CN220260100U - 一种数控百叶窗组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控百叶窗组装机，配备等距调节模组，可以自动等距调节各个叶片的间距，且对叶片端部进行支撑定位，方便准确加工，提高叶片的安装精度。包括机架，所述机架上左右两侧设置有左纵梁和右纵梁，所述左纵梁与右纵梁之间设有可变距工位模块，所述可变距工位模块包括有若干个能够支撑叶片的工位托架；所述左纵梁和右纵梁上均滑动连接有机头和压紧机构，所述机头包括钻孔机构和紧固螺丝机构。

Description

一种数控百叶窗组装机

技术领域

本实用新型涉及百叶窗的叶片安装领域，具体涉及一种数控百叶窗组装机。

背景技术

百叶窗是由外框和若干个叶片组成，进行组装时，需要将若干个叶片放入外框内，先在外框边缘钻孔，然后用螺栓通过该孔将叶片进行连接在外框上，从而完成百叶窗的组装。

为了实现组装的快捷准确，本领域技术人员开始研发相应的组装设备，通过对边框进行固定，然后将叶片放置在调距模组上，通过电动钻孔机和电动螺丝批分别进行钻孔和打螺丝。如公告号为CN 214602992 U的实用新型专利公开的一种空调风口锁螺丝装置,可以对外框进行打孔，并将叶片卡座锁紧至外框上。其技术方案:一种空调风口锁螺丝装置包括机架，所述机架上设有用于支撑外设外框的支撑模块，所述支撑模块的两侧对称布置有两个锁紧单元，所述锁紧单元通过第一驱动装置驱动靠近或远离支撑模块，其中空调风口就是类似百叶窗结构。然而该类组装设备存在的缺陷是，叶片间距为固定尺寸，当需要不同间距的产品时，需要调整定位模组间距或者更换定位模组。造成这样问题的原因，一是叶片的承载装置是固定的，百叶窗有多个叶片，而且百叶窗的高度可叶片间距需要根据楼层的高度实时调整，间距多变，没有标准。二是由于百叶窗叶片长度相对较长，进行打螺丝时，叶片两端因为自重会发生挠度弯曲，从而使端头往下偏移，导致加工不准确。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控百叶窗组装机，配备等距调节模组，可以自动等距调节各个叶片的间距，且对叶片端部进行支撑定位，方便准确加工，提高叶片的安装精度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种数控百叶窗组装机，包括机架，所述机架上左右两侧设置有左纵梁和右纵梁，所述左纵梁与右纵梁之间设有可变距工位模块，所述可变距工位模块包括有若干个能够支撑叶片的工位托架；

所述左纵梁和右纵梁上均滑动连接有机头和压紧机构，所述机头包括钻孔机构和紧固螺丝机构。

进一步的，所述可变距工位模块包括剪刀叉连机构和若干个工位移动座，若干个工位移动座前后纵向分布，每个工位移动座的底面左右两端分别通过直线滑轨副滑动连接在所述机架上，每个工位移动座的设置有T形架，所述T形架的左右两端分别设置有工位托架，所述工位托架上设有卡接叶片的定位凹槽；

所述剪刀叉连机构上处于中轴线上的铰接点对应铰接在各个工位移动座的底面中心点位置，最后一个工位移动座固定在机架上，通过驱动第一个工位移动座移动控制各个工位移动座等间距变距。

进一步的，所述机架上设置有第一驱动电机和能够旋转的螺杆，所述第一驱动电机的输出轴连接所述螺杆，第一个工位移动座的底面固定有螺纹连接在所述螺杆上的螺母。

进一步的，所述左纵梁和右纵梁的内侧面均通过直线导轨副滑动连接有辅助定位支撑机构，所述辅助定位支撑机构包括辅助定位支撑底板和设置在辅助定位支撑底板上的辅助托架，所述辅助托架上设有卡接叶片的定位凹槽。

进一步的，所述辅助定位底板上设置有升降缸，所述升降缸的活动端连接所述辅助托架。

进一步的，所述左纵梁和右纵梁的顶面均设置有边框挡板，所述左纵梁和右纵梁的顶面在边框挡板内侧的区域为边框放置面，所述压紧机构包括压紧底板和压紧支撑柱，所述压紧底板通过直线导轨副滑动连接在左纵梁/右纵梁的外侧，所述压紧支撑柱固定在所述压紧底板上，所述压紧支撑柱的顶端设有横向连板，所述横向连板的下端设置有升降缸，所述升降缸的活动端连接有滚轮组。

进一步的，所述剪刀叉连机构由若干个活动的X形的剪叉结构首尾铰接而成，其首尾两端分别铰接有两根短杆，两根短杆的另一端铰接为一体。

进一步的，所述机头包括机头底座，所述机头底座通过直线导轨副滑动连接在左纵梁/右纵梁的外侧，所述机头底座上设置有Z向滑动组件，所述Z向滑动组件的滑块上安装有X向滑动组件，所述X向滑动组件的滑块上安装有电动钻孔机和电动螺丝批。

本实用新型与现有技术相比所取得的有益效果如下：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控百叶窗组装机，等距调节各个叶片的间距，且对叶片两侧端部进行支撑定位，方便准确加工，提高叶片的安装精度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

1、可变距工位模块包括有若干个能够支撑叶片的工位托架，可以等距调节各个叶片的间距，满足不同的间距叶片定位，准确的调节叶片间距，使各个叶片间距一致，保证叶片的定位准确性；

2、纵梁和右纵梁的内侧面均通过直线导轨副滑动连接有辅助定位支撑机构，通过辅助托架来支撑叶片端部，防止其往下偏移，保证加工的定位准确性，提高叶片组装的准确性；

3、左纵梁和右纵梁的顶面配合压紧机构对外框进行固定，能够准确的进行钻孔，保证叶片安装的准确性。

附图说明

图1为本实用新型所述数控百叶窗组装机整体示意图；

图2为本实用新型所述可变距工位模块局部示意图；

图3为本实用新型所述剪刀叉连机构配合示意图；

图4为本实用新型所述辅助定位支撑机构局部放大图；

图5为本实用新型所述压紧机构局部放大图；

图6为本实用新型所述机头局部放大图；

图中：1、机头，11、机头底座，12、电动钻孔机，13、电动螺丝批，2、压紧机构，21、压紧底板，22、压紧支撑柱，23、横向连板，24、第三驱动电机，25、滚轮组，3、可变距工位模块，31、工位移动座，32、剪叉结构，33、T形架，34、工位托架，35、定位凹槽，36、第一驱动电机，37、螺杆，4、辅助定位支撑机构，41、辅助支撑底板，42、辅助托架，43、第二驱动电机，5、左纵梁，51、边框放置面，6、右纵梁。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实施例公开一种数控百叶窗组装机，包括机架、机头1、压紧机构2、可变距工位模块3和辅助定位支撑机构4。其中，机架上左右两侧安装有前后分布的左纵梁5和右纵梁6，在左纵梁5和右纵梁6的顶面均设置有边框挡板，左纵梁5和右纵梁6的顶面在边框挡板内侧的区域为边框放置面51，用于放置边框。

如图2-3所示，在左纵梁5与右纵梁6之间的床体上安装可变距工位模块3，可变距工位模块3包括剪刀叉连机构和若干个工位移动座31，其中，剪刀叉连机构由若干个活动的X形的剪叉结构32首尾铰接而成，其首尾两端分别铰接有两根短杆，两根短杆的另一端铰接为一体。若干个工位移动座31前后纵向分布，每个工位移动座31的底面左右两端分别通过直线滑轨副滑动连接在机架上，直线滑轨副是直线导轨与滑块组合装置，属于常规手段在此不详细描述。在每个工位移动座31的顶面安装有T形架33，T形架33的左右两端分别安装有工位托架34，在工位托架34上加工有卡接叶片的定位凹槽35，定位凹槽35的轨迹为倾斜分布的，方便叶片倾斜固定。

剪刀叉连机构上处于中轴线上的铰接点对应铰接在各个工位移动座31的底面中心点位置，将最后一个工位移动座31固定在机架上，通过驱动第一个工位移动座31移动控制各个工位移动座31等间距变距。为了方便驱动第一个工位移动座31，在机架上设置有第一驱动电机36和螺杆37，将螺杆37的前后端通过轴承组件回旋安装在机架上，第一驱动电机36的输出轴连接螺杆，第一个工位移动座31的底面固定有螺母，将螺母螺纹连接在螺杆上，当第一驱动电机带动螺杆旋转时，能够控制第一个工位移动座31前后移动，从而实现各个工位移动座31等间距变距。

如图4所示，辅助定位支撑机构4为左右对称分布的两组，分别通过直线导轨副滑动连接在左纵梁5和右纵梁6的内侧面上，使辅助定位支撑机构4能够前后方向滑动，辅助定位支撑机构4包括辅助支撑底板41、升降缸和辅助托架42，升降缸设置在辅助支撑底板41上，升降缸的活动端连接辅助托架42，辅助托架42上加工有与工位托架34相同的定位凹槽，该定位凹槽用于卡接叶片。为了方便控制辅助定位支撑机构4移动，在辅助支撑底板41上安装第二驱动电机43，在左纵梁5和右纵梁6的内侧面上安装有齿条，第二驱动电机43的输出轴安装有与齿条配合传动的齿轮。

如图5所示，压紧机构2为左右对称分布的两组，压紧机构2包括压紧底板21和压紧支撑柱22，压紧底板21分别通过直线导轨副滑动连接在左纵梁5和右纵梁6的外侧面上，压紧支撑柱22固定在压紧底板21上，在压紧支撑柱22的顶端安装有横向连板23，横向连板23的下端设置有升降缸，升降缸的活动端连接有滚轮组25。通过升降缸控制滚轮组25将边框压在边框放置面51上，防止其偏移。为了方便控制压紧机构2移动，在压紧底板上安装第三驱动电机24，在左纵梁5和右纵梁6的外侧面上安装有齿条，第三驱动电机24的输出轴安装有与齿条配合传动的齿轮。

如图6所示，机头1为左右对称分布的两组，机头1包括机头底座11，机头底座11通过直线导轨副滑动连接在左纵梁5/右纵梁6的外侧，在机头1底座上设置有Z向滑动组件，Z向滑动组件的滑块上安装有X向滑动组件，X向滑动组件的滑块上安装有电动钻孔机12和电动螺丝批13。Z向滑动组件与X向滑动组件属于数控设备中常规的自动控制移动装置，实现机构沿着Z向、X向往返移动，属于常规技术手段。

本实用新型所述的数控百叶窗组装机具体工作过程如下：

以加工百叶窗为例，设计百叶窗间距为5cm，通过第一驱动电机控制可变距工位模块3工作，使工位移动座31等间距变距为5cm，将边框放置在左纵梁5和右纵梁6的顶面的边框放置面51上，通过压紧机构2移动，使滚轮组25件压紧边框的顶面实现对边框的固定。机头1需要对每个叶片逐一进行钻孔和打螺丝工序，当对某叶片进行钻孔和打螺丝时，机头1和辅助定位支撑机构4移动到该叶片的位置，升降缸控制辅助托架42上升，使定位凹槽卡接该片进行辅助支撑定位，防止其往下偏移，保证加工的定位准确性，提高叶片组装的准确性。两侧机头1的电动钻孔机与电动螺丝批分别对边框进行打孔和打螺丝，实现叶片的双端固定装。本实用新型能够保证叶片的准确组装，且组装效率高，使用灵活，适用范围广。

Claims (8)

1.一种数控百叶窗组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上左右两侧设置有左纵梁和右纵梁，所述左纵梁与右纵梁之间设有可变距工位模块，所述可变距工位模块包括有若干个能够支撑叶片的工位托架；

所述左纵梁和右纵梁上均滑动连接有机头和压紧机构，所述机头包括钻孔机构和紧固螺丝机构。

2.根据权利要求1所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述可变距工位模块包括剪刀叉连机构和若干个工位移动座，若干个工位移动座前后纵向分布，每个工位移动座的底面左右两端分别通过直线滑轨副滑动连接在所述机架上，每个工位移动座的设置有T形架，所述T形架的左右两端分别设置有工位托架，所述工位托架上设有卡接叶片的定位凹槽；

所述剪刀叉连机构上处于中轴线上的铰接点对应铰接在各个工位移动座的底面中心点位置，最后一个工位移动座固定在机架上，通过驱动第一个工位移动座移动控制各个工位移动座等间距变距。

3.根据权利要求2所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述机架上设置有第一驱动电机和能够旋转的螺杆，所述第一驱动电机的输出轴连接所述螺杆，第一个工位移动座的底面固定有螺纹连接在所述螺杆上的螺母。

4.根据权利要求1所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述左纵梁和右纵梁的内侧面均通过直线导轨副滑动连接有辅助定位支撑机构，所述辅助定位支撑机构包括辅助定位支撑底板和设置在辅助定位支撑底板上的辅助托架，所述辅助托架上设有卡接叶片的定位凹槽。

5.根据权利要求4所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述辅助定位支撑底板上设置有升降缸，所述升降缸的活动端连接所述辅助托架。

6.根据权利要求1所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述左纵梁和右纵梁的顶面均设置有边框挡板，所述左纵梁和右纵梁的顶面在边框挡板内侧的区域为边框放置面，所述压紧机构包括压紧底板和压紧支撑柱，所述压紧底板通过直线导轨副滑动连接在左纵梁/右纵梁的外侧，所述压紧支撑柱固定在所述压紧底板上，所述压紧支撑柱的顶端设有横向连板，所述横向连板的下端设置有升降缸，所述升降缸的活动端连接有滚轮组。

7.根据权利要求2所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述剪刀叉连机构由若干个活动的X形的剪叉结构首尾铰接而成，其首尾两端分别铰接有两根短杆，两根短杆的另一端铰接为一体。

8.根据权利要求1所述的数控百叶窗组装机，其特征在于，所述机头包括机头底座，所述机头底座通过直线导轨副滑动连接在左纵梁/右纵梁的外侧，所述机头底座上设置有Z向滑动组件，所述Z向滑动组件的滑块上安装有X向滑动组件，所述X向滑动组件的滑块上安装有电动钻孔机和电动螺丝批。