CN104260109A - 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 - Google Patents
一种桁架机械手直线导轨浮动模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104260109A CN104260109A CN201410332063.7A CN201410332063A CN104260109A CN 104260109 A CN104260109 A CN 104260109A CN 201410332063 A CN201410332063 A CN 201410332063A CN 104260109 A CN104260109 A CN 104260109A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- sliding block
- slide block
- bearing
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本发明涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本发明包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本发明通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。
背景技术
由于了导轨副安装难度大，导轨副安装平行度有误差，因此桁架机械手在长行程大跨距直线运行时，运行精度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种桁架机械手直线导轨浮动模块，以解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
作为本发明的进一步方案，所述导轨滑块安装于导轨上。
本发明与以往技术相比，具有以下优点：
本发明通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。
说明书附图
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装示意图；
图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块2、滑块支座3、耐磨板4、同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6；所述同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6固定安装于滑块支座3上，同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6分别位于耐磨板4的两侧；所述滑块支座3和耐磨板4上设有相互对应的长条孔9，滑块支座3和耐磨板4通过锁紧螺栓8一同安装于导轨滑块2上，锁紧螺栓8与导轨支座3的长条孔9之间安装有蝶形弹簧7，耐磨板4位于导轨滑块2和滑块支座3之间；所述导轨滑块2安装于导轨1上。
如图2-3所示，桁架机械手的导轨基准侧10按常规固定安装在一侧导轨上，从动侧11采用本发明提到的直线导轨浮动模块，直线导轨浮动模块中的耐磨板4通过锁紧螺栓8与滑块支座3一同安装于导轨滑块2上，在锁紧螺栓8与导轨支座3的长条孔9之间安装蝶形弹簧；从动侧安装好后通过同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6调整与导轨滑块2之间的间隙并固定，机械手运行时滑块支座3可以在耐磨板4上沿着长条孔9轨迹滑动，从而抵消导轨副安装的平行度误差，长条孔9的有效长度即为导轨副安装平行度的允许误差。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1. 一种桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：所述导轨滑块安装于导轨上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410332063.7A CN104260109B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410332063.7A CN104260109B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104260109A true CN104260109A (zh) | 2015-01-07 |
| CN104260109B CN104260109B (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=52151753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410332063.7A Active CN104260109B (zh) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104260109B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105785910A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 宁波帮手机器人有限公司 | 一种智能柔性数控系统 |
| CN107825406A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 山东大学 | 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用 |
| CN108406036A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-17 | 南京淳泰控制设备有限公司 | 一种密封罩的焊接设备 |
| CN108480813A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-04 | 南京淳泰控制设备有限公司 | 一种电烙铁装置的轴向驱动系统 |
| CN108626244A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-09 | 昆山源博信予智能装备有限公司 | 一种具有载重移动装置的桁架系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204076282U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-01-07 | 宁波帮手机器人有限公司 | 桁架机械手直线导轨浮动模块 |
-
2014
- 2014-07-11 CN CN201410332063.7A patent/CN104260109B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204076282U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-01-07 | 宁波帮手机器人有限公司 | 桁架机械手直线导轨浮动模块 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105785910A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 宁波帮手机器人有限公司 | 一种智能柔性数控系统 |
| CN107825406A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 山东大学 | 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用 |
| CN107825406B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-06-02 | 山东大学 | 一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用 |
| CN108406036A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-17 | 南京淳泰控制设备有限公司 | 一种密封罩的焊接设备 |
| CN108480813A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-04 | 南京淳泰控制设备有限公司 | 一种电烙铁装置的轴向驱动系统 |
| CN108626244A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-09 | 昆山源博信予智能装备有限公司 | 一种具有载重移动装置的桁架系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104260109B (zh) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104260109A (zh) | 一种桁架机械手直线导轨浮动模块 | |
| US20190118672A1 (en) | A power rail expansion joint without expansion gap | |
| MX2009012152A (es) | Sistema para fijar un rail. | |
| EA201100650A1 (ru) | Сварочный агрегат для сварки рельсов | |
| MX2013014492A (es) | Sistema de sujecion de rieles. | |
| CN104006081B (zh) | 一种直线导轨副的高防尘性能结构 | |
| CN204076282U (zh) | 桁架机械手直线导轨浮动模块 | |
| ATE508978T1 (de) | Allgemeine rohrverlegungsstruktur für mehrere maschinenkonfigurationen | |
| CN204262755U (zh) | 一种高刚性直线导轨 | |
| TW200636284A (en) | Eye span adjustment mechanism for optic apparatus | |
| CN103522077A (zh) | 一种数控立式车床直线导轨的安装定位机构 | |
| CN105666153A (zh) | 一种机床导轨 | |
| RU134175U1 (ru) | Прокладка стыковая рельсовая для изолирующих стыков путевого хозяйства железных дорог | |
| CN205603981U (zh) | 用于f型钢轨的缓冲式连接接头 | |
| DE502007005605D1 (de) | Laufschienenanordnung für einen mittels Rollwagen oder Tragrollen geführten Schiebeflügel einer Schiebetür | |
| CN103737338B (zh) | 一种潜孔钻机的v型导轨 | |
| RU106904U1 (ru) | Прокладка стыковая рельсовая | |
| CN204450188U (zh) | 一种组合滚针导轨结构 | |
| CN205096525U (zh) | 一种滑轨式重力浇铸机器人 | |
| CN205520472U (zh) | 一种机床导轨 | |
| CN102141082A (zh) | 滚柱直线导轨副 | |
| CN104016214A (zh) | 可调整电梯门滑块 | |
| CN205298263U (zh) | T型可调导轨结构 | |
| CN104070654B (zh) | 具有安全门的注塑机 | |
| CN205030813U (zh) | 一种抽屉轨道 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |