CN104016265A - 小型电控剪式叉升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型电控剪式叉升降装置，包括底层托板、顶层托板，底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，调节螺杆的一端连接有直流减速电机，直流减速电机通过电机连杆连接在电机连杆固定座上，电机连杆固定座上设有滑槽，电机连杆的下端设于滑槽内。底层托板和顶层托板设有滑道，支撑杆件的端部设于滑道内。可共同完成对一定质量的装置与物体的升降功能，且结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好、运动平稳。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型升降装置，尤其涉及一种小型电控剪式叉升降装置。
背景技术
传统的升降装置多用于大载重量单位的升降，而此类装置自身具有体积、质量大、不易于布置等缺点。
现有技术中，在面对承载小质量和要求紧凑结构布局的设计中，类似的剪叉式装置由于刚度好，稳定性好等优点而被广为采用。然而此类结构始终未能形成模块化以及整体的产品化。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好、运动平稳的小型电控剪式叉升降装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的小型电控剪式叉升降装置，包括底层托板、顶层托板，所述底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有驱动装置。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的小型电控剪式叉升降装置，由于底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，调节螺杆的一端连接有驱动装置，可共同完成对一定质量的装置与物体的升降功能，且结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好、运动平稳。
附图说明
图1为本发明实施例提供的小型电控剪式叉升降装置的结构示意图。
图中：1、底层托板，2、电机连杆固定座，3、电机连杆，4、弹性联轴节，5、直流减速电机，6、顶层托板，7、支撑杆件，8、调节螺杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的小型电控剪式叉升降装置，其较佳的具体实施方式是：
包括底层托板、顶层托板，所述底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有驱动装置。
所述驱动装置包括直流减速电机，所述直流减速电机通过电机连杆连接在电机连杆固定座上，所述电机连杆固定座上设有滑槽，所述电机连杆的下端设于所述滑槽内。
所述直流减速电机通过弹性联轴节与所述调节螺杆连接。
所述直流减速电机设有调速装置。
所述底层托板和顶层托板设有滑道，至少一组所述支撑杆件的端部设于所述滑道内。
所述顶层托板设有螺孔。
本发明的小型电控剪式叉升降装置，结构紧凑、体积小、支撑刚度高、运动精度好。运动平稳，具有自锁功能，根据实际布置需求便于布置调速装置。可共同完成对一定质量的装置与物体实现升降的功能。
具体实施例：
如图1所示，直流减速电机5可以产生一个驱动负载重量的扭矩，扭矩通过弹性联轴节4传递到调节螺杆8。由于调节螺杆8与支撑杆件7中带有内螺纹的杆件旋合配合，因此在扭矩的作用下，产生一个沿着轴线方向的力，使得位于底层托板1和顶层托板6这两个位置的支撑杆件可沿着内部的滑道滑动，从而实现整个平台的升降。
其次由于和直流减速电机5连接的支撑杆件7在电机连杆固定座2内滑动，而电机连杆固定座2通过紧固件与固定面连接，这样保证了消除冗余自由度的效果，使得整个装置具有一个自由度，进而可以实现确定方向的运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种小型电控剪式叉升降装置，其特征在于，包括底层托板、顶层托板，所述底层托板与顶层托板之间连接有两组剪式叉状设置的支撑杆件，两组支撑杆件的节点连接杆上啮合有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的小型电控剪式叉升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括直流减速电机，所述直流减速电机通过电机连杆连接在电机连杆固定座上，所述电机连杆固定座上设有滑槽，所述电机连杆的下端设于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的小型电控剪式叉升降装置，其特征在于，所述直流减速电机通过弹性联轴节与所述调节螺杆连接。
4.根据权利要求3所述的小型电控剪式叉升降装置，其特征在于，所述直流减速电机设有调速装置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的小型电控剪式叉升降装置，其特征在于，所述底层托板和顶层托板设有滑道，至少一组所述支撑杆件的端部设于所述滑道内。
6.根据权利要求5所述的小型电控剪式叉升降装置，其特征在于，所述顶层托板设有螺孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410277080.5A CN104016265A (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 小型电控剪式叉升降装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104016265A true CN104016265A (zh) | 2014-09-03 |
Family
ID=51433332
Family Applications (1)
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| CN201410277080.5A Pending CN104016265A (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 小型电控剪式叉升降装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104016265A (zh) |
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2014
- 2014-06-19 CN CN201410277080.5A patent/CN104016265A/zh active Pending
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