接装置能够对冰柜箱壳U板与背板进行铆接固定。

优选地，所述铆接固定架前端面设置有两个相互平行的垂直滑轨，所述铆接装置底座安装在两个所述垂直滑轨上，所述铆接装置底座上下两侧的铆接固定架前端面上均设置有丝杆升降装置，所述铆接装置底座通过丝杆升降装置控制在两垂直滑轨上进行垂直移动。

优选地，所述冰柜箱壳U板包括箱壳底板、以及分别垂直设置在箱壳底板两侧的箱壳左背板和箱壳右背板，所述箱壳底板、箱壳左背板、箱壳右背板组成U型状结构，所述箱壳左背板、箱壳右背板上端内侧均设置有铆接板一，所述铆接板一由连接板、边板、以及连接连接板与边板的向下凸起的折叠结构板组成，所述连接板外侧固定在箱壳左背板或箱壳右背板上端，所述折叠结构板为R型折叠板或n型折叠板；所述背板包括基板、以及分别垂直设置在基板两侧的铆接板二，两个所述铆接板二分别卡合在两个所述铆接板一的折叠结构板内，并通过铆接装置将铆接板二与铆接板一的折叠结构板铆接固定，使冰柜箱壳与背板构成口字型结构。

优选地，所述铆接支臂组件包括有铆接外支臂、铆接内支臂，所述铆接内支臂内侧设置有支臂平台，所述固定限位装置安装在铆接外支臂上，所述铆接装置安装在支臂平台上；所述冰柜箱壳的箱壳左背板、箱壳右背板可分别置于两个所述铆接支臂组件铆接外支臂与铆接内支臂之间，且铆接板一置于铆接内支臂上；所述铆接板二与铆接板一的折叠结构板可卡合在铆接装置与铆接内支臂之间。

优选地，所述固定限位装置包括限位固定座、横向伸缩杆、限位压板，所述限位固定座通过横向伸缩杆固定在铆接外支臂内侧端面或上端面，所述横向伸缩杆通过气缸控制进行横向伸缩；所述限位压板一端通过垂直伸缩杆安装在限位固定座上，并通过气缸控制进行垂直伸缩。

优选地，所述铆接装置包括铆接芯模、以及控制铆接芯模进行铆合的铆接油缸，所述铆接芯模、铆接油缸均安装在支臂平台上。

优选地，所述铆接芯模包括铆接翻边凹模、铆接冲头,所述铆接翻边凹模安装在铆接内支臂内侧端面上，所述铆接冲头水平设置在铆接翻边凹模内侧并通过铆接油缸控制伸缩，所述铆接冲头与铆接翻边凹模均设置有若干个且一一对应。

优选地，所述铆接冲头前端、以及与铆接冲头前端相对的铆接翻边凹模端面均设置为相互配合的倾斜状。

优选地，所述铆接内支臂上端设置有凸起支台。

优选地，一种冰柜箱壳背板自动铆接机的铆接方法，包括如下步骤：

S1、将冰柜箱壳U板、背板分别固定在原料固定架上，且冰柜箱壳的U型状结构的箱壳底板、箱壳左背板、箱壳右背板的开口朝上，背板置于冰柜箱壳前侧的原料固定架上；

S2、位于原料固定架后侧的铆接机底座上的铆接移动架通过控制进行前后纵向移动，铆接固定架通过控制进行横向移动，铆接装置底座通过控制进行垂直移动，从而使冰柜箱壳的箱壳左背板、箱壳右背板分别置于两个所述铆接支臂组件铆接外支臂与铆接内支臂之间；

S3、两个铆接固定架通过控制在铆接移动架上设置的横向滑轨进行横向移动，且两个铆接固定架相向而行，铆接装置底座通过丝杆升降装置控制在两垂直滑轨上进行垂直移动，直至冰柜箱壳的箱壳左背板、箱壳右背板分别紧贴在两个铆接内支臂的外端面，冰柜箱壳的两个连接板分别紧贴在两个铆接内支臂的上端面的凸起支台上，且折叠结构板置于铆接内支臂内侧的铆接冲头与铆接翻边凹模之间；

S4、将铆接支臂组件上的固定限位装置中的至少一个通过控制，使其限位固定座挤压在箱壳左背板或箱壳右背板的外侧，再使其限位压板挤压在冰柜箱壳的连接板上侧，从而使冰柜箱壳实现在铆接机装置的固定；

S5、将置于冰柜箱壳前侧的原料固定架上的背板通过吸盘吸取移动至冰柜箱壳正上方，且使背板的两个铆接板二分别卡合在两个铆接板一的折叠结构板内；

S6、将铆接支臂组件上的其他的固定限位装置通过控制，使其限位固定座挤压在箱壳左背板或箱壳右背板的外侧，再使其限位压板挤压在背板的基板上侧，从而实现背板与冰柜箱壳U板整体在铆接机装置上的固定；

S7、支臂平台上安装的铆接装置通过控制使铆接冲头伸长，并对位于铆接冲头与铆接翻边凹模之间的铆接板二、折叠结构板进行冲压铆合，从而实现对冰柜箱壳U板与背板的铆接固定；

S8、最后自动铆接机通过控制退出至铆接好的冰柜箱壳外侧，并将铆接好的冰柜箱壳取出，从而实现冰柜箱壳U板与背板的铆接的整个过程。

本发明的有益效果在于：

本发明的冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法，通过安装在铆接支臂组件上的固定限位装置能够对原料固定架上的冰柜箱壳U板、背板进行限位固定，并通过安装在铆接支臂组件上的铆接装置实现对冰柜箱壳U板与背板的铆接固定，本发明结构紧凑，自动化程度高，无需人工操作，铆接效率高，质量稳定，极大提高了生产自动化产业的需求。

附图说明

图1：本发明的自动铆接机的结构示意图；

图2：本发明的自动铆接机的局部结构示意图；

图3：本发明的铆接芯模的结构示意图；

图4：本发明的冰柜箱壳、背板的结构示意图；

图5：图4中A处结构放大图。

具体实施方式

结合附图1-5，对本发明的具体实施方式作如下说明：

如图1-5所示，一种冰柜箱壳背板自动铆接机，应用于冰柜箱壳U板100与背板200的铆接固定。包括原料固定架和铆接机装置，原料固定架固定在铆接机装置前侧，冰柜箱壳U板100、背板200分别设置在原料固定架上。

其中，冰柜箱壳U板100包括箱壳底板101、以及分别垂直设置在箱壳底板101两侧的箱壳左背板102和箱壳右背板103，箱壳底板101、箱壳左背板102、箱壳右背板103组成U型状结构，箱壳左背板102、箱壳右背板103上端内侧均设置有铆接板一104，铆接板一104由连接板105、边板107、以及连接连接板105与边板107的向下凸起的折叠结构板106组成，连接板105外侧固定在箱壳左背板102或箱壳右背板103上端，折叠结构板106为R型折叠板或n型折叠板；背板200包括基板201、以及分别垂直设置在基板201两侧的铆接板二202，两个铆接板二202分别卡合在两个铆接板一104的折叠结构板106内。

铆接机装置，包括铆接机底座1、铆接移动架2、铆接固定架3、铆接装置底座4、铆接支臂组件5、铆接装置6、固定限位装置7，铆接机底座1固定在原料固定架后侧，铆接移动架2通过铆接机底座1上设置的纵向滑轨11进行前后纵向移动。铆接固定架3设置有两个，均通过铆接移动架2上设置的横向滑轨21进行横向移动。

铆接固定架3前端面设置有两个相互平行的垂直滑轨31，铆接装置底座4安装在两个垂直滑轨31上，铆接装置底座4上下两侧的铆接固定架3前端面上均设置有丝杆升降装置32，铆接装置底座4设置有两个，分别安装在两个铆接固定架3前端面并通过丝杆升降装置32控制在两垂直滑轨31上进行垂直移动。

铆接支臂组件5安装在铆接装置底座4前端面，铆接支臂组件5包括有铆接外支臂51、铆接内支臂52，铆接内支臂52内侧设置有支臂平台53，冰柜箱壳U板100的箱壳左背板102、箱壳右背板103可分别置于两个铆接支臂组件5铆接外支臂51与铆接内支臂52之间，且铆接板一104置于铆接内支臂52上；铆接板二202与铆接板一104的折叠结构板106可卡合在铆接装置6与铆接内支臂52之间。铆接内支臂52上端设置有凸起支台54。

铆接装置6安装在铆接支臂组件5上的支臂平台53上，铆接装置6能够对冰柜箱壳U板100与背板200进行铆接固定。铆接装置6包括铆接芯模61、以及控制铆接芯模61进行铆合的铆接油缸62，铆接芯模61、铆接油缸62均安装在支臂平台53上。铆接芯模61包括铆接翻边凹模612、铆接冲头611,铆接翻边凹模612安装在铆接内支臂52内侧端面上，铆接冲头611水平设置在铆接翻边凹模612内侧并通过铆接油缸62控制伸缩，铆接冲头611与铆接翻边凹模612均设置有若干个且一一对应。铆接冲头611前端、以及与铆接冲头611前端相对的铆接翻边凹模612端面均设置为相互配合的倾斜状。通过铆接装置6将铆接板二202与铆接板一104的折叠结构板106铆接固定，使冰柜箱壳U板100与背板200构成口字型结构。

固定限位装置7安装在铆接支臂组件5上的铆接外支臂51上，能够对原料固定架上的冰柜箱壳U板100、背板200进行限位固定。固定限位装置7包括限位固定座71、横向伸缩杆72、限位压板73，限位固定座71通过横向伸缩杆72固定在铆接外支臂51内侧端面或上端面，横向伸缩杆72通过气缸控制进行横向伸缩；限位压板73一端通过垂直伸缩杆安装在限位固定座71上，并通过气缸控制进行垂直伸缩，限位压板73另一端下侧均设置有向下凸起的压紧件。

固定限位装置7设置有若干个，可分成两种，一种实现低冰柜箱壳U板100的固定限位，另一种实现对背板200的固定限位，两种固定限位装置7的结构完全相同，不同的地方在于限位压板73的长度不同，从而利用限位压板73的长度的不同，分别实现对低冰柜箱壳U板100与背板200的固定限位。

一种冰柜箱壳背板自动铆接机的铆接方法，包括如下步骤：

S1、将冰柜箱壳U板100、背板200分别固定在原料固定架上，且冰柜箱壳U板100的U型状结构的箱壳底板101、箱壳左背板102、箱壳右背板103的开口朝上，背板200置于冰柜箱壳U板100前侧的原料固定架上；

S2、位于原料固定架后侧的铆接机底座1上的铆接移动架2通过控制进行前后纵向移动，铆接固定架3通过控制进行横向移动，铆接装置底座4通过控制进行垂直移动，从而使冰柜箱壳U板100的箱壳左背板102、箱壳右背板103分别置于两个铆接支臂组件5铆接外支臂51与铆接内支臂52之间；

S3、两个铆接固定架3通过控制在铆接移动架2上设置的横向滑轨21进行横向移动，且两个铆接固定架3相向而行，铆接装置底座4通过丝杆升降装置32控制在两垂直滑轨31上进行垂直移动，直至冰柜箱壳U板100的箱壳左背板102、箱壳右背板103分别紧贴在两个铆接内支臂52的外端面，冰柜箱壳U板100的两个连接板105分别紧贴在两个铆接内支臂52的上端面的凸起支台54上，且折叠结构板106置于铆接内支臂52内侧的铆接冲头611与铆接翻边凹模612之间；

S4、将铆接支臂组件5上的固定限位装置7中的至少一个通过控制，使其限位固定座71挤压在箱壳左背板102或箱壳右背板103的外侧，再使其限位压板73挤压在冰柜箱壳U板100的连接板105上侧，从而使冰柜箱壳U板100实现在自动铆接机上的固定；

S5、将置于冰柜箱壳U板100前侧的原料固定架上的背板200通过吸盘吸取移动至冰柜箱壳U板100正上方，且使背板200的两个铆接板二202分别卡合在两个铆接板一104的折叠结构板106内；

S6、将铆接支臂组件5上的其他的固定限位装置7通过控制，使其限位固定座71挤压在箱壳左背板102或箱壳右背板103的外侧，再使其限位压板73挤压在背板200的基板201上侧，从而实现背板200与冰柜箱壳U板100整体在自动铆接机上的固定；

S7、支臂平台53上安装的铆接装置6通过控制使铆接冲头611伸长，并对位于铆接冲头611与铆接翻边凹模612之间的铆接板二202、折叠结构板106进行冲压铆合，从而实现对冰柜箱壳U板100与背板200的铆接固定；

S8、最后自动铆接机通过控制退出至冰柜箱壳U板100、背板200外侧，并将铆接好的冰柜箱壳U板100、背板200取出，从而实现冰柜箱壳U板100与背板200的铆接的整个过程。

本发明的冰柜箱壳背板自动铆接机及其铆接方法，通过安装在铆接支臂组件5上的固定限位装置7能够对原料固定架上的冰柜箱壳U板100、背板200进行限位固定，并通过安装在铆接支臂组件5上的铆接装置6实现对冰柜箱壳U板100与背板200的铆接固定，本发明结构紧凑，自动化程度高，无需人工操作，铆接效率高，质量稳定，极大提高了生产自动化产业的需求。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冰柜箱壳背板自动铆接机，应用于冰柜箱壳U板（100）与背板（200）的铆接固定，其特征在于，所述自动铆接机，包括原料固定架和铆接机装置，所述原料固定架固定在铆接机装置前侧，所述冰柜箱壳U板（100）、背板（200）分别设置在原料固定架上；所述铆接机装置，包括铆接机底座（1）、铆接移动架（2）、铆接固定架（3）、铆接装置底座（4）、铆接支臂组件（5）、铆接装置（6）、固定限位装置（7），所述铆接机底座（1）固定在原料固定架后侧，所述铆接移动架（2）通过铆接机底座（1）上设置的纵向滑轨（11）进行前后纵向移动；所述铆接固定架（3）设置有两个，均通过铆接移动架（2）上设置的横向滑轨（21）进行横向移动；所述铆接装置底座（4）设置有两个，分别安装在两个所述铆接固定架（3）前端面并可进行垂直移动；所述铆接支臂组件（5）安装在铆接装置底座（4）前端面，所述铆接装置（6）、固定限位装置（7）均安装在铆接支臂组件（5）上，所述固定限位装置（7）能够对原料固定架上的冰柜箱壳U板（100）、背板（200）进行限位固定，所述铆接装置（6）能够对冰柜箱壳U板（100）与背板（200）进行铆接固定；

所述冰柜箱壳背板U板（100）包括箱壳底板（101）、以及分别垂直设置在箱壳底板（101）两侧的箱壳左背板（102）和箱壳右背板（103），所述箱壳底板（101）、箱壳左背板（102）、箱壳右背板（103）组成U型状结构，所述箱壳左背板（102）、箱壳右背板（103）上端内侧均设置有铆接板一（104），所述铆接板一（104）由连接板（105）、边板（107）、以及连接连接板（105）与边板（107）的向下凸起的折叠结构板（106）组成，所述连接板（105）外侧固定在箱壳左背板（102）或箱壳右背板（103）上端，所述折叠结构板（106）为R型折叠板或n型折叠板；所述背板（200）包括基板（201）、以及分别垂直设置在基板（201）两侧的铆接板二（202），两个所述铆接板二（202）分别卡合在两个所述铆接板一（104）的折叠结构板（106）内，并通过铆接装置（6）将铆接板二（202）与铆接板一（104）的折叠结构板（106）铆接固定，使冰柜箱壳U板（100）与背板（200）构成口字型结构；

所述铆接支臂组件（5）包括有铆接外支臂（51）、铆接内支臂（52），所述铆接内支臂（52）内侧设置有支臂平台（53），所述固定限位装置（7）安装在铆接外支臂（51）上， 所述铆接装置（6）安装在支臂平台（53）上；所述冰柜箱壳U板（100）的箱壳左背板（102）、箱壳右背板（103）可分别置于两个所述铆接支臂组件（5）铆接外支臂（51）与铆接内支臂（52）之间，且铆接板一（104）置于铆接内支臂（52）上；所述铆接板二（202）与铆接板一（104）的折叠结构板（106）可卡合在铆接装置（6）与铆接内支臂（52）之间。

2.根据权利要求1所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机，其特征在于，所述铆接固定架（3）前端面设置有两个相互平行的垂直滑轨（31），所述铆接装置底座（4）安装在两个所述垂直滑轨（31）上，所述铆接装置底座（4）上下两侧的铆接固定架（3）前端面上均设置有丝杆升降装置（32），所述铆接装置底座（4）通过丝杆升降装置（32）控制在两垂直滑轨（31）上进行垂直移动。

3.根据权利要求1所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机，其特征在于，所述固定限位装置（7）包括限位固定座（71）、横向伸缩杆（72）、限位压板（73），所述限位固定座（71）通过横向伸缩杆（72）固定在铆接外支臂（51）内侧端面或上端面，所述横向伸缩杆（72）通过气缸控制进行横向伸缩；所述限位压板（73）一端通过垂直伸缩杆安装在限位固定座（71）上，并通过气缸控制进行垂直伸缩。

4.根据权利要求3所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机，其特征在于，所述铆接装置（6）包括铆接芯模（61）、以及控制铆接芯模（61）进行铆合的铆接油缸（62），所述铆接芯模（61）、铆接油缸（62）均安装在支臂平台（53）上。

5.根据权利要求4所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机，其特征在于，所述铆接芯模（61）包括铆接翻边凹模（612）、铆接冲头（611）,所述铆接翻边凹模（612）安装在铆接内支臂（52）内侧端面上，所述铆接冲头（611）水平设置在铆接翻边凹模（612）内侧并通过铆接油缸（62）控制伸缩，所述铆接冲头（611）与铆接翻边凹模（612）均设置有若干个且一一对应。

6.根据权利要求5所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机，其特征在于，所述铆接冲头（611）前端、以及与铆接冲头（611）前端相对的铆接翻边凹模（612）端面均设置为相互配合的倾斜状。

7.根据权利要求1所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机，其特征在于，所述铆接内支臂（52）上端设置有凸起支台（54），用于支撑将冰柜箱壳U板（100）。

8.根据权利要求5所述一种冰柜箱壳背板自动铆接机的铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将冰柜箱壳U板（100）、背板（200）分别固定在原料固定架上，且冰柜箱壳U板（100）的U型状结构的箱壳底板（101）、箱壳左背板（102）、箱壳右背板（103）的开口朝上，背板（200）置于冰柜箱壳U板（100）前侧的原料固定架上；

S2、位于原料固定架后侧的铆接机底座（1）上的铆接移动架（2）通过控制进行前后纵向移动，铆接固定架（3）通过控制进行横向移动，铆接装置底座（4）通过控制进行垂直移动，从而使冰柜箱壳U板（100）的箱壳左背板（102）、箱壳右背板（103）分别置于两个所述铆接支臂组件（5）铆接外支臂（51）与铆接内支臂（52）之间；

S3、两个铆接固定架（3）通过控制在铆接移动架（2）上设置的横向滑轨（21）进行横向移动，且两个铆接固定架（3）相向而行，铆接装置底座（4）通过丝杆升降装置（32）控制在两垂直滑轨（31）上进行垂直移动，直至冰柜箱壳U板（100）的箱壳左背板（102）、箱壳右背板（103）分别紧贴在两个铆接内支臂（52）的外端面，冰柜箱壳U板（100）的两个连接板（105）分别紧贴在两个铆接内支臂（52）的上端面的凸起支台（54）上，且折叠结构板（106）置于铆接内支臂（52）内侧的铆接冲头（611）与铆接翻边凹模（612）之间；

S4、将铆接支臂组件（5）上的固定限位装置（7）中的至少一个通过控制，使其限位固定座（71）挤压在箱壳左背板（102）或箱壳右背板（103）的外侧，再使其限位压板（73）挤压在冰柜箱壳U板（100）的连接板（105）上侧，从而使冰柜箱壳U板（100）实现在铆接机装置上的固定；

S5、将置于冰柜箱壳U板（100）前侧的原料固定架上的背板（200）通过吸盘吸取移动至冰柜箱壳U板（100）正上方，且使背板（200）的两个铆接板二（202）分别卡合在两个铆接板一（104）的折叠结构板（106）内；

S6、将铆接支臂组件（5）上的其他的固定限位装置（7）通过控制，使其限位固定座（71）挤压在箱壳左背板（102）或箱壳右背板（103）的外侧，再使其限位压板（73）挤压在背板（200）的基板（201）上侧，从而实现冰柜箱壳U板（100）与背板（200）的整体在铆接机装置上的固定和相对位置的准确；

S7、支臂平台（53）上安装的铆接装置（6）通过控制使铆接冲头（611）伸长，并对位于铆接冲头（611）与铆接翻边凹模（612）之间的铆接板二（202）、折叠结构板（106）进行冲压铆合，从而实现对冰柜箱壳U板（100）与背板（200）的铆接固定；

S8、最后自动铆接机通过控制退出至冰柜箱壳U板（100）、背板（200）外侧，并将铆接好的冰柜箱壳U板（100）、背板（200）取出，从而实现冰柜箱壳U板（100）与背板（200）的铆接的整个过程。