CN205096525U - 一种滑轨式重力浇铸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轨式重力浇铸机器人，该浇铸机器人的导向机构包括滚轮组件和两条轨道，每一轨道各设有两组滚轮组件，滚轮组件包括一固定本体，固定本体具有一竖直面，竖直面上垂直固定有至少一个滚轮一和滚轮二，且滚轮一位于滚轮二的上方，竖直面上且位于滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有至少一个凹槽，凹槽内固定有一滚轮三，且滚轮三的轴线与竖直面的平行，轨道设于滚轮一和滚轮二之间，并分别与滚轮一、滚轮二、滚轮三相切，固定本体还具有一垂直于竖直面的顶面，顶面用于固定设备固定板。本实用新型具有新型的导向机构，该导向机构对使用环境要求低，能够耐脏污，适用范围广。

Description

一种滑轨式重力浇铸机器人

技术领域

本实用新型涉及铸造设备领域，特别涉及一种滑轨式重力浇铸机器人。

背景技术

浇铸机器人通常包括机器人手臂和与所述机器人手臂通过连接件连接的用于舀铝的浇包。浇铸机器人还包括设于所述机器人手臂的底座的下方的导向机构，驱动机构带动机器人手臂沿导向机构的路径移动到目标位置，将铝液投入浇铸机。

前述的导向机构通常采用普通线性轨道，但是在环境比较恶劣，例如油污污染较为严重的车间或者保养欠缺的车间，线性轨道容易受到污染，由于其结构的问题，一旦受到污染后，其不易拆装并清洁，因而线性轨道及类似结构的轨道在使用上具有一定的局限性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种滑轨式重力浇铸机器人，其具有新型的导向机构，该导向机构对使用环境要求低，能够耐脏污。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种滑轨式重力浇铸机器人，包括机器人手臂、与所述机器人手臂通过连接件连接的用于舀铝的浇包以及设于所述机器人手臂的底座的下方的导向机构和驱动机构，

所述导向机构包括滚轮组件和两条轨道，每一所述轨道各设有两组所述滚轮组件，所述滚轮组件包括一固定本体，所述固定本体具有一竖直面，所述竖直面上垂直固定有至少一个滚轮一和滚轮二，且所述滚轮一位于所述滚轮二的上方，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有至少一个凹槽，所述凹槽内固定有一滚轮三，所述轨道设于所述滚轮一和滚轮二之间，并分别与所述滚轮一、滚轮二、滚轮三相切，所述固定本体还具有一垂直于所述竖直面的顶面，所述顶面用于固定一安装板。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机以及相互啮合的齿轮、齿条，所述齿轮与所述伺服电机连接，所述齿条与所述轨道的侧面相固连。

进一步的，该滑轨式重力浇铸机器人设定至少一个暂停位置，所述驱动机构在每个所述暂停位置停止一定时间，且每个所述暂停位置对应于一个浇铸机。

优选的，所述竖直面上垂直固定有两个所述滚轮一。

优选的，所述竖直面上垂直固定有一个所述滚轮二。

优选的，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有两个凹槽,每一所述凹槽内固定有一所述滚轮三。

与现有技术相比，本实用新型提供的滑轨式重力浇铸机器人至少具有以下优点：

1)导向机构方面的改进，具体的，在滚轮组件的固定本体上固定设置滚轮一、滚轮二、滚轮三，且滚轮一、滚轮二、滚轮三分别于轨道相切，滚轮三与轨道的竖直面相切，防止安装板沿其宽度方向晃动，当机器人手臂及浇包固定在滚轮组件上时，滚轮一和滚轮二对轨道形成夹合的状态，可以带动机械设备沿着轨道移动。综上所述，该导向机构结构简单合理，其在使用时可以根据实际情况随时更换滚轮或更换固定本体，且对环境要求低，能够应用于油污环境之下。

2)该滑轨式重力浇铸机器人设定至少一个暂停位置，每个所述暂停位置对应于一个浇铸机。因而根据实际现场的需求可以设定多个暂停位置，满足多个浇铸机同时进行作业，因而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种滑轨式重力浇铸机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种滑轨式重力浇铸机器人的主视图；

图3为本实用新型实施例所公开的导向机构的滚轮组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的导向机构的滚轮组件的沿其中心线方向的剖示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的导向机构与驱动机构连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种滑轨式重力浇铸机器人，包括机器人手臂7、与机器人手臂7通过连接件连接的用于舀铝的浇包8以及设于机器人手臂7的底座的下方的导向机构和驱动机构；

参见图3-5所示，该导向机构包括滚轮组件1和两条轨道2，轨道2固定在底座4上，每一轨道2上各设有两组滚轮组件1，滚轮组件1包括一固定本体11，固定本体11具有一竖直面A，竖直面A上垂直固定有至少一个滚轮一12和滚轮二13，且滚轮一12位于滚轮二13的上方，竖直面A上且位于滚轮一12和滚轮二13之间的位置向内开设有至少一个凹槽14，凹槽14内竖直地固定有一滚轮三15，轨道2设于滚轮一12和滚轮二13之间，并分别与滚轮一12、滚轮二13、滚轮三15相切，固定本体11还具有一垂直于竖直面A的顶面B，顶面B用于固定安装板3，安装板3上固定机器人手臂7以及浇包8(浇包8为舀铝机构)。

参见图5所示，该驱动机构包括伺服电机(未示出)以及相互啮合的齿轮5、齿条6，齿轮5与伺服电机连接，齿条6与轨道2的侧面相固连。其中，轨道2为普通的条形状块体，与齿条6连接的那条轨道为了避让齿条6，因而具有一缺口。

该滑轨式重力浇铸机器人设定至少一个暂停位置，驱动机构在每个暂停位置停止一定时间，且每个暂停位置对应于一个浇铸机。

优选的，参见图3所示，竖直面A上垂直固定有两个滚轮一12，竖直面A上垂直固定有一个滚轮二13，竖直面A上且位于滚轮一12和滚轮二13之间的位置向内开设有两个凹槽14,每一凹槽14内固定有一滚轮三15。

本实用新型的工作原理如下：

伺服电机启动，齿轮5、齿条6啮合，伺服电机带动舀铝设备沿着导向机构移动。具体的，在固定本体11上固定设置滚轮一12、滚轮二13、滚轮三15，且滚轮一12、滚轮二13、滚轮三15分别与轨道2相切，滚轮三15与轨道2的侧面相切，防止安装板3沿其宽度方向晃动，滚轮一12和滚轮二13对轨道2上下面形成夹合的状态，可以带动舀铝设备沿着轨道2移动。

综上所述，本实用新型具有新型的导向机构，该导向机构结构简单合理，对环境要求低，能够应用于油污环境之下；该导向机构在使用时可以根据实际情况随时更换滚轮或更换固定本体11，使用更方便。

此外，该滑轨式重力浇铸机器人设定至少一个暂停位置，每个暂停位置对应于一个浇铸机。因而根据实际现场的需求可以设定多个暂停位置，满足多个浇铸机同时进行作业，因而提高了工作效率。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种滑轨式重力浇铸机器人，包括机器人手臂、与所述机器人手臂通过连接件连接的用于舀铝的浇包以及设于所述机器人手臂的底座的下方的导向机构和驱动机构，其特征在于，

所述导向机构包括滚轮组件和两条轨道，每一所述轨道各设有两组所述滚轮组件，所述滚轮组件包括一固定本体，所述固定本体具有一竖直面，所述竖直面上垂直固定有至少一个滚轮一和滚轮二，且所述滚轮一位于所述滚轮二的上方，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有至少一个凹槽，所述凹槽内固定有一滚轮三，所述轨道设于所述滚轮一和滚轮二之间，并分别与所述滚轮一、滚轮二、滚轮三相切，所述固定本体还具有一垂直于所述竖直面的顶面，所述顶面用于固定一安装板。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机以及相互啮合的齿轮、齿条，所述齿轮与所述伺服电机连接，所述齿条与所述轨道的侧面相固连。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，该滑轨式重力浇铸机器人设定至少一个暂停位置，所述驱动机构在每个所述暂停位置停止一定时间，且每个所述暂停位置对应于一个浇铸机。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述竖直面上垂直固定有两个所述滚轮一。

5.根据权利要求1或4所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述竖直面上垂直固定有一个所述滚轮二。

6.根据权利要求5所述的一种滑轨式重力浇铸机器人，其特征在于，所述竖直面上且位于所述滚轮一和滚轮二之间的位置向内开设有两个凹槽,每一所述凹槽内固定有一所述滚轮三。