CN201025294Y - 一种用于精密直线传动的铰链结构 - Google Patents

一种用于精密直线传动的铰链结构 Download PDF

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CN201025294Y CNU2006201752552U CN200620175255U CN201025294Y CN 201025294 Y CN201025294 Y CN 201025294Y CN U2006201752552 U CNU2006201752552 U CN U2006201752552U CN 200620175255 U CN200620175255 U CN 200620175255U CN 201025294 Y CN201025294 Y CN 201025294Y
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徐一华
张宁一
林强
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Suzhou Tian Zhun Science and Technology Co., Ltd.
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BEIJING TZTEK TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型的目的在于设计一种精度高、稳定性好，能在小范围内弹性变形，便于实现直线运动的铰链结构。本铰链在一个矩形立方体较长两对相对面的中间分别制半径为R1和R2的圆弧状凹槽，每个圆弧对顶点之间的距离为t1和t2，R1圆心轴与柔性厚度t1垂直，R2圆心轴与柔性厚度t2垂直。在传动机构中铰链(1)悬挂安装于丝杆螺母(4)上；平台(2)通过本弹性铰链和丝杆副(5)固定，依赖铰链(1)自身弹性变形能力，使从丝杆螺母(4)输出的各种负面附加力转变为铰链的弹性形变，从而使平台(2)获得较为有效的平行于滑轨副(3)的动力。这样从传动机构设计本身降低了机构的误差，使精度得到有效的保证。

Description

一种用于精密直线传动的铰链结构
技术领域
本实用新型属于精密直线传动控制领域的铰链结构的改进。
背景技术
现有铰接技术方案为了满足动力机转动输入和平台直线运动输出的需要，传动装置采取刚性联接，装置本身不具备弹性变形能力，如果滑轨副和丝杆副的相对空间位置存在误差，则必然导致平台在平移时产生各种不同类型的附加侧向力和附加力矩，并且由于丝杆副的相对位置和自身的配合精度会随时间、位置、速度发生变化，致使平台最终输出的运动误差无法得到有效控制，直接影响到平台的综合运动精度。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种精度高、稳定性好，能在小范围内弹性变形，便于实现直线运动的铰链结构。
本铰链结构在一个矩形立方体较长两对相对面的中间分别制半径为R1和R2的圆弧状凹槽，每个圆弧对顶点之间的距离为铰链结构的柔性厚度(t1和t2)。附图1给出了铰链正视图可见的效果，R1为两侧面上所开的圆弧凹槽的半径，R1圆心轴与柔性厚度t1垂直；附图2给出了铰链侧视图可见的效果，R2为前后面上所开的圆弧凹槽的半径，R2圆心轴与柔性厚度t2垂直。
传动机构的基本组成分为动力机、工作机和传动装置三部分；动力机是直流电机输入，工作机是使安装在水平方向滑轨副上的平台执行直线运动；通过传动装置丝杆副的丝杆螺母在丝杆上往复运动把动力传递给平台，实现将动力机所输出转动形式的运动转变为工作机所需直线形式的运动。
如图3所示，本铰链在传动机构中的接方式为：铰链(1)悬挂安装于丝杆螺母(4)上，即悬挂安装；动力机所要驱动的平台(2)通过本弹性铰链和丝杆副(5)固定，即柔性联接，依赖铰链(1)自身的弹性变形能力，使从丝杆螺母(4)输出的附加侧向力、附加力矩等各种负面的附加力转变为铰链的弹性形变，从而使平台(2)获得较为有效的平行于滑轨副(3)的动力。这样从传动机构设计本身降低了机构的误差，使精度得到有效的保证。
本使用新型的优越性主要表现在以下方面：
1)传动性能好：悬挂安装的新型铰链使平台运动方向尽可能的与丝杆主轴保持平行；
2)运行安全可靠：新型铰链结构尽可能地减少了动力传递过程中的各种负面影响，保证了动力机的连续运转，使得动力输入对零部件的动载和冲击有了缓冲保护作用，减少了丝杆变形、螺栓剪断等事故；
3)制造和使用方便：由于新型铰链尺寸小，重量轻，制造和使用都比较方便；
4)基础简单、安装方便：由于采用悬挂安装，新型铰链两端螺栓联接，联接处受力小而且很简单；
5)其他：易于实现通用化、系列化和标准化。既适用于旧设备改造提高传动效率，也可以在实现系列化后在新设备中推广应用。
附图说明
附图1为本实用新型所设计的铰链结构的正视图
附图2为本实用新型所设计的铰链结构的侧视图
附图3为所设计的铰链结构的机构传动示意图
图中主要结构为：1-二维柔性铰链，2-平台，3-滑轨副，4-丝杆螺母，5-丝杆副。
具体实施方式
本实用新型所设计的铰链结构可以采用不锈钢，铜合金等金属材料制作，可以根据实际需求定制，或者与某些零件制成一体。参见附图1和附图2，其柔性厚度t1和t2可以根据丝杆螺母的转矩，以及平台移动的阻力通过试验来确定，进而确定加工所需要的数据R1和R2。

Claims (2)

1.一种用于精密直线传动的铰链结构，其特征为在一个矩形立方体较长两对相对面的中间分别制半径为R1和R2的圆弧状凹槽，每个圆弧对顶点之间的距离为铰链结构的柔性厚度(t1和t2)，R1圆心轴与柔性厚度t1垂直，R2圆心轴与柔性厚度t2垂直；在精密直线传动机构中，本铰链一端与丝杆螺母刚性联接，另一端与平台刚性联接：
2.根据权利要求1所述的铰链结构，其特征为，所述的铰链结构是由一个独立单元构成的二维铰链。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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