CN202994453U - 一种旋翼试验台操纵匹配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋翼试验台操纵匹配机构，减小操纵力，提高使用寿命，降低试验风险。本实用新型的技术方案包括：过渡杆、连杆、称重传感器、称重传感器连接杆、球铰、导轨、作动筒；作动筒通过底座安装在试验平台上；作动筒螺接有水平向前的过渡杆，过渡杆头部向下焊接有三角架平台，三角架平台上表面通过球铰与称重传感器连接杆的底部连接，称重传感器位于称重传感器连接杆上部，称重传感器上部通过连杆与自动倾斜器不动环连接；过渡杆头部与三角架平台之间设置有滑块，所述滑块卡在竖直导轨内。

Description

一种旋翼试验台操纵匹配机构

技术领域

本实用新型涉及直升机设计领域，尤其涉及一种旋翼试验台操纵匹配机构。

背景技术

旋翼试验台普遍采用的旋翼操纵方式是利用自动倾斜器。自动倾斜器关键组件是动环和不动环，它们可以一同向任意方向倾斜。不动环通过连接杆8与作动筒9（助力器）连接，动环跟桨叶同步旋转。动环通过变距拉杆和各片桨叶的变距摇臂连接，当自动倾斜器偏转时，变距拉杆带动变距摇臂使桨叶变距。在直升机旋翼试验台上，由于安装作动筒（助力器）的底座10固定和直升机不同型号自动倾斜器大小不一样，作动筒两端采用球铰进行铰支，一端铰支在作动筒安装底座上，另一端铰支在自动倾斜器不动环上，如图1所示。

两端球铰连接的液压作动筒或电动作动筒当自动倾斜器不动环较小或者受到旋翼试验台顶部平台传动系统机匣或者其他机构限制，导致两端球铰连接的液压作动筒或者电动作动筒不垂直自动倾斜器或者旋翼试验台顶部平台。这样造成自动倾斜器导筒和液压作动筒或者电动作动筒受到侧向力，导致自动倾斜器导筒变形，液压作动筒或电动作动筒输出杆容易疲劳断裂。对于液压作动筒或电动作动筒如果行程不够，将整个更换液压作动筒或电动作动筒。对于操纵匹配系统，只需要更换连杆零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：提供一种旋翼试验台操纵匹配机构，减小操纵力，提高使用寿命，降低试验风险。

本实用新型的技术方案：一种旋翼试验台操纵匹配机构，包括：

过渡杆、连杆、称重传感器、称重传感器连接杆、球铰、导轨、作动筒；

作动筒通过底座安装在试验平台上；作动筒螺接有水平向前的过渡杆，过渡杆头部向下焊接有三角架平台，三角架平台上表面通过球铰与称重传感器连接杆的底部连接，称重传感器位于称重传感器连接杆上部，称重传感器上部通过连杆与自动倾斜器不动环连接；过渡杆头部与三角架平台之间设置有滑块，所述滑块卡在竖直导轨内。

本实用新型的有益效果：本实用新型连杆竖直连接，与连杆的受力方向一致，避免了侧向力的产生，只受垂直方向作用力，提高了整个设备的使用寿命，降低了试验成本和风险。

附图说明

图1为现有旋翼试验台操纵匹配机构结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步详细说明。

一种旋翼试验台操纵匹配机构，如图2所示，包括：

过渡杆1、连杆2、称重传感器3、称重传感器连接杆4、球铰5、导轨6、作动筒7；

作动筒7通过底座安装在试验平台上；作动筒7螺接有水平向前的过渡杆1，过渡杆1头部向下焊接有三角架平台11，三角架平台11上表面通过球铰5与称重传感器连接杆4的底部连接，称重传感器3位于称重传感器连接杆4上部，称重传感器3上部通过连杆2与自动倾斜器不动环连接；过渡杆1头部与三角架平台11之间设置有滑块12，所述滑块12卡在竖直的导轨6内。

本实用新型的连杆通过球铰与自动倾斜器不动环、过渡杆连接。过渡杆与作动筒固定在一起。作动筒通过导轨上下移动。导轨固定在旋翼试验台顶部平台上。当进行总距操纵时，作动筒和连杆一起上下移动。当进行周期变距操纵时，作动筒上下移动达到一定位置，连杆绕球铰进行倾斜达到一定的角度以达到相应的周期变距。

旋翼操纵匹配机构能有效减少试验风险，提高旋翼试验效率，并且能针对不同结构类型的旋翼系统方便快速地更改操纵系统的连接。

Claims (1)

1.一种旋翼试验台操纵匹配机构，其特征在于，包括：

过渡杆、连杆、称重传感器、称重传感器连接杆、球铰、导轨、作动筒；

作动筒通过底座安装在试验平台上；作动筒螺接有水平向前的过渡杆，过渡杆头部向下焊接有三角架平台，三角架平台上表面通过球铰与称重传感器连接杆的底部连接，称重传感器位于称重传感器连接杆上部，称重传感器上部通过连杆与自动倾斜器不动环连接；过渡杆头部与三角架平台之间设置有滑块，所述滑块卡在竖直导轨内。

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