CN219745632U - 一种用于模具除渣的滚刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于模具除渣的滚刷装置，包括：支撑架，所述支撑架上设有安装架，所述安装架上设置有可在安装架上滑动的滚刷机构，所述滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于模具表面以清洁模具的滚刷组件、用于控制滚刷组件升降并调节滚刷组件倾斜角度的升降控制组件、用于控制滚刷组件横移的横移控制组件；所述升降控制组件滑动连接于安装架上，升降控制组件的活动端连接滚刷组件，所述横移控制组件设置在安装架上，横移控制组件的活动端连接升降控制组件。本实用新型具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高且清洁效率高等优点，解决了因人工清渣效率低、速度慢而导致原有生产线的生产节拍被打乱、生产效率低等问题，提高了预制构件的生产效率。

Description

一种用于模具除渣的滚刷装置

技术领域

本实用新型属于模具清理设备技术领域，具体涉及一种用于模具除渣的滚刷装置。

背景技术

现有工艺中的混凝土预制构件大多使用生产线进行流水式生产，但是模具脱模后的清渣工作大多还是采用人工在生产线上清理的方式，需要投入较多的人工进行清渣工作，而且人工清渣效率低、速度慢，严重影响了原有生产线的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、操作简单、自动化程度高且清洁效率高的用于模具除渣的滚刷装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于模具除渣的滚刷装置，包括支撑架，所述支撑架上设有安装架，所述安装架上设置有可在安装架上滑动的滚刷机构，所述滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于模具表面以清洁模具的滚刷组件、用于控制滚刷组件升降并调节滚刷组件倾斜角度的升降控制组件、用于控制滚刷组件横移的横移控制组件；所述升降控制组件滑动连接于安装架上，升降控制组件的活动端连接滚刷组件，所述横移控制组件设置在安装架上，横移控制组件的活动端连接升降控制组件。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于实现滚刷组件与模具表面柔性接触的柔性调节组件，柔性调节组件设置在升降控制组件的活动端与滚刷组件之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚刷组件包括第一滚刷组件和/或第二滚刷组件，所述第一滚刷组件与第二滚刷组件具有相同的结构设置，且第一滚刷组件与第二滚刷组件的安装方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚刷组件包括滚刷驱动组件、滚刷、安装板、型支架和挂耳；所述滚刷驱动组件位于安装板上部，滚刷驱动组件的输出端与滚刷连接，以驱动滚刷旋转；所述安装板下部连接滚刷，安装板侧部与/>型支架下部铰接；所述柔性调节组件下部与安装板上部铰接，柔性调节组件上部与/>型支架上部铰接；/>型支架上部设有挂耳，所述挂耳用于连接升降控制组件的活动端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚刷组件包括滚刷驱动组件、滚刷、联轴器和连接架，所述连接架下部并排设有多个滚刷，连接架上部与柔性调节组件下部连接，柔性调节组件上部与升降控制组件的活动端铰接；所述滚刷驱动组件位于连接架上部，滚刷驱动组件的输出端通过联轴器与多个滚刷连接，以驱动滚刷旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降控制组件包括升降调节组件和升降驱动组件，所述升降调节组件的一端与升降驱动组件的输出端连接，升降调节组件的另一端与挂耳铰接，在升降驱动组件的驱动下，升降调节组件带动滚刷组件沿竖直方向往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移控制组件包括横移调节组件和横移驱动组件，所述横移驱动组件设置在安装架上，所述横移调节组件的一端与横移驱动组件的输出端与连接，横移调节组件的另一端与升降调节组件连接，在横移驱动组件的驱动下，升降控制组件带动滚刷组件沿安装架往复横移。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架上设有横移轨道，所述升降控制组件两侧设有滚轮，在横移驱动组件的驱动下，滚轮沿着横移轨道往复移动，以实现升降控制组件带动滚刷组件沿安装架往复横移。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件以两两为一组，分别通过升降调节组件连接第一滚刷组件两侧，以单独调节第一滚刷组件两侧的高度，实现控制第一滚刷组件在遮板模具表面的倾斜角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动组件和横移驱动组件均为伺服电机或气缸或油缸或电动推杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降调节组件和横移调节组件均为丝杆或齿轮齿条或链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架底部设有横移机构，所述横移机构用于实现滚刷装置整体横向移动至预设位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的用于模具除渣的滚刷装置，通过采用支撑架作为承载基础，以便于整体的行走转移以及定点固定定位；支撑架上设有安装架，作为模具清理的水平基准，以确保整个清理过程的精准控制。整个滚刷机构滑动连接在安装架上，可以根据需要使滚刷机构相对于安装架进行水平移动调节，确保滚刷机构悬停于待清理模具的上方；即使支撑架经过行走移动并固定定位后的最终位置偏离于待清理的模具的位置，也可以通过滚刷机构在安装架上的水平滑动以进行位置校正。进一步地，滚刷机构包括滚刷组件、升降控制组件、横移控制组件和柔性调节组件，升降控制组件滑动连接在安装架上，滚刷组件铰接固定于升降控制组件的活动端，柔性调节组件设置在升降控制组件的活动端与滚刷组件之间，柔性调节组件分别与升降控制组件的活动端与滚刷组件采用铰接连接，横移控制组件设置在安装架上，横移控制组件的活动端连接升降控制组件，通过升降控制组件同时实现滚刷组件的升降控制和俯仰控制，再配合柔性调节组件的缓冲调节作用，最终实现滚刷组件与待清理模具表面的贴附控制，且不论以何种姿态悬停在模具上方，均能够实现滚刷组件与待清理模具表面的贴附，进而实现对模具表面的清理，从而达到完全替代人工实现全自动机械化清理作业的目的，显著提高了模具清渣的效率。

2、本实用新型的用于模具除渣的滚刷装置，通过在滚刷组件中设置了安装板、支架和挂耳，安装板侧部与支架下部铰接，柔性调节组件下部与安装板上部铰接，柔性调节组件上部与支架上部铰接，在滚刷组件中形成了三个铰接点，与此同时，还在支架上部设置了挂耳，利用挂耳实现滚刷组件与升降控制组件的活动端铰接连接，实现了更大空间的调节，增强了滚刷组件与待清洁模具表面的贴合效果，保持了滚刷压紧模具表面，确保了清渣效果。

3、本实用新型的用于模具除渣的滚刷装置，通过在滚刷组件两侧分别连接单独的升降调节组件和升降驱动组件，实现了单独调节滚刷组件两侧的倾斜角度，很好地满足了不同结构尺寸、不同种类的模具的清洁需求，适用于多种遮板模具的清渣。

4、本实用新型的用于模具除渣的滚刷装置，通过在支撑架底部设置了横移机构，利用横移机构实现了滚刷装置整体横向移动至预设位置，提高了滚刷装置的使用灵活性和移动稳定性，也提高了滚刷装置的环境适应性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中用于模具除渣的滚刷装置的主视结构原理示意图。

图2为本实用新型实施例1中用于模具除渣的滚刷装置处于工作状态的侧视结构原理示意图。

图3为本实用新型实施例1中用于模具除渣的滚刷装置处于另一工作状态的侧视结构原理示意图。

图4为本实用新型实施例1中滚刷机构的结构原理示意图。

图5为本实用新型实施例1中滚刷机构处于倾转状态的结构原理示意图。

图6为本实用新型实施例2中用于模具除渣的滚刷装置的侧视结构原理示意图。

图7为本实用新型实施例3中用于模具除渣的滚刷装置的侧视结构原理示意图。

图8为本实用新型实施例4中用于模具除渣的滚刷装置的主视结构原理示意图。

图9为本实用新型实施例5中用于模具除渣的滚刷装置的主视结构原理示意图。

图例说明：1、支撑架；101、安装架；102、横移轨道；2、第一滚刷组件；21、滚刷；22、安装板；23、型支架；24、挂耳；25、第一铰接点；26、第二铰接点；27、第三铰接点；3、第二滚刷组件；31、滚刷安装板；4、柔性调节组件；41、弹簧；42、连杆；43、连接板；5、升降控制组件；51、升降调节组件；52、升降驱动组件；6、横移控制组件；61、横移调节组件；62、横移驱动组件；7、滚刷驱动组件；8、模具；9、T型安装板；10、联轴器；11、连接架；12、滚轮；13、横移机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的用于模具除渣的滚刷装置，包括：支撑架1，支撑架1上设有安装架101，安装架101上设置有可在安装架101上滑动的滚刷机构，所述滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于模具8表面以清洁模具8的滚刷组件、用于控制滚刷组件升降并调节滚刷组件倾斜角度的升降控制组件5、用于控制滚刷组件横移的横移控制组件6以及用于实现滚刷组件与模具8表面柔性接触的柔性调节组件4。升降控制组件5滑动连接于安装架101上，升降控制组件5的活动端连接滚刷组件，柔性调节组件4设置在升降控制组件5的活动端与滚刷组件之间，横移控制组件6设置在安装架101上，横移控制组件6的活动端连接升降控制组件5，在横移控制组件6的驱动下，升降控制组件5带动滚刷组件沿着安装架101横向水平滑动。

由于本实施例的模具清理机构采用框架式悬置滚刷机构的结构，只要框架能够行走通过的区域就能够到达，方便在遮板模具阵列之间的狭小空间行走转移，且能够实现自动匹配贴合的进行清理作业，环境适应性更好；采用悬置下压和贴附式滚刷，清理力度便于控制，清理效果更好，

如图1所示，本实施例中，滚刷组件包括第一滚刷组件2和第二滚刷组件3，第一滚刷组件2与第二滚刷组件3具有相同的结构设置，且第一滚刷组件2与第二滚刷组件3的安装方向相互垂直。第一滚刷组件2沿水平方向设置，第二滚刷组件3沿竖直方向设置，以实现对模具8的水平面和立面进行清洁。

如图4和图5所示，本实施例中，第一滚刷组件2包括滚刷驱动组件7、滚刷21、安装板22、型支架23和挂耳24。安装板22下部连接滚刷21，滚刷驱动组件7位于安装板22上部，滚刷驱动组件7的输出端与滚刷21连接，以驱动滚刷21旋转，对模具8表面进行清洁。具体地，滚刷驱动组件7的输出端与滚刷21之间可以通过皮带或是齿轮齿条或是链条进行连接，其他实施例中同此说明。

本实施例中，柔性调节组件4包括弹簧41和连杆42，连杆42外周环绕有弹簧41。安装板22侧部与型支架23下部铰接，以形成第三铰接点27，连杆42下部与安装板22上部铰接，以形成第二铰接点26，连杆42上部与/>型支架23上部铰接，以形成第一铰接点25；/>型支架23上部对称设有两个挂耳24，两个挂耳24用于连接升降控制组件5的活动端。利用第一滚刷组件2中形成的三个铰接点，以及利用挂耳24实现第一滚刷组件2与升降控制组件5的活动端铰接连接，实现了更大空间的调节，增强了第一滚刷组件2与待清洁模具8表面的贴合效果，保持了滚刷压紧模具表面，确保了清渣效果。

如图1和图2所示，本实施例中，升降控制组件5包括升降调节组件51和升降驱动组件52，升降调节组件51的一端与升降驱动组件52的输出端连接，升降调节组件51的另一端与挂耳24铰接，在升降驱动组件52的驱动下，升降调节组件51带动第一滚刷组件2和第二滚刷组件3沿竖直方向往复升降。

如图1和图2所示，本实施例中，横移控制组件6包括横移调节组件61和横移驱动组件62，横移驱动组件62设置在安装架101上，横移调节组件61的一端与横移驱动组件62的输出端与连接，横移调节组件61的另一端与升降调节组件51连接，在横移驱动组件62的驱动下，升降控制组件5带动第一滚刷组件2和第二滚刷组件3沿安装架101往复水平横移。

本实施例中，升降驱动组件52和横移驱动组件62均为伺服电机。在其他实施例中，升降驱动组件52和横移驱动组件62也可以采用气缸或油缸或电动推杆，只要能够驱动滚刷组件平稳升降即可。

本实施例中，升降调节组件51和横移调节组件61均为丝杆。在其他实施例中，升降调节组件51和横移调节组件61也可以采用齿轮齿条或链条，只要能够驱动滚刷组件平稳升降即可。

如图1和图2所示，本实施例中，安装架101上设有横移轨道102，位于升降驱动组件52两侧的升降调节组件51分别与滚轮12连接，在横移驱动组件62的驱动下，滚轮12沿着横移轨道102往复移动，以实现升降控制组件5带动滚刷组件沿安装架101往复横移。可以理解，为了提高支撑架1的移动便捷性，可以在支撑架1底部设置走行机构，例如设置滑轮组件。

如图2和图3所示，本实施例中，升降驱动组件52以两两为一组，分别通过升降调节组件51连接第一滚刷组件2两侧，以单独调节第一滚刷组件2两侧的高度，实现控制第一滚刷组件2在模具8表面的倾斜角度。完成了对模具8表面凹槽的清洁，很好地满足了不同结构尺寸的遮板模具的清洁需求，适用于多种遮板模具的清渣。

如图1和图2所示，本实施例中，在纵向方向设置有多组滚刷组，每组有多个滚刷机构，通过同时调节多组滚刷机构的水平位置，可以形成多级滚刷，宽度方向上交叉形成一个较宽的滚刷面。

当模具8需要清渣的表面是平面时，所有滚刷机构的滚刷面调节至同一水平高度，对模具8表面进行大面积清渣。

当模具8需要清渣的表面是在宽度方向上凹凸不平的面时，则可以将同一个滚刷机构中滚刷两侧的高度调节成倾斜状，多级滚刷机构分别调节成匹配模具8上不同宽度位置的清洁面的倾斜状态，以适应清渣需求，提高清渣效率。

实施例2

如图6所示，本实施例的用于模具除渣的滚刷装置与实施例1中的滚刷装置具有相同的结构设置和工作原理，其区别在于：第二滚刷组件3沿竖直方向设置。具体地，滚刷21和滚刷安装板31均沿竖直方向设置，滚刷安装板31上设有滚刷驱动组件7，滚刷驱动组件7的输出端与滚刷21连接，以驱动滚刷21旋转，实现对模具8的立面进行清洁。滚刷安装板31的上下两侧分别与柔性调节组件4连接，柔性调节组件4通过T型安装板9与升降调节组件51铰接。本实施例中，两组第二滚刷组件3分别连接横移调节组件61和升降驱动组件52，以实现两组第二滚刷组件3横向位移的单独调节，便于对模具8的两个立面同时进行清洁，提高清洁效率。

当模具8需要清渣的表面在纵向上凹凸不平时，可以调节T型安装板9两侧的升降调节组件51的高度，以实现第二滚刷组件3的高度调节，完成模具8纵向凹凸不平面的清渣。

实施例3

如图7所示，本实施例的用于模具除渣的滚刷装置与实施例1中的滚刷装置具有相同的结构设置和工作原理，其区别在于：第一滚刷组件2包括滚刷驱动组件7、滚刷21、联轴器10和连接架11。连接架11下部并排设有三个滚刷21，连接架11上部与柔性调节组件4下部连接，柔性调节组件4上部与升降控制组件的活动端铰接。具体地，柔性调节组件4包括弹簧41、连杆42和连接板43，连杆42的一端与连接架11连接，连杆42的另一端与连接板43连接，连杆42外周环绕有弹簧41，连接板43顶部与升降调节组件51铰接。在滚刷清渣时，遇到非正常阻力时，第一滚刷组件2会压缩柔性调节组件4进行避让；或者连接架11与滚刷面的间距增大(如滚刷体磨损后)，柔性调节组件4自动顶升滚刷21，保持滚刷21压紧模具面，确保清渣效果。

进一步地，滚刷驱动组件7位于连接架11上部，滚刷驱动组件7的输出端通过联轴器10与三个滚刷21连接，以驱动三个滚刷21同时旋转。本实施例中，当需要清洁的模具种类不多时，可以将同组的多个滚刷组件共用升降控制组件5和横移控制组件6，以降低设备的成本，增加模具清渣的质量与可靠性。还可以将多组滚刷组成滚刷阵列，适用各种不同宽度的平板类构件模具的清渣，以提高清洁效率。

实施例4

如图8所示，本实施例的用于模具除渣的滚刷装置与实施例1中的滚刷装置具有相同的结构设置和工作原理，其区别在于，第一滚刷组件2顶部两侧直接通过柔性调节组件4与升降调节组件51连接，实现第一滚刷组件2与升降控制组件之间的柔性连接，提高了第一滚刷组件2在遇到非正常阻力时的避让能力，确保清渣工作高质量完成。

本实施例中，当模具8需要清渣的表面是竖直的平面时，第二滚刷组件3顶部两侧可以与升降调节组件51进行刚性连接，以提高滚刷定位的牢固性，避免滚刷在清洁过程中出现摆动。

实施例5

如图9所示，本实施例的用于模具除渣的滚刷装置与实施例1中的滚刷装置具有相同的结构设置和工作原理，其区别在于，支撑架1底部设有横移机构13，以实现滚刷装置整体进行横向移动，提高滚刷装置的使用灵活性。

具体地，横移机构13可以采用横移轨道、横移滚轮和驱动电机的设置方式，在驱动电机的驱动下，横移滚轮沿着横移轨道进行移动，以实现滚刷装置整体移动至预设位置。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有安装架(101)，所述安装架(101)上设置有可在安装架(101)上滑动的滚刷机构，所述滚刷机构包括用于呈悬置状态贴附于模具(8)表面以清洁模具(8)的滚刷组件、用于控制滚刷组件升降并调节滚刷组件倾斜角度的升降控制组件(5)、用于控制滚刷组件横移的横移控制组件(6)；所述升降控制组件(5)滑动连接于安装架(101)上，升降控制组件(5)的活动端连接滚刷组件，所述横移控制组件(6)设置在安装架(101)上，横移控制组件(6)的活动端连接升降控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，还包括用于实现滚刷组件与模具(8)表面柔性接触的柔性调节组件(4)，柔性调节组件(4)设置在升降控制组件(5)的活动端与滚刷组件之间。

3.根据权利要求2所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷组件包括第一滚刷组件(2)和/或第二滚刷组件(3)，所述第一滚刷组件(2)与第二滚刷组件(3)具有相同的结构设置，且第一滚刷组件(2)与第二滚刷组件(3)的安装方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述第一滚刷组件(2)包括滚刷驱动组件(7)、滚刷(21)、安装板(22)、型支架(23)和挂耳(24)；所述滚刷驱动组件(7)位于安装板(22)上部，滚刷驱动组件(7)的输出端与滚刷(21)连接，以驱动滚刷(21)旋转；所述安装板(22)下部连接滚刷(21)，安装板(22)侧部与/>型支架(23)下部铰接；所述柔性调节组件(4)下部与安装板(22)上部铰接，柔性调节组件(4)上部与/>型支架(23)上部铰接；/>型支架(23)上部设有挂耳(24)，所述挂耳(24)用于连接升降控制组件(5)的活动端。

5.根据权利要求3所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述第一滚刷组件(2)包括滚刷驱动组件(7)、滚刷(21)、联轴器(10)和连接架(11)，所述连接架(11)下部并排设有多个滚刷(21)，连接架(11)上部与柔性调节组件(4)下部连接，柔性调节组件(4)上部与升降控制组件(5)的活动端铰接；所述滚刷驱动组件(7)位于连接架(11)上部，滚刷驱动组件(7)的输出端通过联轴器(10)与多个滚刷(21)连接，以驱动滚刷(21)旋转。

6.根据权利要求4或5所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述升降控制组件(5)包括升降调节组件(51)和升降驱动组件(52)，所述升降调节组件(51)的一端与升降驱动组件(52)的输出端连接，升降调节组件(51)的另一端与挂耳(24)铰接，在升降驱动组件(52)的驱动下，升降调节组件(51)带动滚刷组件沿竖直方向往复升降。

7.根据权利要求6所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述横移控制组件(6)包括横移调节组件(61)和横移驱动组件(62)，所述横移驱动组件(62)设置在安装架(101)上，所述横移调节组件(61)的一端与横移驱动组件(62)的输出端与连接，横移调节组件(61)的另一端与升降调节组件(51)连接，在横移驱动组件(62)的驱动下，升降控制组件(5)带动滚刷组件沿安装架(101)往复横移。

8.根据权利要求7所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述安装架(101)上设有横移轨道(102)，所述升降控制组件(5)两侧设有滚轮(12)，在横移驱动组件(62)的驱动下，滚轮(12)沿着横移轨道(102)往复移动，以实现升降控制组件(5)带动滚刷组件沿安装架(101)往复横移。

9.根据权利要求7所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述升降驱动组件(52)以两两为一组，分别通过升降调节组件(51)连接第一滚刷组件(2)两侧，以单独调节第一滚刷组件(2)两侧的高度，实现控制第一滚刷组件(2)在模具(8)表面的倾斜角度。

10.根据权利要求7所述的用于模具除渣的滚刷装置，其特征在于，所述支撑架(1)底部设有横移机构(13)，所述横移机构(13)用于实现滚刷装置整体横向移动至预设位置。