CN202609864U

CN202609864U - 一种升降机

Info

Publication number: CN202609864U
Application number: CN 201220185165
Authority: CN
Inventors: 林保邦
Original assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: KUNSHAN HANWEI AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2022-04-27

Abstract

本实用新型公开了一种升降机，包括上、下框架和中部相铰接的2对剪叉臂，还包括设于上、下框架之间的滚珠丝杆，2对所述剪叉臂对称设于所述滚珠丝杆的左、右两侧；所述滚珠丝杆前部上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有第一轴承后与所述所述剪叉臂的前部相连；所述滚珠丝杆后部上套设有第二轴承后与所述剪叉臂的后部相连；所述滚珠丝杆的后端连接有减速电机；所述剪叉臂前部的上、下端头分别与所述上、下框架的前部相铰接，其后部的上、下端头分别与所述上、下框架的后部滑动连接。本实用新型具有运行平稳，定位精确，节能、低噪环保的优点。

Description

一种升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别涉及一种采用滚珠丝杆传动的升降机。

背景技术

目前，国内广泛使用的重型升降机，多采用液压或气压为动力源的剪叉式升降机。为人们所公知的，液压剪叉式升降机存在有以下缺点：1)定位精度不够高；2)油缸老化，液油泄漏，易造成周边环境污染，且液压油缸工作时，噪声大；3)油缸的故障率高，维护维修难，使用寿命短、成本大。而气压剪叉式升降机，使用气缸作为动力源受荷载重量的限制，且同样具有定位精度不够高、噪声大，及维护难修难，使用寿命短、成本大等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降机，以达到运行平稳、定位精确，节能、低噪环保的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种升降机，包括上、下框架和中部相铰接的2对剪叉臂，还包括设于上、下框架之间的滚珠丝杆，2对所述剪叉臂对称设于所述滚珠丝杆的左、右两侧；所述滚珠丝杆前部上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有第一轴承后与所述所述剪叉臂的前部相连；所述滚珠丝杆后部上套设有第二轴承后与所述剪叉臂的后部相连；所述滚珠丝杆的后端连接有减速电机；所述剪叉臂前部的上、下端头分别与所述上、下框架的前部相铰接，其后部的上、下端头分别与所述上、下框架的后部滑动连接。

优选的，所述第一轴承和第二轴承分别固定连接有固定架，所述固定架上支承有与所述滚珠丝杆相垂直的上、下枢杆，所述上、下枢杆的端头分别通过连杆与所述剪叉臂相连。

优选的，还包括限位块，所述限位块设于所述下框架上。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种升降机通过减速电机驱动滚珠丝杆作旋转运动，由于丝杆螺母被固定限制住，因此，滚珠丝杆相对于丝杆螺母直线位移，使与其相连接的剪叉臂的后部前后位移，实现伸缩张紧，从而使得上框架上升下降。本实用新型利用滚珠丝杆传递运动或动力，滚珠丝杆的传动间隙小，运转平稳，故障率低，使用寿命长；其具有高传动效率的特点，传动效率可达到90％-98％，可使用小负荷电机驱动，节约能源；定位精度高，升降的停止精度控制在0.5mm以内；最大限度地降低了设备的噪音，攻克了静音、环保等难关，可适用于无尘生产车间，避免了液压式或气动式升降机的相关困扰，满足客户环保需求。综上所述，本实用新型具有运转平稳，定位精确，且节能、低噪环保的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种升降机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的滚珠丝杆、丝杆螺母和电机的连接关系透视图；

图3为本实用新型实施例所公开的上、下框架、剪叉臂和连杆的连接关系透视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种升降机，如图1、图2和图3所示，包括上框架1、下框架2，中部相铰接的2对剪叉臂3、滚珠丝杆4、丝杆螺母5、第一轴承6、第二轴承7、第一固定架66、第二固定架77，连杆8和减速电机9；

所述滚珠丝杆4设于上框架1和下框架2之间，所述滚珠丝杆4前部上套设有丝杆螺母5，其后端头通过联轴器10连接减速电机9；2对所述剪叉臂3对称设于所述滚珠丝杆4的左、右两侧；所述丝杆螺母5上套设有第一轴承6，所述滚珠丝杆4的后部杆身上套设有第二轴承7，于此，第二轴承7的外部还设置有轴承座71。所述第一固定架66和第二固定架77均呈U型，两者的底板上均设有通孔，所述第一固定架66套设于所述第一轴承6上与所述第一轴承6固定连接；所述第二固定架77套设于第二轴承7后侧的滚珠丝杆4杆身上，并与所述轴承座71固定连接；所述第一固定架66和第二固定架77的两侧板平行于滚珠丝杆4的轴线，并对称设于所述滚珠丝杆4的两侧，其上支承有垂直于所述滚珠丝杆4的上枢杆11和下枢杆12。具体而言之，所述第一固定架66和第二固定架77上分别设有1个上枢杆11和1个下枢杆12。第一固定架66上的上枢杆11和下枢杆12的端头分别通过连杆8与剪叉臂3前部相连，第二固定架77上的上枢杆11和下枢杆12的端头分别通过连杆8与剪叉臂3后部相连。于此，剪叉臂3前部和后部分别预设有耳板300，耳板300上设有铰接孔。连杆8的两端上亦设有铰接孔，连杆8的一端穿套于上枢杆11或下枢杆12的端头，另一端与剪叉臂3前部或后部耳板300相铰接形成平行连杆机构。而2对所述剪叉臂3前部的上、下端头分别与所述上框架1和下框架2前横梁上设置的铰接座88相铰接；所述剪叉臂3后部的上、下端头分别与所述上框架1和下框架2滑动连接，于此，上框架1和下框架2左、右横梁的后部内侧设滑槽89，剪叉臂3的后部的上、下端头上设有滑块90，滑块90和滑槽89相配合。

同时，于本实施例中，还包括4个限位块13，4个所述限位块13对称设于所述下框架2的前、后横梁上，于此，本实用新型升降机在下降时，起极限限位作用。

此外，为了巩固2对剪叉臂3之间运动(伸缩/张紧)的同步性，在2对剪叉臂3内侧间设置了支撑柱14。

工作原理是，减速电机9得电后驱动滚珠丝杆4作旋转运动，即为将电能转变为一定速度旋转的机械能传递给滚珠丝杆4，同时，由于剪叉臂3的前部上、下端头均被铰接固定，使得丝杆螺母5被间接限制住，不发生直线位移，而滚珠丝杆4转动的同时相对于丝杆螺母5作直线位移，使与其相连接的剪叉臂3后部前后位移，实现伸缩/张紧，从而使得上框架1的上升/下降。

综上所述，本实用新型利用滚珠丝杆4传递运动或动力，滚珠丝杆4的传动间隙小，运转平稳，故障率低，使用寿命长；其具有高传动效率的特点，传动效率可达到90％-98％，可使用小负荷电机驱动，节约能源；定位精度高，升降的停止精度控制在0.5mm以内；最大限度地降低了设备的噪音，攻克了静音、环保(可适用于无尘生产车间)等难关，避免了液压式或气动式升降机的相关困扰，符合环保意识以满足客户需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种升降机，包括上、下框架和中部相铰接的2对剪叉臂，其特征在于，还包括设于上、下框架之间的滚珠丝杆，2对所述剪叉臂对称设于所述滚珠丝杆的左、右两侧；所述滚珠丝杆前部上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有第一轴承后与所述所述剪叉臂的前部相连；所述滚珠丝杆后部上套设有第二轴承后与所述剪叉臂的后部相连；所述滚珠丝杆的后端连接有减速电机；所述剪叉臂前部的上、下端头分别与所述上、下框架的前部相铰接，其后部的上、下端头分别与所述上、下框架的后部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承分别固定连接有固定架，所述固定架上支承有与所述滚珠丝杆相垂直的上、下枢杆，所述上、下枢杆的端头分别通过连杆与所述剪叉臂相连。

3.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设于所述下框架上。