CN218946191U - 一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机，包括与加工设备铰接的剪叉式伸缩组件和与在剪叉式伸缩组件上设置的沿剪叉式伸缩组件长度方向阵列分布的活动支架，位于阵列两端的活动支架与剪叉式伸缩组件的两端水平距离相同，活动支架包括设置在剪叉式伸缩组件上方的水平支撑板，支撑板与待加工材料的轴线方向垂直，应用了上述等距支撑机构的双头钢筋数控折弯机实现了对钢筋的等距支撑，避免了钢筋因重力变形引起的轴向误差。

Description

一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体涉及一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机。

背景技术

钢筋折弯机是钢筋加工过程中常用的机械设备，包括单头折弯机和双头折弯机，其中双头折弯机为适应不同长度的钢筋，两个折弯机构之间的距离可调，但由于钢筋具有一定的弹性，在折弯过程中钢筋的中间位置因重力作用向下弯曲，造成钢筋轴线方向的长度误差，为解决上述问题，两个折弯机构之间通常设置有多组等距支撑机构，随着钢筋长度的变化，等距支撑机构的位置也要随之调整才能起到对钢筋各部分的支撑作用，调整工序复杂，导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机，在调整两个折弯机构之间的距离时能够保证等距支撑机构始终对钢筋形成等距支撑，无需另行调节，提高了钢筋折弯的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种等距支撑机构，包括与加工设备铰接的剪叉式伸缩组件和在剪叉式伸缩组件上沿剪叉式伸缩组件长度方向阵列分布的活动支架，位于阵列两端的活动支架与剪叉式伸缩组件的两端水平距离相同，活动支架包括设置在剪叉式伸缩组件上方的水平支撑板，支撑板与待加工材料的轴线方向垂直。

所述剪叉式伸缩组件包括长连杆和短连杆，活动支架安装在长连杆交叉铰接的定位芯轴上，多组长连杆交叉铰接形成剪叉式结构后尾端连接短连杆，位于同侧的两根短连杆尾端相互铰接，短连杆的长度是长连杆长度的二分之一。

所述支撑板的顶面还设置有尼龙滑板。

一种双头钢筋数控折弯机，包括上述的等距支撑机构和位于等距支撑机构两侧的间距可调的折弯机构，两组折弯机构相对于等距支撑机构左右镜像分布，所述折弯机构包括折弯机本体和下箱体，剪叉式伸缩组件的端部与下箱体面向等距支撑机构的一面铰接；所述折弯机本体的前后两侧安装有导向机构，所述导向机构包括安装在折弯机本体前后两侧的L形导向支架和竖直设置的导向板，所述导向板与钢筋的轴向两端抵接。

所述折弯机构、等距支撑机构均滑动设置在两条安装在机架上的相互平行的滑轨上，所述下箱体底部安装有在滑轨上滑动的滑块，所述活动支架通过安装底板垂于安装在滑轨上，安装底板的两端底部分别设置有在滑轨上滑动的滑块。

所述折弯机构通过驱动机构实现间距调整，所述驱动机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿条安装在两条滑轨之间并与滑轨平行设置，齿条的齿位于齿条上表面，所述齿轮包括安装在底面开口的行走齿轮箱内的驱动齿轮和从动齿轮，行走齿轮箱安装在折弯机构的底部，驱动齿轮套设在伺服电机的输出轴上，从动齿轮位于驱动齿轮下方并与驱动齿轮和齿条啮合。

所述折弯机构底部还设置有限位机构，限位机构包括夹紧气缸和夹紧气缸两端铰接的夹紧臂，所述夹紧臂通过销轴安装在折弯机构底部设置的气缸立板上，夹紧臂的两端分别与夹紧气缸和夹紧块铰接，夹紧块分别位于安装有齿条的机架前后两侧，夹紧块面向机架的一面设置有多条平行设置的夹紧齿槽。

所述夹紧臂供销轴穿过的通孔内固定有锁紧隔套，气缸立板上还设置有位于两个夹紧臂外侧的限位板，所述限位板与销轴平行设置，限位板的两端分别固定有面向夹紧臂的楔形垫板。

通过上述技术方案得到的一种等距支撑机构及应用其的双头钢筋数控折弯机，其有益效果是：

1、双头钢筋数控折弯机中的两个折弯机构之间的距离可调，适用于各种规格的钢筋，设备适用范围广；

2、创造性的将活动支架安装在剪叉式伸缩组件上，通过剪叉式伸缩组件的设置，活动支架可随折弯机构同步运动，活动支架与两个折弯机构之间的距离始终保持相等，且相邻活动支架之间距离始终保持相等，提高了对钢筋支撑的稳定性，同时不需要额外增加驱动活动支架移动的驱动设备，减少了能源消耗；

3、剪叉式伸缩组件由长连杆和短连杆组成，短连杆的长度是长连杆长度的二分之一，且位于同侧的短连杆相互铰接，使相邻的活动支架之间、位于最外侧的活动支架与折弯机构之间的距离均相等，最大限度的避免因钢筋局部变形产生的轴向误差，提高了钢筋折弯的精确性；

4、采用夹紧气缸和夹紧气缸两端的夹紧臂实现对折弯机构的固定，避免折弯机构在对钢筋进行折弯加工时发生移位。

附图说明

图1是所述双头钢筋数控折弯机的立体结构示意图。

图2是所述双头钢筋数控折弯机的另一角度立体结构示意图。

图3是所述双头钢筋数控折弯机的正视图。

图4是所述双头钢筋数控折弯的俯视图。

图5是所述限位机构的结构示意图。

图6是图2中A处的放大示意图。

图中，折弯机构1；折弯机本体11；下箱体12；等距支撑机构2；剪叉式伸缩组件21；长连杆21a；短连杆21b；定位芯轴21c；活动支架22；安装底板22a；立板22b；支撑板22c；尼龙滑板22d；导向机构3；导向支架31；导向板32；限位机构4；气缸立板41；夹紧气缸42；夹紧臂43；夹紧块44；销轴45；锁紧隔套46；限位板47；垫板48；驱动机构5；伺服电机51；齿轮52；行走齿轮箱53；齿条54；机架6；滑轨7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种双头钢筋数控折弯机，包括两组间距可调的折弯机构1和位于折弯机构1之间的等距支撑机构2，两组折弯机构1相对于等距支撑机构2左右镜像分布并通过驱动机构5实现距离调整，用于对钢筋的两端进行折弯操作，所述等距支撑机构2包括两端分别与两组折弯机构1连接的水平设置的剪叉式伸缩组件21和在剪叉式伸缩组件21上设置的沿剪叉式伸缩组件21长度方向阵列分布的活动支架22，位于阵列两端的活动支架22与剪叉式伸缩组件21的两端水平距离相同，所述活动支架22包括通过立板22b设置在剪叉式伸缩组件21上方的水平支撑板22c，所述支撑板22c的长度方向与钢筋的轴线方向垂直，支撑板22c的顶面设置有尼龙滑板22d以减少对钢筋的磨损，尼龙滑板22d的顶面高度与折弯机构1的加工面高度一致。

调整两组折弯机构1之间的距离时，剪叉式伸缩组件21随折弯机构1同步运动，固定在剪叉式伸缩组件21上的活动支架22随之运动，整个等距支撑机构2与两组折弯机构1之间的距离始终保持相等且各活动支架22对钢筋实现等距支撑。

上述等距支撑机构2不仅可以应用于双头钢筋折弯，同样可以应用于对钢筋或其他容易受重力影响产生形变的材料两端进行加工的设备，当然也可用于整个钢筋网的弯曲。

具体的，所述剪叉式伸缩组件21包括长连杆21a和短连杆21b，立板22b通过安装底板22a与长连杆21a交叉铰接的定位芯轴21c固定连接，两块立板22b分别垂直设置在安装底板22a上，多组长连杆21a交叉铰接形成剪叉式结构后尾端通过短连杆21b与折弯机构1连接，所述短连杆21b的尾端通过连接角钢与折弯机构1铰接在一处，短连杆21b的长度是长连杆21a长度的二分之一，从整体来看，剪叉式伸缩组件21由多个形状一致的可变形平行四边形构成，使相邻的活动支架22之间及处于最外侧的活动支架22和折弯机构1之间的距离均相等。

所述折弯机构1包括折弯机本体11和下箱体12，短连杆21b的端部与下箱体12面向等距支撑机构2的一面上安装的连接角钢铰接，折弯机本体11可采用现有的钢筋折弯机，本实施例中，折弯机本体11采用我公司申请的申请号为CN202023146526.0的申请文件中的钢筋数控弯网机，可以实现钢筋折弯的批量操作，在这里不再对折弯机本体11做进一步的说明。

向折弯机构1输送钢筋时，钢筋沿垂直于钢筋轴线的方向进出折弯机构1的工作区域内，为对钢筋的轴向两端进行限定，所述折弯机本体11的前后两侧还安装有导向机构3，所述导向机构3包括安装在折弯机本体11前后两侧的L形导向支架31和竖直设置的导向板32，所述导向板32与钢筋的轴向两端抵接。

所述折弯机构1、等距支撑机构2均滑动设置在两条安装在机架6上的相互平行的滑轨7上，具体的，所述下箱体12底部安装有在滑轨7上滑动的滑块，所述活动支架22通过安装底板22a垂于安装在滑轨7上，安装底板22a的两端底部分别设置有在滑轨7上滑动的滑块。

所述驱动机构5采用啮合的齿轮52齿条54结构驱动，或者在其中一组折弯机构1上设置，或者在两组折弯机构1上均设置，本实施例中，驱动机构5的数量为两组，分别设置在两组折弯机构1上，以提高折弯机构1之间间距调整的速度，所述齿条54安装在两条滑轨7之间并与滑轨7平行设置，齿条54的齿位于齿条54上表面，所述齿轮52包括安装在底面开口的行走齿轮箱53内的驱动齿轮和从动齿轮，行走齿轮箱53安装在折弯机构1的底部，驱动齿轮套设在伺服电机51的输出轴上，从动齿轮位于驱动齿轮下方并与驱动齿轮和齿条54啮合。

为在钢筋折弯时将折弯机构1固定在滑轨7上，所述折弯机构1底部还设置有限位机构4，限位机构4包括夹紧气缸42和夹紧气缸42两端铰接的夹紧臂43，所述夹紧臂43远离夹紧气缸42的一端设置有夹紧块44，夹紧块44分别位于安装有齿条54的机架6前后两侧，夹紧块44面向机架6的一面设置有多条平行设置的夹紧齿槽，夹紧气缸42伸长时，夹紧块44夹紧机架6，实现对折弯机构1的固定。

每组折弯机构1底部设置有不少于两组的限位机构4，限位机构4通过垂直于钢筋轴线方向的气缸立板41固定在折弯机构1底部，所述气缸立板41位于下箱体12内部并通过垂直于气缸立板41的连接立板与下箱体12左、右侧壁固定连接，连接立板的底部设置有避让夹紧气缸42的避让槽，气缸立板41和下箱体12左、右侧壁结构相同，其底部设置有供齿条54穿出的避让空间，具体的，所述夹紧臂43与气缸立板41之间通过销轴45转动连接，销轴45的两端分别穿过气缸立板41和箱体侧壁，夹紧臂43供销轴45穿过的通孔内固定有锁紧隔套46，夹紧臂43的两端分别与夹紧气缸42和夹紧块44铰接。

气缸立板41上还设置有位于两个夹紧臂43外侧的限位板47，所述限位板47与销轴45平行设置，限位板47的两端分别固定有面向夹紧臂43的楔形垫板48，所述垫板48在夹紧气缸42收缩时能够与锁紧隔套46抵接，限制气缸的收缩行程。

下面具体描述折弯机的折弯机构1之间间距调整的工作原理。

当折弯机所要折弯的钢筋长度发生变化时，伺服电机51带动齿轮52旋转，在齿条54作用下，齿轮52带动折弯机构1沿齿条54轴线方向移动，与折弯机构1连接的剪叉式伸缩组件21伸缩带动活动支架22沿齿条54轴线方向移动，相邻的活动支架22之间及位于最外侧的活动支架22与折弯机构1之间的距离均相等，为整个钢筋提供了等距的支撑力。

间距调整结束后，夹紧气缸伸长带动夹紧臂以销轴为中心旋转以夹紧机架，夹持块上的夹持槽增加了夹持块的夹持力度，使折弯机构固定在滑轨上不再移动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种等距支撑机构，其特征在于，包括与加工设备铰接的剪叉式伸缩组件和与在剪叉式伸缩组件上设置的沿剪叉式伸缩组件长度方向阵列分布的活动支架，位于阵列两端的活动支架与剪叉式伸缩组件的两端水平距离相同，活动支架包括设置在剪叉式伸缩组件上方的水平支撑板，支撑板与待加工材料的轴线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的等距支撑机构，其特征在于，所述剪叉式伸缩组件包括长连杆和短连杆，活动支架安装在长连杆交叉铰接的定位芯轴上，多组长连杆交叉铰接形成剪叉式结构后尾端连接短连杆，位于同侧的两根短连杆尾端相互铰接，短连杆的长度是长连杆长度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的等距支撑机构，其特征在于，所述支撑板的顶面还设置有尼龙滑板。

4.一种双头钢筋数控折弯机，其特征在于，应用权利要求1-3中任一所述的等距支撑机构，还包括位于等距支撑机构两侧的间距可调的折弯机构，两组折弯机构相对于等距支撑机构左右镜像分布，所述折弯机构包括折弯机本体和下箱体，剪叉式伸缩组件的端部与下箱体面向等距支撑机构的一面铰接；所述折弯机本体的前后两侧安装有导向机构，所述导向机构包括安装在折弯机本体前后两侧的L形导向支架和竖直设置的导向板，所述导向板与钢筋的轴向两端抵接。

5.根据权利要求4所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述折弯机构、等距支撑机构均滑动设置在两条安装在机架上的相互平行的滑轨上，所述下箱体底部安装有在滑轨上滑动的滑块，所述活动支架通过安装底板垂于安装在滑轨上，安装底板的两端底部分别设置有在滑轨上滑动的滑块。

6.根据权利要求4所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述折弯机构通过驱动机构实现间距调整，所述驱动机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿条安装在两条滑轨之间并与滑轨平行设置，齿条的齿位于齿条上表面，所述齿轮包括安装在底面开口的行走齿轮箱内的驱动齿轮和从动齿轮，行走齿轮箱安装在折弯机构的底部，驱动齿轮套设在伺服电机的输出轴上，从动齿轮位于驱动齿轮下方并与驱动齿轮和齿条啮合。

7.根据权利要求4所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述折弯机构底部还设置有限位机构，限位机构包括夹紧气缸和夹紧气缸两端铰接的夹紧臂，所述夹紧臂通过销轴安装在折弯机构底部设置的气缸立板上，夹紧臂的两端分别与夹紧气缸和夹紧块铰接，夹紧块分别位于安装有齿条的机架前后两侧，夹紧块面向机架的一面设置有多条平行设置的夹紧齿槽。

8.根据权利要求7所述的双头钢筋数控折弯机，其特征在于，所述夹紧臂供销轴穿过的通孔内固定有锁紧隔套，气缸立板上还设置有位于两个夹紧臂外侧的限位板，所述限位板与销轴平行设置，限位板的两端分别固定有面向夹紧臂能够与锁紧隔套抵接的楔形垫板。

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